專利名稱：關(guān)于挖掘的系統(tǒng)、裝置和/或方法
關(guān)于挖掘的系統(tǒng)、裝置和/或方法本申請是申請日為2008年5月19日、申請?zhí)枮?00880016287. X (國際申請?zhí)枮镻CT/US2008/006412)以及發(fā)明名稱為“關(guān)于挖掘的系統(tǒng)、裝置和/或方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2007年5月17日提交的待審美國臨時(shí)專利申請序列號(hào)60/938，555(代理人案卷號(hào)2007P10287US)的優(yōu)先權(quán)并且將該專利申請全文通過引用結(jié)合于此。
背景技術(shù)：
諸如用于露天采礦的采礦鏟和拉鏟挖土機(jī)之類的采礦挖掘機(jī)相對(duì)難以操作。操作員在執(zhí)行采掘循環(huán)時(shí)能協(xié)調(diào)采礦挖掘機(jī)的若干運(yùn)動(dòng)(例如提升、推擠(crowd)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))。 例如，為了開始采礦挖掘機(jī)上的采掘循環(huán)，操作員能協(xié)調(diào)多個(gè)運(yùn)動(dòng)，諸如制動(dòng)正被降低的提升機(jī)、使以前進(jìn)方向移動(dòng)的推擠電動(dòng)機(jī)(crowd motor)加速和/或制動(dòng)正在轉(zhuǎn)動(dòng)采礦挖掘機(jī)的擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)。對(duì)關(guān)于挖掘的系統(tǒng)、裝置和/或方法的某些改進(jìn)能用來改進(jìn)采礦挖掘機(jī)的操作。

發(fā)明內(nèi)容
某些示例性實(shí)施例能提供一種能包括鏟斗挖掘控制器的系統(tǒng)。該鏟斗挖掘控制器能適于控制采礦挖掘機(jī)的一個(gè)或多個(gè)采掘功能。例如，該鏟斗挖掘控制器能適于自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠運(yùn)動(dòng)。


參照附隨的示例性附圖，通過以下詳細(xì)描述某些示例性實(shí)施例將更容易理解各種可能實(shí)際且有用的實(shí)施例，其中圖I是系統(tǒng)1000的示例性實(shí)施例的框圖；圖2是系統(tǒng)2000的示例性實(shí)施例的框圖；圖3是采礦鏟3000的示例性實(shí)施例的透視圖；圖4是方法4000的示例性實(shí)施例的流程圖；圖5是信息裝置5000的示例性實(shí)施例的框圖；圖6是方法6000的示例性實(shí)施例的流程圖；圖7是方法7000的不例性實(shí)施例的流程圖；圖8是方法8000的示例性實(shí)施例的流程圖；圖9是系統(tǒng)9000的示例性實(shí)施例的框圖；圖10是系統(tǒng)10000的示例性實(shí)施例的框圖；圖11是系統(tǒng)11000的示例性實(shí)施例的框圖；圖12是系統(tǒng)12000的示例性實(shí)施例的框圖；圖13是方法13000的示例性實(shí)施例的流程圖；和
圖14是方法14000的示例性實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式某些 示例性實(shí)施例能提供一種能包括鏟斗挖掘控制器的系統(tǒng)。該鏟斗挖掘控制器能適于控制采礦挖掘機(jī)的一個(gè)或多個(gè)采掘功能。例如，該鏟斗挖掘控制器能適于自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠運(yùn)動(dòng)。某些示例性實(shí)施例能提供自動(dòng)操作員輔助，這能使得操作更加容易、更可預(yù)測的和/或允許不大熟練的采礦挖掘機(jī)操作員改進(jìn)相對(duì)機(jī)器生產(chǎn)率。某些示例性實(shí)施例提供自動(dòng)輔助，這幫助采礦挖掘機(jī)的操作員達(dá)到相對(duì)期望的工作循環(huán)時(shí)間和/或相對(duì)而言提高生產(chǎn)率。某些示例性實(shí)施例能將交流電動(dòng)機(jī)用于提升、擺動(dòng)和/或推擠應(yīng)用以改進(jìn)采礦挖掘機(jī)性能。在某些示例性實(shí)施例中，能監(jiān)視和/或分析與采礦挖掘機(jī)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)時(shí)間。例如，循環(huán)時(shí)間能包括與采掘、等待、清理、推進(jìn)采礦挖掘機(jī)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間和/或系統(tǒng)不工作時(shí)間。例如，在示例性礦用和/或采礦挖掘機(jī)中，大約79%的可用時(shí)間能花在采掘上，大約
