用于采礦機器的司機室模塊對相關申請的交叉引用該申請要求在此通過引用而被以其整體并入的、在2011年12月1日提交的美國臨時申請No.61/565，794的優(yōu)先權(quán)。技術領域本發(fā)明涉及采礦機器。更加具體地，本發(fā)明涉及一種操作員艙室（所謂的司機室）和一種用于爆孔鉆機的操作員艙室的、改進的座位模塊。

背景技術：
在地表采礦工業(yè)中廣泛使用了爆孔鉆機。爆孔鉆機的主要意圖在于提供能夠?qū)⒄ㄋ幯b載到其中的“爆孔”。安全和有效率的鉆探實踐包括仔細地計劃和監(jiān)視鉆機的操作及其參數(shù)、對于在鉆探期間的地質(zhì)變化加以考慮，并且有效地向鉆探隊的其余部分傳達可能影響結(jié)果或者可能要求鉆探過程的任何改變的、在鉆探期間遇到的任何條件。因此，鉆機操作員需要經(jīng)由將允許他或者她實現(xiàn)最好地可能的結(jié)果的、安全、方便和在技術上先進的艙室操作鉆機。

技術實現(xiàn)要素：
在一個實施例中，本發(fā)明提供一種用于工業(yè)機器的座椅模塊。該工業(yè)機器包括基礎、本體和支撐座椅模塊的司機室模塊。該座椅模塊包括座椅、被安裝在座椅上的控制面板、被聯(lián)結(jié)到控制面板的一個或者多個監(jiān)視器，和位于控制面板上的多個控件。該座椅模塊還包括具有處理器并且被連接到控制面板的控制器。該控制器被配置為從該多個控件接收信息并且基于接收的信息控制工業(yè)機器的操作。在另一實施例中，本發(fā)明提供一種用于工業(yè)機器的司機室模塊。該工業(yè)機器包括基礎、本體、第一端、靠近第一端定位的鉆機桅桿，和第二端。司機室模塊包括由一個或者多個安全玻璃嵌板構(gòu)造的前部、第一側(cè)部和第二側(cè)部，每一個側(cè)部包括從安全玻璃構(gòu)造的門。該司機室模塊進一步包括后部和限定傾斜表面的頂部，其中司機室模塊位于工業(yè)機器的第一端處。在又一個實施例中，本發(fā)明提供一種用于工業(yè)機器的司機室模塊單元。該工業(yè)機器包括基礎和本體。該司機室模塊單元包括由一個或者多個安全玻璃嵌板構(gòu)造的前部、第一側(cè)部和第二側(cè)部，每一個側(cè)部包括從安全玻璃構(gòu)造的門。該司機室模塊單元還包括后部、限定傾斜表面的頂部，和座椅模塊。該座椅模塊包括座椅、被安裝在座椅上的控制面板、被聯(lián)結(jié)到控制面板的一個或者多個監(jiān)視器、位于控制面板上的多個控件，和被連接到控制面板的控制器。該控制器包括處理器，并且該控制器被配置為從該多個控件接收信息并且基于接收的信息控制工業(yè)機器的操作。附圖簡要說明圖1是包括操作員艙室的采礦機器的透視圖。圖2是圖1的操作員艙室的前視圖。圖3是圖1的操作員艙室的透視圖。圖4是圖1的操作員艙室的備選透視圖。圖5是圖1的操作員艙室和位于操作員艙室處的操作員座椅模塊的透視圖。圖6是圖5的操作員座椅模塊的電子控制單元的概略示意。圖7是圖5的操作員艙室的操作員座椅模塊的后視圖。圖8是圖5的操作員艙室的操作員座椅模塊的透視圖。具體實施方式在詳細地解釋本發(fā)明的任何實施例之前，應該理解本發(fā)明在其應 用中不限于在下面的說明中闡述或者在下面的附圖中示意的構(gòu)件的構(gòu)造和布置的細節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它實施例并且被以各種方式實踐或者執(zhí)行。而且，應該理解，在這里使用的措詞和術語是用于說明的目的，而不應該被視為限制?！鞍ǎ╥ncluding）”、“包括（comprising）”或者“具有（having）”及其變化的使用在這里旨在涵蓋此后列出的條目及其等價形式以及另外的條目。除非另外規(guī)定或者限制，術語“安裝（mounted）”、“連接（connected）”、和“耦接（coupled）”被一般性地使用并且涵蓋直接和間接安裝、連接和耦接。