專利名稱：一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種鉆機(jī)，具體涉及ー種采用液壓缸鏈條式增倍機(jī)構(gòu)的機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
專利95240096. 0提出了一種機(jī)載錨桿鉆機(jī)，該裝置具有獨(dú)立的液壓源，由滑臺油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)滑臺在長滑道上的推動(dòng)，使得機(jī)載錨桿鉆機(jī)的滑動(dòng)推進(jìn)部分體積過大，重量増加。同時(shí)其提出來的鉆架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由人工搖動(dòng)蝸桿，實(shí)現(xiàn)滑道架繞立柱油缸的擺動(dòng)，人員操縱時(shí)具有很大的不安全性。專利ZL200620024359. 3和ZL200620024357. 4提出的多個(gè)機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置安裝在截割臂上，操縱復(fù)雜，而且影響掘進(jìn)機(jī)司機(jī)切割操作時(shí)的視線，降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種滑動(dòng)推進(jìn)部分采用液壓缸ー鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，即滑臺的推進(jìn)速度和移動(dòng)距離是進(jìn)給油缸推進(jìn)速度和行程的兩倍，使得推進(jìn)部分結(jié)構(gòu)緊湊，重量降低的機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的ー種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，包括用來提供液壓動(dòng)カ的液壓動(dòng)カ系統(tǒng)動(dòng)カ源、固定設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上的滑軌組件、滑臺、一端與滑臺鉸接的伸縮臂、與伸縮臂另一端連接的鉆架連接座、與鉆架連接座連接的鉆架，在鉆架上設(shè)置有連接件一和連接件ニ，鉆架通過與連接件一和連接件二形成套接的連接軸與鉆架連接座連接，在鉆架連接座和鉆架之間鉸接有實(shí)現(xiàn)鉆架擺動(dòng)的鉆架推展油缸，所述的鉆架由采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的上支撐組件、采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的下支撐組件、推進(jìn)裝置、在推進(jìn)裝置上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的液壓馬達(dá)鉆箱構(gòu)成，滑臺滑動(dòng)設(shè)置在滑軌組件上，在滑臺和伸縮臂之間鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂俯仰運(yùn)動(dòng)的升降油缸，在伸縮臂與鉆架連接座之間通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸連接，在滑臺和伸縮臂之間還鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂水平擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸，所述的滑軌組件和推進(jìn)裝置均為液壓缸鏈條式增倍機(jī)構(gòu)，所述的升降油缸、擺動(dòng)油缸、伸縮臂均通過雙鉸接的方式與滑臺鉸接。所述的液壓缸鏈條式增倍機(jī)構(gòu)由鏈條一、四個(gè)鏈輪、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪、推進(jìn)油缸、兩根張緊軸、支撐軸和兩個(gè)滑軌、兩個(gè)端板，所述的兩個(gè)滑軌與兩個(gè)端板圍成ー個(gè)矩形空間，所述的推進(jìn)油缸一端與端板端面中心部位鉸接，另ー端與支撐軸的中間部位垂直連接，在支撐軸上通過平鍵設(shè)置有兩個(gè)鏈輪，在支撐軸的兩端活動(dòng)安裝有第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪，在支撐軸上対稱的垂直設(shè)置有兩根張緊軸，兩根張緊軸的端部分別安裝有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，同時(shí)在兩根張緊軸的端部分別安裝有鏈輪，所述的第一導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪之間、第二導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪之間均通過鏈輪和鏈條ー傳動(dòng)連接，所述的第一導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪分別在兩個(gè)平行對稱設(shè)置的滑軌內(nèi)滑動(dòng)。所述的滑臺通過穿過鏈條ー的連接桿一與鏈條固定連接，所述的液壓馬達(dá)鉆箱通過穿過鏈條ニ的連接桿ニ與鏈條ニ固定連接。所述的滑臺的下底面兩側(cè)邊緣設(shè)置有用以將滑臺卡在滑軌組件上的卡件。所述的卡件上設(shè)置有用以調(diào)整卡件松緊的調(diào)整螺栓。所述的鉆架推展油缸一端與鉆架連接座鉸接，另一端與連接件ニ鉸接。所述的連接件ニー端與鉆架推展油缸鉸接，另一端設(shè)置有與連接軸形成套接的連接孔一，在連接孔一的端面設(shè)置有鍵槽一。所述的連接件一上設(shè)置有與連接軸形成套接的連接孔ニ，在連接孔ニ端面設(shè)置有