9.3%的可用時(shí)間能花在等待上，大約5. I %的可用時(shí)間能花在清理上，大約3. 1%的可用時(shí)間能花在推進(jìn)采礦挖掘機(jī)上，以及大約3. 5%的可用時(shí)間能作為系統(tǒng)不工作時(shí)間而被花費(fèi)。采掘時(shí)間能夠被分成用于裝填鏟斗、在采礦運(yùn)輸車輛上方擺動(dòng)鏟斗、把鏟斗傾倒到采礦運(yùn)輸車輛中以及將鏟斗返回到采掘位置的時(shí)間。在示例性采礦操作中，采掘時(shí)間能包括大約11秒的裝填時(shí)間、大約11. 5秒的用于在采礦運(yùn)輸車輛上方擺動(dòng)鏟斗的時(shí)間、大約3秒的用于把鏟斗傾倒到采礦運(yùn)輸車輛中的時(shí)間以及大約8. 3秒的用于將鏟斗返回到采掘位置的時(shí)間。某些示例性實(shí)施例能包括用于改進(jìn)采礦挖掘機(jī)采掘操作的工作循環(huán)時(shí)間的系統(tǒng)、裝置和/或方法。某些示例性實(shí)施例能適于在采掘循環(huán)的開始時(shí)自動(dòng)定位采礦挖掘機(jī)的鏟斗；自動(dòng)控制提升和/或推擠以避免鏟斗在井口區(qū)失速(Stal I)(井口區(qū)=采掘表面)；估計(jì)和/或測量鏟斗重量在井口區(qū)中采掘時(shí)、即材料在被添加到鏟斗中時(shí)的重量;在井口區(qū)前面定位挖掘機(jī)；提供提升和推進(jìn)運(yùn)動(dòng)之間相對(duì)快速的轉(zhuǎn)移；放置采礦運(yùn)輸車輛以便鏟裝載；自動(dòng)擺動(dòng)和/或定位鏟斗以裝載采礦運(yùn)輸車輛；和/或使用包括在采礦挖掘機(jī)操作員訓(xùn)練模擬器中的這些特征的一個(gè)或多個(gè)。某些示例性實(shí)施例能提供一種適于在采掘循環(huán)開始時(shí)將采礦挖掘機(jī)的鏟斗自動(dòng)定位在預(yù)定位置的方法。該方法能包括多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括基于經(jīng)由激光器和/或雷達(dá)測量結(jié)果所獲得的定位坐標(biāo)來確定采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于土制材料井口區(qū)的預(yù)定部分的所希望的位置。這些定位坐標(biāo)能是絕對(duì)于和/或相對(duì)于土制材料井口區(qū)的預(yù)定部分、采礦挖掘機(jī)、采礦運(yùn)輸車輛和/或任何其它與采礦操作相關(guān)聯(lián)的對(duì)象。某些示例性實(shí)施例能利用采礦挖掘機(jī)的提升、推擠和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的疊加定位控制以將鏟斗定位在采掘循環(huán)的所希望的起始點(diǎn)。
某些示例性實(shí)施例能提供一種適于協(xié)調(diào)提升和推擠運(yùn)動(dòng)以避免在鏟斗處于井口區(qū)的情況下失速的方法。該方法能提供多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括自動(dòng)確定鏟斗處于井口區(qū)中的采掘定位、自動(dòng)確定鏟斗將要失速和/或自動(dòng)嘗試讓鏟斗向預(yù)定的所希望的提升速度加速。鏟斗將要失速的確定能基于當(dāng)實(shí)際提升速度降低并且在提升扭矩處于最大水平的情況下趨向于零時(shí)在預(yù)定的所希望的提升速度和實(shí)際提升速度之間的偏差的增大。能從主開關(guān)中獲得預(yù)定的所希望的提升速度。當(dāng)操作員控制提升運(yùn)動(dòng)時(shí)，推擠運(yùn)動(dòng)能被自動(dòng)修改以嘗試當(dāng)在井口區(qū)中進(jìn)行采掘時(shí)維持預(yù)定的所希望的提升速度。如果提升速度被確定為太大，則推擠電動(dòng)機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)著井口區(qū)推進(jìn)鏟斗以增大鏟斗的裝填。如果提升速度變得太小，則推擠電動(dòng)機(jī)能在遠(yuǎn)離井口區(qū)的方向上自動(dòng)縮回鏟斗直到達(dá)到所希望的最小提升速度為止。某些示例性實(shí)施例能提供一種當(dāng)在井口區(qū)中采掘時(shí)進(jìn)行鏟斗的材料重量估計(jì)和/或重量測量的方法。該方法能包括多個(gè)活動(dòng),所述多個(gè)活動(dòng)能包括自動(dòng)確定伊斗處于井口區(qū)中的采掘定位和/或自動(dòng)獲得與用于經(jīng)過井口區(qū)提升鏟斗的扭矩和/或有效電流有關(guān)的