此外，“連接（connected）”和“耦接（coupled）”不限于物理或者機械連接或者聯(lián)接。并且能夠包括電連接或者耦接，無論直接還是間接的。而且，可以使用包括直接連接、無線連接等的任何已知裝置執(zhí)行電子通信和通知。應該指出，可以利用多個基于硬件和軟件的器件以及多個不同的結(jié)構(gòu)構(gòu)件來實現(xiàn)本發(fā)明。進而，并且如在隨后的段落中描述地，在圖中示意的具體配置旨在例示本發(fā)明的實施例并且其它可替代配置是可能的。術語“處理器”、“中央處理單元”和“CPU”是可互換的，除非另有述及。在使用術語“處理器”或者“中央處理單元”或者“CPU”來識別執(zhí)行具體功能的單元時，應該理解，除非另有述及，那些功能能夠由單一處理器，或者被以包括并行處理器、串行處理器、串聯(lián)處理器或者云處理/云計算配置的任何形式布置的多個處理器執(zhí)行。雖然在這里描述的發(fā)明能夠被應用于或者被與各種工業(yè)機器（例如爆孔鉆、索鏟、索斗鏟、液壓機器等）相結(jié)合地使用，但是在這里描述的本發(fā)明的實施例是關于爆孔鉆機諸如圖1所示爆孔鉆機5描述的。圖1的爆孔鉆機5基本具有在地表采礦操作期間使用的類型。爆孔鉆機5包括基礎7、包括機械甲板9的本體8，和至少部分地在甲板9的一個部分上支撐的操作員艙室或者司機室模塊12。在一個實施例中，爆孔鉆機5能夠利用驅(qū)動履帶14移動并且當在操作位置中時被至少一個支撐結(jié)構(gòu)16支撐。爆孔鉆機5限定鉆機桅桿18位于此處的第 一端17和與第一端17相對的第二端19。在所示意的構(gòu)造中，操作員艙室12靠近爆孔鉆機5的第一端17鄰近于鉆機桅桿18定位。爆孔鉆機5的鉆機桅桿18包括鉆鋼20和用于在地表采礦操作期間在地面中鉆孔的鉆頭22。鉆機桅桿18還包括由液壓或者電動機（未示出）供以動力的下拉/提升機構(gòu)（未示出），液壓或者電動機通過帶有齒輪的提升傳動裝置（未示出）向下拉/提升機構(gòu)提供翻轉(zhuǎn)力矩。在典型的操作期間，爆孔鉆機5位于預定區(qū)域的頂部上。一旦通過使用調(diào)平控件將爆孔鉆機5可靠地調(diào)平到地面，操作員便操作爆孔鉆機5的鋼20以在地面中鉆孔。圖2–5示意操作員艙室或者司機室模塊12的一個實施例。操作員艙室12限定前部26、兩個側(cè)部27A和27B、后部28和頂部29（即，屋頂）。操作員艙室的某些部分限定能夠通過位于側(cè)部27A和27B處的兩個門30中的任一個進入的外罩。從支配性地從爆孔鉆機5的甲板9延伸到司機室的頂部29的一個或者多個安全玻璃嵌板構(gòu)造司機室12的前部26。在一個構(gòu)造中，司機室12的玻璃嵌板是非對稱的?？商娲兀緳C室12的前部26能夠從耐用的并且允許可視性的任何其它適當?shù)牟牧蠘?gòu)造。在一個實施例中，從金屬（例如，鋼）或者任何其它適當?shù)牟牧蠘?gòu)造側(cè)部27A和27B、后部28和頂部29。門30之一基本在鉆機5的第一端17處靠近鉆機桅桿18定位。被安裝到甲板9并且靠近司機室12定位的樓梯（未示出）允許操作員進入司機室12。兩個門30都能夠鉸接在分離的支撐面板上。在某些實施例中，還能夠由安全玻璃構(gòu)造門30以增加坐于司機室12中的操作員的可視性。使用兩個門30能夠允許操作員沿著任一方向或者從任何坐下的位置進入或者離開司機室12。其它實施例可以包括單一門或者多于兩個門。擦拭器32被安裝在除了司機室12的門30和后部28的每一個玻璃嵌板上。司機室12的屋頂29限定傾斜表面21。表面21被設計成阻止人在屋頂29上攀爬。此外，在屋頂29上或者圍繞屋頂29沒有扶手另外地阻止了攀爬屋頂29。另外，傾斜的屋頂表面21允許容易地移除和排除雪、雨或者碎屑。屋頂?shù)膫?cè)面之一包括可移除的提供到達司機室12的電氣系統(tǒng)的入口的訪問面板33。