鍵槽ニ。 本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)A.液壓系統(tǒng)動(dòng)カ由掘進(jìn)機(jī)主泵站中的多聯(lián)泵來提供，不需要另外增加液壓系統(tǒng)動(dòng)力源。B.通過升降油缸3及擺動(dòng)油缸4的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂2的俯仰及水平擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過伸縮臂2上的伸縮油缸及推展油缸6的伸縮，可以把鉆架推展到迎頭前面。從而實(shí)現(xiàn)對頂板及兩幫鉆錨孔的精確定位，進(jìn)行鉆錨施工。C.機(jī)載錨桿鉆機(jī)的滑動(dòng)推進(jìn)部分采用液壓缸ー鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使得推進(jìn)部分結(jié)構(gòu)緊湊，重量降低。D.鉆箱采用非圓行星齒輪傳動(dòng)液壓馬達(dá)，鉆箱推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用液壓缸ー鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使得鉆架結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。在進(jìn)行鉆錨作業(yè)吋，由上、下支撐組件實(shí)現(xiàn)對頂、底板的支撐，承擔(dān)鉆錨作業(yè)時(shí)的負(fù)載，增強(qiáng)機(jī)載單臂式錨桿鉆機(jī)的工作穩(wěn)定性。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖I中B部分的放大圖。圖3為圖I中D部分的放大圖。圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為鉆架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中I部分的放大圖。圖7為鉆架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為滑軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為滑軌組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為連接件ニ的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的描述。如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本實(shí)用新型包括用來提供液壓動(dòng)カ的液壓動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)カ源、固定設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上的滑軌組件7、滑臺I、一端與滑臺I鉸接的伸縮臂2、與伸縮臂2另一端連接的鉆架連接座5、與鉆架連接座5連接的鉆架9，在鉆架9上設(shè)置有連接件一 15和連接件ニ 20，鉆架9通過與連接件一 15和連接件ニ 20形成套接的連接軸16與鉆架連接座5連接，在鉆架連接座5和鉆架9之間鉸接有實(shí)現(xiàn)鉆架9擺動(dòng)的鉆架推展油缸6，所述的鉆架9由采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的上支撐組件11、采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的下支撐組件12、推進(jìn)裝置13、在推進(jìn)裝置上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的液壓馬達(dá)鉆箱14構(gòu)成，滑臺I滑動(dòng)設(shè)置在滑軌組件7上，在滑臺I和伸縮臂2之間鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂2俯仰運(yùn)動(dòng)的升降油缸3，在伸縮臂2與鉆架連接座5之間通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸4連接，在滑臺I和伸縮臂2之間還鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂2水平擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸8，所述的滑軌組件7和推進(jìn)裝置13均為液壓缸-鏈條式增倍機(jī)構(gòu)，所述的升降油缸3、擺動(dòng)油缸8、伸縮臂2均通過雙鉸接的方式與滑臺I鉸接。