信息?？偱ぞ啬茉谔嵘妱?dòng)機(jī)處進(jìn)行測量?？偱ぞ啬馨ㄅc鏟斗中材料的實(shí)際重量相關(guān)聯(lián)的扭矩、鏟斗空時(shí)舉起鏟斗的扭矩、用于克服井口區(qū)阻力的扭矩和/或使鏟斗加速經(jīng)過井口區(qū)的扭矩。材料重量能通過從所測量的總扭矩中減去諸如前述空鏟斗扭矩、井口區(qū)阻力扭矩和/或加速扭矩之類的扭矩來確定。在某些示例性實(shí)施例中，鏟斗中材料的重量能使用掃描儀進(jìn)行估計(jì)，該掃描儀能掃描鏟斗的開口并確定鏟斗內(nèi)的材料體積。材料的重量能通過將材料體積乘以所估計(jì)的材料容積密度(bulk density)來估計(jì)。在某些示例性實(shí)施例中,纟產(chǎn)斗中的材料體積能基于經(jīng)掃描的三維井口區(qū)模型和在基于鏟斗軌跡進(jìn)行采掘期間鏟斗在井口區(qū)中的深度。材料的重量能通過將材料體積乘以所估計(jì)的材料容積密度來估計(jì)。某些示例性實(shí)施例能提供一種適于在井口區(qū)前面定位采礦挖掘機(jī)的方法。該方法能提供多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括將井口區(qū)采掘表面的輪廓自動(dòng)確定為二維和/或三維模型。該方法能包括自動(dòng)估計(jì)采礦挖掘機(jī)相對(duì)于井口區(qū)的所希望的位置。該方法能包括自動(dòng)計(jì)算采礦挖掘機(jī)的鏟斗的數(shù)學(xué)表示和軌跡以在采掘期間接合井口區(qū)。井口區(qū)的輪廓可以使用安裝在采礦挖掘機(jī)的正面部分中的兩個(gè)掃描儀來建立。當(dāng)采礦挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向井口區(qū)時(shí)，這樣的掃描儀可以建立井口區(qū)的三維模型和/或提供關(guān)于采礦挖掘機(jī)距井口區(qū)的距離的信息?；谕诰驒C(jī)挖斗能采取的可能軌跡，能計(jì)算采礦挖掘機(jī)的履帶牽引裝置的所希望的距離并且能自動(dòng)提示操作員將采礦挖掘機(jī)重新定位到所希望的位置。在采礦挖掘機(jī)處于所希望的位置時(shí)，在某些示例性采礦中，采礦挖掘機(jī)能采掘足夠多的遍數(shù)(pass)以裝載大約三輛卡車(例如，九遍)。在某些示例性實(shí)施例中，井口區(qū)的已知三維輪廓和鏟斗的已知軌跡也能用來通過自動(dòng)控制提升和推擠運(yùn)動(dòng)兩者而使采掘運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化。某些示例性實(shí)施例能提供一種在提升運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)運(yùn)動(dòng)之間相對(duì)快速轉(zhuǎn)移的方法。該方法能提供多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括利用電操作的開關(guān)(接觸器)，諸如用以替換機(jī)械操作的開關(guān)(其中電動(dòng)機(jī)使開關(guān)在一個(gè)或另一個(gè)位置處閉合)。某些示例性實(shí)施例能利用兩個(gè)專用推進(jìn)逆變器，其被配置使得能夠消除提升和推進(jìn)之間的轉(zhuǎn)移。某些示例性實(shí)施例能提供一種為經(jīng)由采礦挖掘機(jī)裝載而進(jìn)行比較高效的卡車放置的方法。這種方法能提供多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括向卡車操作員提供關(guān)于如何將采礦運(yùn)輸車輛移動(dòng)到所希望的位置進(jìn)行裝載的信號(hào)。在某些示例性實(shí)施例中，操作員能基于采礦挖掘機(jī)的GPS位置、采礦運(yùn)輸車輛的GPS位置和/或?yàn)閷㈢P斗定位在采礦運(yùn)輸車輛的傾卸式車身上方而預(yù)期的所計(jì)算的鏟斗軌跡而被用信號(hào)通知。在某些示例性實(shí)施例中，采礦挖掘機(jī)上和/或采礦運(yùn)輸車輛上的短波雷達(dá)系統(tǒng)能向操作員指示采礦運(yùn)輸車輛的所希望的位置。某些示例性實(shí)施例能提供一種自動(dòng)擺動(dòng)和定位鏟斗以裝載采礦運(yùn)輸車輛的方法。這種方法能提供多個(gè)活動(dòng)，所述多個(gè)活動(dòng)能包括在放置第一鏟斗負(fù)荷期間掃描卡車和傾卸式車身以及將放置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。當(dāng)附加的鏟斗負(fù)荷被置于采礦運(yùn)輸車輛中時(shí)，鏟斗的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制能通過疊加定位控制回路(superimposed position control loop)來支配，所述疊加定位控制回路能使鏟斗加速和/或減速到采礦運(yùn)輸車輛的傾卸式車身上方的所希望的位置。某些示例性實(shí)施例能提供包含在此所描述的示例性實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)功能的 操作員訓(xùn)練模擬器。利用該模擬器，操作員反應(yīng)能與預(yù)定的所希望的反應(yīng)進(jìn)行比較。