以此方式，當升級或者維修電氣系統(tǒng)時，使用者不必通過司機室的側(cè)壁進行焊接或者鉆孔。屋頂29限定從司機室12的部分26和27的頂邊緣向外延伸的下側(cè)部23（所謂的拱腹）。多個燈34被安裝在位于遍布屋頂29的下側(cè)部23的不同的位置中的多個開口36內(nèi)。用于容納墜落制停系統(tǒng)的打結(jié)系索（未示出）也位于司機室屋頂?shù)拈_口內(nèi)并且圍繞司機室被隔開。使用者能夠?qū)踩鯉нB接到打結(jié)系索。司機室12的屋頂29進一步包括頂表面窗口35。在一個實施例中，頂表面窗口35位于屋頂29的前部中?？商娲?，頂表面窗口能夠位于屋頂29的端部或者側(cè)部處。頂表面窗口35由防彈材料構(gòu)造并且被位于窗口35下面的鋼支撐結(jié)構(gòu)（未示出）支撐。與在窗口玻璃外側(cè)包括鋼支撐件的傳統(tǒng)的司機室窗口相比，頂表面窗口35的這種配置更加緊固和耐用。頂表面窗口35對于司機室12的操作員提供更好的保護。操作員艙室12的所有的元件都是根據(jù)落物保護結(jié)構(gòu)（“FOPS”）認證標準構(gòu)造的。具體地，所示意的操作員艙室12具有FOPS水平II認證（參考ISO3449：2005FOPS）。操作員艙室12的這個構(gòu)造使其比通常具有FOPS水平I認證的、傳統(tǒng)的司機室模塊更加安全。繼續(xù)參考圖5，操作員艙室12還包括進一步在下面描述的可旋轉(zhuǎn)操作員座椅模塊37，“駕駛員座椅（buddyseat）”38，和存儲區(qū)域（未示出）。在一個實施例中，駕駛員座椅38靠近司機室12的后部28定位。駕駛員座椅38結(jié)合在座椅38的下面的電冰箱（例如，抽屜式）和三點安全吊帶（即，座椅皮帶）。在一個實施例中，存儲區(qū)域40沿著司機室12的后部28定位。例如，存儲區(qū)域40能夠包括存儲儲藏柜 和內(nèi)置微波爐。如在圖6-8中最好地示出地，操作員座椅模塊37包括控制面板39（所謂的控制站）、電子控制單元（“ECU”）41、被聯(lián)結(jié)到控制面板39的一個或者多個視頻監(jiān)視器43（或者圖形用戶接口）、位于控制面板39上的多個控件45，和操作員座椅47。應該理解操作員艙室12能夠被分開地（即，不帶座椅模塊37地）制造。然而，在某些實施例中，操作員艙室12和操作員座椅模塊37能夠作為一個單元被預組裝。以此方式，操作員艙室12和/或操作員座椅模塊37能夠在最后組裝時被安設到新的工業(yè)機器（例如，爆孔鉆機5）上，或者被改裝到工業(yè)機器。座椅47包括支撐座椅47的座椅基礎48。在一個實施例中，座椅基礎48包括允許操作員調(diào)節(jié)座椅47相對于司機室12的壁的底板的高度和距離的滑塊、連桿、引導件等。操作員座椅47和控制面板39這兩者均被安裝在可旋轉(zhuǎn)平臺（未示出）上從而能夠在操作員艙室12內(nèi)一體地旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，操作員座椅47和控制面板能夠以大致300度旋轉(zhuǎn)以允許完全的視野并且在訪問司機室12中的所有的附件而無需從操作員座椅47移動。座椅47和控制面板39在空氣彈簧懸架系統(tǒng)上一致地移動。座椅47包括六路動力系統(tǒng)和腰部支撐件（未示出）。座椅47進一步結(jié)合電力加熱和按摩功能。座椅47包括帶有輪廓并且高度可調(diào)節(jié)以允許操作員的手相對于控制面板39的位置最為舒適的兩個扶手51。座椅47還包括兩點安全吊帶系統(tǒng)（例如安全腰帶；未示出）。在一個實施例中，旋轉(zhuǎn)座椅模塊37能夠依賴于操作員艙室12被聯(lián)結(jié)于此的爆孔鉆機5的能力和配置利用機械、液壓、氣動或者電氣系統(tǒng)完成。