所述的液壓缸-鏈條式增倍機(jī)構(gòu)由鏈條ー 7-1、四個(gè)鏈輪7- 2、第一導(dǎo)向輪7-3、第ニ導(dǎo)向輪7-4、第三導(dǎo)向輪7-5、第四導(dǎo)向輪7-6、推進(jìn)油缸7-7、兩根張緊軸7-8、支撐軸7-9和兩個(gè)滑軌7-10、兩個(gè)端板7-11，所述的兩個(gè)滑軌7-10與兩個(gè)端板7-11圍成ー個(gè)矩形空間，所述的推進(jìn)油缸7-7 —端與端板7-11端面中心部位鉸接，另一端與支撐軸7-9的中間部位垂直連接，在支撐軸7-9上通過平鍵設(shè)置有兩個(gè)鏈輪7-2，在支撐軸7-9的兩端活動(dòng)安裝有第三導(dǎo)向輪7-5和第四導(dǎo)向輪7-6，在支撐軸7-9上対稱的垂直設(shè)置有兩根張緊軸7-8，兩根張緊軸7-8的端部分別安裝有第一導(dǎo)向輪7-3和第二導(dǎo)向輪7-4，同時(shí)在兩根張緊軸7-8的端部分別安裝有鏈輪7-2，所述的第一導(dǎo)向輪7-3和第三導(dǎo)向輪7-5之間、第二導(dǎo)向輪7_4和第四導(dǎo)向輪7_6之間均通過鏈輪7-2和鏈條ー 7-1傳動(dòng)連接，所述的第一導(dǎo)向輪7-3和第三導(dǎo)向輪7-5、第ニ導(dǎo)向輪7-4和第四導(dǎo)向輪7-6分別在兩個(gè)平行對稱設(shè)置的滑軌7-10內(nèi)滑動(dòng)。所述的滑臺I通過穿過鏈條ー 7-1的連接桿一 10與鏈條7-1固定連接,所述的液壓馬達(dá)鉆箱14通過穿過鏈條ニ 13-1的連接桿ニ 17與鏈條ニ 13-1固定連接。所述的滑臺I的下底面兩側(cè)邊緣設(shè)置有用以將滑臺I卡在滑軌組件7上的卡件18。所述的卡件18上設(shè)置有用以調(diào)整卡件18松緊的調(diào)整螺栓19。所述的鉆架推展油缸6 —端與鉆架連接座5鉸接，另一端與連接件ニ 20鉸接。所述的連接件ニ 20 —端與鉆架推展油缸6鉸接，另一端設(shè)置有與連接軸16形成套接的連接孔一 20-1，在連接孔一 20-1的端面設(shè)置有鍵槽ー 20-2。所述的連接件一 15上設(shè)置有與連接軸16形成套接的連接孔ニ 15-2，在連接孔ニ15-2端面設(shè)置有鍵槽ニ 15-1。如I所示，機(jī)載全方位單臂式液壓錨桿鉆機(jī)由滑臺1，伸縮臂2，升降油缸3，螺旋液壓擺動(dòng)油缸4，鉆架連接座5，推展油缸6，滑軌組件7，擺動(dòng)油缸8和鉆架9等組成。通過滑軌組件7的推進(jìn)作用，可以使整個(gè)錨桿鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)作長距離運(yùn)動(dòng)。通過升降油缸3及擺動(dòng)油缸4的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂2的俯仰及水平擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過伸縮臂2上的伸縮油缸及推展油缸6的伸縮，可以把鉆架推展到迎頭前面。從而實(shí)現(xiàn)對頂板及兩幫鉆錨孔的精確定位，進(jìn)行鉆錨施工。如圖8、9所示，該液壓缸ー鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，即滑臺的推進(jìn)速度和移動(dòng)距離是推進(jìn)油缸推進(jìn)速度和行程的兩倍，進(jìn)而使得推進(jìn)部分結(jié)構(gòu)緊湊，重量降低。其中推進(jìn)油缸7-7的作用帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)向輪的在滑軌7-10內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)，通過鏈條的作用帶動(dòng)滑臺滑動(dòng)。[0041]在圖5中液壓馬達(dá)鉆箱的運(yùn)動(dòng)也是通過推進(jìn)裝置的液壓缸-鏈條式的增倍機(jī) 構(gòu)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，包括用來提供液壓動(dòng)力的液壓動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力源、固定設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上的滑軌組件(7)、滑臺(I)、一端與滑臺(I)鉸接的伸縮臂(2)、與伸縮臂(2)另一端連接的鉆架連接座(5)、與鉆架連接座(5)連接的鉆架(9)，在鉆架(9)上設(shè)置有連接件一(15 )和連接件二( 20 )，鉆架(9 )通過與連接件一(15 )和連接件二( 20 )形成套接的連接軸(16 )與鉆架連接座(5 )連接，在鉆架連接座(5 )和鉆架(9 )之間鉸接有實(shí)現(xiàn)鉆架(9)擺動(dòng)的鉆架推展油缸(6)，所述的鉆架(9)由采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的上支撐組件(11)、采用伸縮油缸結(jié)構(gòu)的下支撐組件(12)、推進(jìn)裝置(13)、在推進(jìn)裝置上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的液壓馬達(dá)鉆箱(14)構(gòu)成，滑臺(I)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌組件(7)上，在滑臺(I)和伸縮臂(2)之間鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂(2)俯仰運(yùn)動(dòng)的升降油缸(3)，其特征在于在伸縮臂(2)與鉆架連接座(5)之間通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸(4)連接，在滑臺