操作員反應(yīng)的改進(jìn)能由模擬器監(jiān)視和/或記錄。圖I是系統(tǒng)1000的示例性實(shí)施例的框圖，該系統(tǒng)1000能包括采礦挖掘機(jī)，諸如采礦挖掘機(jī)1100、采礦挖掘機(jī)1200和采礦挖掘機(jī)1300。在涉及挖掘的實(shí)施例中，采礦挖掘機(jī)1100,1200和/或1300能包括挖掘機(jī)、反向鏟、前端裝載機(jī)、采礦鏟和/或電采礦鏟等等。每個(gè)采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300均能包括有線通信接口、無線接收器和/或無線收發(fā)器。無線接收器能適于從GPS衛(wèi)星接收GPS信息。有線接口和/或無線收發(fā)器能適于直接地和/或經(jīng)由無線通信塔1500發(fā)送和/或接收來自多個(gè)機(jī)器、傳感器和/或信息裝置的信息。采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300能適于裝載采礦運(yùn)輸車輛1400。采礦運(yùn)輸車輛1400能是礦物燃料供以動(dòng)力的采礦拖運(yùn)卡車、電采礦拖運(yùn)卡車、軌道車、撓性運(yùn)輸機(jī)列車(flexible conveyor train)、坑內(nèi)破碎輸送架(in-pit crushing hopper)和 / 或帶有開放式板掛車的卡車等等。采礦運(yùn)輸車輛1400能適于接收來自采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的土制材料，所述土制材料是從土制材料井口區(qū)中獲得的。采礦運(yùn)輸車輛1400能適于直接地和/或經(jīng)由通信塔1500與采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300直接地和/或無線地進(jìn)行通信。采礦運(yùn)輸車輛1400能從信息裝置(諸如信息裝置1650和/或由采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300中的一個(gè)或多個(gè)所包括的信息裝置)中接收用于移動(dòng)和活動(dòng)的指令。每個(gè)采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300能包括鏟斗挖掘控制器，該鏟斗挖掘控制器能適于響應(yīng)于自動(dòng)檢測到的在采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的提升電動(dòng)機(jī)處的失速條件來自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的推擠運(yùn)動(dòng)。推擠電動(dòng)機(jī)能適于調(diào)節(jié)采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的鏟斗在土制材料井口區(qū)中的定位。系統(tǒng)1000能包括車輛1450，該車輛1450能涉及采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的操作和/或維護(hù)。例如，車輛1450能與負(fù)責(zé)監(jiān)視采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的性能的管理實(shí)體相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)1000能包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，諸如網(wǎng)絡(luò)1600、網(wǎng)絡(luò)1700、網(wǎng)絡(luò)1900和網(wǎng)絡(luò)1950。網(wǎng)絡(luò)1600、1700、1900和/或1950中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)均能直接地和/或經(jīng)由無線通信塔1500將信息裝置通信耦合到采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300。無線收發(fā)器1625能將無線通信塔1500通信耦合到經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1600耦合的信息裝置。網(wǎng)絡(luò)1600能包括多個(gè)通信耦合的信息裝置，諸如服務(wù)器1650。服務(wù)器1650能適于接收、處理和/或存儲(chǔ)與采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300有關(guān)的信息。網(wǎng)絡(luò)1600能經(jīng)由服務(wù)器1675而通信耦合到網(wǎng)絡(luò)1700。