在所示意的實施例中，滾筒或者軸承（未示出）位于平臺下面并且能夠被操作員或者被以可驅(qū)動方式由皮帶和滑輪、齒輪系統(tǒng)或其組合耦接到滾筒的液壓、氣動或者電動機（未示出）以機械方式旋轉(zhuǎn)。其它實施例可以利用被耦接到平臺的外部部分的液壓缸或者其 它線性致動器，所述液壓缸或者其它線性致動器延伸或縮回以旋轉(zhuǎn)平臺?？梢越Y(jié)合停止和釋放機構(gòu)（例如，手制動器）以當動力不可獲得時或者如果在提供平臺的自動化旋轉(zhuǎn)的任何構(gòu)件中存在故障則允許平臺的手動旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，手制動器在右扶手下面并且靠近座椅47的座墊定位。司機室12的控制面板39被安裝在座椅基礎48上。因此，控制面板39在鉆機5的操作期間與座椅47一起地旋轉(zhuǎn)。司機室12的目前的設計并不包括在壁上安裝或者被固定到司機室12的外部的任何操作控件。因此，操作員只能通過使用座椅47上的控制面板39控制并且操作爆孔鉆機5。在操作期間，操作員在任何給定時間都沒有站立起來并且到達司機室的任何部分。這在鉆機5的操作期間對于操作員允許最大可視性?？刂泼姘?9被電子地連接到ECU41。位于控制面板39上的該多個控件45向控制爆孔鉆機5的操作的ECU41提供信息（即，控制命令）。如在圖6中所示，ECU41包括輸入/輸出接口60、電子處理單元（“EPU”）或者處理器62，和一個或者多個非暫時性存儲器模塊，諸如隨機訪問存儲器（“RAM”）64和只讀存儲器（“ROM”）65。輸入/輸出接口60經(jīng)由總線22傳輸和接收數(shù)據(jù)，包括來自控件45和/或鉆機5的其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。應該理解，ECU41能夠包括多個處理器、另外的計算機可讀介質(zhì)模塊、多個I/O接口，和/或其它另外的構(gòu)件或者模塊（例如硬件、軟件或其組合）。輸入/輸出接口60允許ECU41與在鉆機5上（例如，經(jīng)由CAN22）和在鉆機5外部的其它構(gòu)件通信。換言之，輸入/輸出接口60能夠從ECU41外側(cè)接收數(shù)據(jù)和/或命令并且能夠向ECU41外側(cè)輸出信息。例如，輸入/輸出接口60能夠包括網(wǎng)絡接口，諸如允許系統(tǒng)ECU41經(jīng)由網(wǎng)絡諸如局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送和接收信息的通信器件或者無線網(wǎng)卡。在某些實施例中，輸入/輸出接口60位于ECU41外部并且可以從 位于鉆機5上的其它器件或者系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。另外，雖然在圖6中沒有示出，但是調(diào)理電路或者外圍驅(qū)動器可以被用于使得ECU41與控件45對接。在一個實施例中，ECU41被配置為與命令中心67、鉆探子系統(tǒng)69、調(diào)平子系統(tǒng)71和傳動系子系統(tǒng)73通信。ECU41被配置為從這些源接收信息。EPU62從輸入/輸出接口60接收信息并且通過執(zhí)行一個或者多個指令或者模塊（例如，鉆探模塊75、調(diào)平模塊77等）而處理該信息。以此方式，鉆機5的操作員能夠與外部命令/支持團隊通信并且能夠經(jīng)由控制面板39控制由鉆機5執(zhí)行的各種操作。指令或者模塊被存儲在非暫時性計算機可讀介質(zhì)諸如ROM65中。EPU62向和從RAM64存儲和檢索信息（例如，從總線22接收的信息或者由EPU62執(zhí)行的指令或者模塊產(chǎn)生的信息）。非暫時性計算機可讀介質(zhì)65包括易失存儲器、非易失存儲器或其組合。計算機可讀介質(zhì)65存儲操作系統(tǒng)軟件、應用程序和/或指令、數(shù)據(jù)或其組合。