本發(fā)明涉及掘進(jìn)裝置及方法，尤其是一種快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置及其移動(dòng)方法。

背景技術(shù)：
煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。巷道掘進(jìn)支護(hù)是礦山生產(chǎn)中，針對(duì)巷道掘進(jìn)時(shí)出現(xiàn)的巖石破碎不穩(wěn)定做出的一種安全措施。根據(jù)煤炭安全規(guī)程，掘進(jìn)機(jī)每掘進(jìn)0.8~1m需停機(jī)，利用錨桿對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)后才能再次開(kāi)機(jī)掘進(jìn)。目前巷道支護(hù)占用40%~50%的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間。支護(hù)時(shí)間的長(zhǎng)短直接影響掘進(jìn)機(jī)的工作時(shí)間。現(xiàn)有掘進(jìn)支護(hù)方式的不足之處在于支護(hù)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，不利于巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置及其移動(dòng)方法。技術(shù)方案：本發(fā)明的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置，包括前置支架、至少一個(gè)油缸和后置支架。所述的前置支架包括兩根相互平行的前置橫梁；固定安裝在前置橫梁上且與前置橫梁平行的多根相互平行的前置導(dǎo)軌；豎直安裝在前置橫梁下方的前置液壓支柱；固定連接位于不同前置橫梁上的前置液壓支柱的前置固定連桿。所述的后置支架包括兩根相互平行且與前置橫梁交錯(cuò)平行排列安裝的后置橫梁；固定安裝在后置橫梁上且與后置橫梁垂直的多根相互平行的后置導(dǎo)軌；豎直安裝在后置橫梁下方的后置液壓支柱；固定連接位于不同后置橫梁上的后置液壓支柱的后置固定連桿。所述的油缸安裝在前置橫梁和后置橫梁之間。所述的前置橫梁，包括設(shè)有多個(gè)等間距凹型槽的前置橫梁主體和安裝在凹型槽內(nèi)用來(lái)固定安裝前置導(dǎo)軌的前置固定基座；所述的后置橫梁，包括設(shè)有多個(gè)等間距凹型槽的后置橫梁主體和安裝在凹型槽內(nèi)用來(lái)固定安裝后置導(dǎo)軌的后置固定基座。所述的前置橫梁形狀為平直狀的或者拱形的；所述的后置橫梁形狀為平直狀的或者拱形的；所述的前置導(dǎo)軌通過(guò)后置橫梁上的凹型槽且可在凹型槽內(nèi)滑動(dòng)，后置導(dǎo)軌通過(guò)前置橫梁上的凹型槽且可在凹型槽內(nèi)滑動(dòng)。所述的油缸的兩端分別固定安裝在第二根前置橫梁和第一根后置橫梁上。本發(fā)明的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的移動(dòng)方法，包括以下步驟：a.掘進(jìn)機(jī)開(kāi)機(jī)作業(yè)后，后置液壓支柱在油壓的作用下往上收縮，使得后置液壓支柱底端與支撐面分離，后置固定連桿跟隨后置液壓支柱往上移動(dòng)；b.油缸開(kāi)始收縮，使得后置導(dǎo)軌隨著后置橫梁前移，后置固定連桿跟隨后置液壓支柱前移，后置支架隨之整體前移，隨后油缸停止工作；c.后置液壓支柱開(kāi)始工作，在油壓的作用下伸長(zhǎng)，后置固定連桿跟隨后置液壓支柱往下移動(dòng)，直至后置液壓支柱底端接觸支撐面并固定；d.前置液壓支柱在油壓的作用下往上收縮，使得前置液壓支柱底端與支撐面分離，前置固定連桿跟隨前置液壓支柱往上移動(dòng)；e.油缸開(kāi)始伸長(zhǎng)，使得前置導(dǎo)軌隨著前置橫梁前移，前置固定連桿跟隨前置液壓支柱前移，前置支架隨之整體前移，隨后油缸停止工作；f.前置液壓支柱開(kāi)始工作，在油壓的作用下伸長(zhǎng)，前置固定連桿跟隨前置液壓支柱往下移動(dòng)，直至前置液壓支柱底端接觸支撐面并固定。所述的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置可多個(gè)等間距連接組合在一起，前一個(gè)快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的第二根后置橫梁與后一個(gè)快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的第一根前置橫梁平行設(shè)置。有益效果：在巷道掘進(jìn)時(shí)，每掘進(jìn)0.8~1m，掘進(jìn)機(jī)需停機(jī)，利用錨桿對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)后才能再次開(kāi)機(jī)掘進(jìn)。采用該快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置，利用以空間換時(shí)間的理念，可以實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)。巷道掘進(jìn)時(shí)，快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置支撐在掘進(jìn)機(jī)上方。后置支架在油缸的作用下整體前移，固定后前置支架在油缸的作用下整體前移并固定。周而復(fù)始，快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置隨著掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)穩(wěn)步前移。掘進(jìn)機(jī)的后方有與其配套使用的錨桿鉆機(jī)。錨桿鉆機(jī)的作用是對(duì)掘進(jìn)機(jī)后方的巷道進(jìn)行支護(hù)，在支護(hù)的同時(shí)掘進(jìn)機(jī)繼續(xù)掘進(jìn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)支護(hù)同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到了快速掘進(jìn)的目的。