服務(wù)器1675能在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1600和/或1700耦合的裝置之間提供文件和/或信息共享服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)1700能包括多個(gè)通信耦合的信息裝置，諸如信息裝置1725。網(wǎng)絡(luò)1700能經(jīng)由防火墻1750而通信耦合到網(wǎng)絡(luò)1900和網(wǎng)絡(luò)1950。防火墻1750能適于限制對(duì)網(wǎng)絡(luò)1600和/或1700的訪問。防火墻1750能包括硬件、固件和/或軟件。防火墻1750能適于經(jīng)由虛擬專用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1725提供對(duì)網(wǎng)絡(luò)1600和/或1700的訪問。虛擬專用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1725能適于鑒權(quán)用戶和向經(jīng)鑒權(quán)的用戶、諸如信息裝置1825、信息裝置1925和信息裝置1975提供與采礦挖掘機(jī)1100、1200和/或1300的通信耦合。 虛擬專用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1725能通信耦合到因特網(wǎng)1800。因特網(wǎng)1800能通信耦合到信息裝置1825和網(wǎng)絡(luò)1900和/或1950。網(wǎng)絡(luò)1900能通信耦合到信息裝置1925。網(wǎng)絡(luò)1975能通信耦合到信息裝置1975。圖2是能包括采礦挖掘機(jī)2100的系統(tǒng)2000的示例性實(shí)施例的框圖。采礦挖掘機(jī)2100能由一個(gè)或多個(gè)柴油機(jī)、汽油機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)等等供以動(dòng)力。采礦挖掘機(jī)2100能包括多個(gè)傳感器，諸如傳感器2200、傳感器2225和傳感器2250。傳感器2200、2225和/或2250能適于測量壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱、光、聲音、濕度、接近度、定位、速度、振動(dòng)、電壓、電流、扭矩、電容、電阻、電感和/或電磁輻射等等。傳感器2200、2225和/或2250能通信耦合到包含在采礦挖掘機(jī)2100中的信息裝置2300、有線網(wǎng)絡(luò)接口和/或無線收發(fā)器2400。信息裝置2300能包括用戶接口 2350和客戶端程序2325。在某些示例性實(shí)施例中，信息裝置2300能適于提供、接收和/或執(zhí)行與機(jī)器2100有關(guān)的采掘例行程序。信息裝置2300能通信耦合到適于存儲(chǔ)程序和/或與機(jī)器2100有關(guān)的信息的存儲(chǔ)裝置。信息裝置2300能包括鏟斗挖掘控制器2310，該鏟斗挖掘控制器2310能適于響應(yīng)于在采礦挖掘機(jī)2100的提升電動(dòng)機(jī)2110處自動(dòng)檢測到的失速條件而自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)2100的推擠電動(dòng)機(jī)2120。該失速條件能基于提升電動(dòng)機(jī)2110的所希望的速度和提升電動(dòng)機(jī)2110的速度之間的偏差進(jìn)行檢測。該失速條件能基于對(duì)提升電動(dòng)機(jī)2110的速度低于預(yù)定閾值且提升電動(dòng)機(jī)2110的提升扭矩大于預(yù)定閾值的確定被檢測。推擠電動(dòng)機(jī)2120能適于調(diào)節(jié)采礦挖掘機(jī)2100的鏟斗2140在土制材料井口區(qū)中的定位。鏟斗挖掘控制器2310能適于響應(yīng)于對(duì)提升電動(dòng)機(jī)2110的速度超過預(yù)定閾值的自動(dòng)確定而自動(dòng)控制推擠電動(dòng)機(jī)2120，以調(diào)節(jié)鏟斗2140在土制材料井口區(qū)中的定位。信息裝置2300能包括材料重量處理器2320，所述材料重量處理器2320能適于確定用于提升鏟斗2140經(jīng)過土制材料井口區(qū)的總扭矩。材料重量處理器2320能適于基于總扭矩來確定鏟斗2140中的土制材料的重量。材料重量處理器2320能適于基于鏟斗2140中的檢測到的土制材料體積而估計(jì)在伊斗2140在土制材料井口區(qū)中米掘時(shí)伊斗2140中的土制材料的重量。信息裝置2300能包括采礦運(yùn)輸車輛定位處理器2330，所述采礦運(yùn)輸車輛定位處理器2330能適于自動(dòng)確定采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于采礦挖掘機(jī)2100的所希望的位置。采礦運(yùn)輸車輛定位處理器2330能適于自動(dòng)提示采礦運(yùn)輸車輛的操作員關(guān)于采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于采礦挖掘機(jī)2100的所希望的位置。采礦運(yùn)輸車輛位置處理器2330能適于基于采礦運(yùn)輸車輛的底板(bed)的所接收的掃描而自動(dòng)確定鏟斗2140相對(duì)于采礦運(yùn)輸車輛的底板的所希