應該理解，雖然僅僅在圖6中示意了單一EPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口，但是ECU41能夠包括多個處理單元、存儲器模塊和/或輸入/輸出接口。雖然在圖6中示意的ECU41是作為獨立于操作員座椅模塊37的構(gòu)件的，但是在某些實施例中在座椅模塊37中包括ECU41。在其它實施例中，ECU41獨立于座椅模塊37以防止在座椅模塊37中（例如，基于電、機械或者軟件）的故障影響由ECU41提供的功能性。ECU41還能夠被與其它鉆機控制器組合。當由EPU62執(zhí)行時，被存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令提供特定功能性。ECU41包括硬件和軟件并且這些構(gòu)件配合以執(zhí)行爆孔鉆機5的控制邏輯。如在圖6中所示，ECU41的輸入/輸出接口60從控件45接收數(shù)據(jù)并且向ECU41的處理器62提供該數(shù)據(jù)。在某些實施例中，輸入/輸出接口60在向ECU41的處理器62提供圖像之前處理來自控件45的數(shù)據(jù)。處理器62處理所接收的數(shù)據(jù)并且通過向鉆機子系統(tǒng)發(fā)送適 當?shù)拿钪噶疃刂沏@機5的操作。圖7和8更加詳細地示意操作員座椅47、控制面板39、監(jiān)視器43和該多個控件45。監(jiān)視器43包括顯示屏幕（例如，LCD顯示器、LED顯示器、觸摸屏顯示器等）。在一個實施例中，監(jiān)視器43被配置為從位于鉆機5上或者司機室模塊12上的多個機載照相機31接收視頻信號。在一個實施例中，照相機31包括被配置為捕捉鉆機5周圍的區(qū)域和物體的圖像的廣角透鏡（例如，180度透鏡，未示出）。照相機向ECU41提供圖像（或者圖像數(shù)據(jù)）。照相機31示出鉆機5周圍的區(qū)域并且?guī)椭僮鲉T監(jiān)視這些區(qū)域。在某些實施例中，監(jiān)視器43被配置為操作圖形用戶接口（GUI）并且顯示與鉆機5及其子系統(tǒng)的操作相關聯(lián)的各種數(shù)據(jù)（例如，有關鉆機發(fā)動機的信息、在鉆機上的液壓等）。此外，監(jiān)視器43能夠被配置為作為接口（例如，輸入/輸出接口60）操作以幫助操作員與ECU41通信并且向ECU41發(fā)送命令信號。例如，監(jiān)視器43能夠是包括多個圖標（未示出）的觸摸屏監(jiān)視器。操作員能夠使用在監(jiān)視器43上的圖標輸入數(shù)據(jù)和/或能夠發(fā)送控制鉆機5的各種操作的命令信號?？刂泼姘?9包括一個或者多個操縱桿。在一個實施例中，控制面板39包括被配置為控制鉆機5的操作的右和左操縱桿80和82。操縱桿80和82鄰近于分別的扶手51的端部定位。操縱桿80和82包括形式為用于操作轉(zhuǎn)向、鉆探、管道敷設、行車（即，推進）和爆孔鉆機5的其它功能的按鈕和開關的控件45。在某些實施例中操縱桿80和82包括用于設置鉆機5的行車方向的行車方向開關（未示出）、用于移動或者旋轉(zhuǎn)平臺（例如左、右或者以300度）的開關或者按鈕（未示出），和用于選擇鉆機5將以其行進的速度和方向的其它開關（未示出）。此外，操縱桿80和82能夠沿著各種方向移動以轉(zhuǎn)向爆孔鉆機5。推動或者拉拽操縱桿80和82（例如，沿著的狹槽在前、中和后 位置之間）移動鉆機5的驅(qū)動履帶14，因此允許鉆機5沿著不同方向移動。利用確定鉆機5將沿其行進的方向的行車方向開關和控制鉆機5沿著與行車方向開關的位置相關聯(lián)的方向以其行進的速度和方向的控件（未示出）的組合，鉆機5的運動受到控制。這些控件的操作獨立于平臺的旋轉(zhuǎn)位置。這樣，與操作員是否面對鉆機5的第一端17，或者通常地第二端19無關地，爆孔鉆機5的轉(zhuǎn)向、移動和鉆探被以相同的方式受到控制。