(I)和伸縮臂(2)之間還鉸接有實(shí)現(xiàn)伸縮臂(2)水平擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸(8)，所述的滑軌組件(7)和推進(jìn)裝置(13)均為液壓缸-鏈條式增倍機(jī)構(gòu)，所述的升降油缸(3)、擺動(dòng)油缸(8)、伸縮臂(2)均通過雙鉸接的方式與滑臺(I)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的液壓缸-鏈條式增倍機(jī)構(gòu)由鏈條一(7-1)、四個(gè)鏈輪(7-2)、第一導(dǎo)向輪(7-3)、第二導(dǎo)向輪(7-4)、第三導(dǎo)向輪(7-5)、第四導(dǎo)向輪(7-6)、推進(jìn)油缸(7-7)、兩根張緊軸(7-8)、支撐軸(7-9)和兩個(gè)滑軌(7-10)、兩個(gè)端板(7-11)，所述的兩個(gè)滑軌(7-10)與兩個(gè)端板(7_11)圍成一個(gè)矩形空間，所述的推進(jìn)油缸(7-7)—端與端板(7-11)端面中心部位鉸接，另一端與支撐軸(7-9 )的中間部位垂直連接，在支撐軸(7-9 )上通過平鍵設(shè)置有兩個(gè)鏈輪(7-2 )，在支撐軸(7-9)的兩端活動(dòng)安裝有第三導(dǎo)向輪(7-5)和第四導(dǎo)向輪(7-6)，在支撐軸(7-9)上對稱的垂直設(shè)置有兩根張緊軸(7-8)，兩根張緊軸(7-8)的端部分別安裝有第一導(dǎo)向輪(7-3)和第二導(dǎo)向輪(7-4)，同時(shí)在兩根張緊軸(7-8)的端部分別安裝有鏈輪(7-2)， 所述的第一導(dǎo)向輪(7-3)和第三導(dǎo)向輪(7-5)之間、第二導(dǎo)向輪(7-4)和第四導(dǎo)向輪(7-6)之間均通過鏈輪(7-2)和鏈條一(7-1)傳動(dòng)連接，所述的第一導(dǎo)向輪(7-3)和第三導(dǎo)向輪(7-5)、第二導(dǎo)向輪(7-4)和第四導(dǎo)向輪(7-6)分別在兩個(gè)平行對稱設(shè)置的滑軌(7-10)內(nèi)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的滑臺(I)通過穿過鏈條一(7-1)的連接桿一(10)與鏈條(7-1)固定連接,所述的液壓馬達(dá)鉆箱(14)通過穿過鏈條二(13-1)的連接桿二(17)與鏈條二(13-1)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的滑臺(I)的下底面兩側(cè)邊緣設(shè)置有用以將滑臺(I)卡在滑軌組件(7)上的卡件(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的卡件(18)上設(shè)置有用以調(diào)整卡件(18)松緊的調(diào)整螺栓(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的鉆架推展油缸(6) —端與鉆架連接座(5)鉸接，另一端與連接件二(20)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的連接件二(20) —端與鉆架推展油缸(6)鉸接，另一端設(shè)置有與連接軸(16)形成套接的連接孔一(20-1),在連接孔一(20-1)的端面設(shè)置有鍵槽一(20-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述的連接件一(15)上設(shè)置有與連接軸(16)形成套接的連接孔二( 15-2)，在連接孔二( 15-2)端面設(shè)置有鍵槽二(15-1) 。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，具體涉及一種采用液壓缸鏈條式增倍機(jī)構(gòu)的機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，一種機(jī)械單臂式液壓錨桿鉆機(jī)，包括用來提供液壓動(dòng)力的液壓動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力源、固定設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上的滑軌組件、滑臺、一端與滑臺鉸接的伸縮臂、與伸縮臂另一端連接的鉆架連接座、與鉆架連接座連接的鉆架，液壓系統(tǒng)動(dòng)力由掘進(jìn)機(jī)主泵站中的多聯(lián)泵來提供，不需要另外增加液壓系統(tǒng)動(dòng)力源；機(jī)載錨桿鉆機(jī)的滑動(dòng)推進(jìn)部分采用液壓缸—鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使得推進(jìn)部分結(jié)構(gòu)緊湊，重量降低；鉆箱采用非圓行星齒輪傳動(dòng)液壓馬達(dá)，鉆箱推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用液壓缸-鏈條式的增倍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使得鉆架結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。
文檔編號E21D20/00GK202520308SQ20122005959
公開日2012年11月7日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者任衛(wèi)紅, 潘志勇, 爨豐春, 王東升, 韓曉明 申請人:河南理工大學(xué)