望的位置。信息裝置2300能包括采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器2340，所述采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器2340能適于基于采礦運(yùn)輸車輛的底板的所接收的掃描而自動(dòng)確定鏟斗2140相對(duì)于采礦運(yùn)輸車輛的底板的所希望的位置。采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器2340能適于基于采礦運(yùn)輸車輛的底板的所接收的掃描而自動(dòng)擺動(dòng)鏟斗2140以裝載采礦運(yùn)輸車輛。由信息裝置2300和/或其組件執(zhí)行的任何功能能經(jīng)由位于遠(yuǎn)離采礦挖掘機(jī)2100的信息裝置來執(zhí)行。例如，在某些示例性實(shí)施例中，信息裝置2800能執(zhí)行在此列舉的如由信息裝置2300執(zhí)行的和/或在圖4的方法4000中執(zhí)行的功能。
無線收發(fā)器2400能經(jīng)由無線塔2500通信耦合到網(wǎng)絡(luò)2600。網(wǎng)絡(luò)2600能適于 通信耦合信息裝置，所述信息裝置經(jīng)由各種有線或無線介質(zhì)(諸如電纜、電話線、電力線、光纖、無線電波、光束等)進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)2600能通信耦合到服務(wù)器2700，所述服務(wù)器2700能包括存儲(chǔ)裝置2750。存儲(chǔ)裝置2750能適于存儲(chǔ)關(guān)于采礦挖掘機(jī)2100的信息。在存儲(chǔ)裝置2750中存儲(chǔ)的信息能包括關(guān)于采礦挖掘機(jī)2750的操作和/或維護(hù)的信息，諸如來自傳感器2220、2225和/或2250的信息。網(wǎng)絡(luò)2600能包括信息裝置2800。信息裝置2800能包括采礦挖掘模擬器2860和用戶接口 2880。在某些示例性實(shí)施例中，采礦挖掘模擬器2860能適于再現(xiàn)(render)模擬的采礦挖掘機(jī)。采礦挖掘模擬器2860能適于響應(yīng)于自動(dòng)檢測到的在模擬的采礦挖掘機(jī)的模擬提升電動(dòng)機(jī)處的失速條件而自動(dòng)控制模擬的米礦挖掘機(jī)的模擬推擠電動(dòng)機(jī)。該模擬推擠電動(dòng)機(jī)能適于調(diào)節(jié)模擬的采礦挖掘機(jī)的模擬鏟斗在模擬土制材料井口區(qū)中的定位。采礦挖掘模擬器2860能適于響應(yīng)于對(duì)提升電動(dòng)機(jī)的速度超過預(yù)定閾值的自動(dòng)確定而自動(dòng)控制模擬推擠電動(dòng)機(jī)以調(diào)節(jié)模擬鏟斗在模擬土制材料井口區(qū)中的定位。采礦挖掘模擬器2860能適于模擬在此所描述的任何采礦挖掘機(jī)功能和/或移動(dòng)。采礦挖掘模擬器2860能適于訓(xùn)練采礦挖掘機(jī)的操作員，以改進(jìn)操作員關(guān)于實(shí)際采礦挖掘機(jī)的執(zhí)行。圖3是能包括機(jī)器房(machinery house)的采礦纟產(chǎn)3000的示例性實(shí)施例的透視圖。該機(jī)器房能容納電驅(qū)動(dòng)和/或機(jī)械齒輪，以操作提升、推擠、擺動(dòng)和/或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。電驅(qū)動(dòng)能適于移動(dòng)采礦鏟的叉架、鏟斗和/或履帶牽引裝置。采礦鏟3000能提升(即，舉起和降低鏟斗)、推擠(即，推開和/或縮回鏟斗以使其能接合并挖入井口區(qū)中)、擺動(dòng)(即，繞鏟的中心順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鏟的移動(dòng)部分)和/或被推進(jìn)(即，采礦鏟3000能利用履帶牽引裝置而平移地以前進(jìn)方向和/或反方向被推進(jìn))。采礦鏟3000能經(jīng)由履帶牽引裝置速度的變化被操縱。圖6是方法6000的示例性實(shí)施例的流程圖。某些示例性實(shí)施例能利用疊加定位控制回路來監(jiān)視和/或控制提升運(yùn)動(dòng)，該疊加定位控制回路包括定位參考和反饋值。