雖然不是必要的，但是操作員能夠自由地旋轉(zhuǎn)平臺從而它們基本上面對他們希望沿其行進的方向。在某些實施例中，操縱桿80和82能夠包括以下鉆探控件或者開關83中的一個或者多個：水注射開/關控件、下拉作用力控件、下拉速度控件、鉆頭空氣供應開/關控件、鉆頭空氣量控件、旋轉(zhuǎn)速度控件、選擇以下鉆機模式的模式選擇控件：鉆探/推進/穿過、自動鉆機開/關控件，和全部運動停止控件。此外，操縱桿80和82能夠包括以下管道敷設控件83中的一個或者多個：甲板扳手控件和卸管扳手控件。操縱桿80和82還包括控制爆孔鉆機上的履帶的操作的雙履帶控件83。雖然大多數(shù)控件83被示意為按鈕或者開關，但是其它類型的控件83（諸如，例如軟鍵、觸摸墊、鍵、旋鈕等）還可以被添加到或者在操縱桿80和82上或者與之相結(jié)合地使用。雖然圖7和8示意被以特定方式布置的操縱桿控件83，但是應該理解，其它實施例可以包括不同的控件布置?？刂泼姘?9進一步包括多個可配置的顯示器或者量計84。量計84在監(jiān)視器43下面位于面板39的每一側(cè)上。量計84被配置為向操作員提供關于鉆機5的具體操作和參數(shù)的反饋（即，通過在數(shù)字顯示器上顯示信息）。例如，量計能夠提供有關以下參數(shù)的信息：鉆頭的下拉作用力、RO穿透、液壓、旋轉(zhuǎn)速度、鉆頭空氣壓力和油位。量計84被配置為自動地或者以人工方式在備選顯示器之間切換。例如，操作員能夠以人工方式在量計84的各種顯示器之間切換。在一個實施例中，操作員能夠使用量計84與ECU41通信。例如，操作員能夠通過量計 84調(diào)節(jié)鉆機5的具體參數(shù)（例如，在鉆頭上的作用力的大?。Ｒ虼?，即便監(jiān)視器43之一或這兩者不能工作，操作員也能夠通過僅僅使用量計84而操作鉆機5。在這種情況中，量計84從ECU41接收示意鉆機5的操作的足夠的反饋。控制面板39進一步包括調(diào)平控件、輔助絞盤控件、管架操控控件、管道敷設控件、照明控件和轉(zhuǎn)向控件。在一個實施例中，調(diào)平控件包括位于控制面板39的左側(cè)上的四個操縱桿86。每一個調(diào)平控件（即，操縱桿86）被連接到在鉆機5上的一個調(diào)平用千斤頂（未示出）。調(diào)平控件86被配置為在操作員開始鉆孔之前調(diào)平爆孔鉆機5。操縱桿86允許操作員通過用一只手操作所有的四個控件各自地和/或與其它千斤頂同時地控制每一個調(diào)平用千斤頂。調(diào)平控件還包括位于控制面板39上的“自動調(diào)平”按鈕88。通過按下“自動調(diào)平”按鈕88，操作員請求ECU41控制所有的四個調(diào)平用千斤頂以將爆孔鉆機帶到水平位置。輔助絞盤控件包括用于控制絞盤或者提升機構(gòu)24的按鈕90。這個按鈕90是三路絞盤/提升控制系統(tǒng)的一個部分。絞盤控制系統(tǒng)的另一個元件包括能夠用于控制絞盤24的、位于在司機室外側(cè)（即，在甲板上）垂下的纜索上的絞盤控制器件（未示出）。第三控制元件是具有絞盤控制功能的無線電遠程控件。管架操控控件包括位于控制面板39的右部上的按鈕（未示出）。管架操控控件被配置為通過添加另外的鋼而調(diào)節(jié)鉆鋼的長度。管道敷設控件包括管架過孔/存儲控件和被示為控件92的桅桿中間支撐控件。照明控件（例如，未示出的開關）允許操作員選擇并且打開/關閉在鉆機5上和在司機室12中的各種燈。轉(zhuǎn)向控件（未示出）允許操作員與座椅47的位置無關地操控鉆機5。操作員座椅模塊37還能夠包括收音機/CD播放器98、杯座100、燈102和在鉆機5的操作期間支持操作員的其它元件。因此，除了別的以外，本發(fā)明提供一種座椅模塊和一種用于工業(yè)機器的司機室模塊。在以下權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點。