在進(jìn)行巷道掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，利用該快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置可將工作效率提高2~3倍，大大提高生產(chǎn)效益。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一前置橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一后置橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例一使用示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)主視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)俯視圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例二前置橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例二后置橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1—前置橫梁、2—前置導(dǎo)軌、3—后置橫梁、4—后置導(dǎo)軌、5—前置液壓支柱、6—前置固定連桿、7—后置液壓支柱、8—后置固定連桿、9—油缸、10—掘進(jìn)機(jī)、11—錨桿鉆機(jī)；1-1—前置橫梁主體、1-2—前置固定基座；3-1—后置橫梁主體、3-2—后置固定基座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1~5，本發(fā)明快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置，適用于頂面為平面的巷道，包含有前置支架、至少一個(gè)油缸和后置支架。所述的前置支架包括兩根相互平行的前置橫梁1；前置橫梁1的前置橫梁主體1-1上設(shè)有多個(gè)等間距的凹型槽，凹形槽內(nèi)安裝了設(shè)有四個(gè)螺紋連接孔的前置固定基座1-2；多根相互平行的前置導(dǎo)軌2通過(guò)螺釘固定安裝在前置固定基座1-2上且與前置橫梁1垂直；每根前置橫梁1下方豎直安裝有兩個(gè)前置液壓支柱5；前置固定連桿6將位于不同前置橫梁1上的前置液壓支柱5固定連接在一起。所述的后置支架包括兩根相互平行的后置橫梁3，后置橫梁3和前置橫梁1是交錯(cuò)平行排列安裝的；后置橫梁3的后置橫梁主體3-1上設(shè)有多個(gè)等間距的凹型槽，凹形槽內(nèi)安裝了設(shè)有四個(gè)螺紋連接孔的前置固定基座3-2；多根相互平行的后置導(dǎo)軌4通過(guò)螺釘固定安裝在后置固定基座3-2上且與后置橫梁3垂直；每根后置橫梁3下方豎直安裝有兩個(gè)后置液壓支柱7；后置固定連桿8將位于不同后置橫梁3上的后置液壓支柱7固定連接在一起。前置導(dǎo)軌2通過(guò)后置橫梁3上的凹型槽且可在凹型槽內(nèi)滑動(dòng)，后置導(dǎo)軌4通過(guò)前置橫梁1上的凹型槽且可在凹型槽內(nèi)滑動(dòng)。所述的前置橫梁1和后置橫梁3形狀均為是平直狀的。所述的油缸9安裝在前置橫梁和后置橫梁之間，且油缸9的兩端分別固定安裝在第二根前置橫梁1和第一根后置橫梁3上，此種油缸9的安裝方式為最優(yōu)化的安裝方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)油缸9的安裝位置及方式作出相應(yīng)的調(diào)整，均在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的移動(dòng)方法包括以下步驟：a.多個(gè)快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置等間距串聯(lián)組合并支撐在巷道里，前一個(gè)快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的第二根后置橫梁與后一個(gè)快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置的第一根前置橫梁平行設(shè)置；b.掘進(jìn)機(jī)開(kāi)機(jī)作業(yè)后，后置液壓支柱7在油壓的作用下往上收縮，使得后置液壓支柱7底端與支撐面分離，后置固定連桿8跟隨后置液壓支柱7往上移動(dòng)；c.油缸9開(kāi)始收縮，使得后置導(dǎo)軌4隨著后置橫梁3前移，后置固定連桿8跟隨后置液壓支柱7前移，后置支架隨之整體前移，隨后油缸9停止工作；d.后置液壓支柱7開(kāi)始工作，在油壓的作用下伸長(zhǎng)，后置固定連桿8跟隨后置液壓支柱7往下移動(dòng)，直至后置液壓支柱7底端接觸支撐面并固定；e.前置液壓支柱5在油壓的作用下往上收縮，使得前置液壓支柱5底端與支撐面分離，前置固定連桿6跟隨前置液壓支柱5往上移動(dòng)；f.油缸9開(kāi)始伸長(zhǎng)，使得前置導(dǎo)軌2隨著前置橫梁1前移，前置固定連桿6跟隨前置液壓支柱5前移，前置支架隨之整體前移，隨后油缸9停止工作；g.前置液壓支柱5開(kāi)始工作，在油壓的作用下伸長(zhǎng)，前置固定連桿6跟隨前置液壓支柱5往上移動(dòng)，直至前置液壓支柱5底端接觸支撐面并固定；h.掘進(jìn)機(jī)10后方的錨桿鉆機(jī)11打孔安裝錨桿進(jìn)行支護(hù)。利用該方法，快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置隨著掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)穩(wěn)步前移，大大提高掘進(jìn)效率，錨桿鉆機(jī)在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)的同時(shí)可對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)支護(hù)同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到了快速掘進(jìn)的目的。實(shí)施例二，如圖6~9所示的快速掘進(jìn)用移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于前置橫梁1和后置橫梁3形狀均為拱形，適用于頂面為拱形的巷道，其移動(dòng)方法實(shí)施例二與實(shí)施例一一樣。