能給定提升的定位參考為采礦鏟前面的表面度和采掘起始點(diǎn)的函數(shù)，這能基于鏟斗的預(yù)期軌跡來確定。圖7是能適于執(zhí)行自適應(yīng)控制以避免采掘期間失速的方法7000的示例性實(shí)施例的流程圖。方法7000還能包括自主控制，以在采掘期間控制提升和/或推擠運(yùn)動(dòng)而不需操作員和/或操作員干預(yù)。某些示例性實(shí)施例能利用超級(jí)強(qiáng)加的(super imposed)防失速控制回路來指示推擠運(yùn)動(dòng)。鏟斗相對(duì)于傾斜井口區(qū)的表面的定位能經(jīng)由推擠電動(dòng)機(jī)控制推擠運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)。當(dāng)在采掘運(yùn)動(dòng)中升起伊斗時(shí)，失速條件能被自動(dòng)檢測并且推擠能被調(diào)節(jié)遠(yuǎn)離井口區(qū)，以降低采掘的阻力。圖8是能適于執(zhí)行推擠運(yùn)動(dòng)扭矩的自適應(yīng)控制以避免采掘期間失速的方法8000的示例性實(shí)施例的流程圖。在所示的實(shí)施例中，符號(hào)(h)意指提升而符號(hào)(C)意指推擠。圖9是能適于基于所確定的從土制井口區(qū)去除的體積來估計(jì)鏟斗中的土制材料的重量的系統(tǒng)9000的示例性實(shí)施例的框圖。圖10是系統(tǒng)10000的示例性實(shí)施例的框圖。在某些示例性實(shí)施例中，鏟的鏟斗中的土制材料的重量能基于所確定的井口區(qū)輪廓、鏟斗在井口區(qū)中的深度和/或鏟斗中的所估計(jì)的材料容積密度來確定。在某些示例性實(shí)施例中，鏟的鏟斗中的土制材料的重量能基于掃描裝置對(duì)鏟斗內(nèi)部的掃描來確定。某些示例性實(shí)施例能確定鏟斗內(nèi)的某些“鏟斗裝填標(biāo)志”是否被覆蓋。裝填標(biāo)志能被用來提供鏟斗中的土制材料體積的估計(jì)。鏟斗中的材料·的重量能基于所估計(jì)的土制材料體積和所估計(jì)的土制材料容積密度來確定。圖11是系統(tǒng)11000的示例性實(shí)施例的框圖。某些示例性實(shí)施例能使用采礦挖掘機(jī)安裝的掃描裝置來確定和/或提供采礦挖掘機(jī)前面的井口區(qū)的三維模型。該模型能包括關(guān)于井口區(qū)的每個(gè)測量點(diǎn)距采礦挖掘機(jī)的距離的信息。某些示例性實(shí)施例能考慮井口區(qū)的模型以及從采掘起始點(diǎn)經(jīng)過井口區(qū)上升的鏟斗的可能軌跡，允許計(jì)算采礦挖掘機(jī)和用于采掘的井口區(qū)之間的優(yōu)選距離。圖12是能包括專用推進(jìn)逆變器的系統(tǒng)12000的示例性實(shí)施例的框圖。某些示例性實(shí)施例能嘗試減小采礦挖掘機(jī)的提升和推進(jìn)運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)移時(shí)間。在某些示例性實(shí)施例中，提升運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還能用來對(duì)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)供以動(dòng)力。在這樣的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能被關(guān)斷，功率連接能從一組電動(dòng)機(jī)切換到另一組，并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能再次被打開。用于執(zhí)行這樣的活動(dòng)的轉(zhuǎn)移時(shí)間能影響采礦挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。圖13是能適于提供采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于采礦挖掘機(jī)的比較有效和/或高效放置的方法13000的示例性實(shí)施例的流程圖。圖14是能適于提供采礦挖掘機(jī)的鏟斗在裝載采礦運(yùn)輸車輛時(shí)比較有效和/或高效的擺動(dòng)操作的方法14000的示例性實(shí)施例的流程圖。圖4是方法4000的示例性實(shí)施例的流程圖。方法4000的活動(dòng)能被自動(dòng)地執(zhí)行。在某些示例性實(shí)施例中，適于執(zhí)行方法4000的任何活動(dòng)或者任何活動(dòng)子集的機(jī)器指令能被存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上。在活動(dòng)4100,能掃描土制材料井口區(qū)。土制材料井口區(qū)能利用傳感器、諸如激光傳感器和/或雷達(dá)傳感器進(jìn)行掃描。來自傳感器的信息能被用來計(jì)算和/或確定土制材料井口區(qū)的二維和/或三維模型。土制材料井口區(qū)的二維和/或三維模型能被用來自動(dòng)提示采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛的操作員和/或自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛。在活動(dòng)4200，能獲得采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛的定位和/或位置。采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛的定位和/或位置能經(jīng)由GPS系統(tǒng)和/或經(jīng)由存在于采礦挖掘機(jī)和/或采礦運(yùn)輸車輛中的一個(gè)或多個(gè)中的傳感器(例如，接近度傳感器)來獲得。在活動(dòng)4300，采礦挖掘機(jī)能從第一位置被重新定位到第二位置。例如，采礦挖掘機(jī)的重新定位能基于在優(yōu)選位置可從土制材料井口區(qū)中提取的采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷的計(jì)數(shù)的估計(jì)而被自動(dòng)促成。采礦挖掘機(jī)的鏟斗挖掘控制器能適于從土制材料井口區(qū)的輪廓、井口區(qū)的測量結(jié)果、采礦挖掘機(jī)的測量結(jié)果和/或采礦挖掘機(jī)的多個(gè)預(yù)計(jì)位置中選擇優(yōu)選位置。該優(yōu)選位置能比多個(gè)預(yù)計(jì)位置中的任何其它位置具有可提取的采礦車輛負(fù)荷的更高估計(jì)計(jì)數(shù)。該優(yōu)選位置能基于激光傳感器的測量結(jié)果和/或雷達(dá)傳感器的測量結(jié)果來建立?；诓傻V挖掘機(jī)相對(duì)土制材料井口區(qū)的所檢測的定位，采礦挖掘機(jī)能被自動(dòng)定位。在活動(dòng)4400，采礦運(yùn)輸車輛能從第一位置被重新定位到第二位置。在某些示例性實(shí)施例中，采礦運(yùn)輸車輛的操作員能被提示關(guān)于采礦運(yùn)輸車輛的重新定位。在某些示例性實(shí)施例中，信息裝置能適于自動(dòng)促成采礦運(yùn)輸車輛的重新定位。在活動(dòng)4500,采礦挖掘機(jī)能開始采掘循環(huán)。采掘循環(huán)能在優(yōu)選位置自動(dòng)起動(dòng)。采礦挖掘機(jī)的伊斗的定位能基于在優(yōu)選位置的自動(dòng)檢測的土制材料井口區(qū)輪廓而被自動(dòng)建立。
在活動(dòng)4600，能估計(jì)采礦挖掘機(jī)的鏟斗中的土制材料的重量。響應(yīng)于在采礦挖掘機(jī)在土制材料井口區(qū)中進(jìn)行采掘時(shí)獲得的信息，采礦挖掘機(jī)的鏟斗中的土制材料的重量能被自動(dòng)估計(jì)。在某些示例性實(shí)施例中，該重量能基于提升電動(dòng)機(jī)的扭矩被估計(jì)。在某些示例性實(shí)施例中，該重量能基于鏟斗中的所掃描的土制材料體積被估計(jì)。在活動(dòng)4700，能確定采礦挖掘機(jī)的鏟斗的失速條件。該失速條件能基于實(shí)際提升速度與預(yù)定的所希望的提升速度的偏差來確定。驅(qū)動(dòng)提升的電動(dòng)機(jī)的扭矩能在確定失速條件時(shí)予以考慮。例如，最大電動(dòng)機(jī)扭矩結(jié)合與預(yù)定提升速度相比而比較低的實(shí)際提升速度能指示失速條件。在活動(dòng)4800，能控制采礦挖掘機(jī)的推擠電動(dòng)機(jī)。該推擠電動(dòng)機(jī)能適于調(diào)節(jié)采礦挖掘機(jī)的鏟斗在土制材料井口區(qū)中的定位。采礦挖掘機(jī)能包括處理器和/或鏟斗挖掘控制器，其適于響應(yīng)于重量和在采礦挖掘機(jī)的提升電動(dòng)機(jī)處自動(dòng)檢測的失速條件而自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠運(yùn)動(dòng)。推擠電動(dòng)機(jī)能適于在優(yōu)選位置調(diào)節(jié)采礦挖掘機(jī)的鏟斗在土制材料井口區(qū)中的定位。在活動(dòng)4900，采礦運(yùn)輸車輛能從采礦挖掘機(jī)的鏟斗裝載土制材料。在某些示例性實(shí)施例中，與采礦挖掘機(jī)相關(guān)聯(lián)的處理器和/或控制器能自動(dòng)確定土制材料應(yīng)當(dāng)被放置的采礦運(yùn)輸車輛底板中的位置。該處理器和/或控制器能適于自動(dòng)提示操作員關(guān)于裝載采礦運(yùn)輸車輛。在某些示例性實(shí)施例中，該處理器和/或控制器能適于相對(duì)于采礦運(yùn)輸車輛底板自動(dòng)定位采礦挖掘機(jī)的鏟斗，以便給底板裝載土制材料。圖5是信息裝置5000的示例性實(shí)施例的框圖，在某些示例性實(shí)施例中，該信息裝置5000能例如包括圖2的信息裝置2300、信息裝置2800和服務(wù)器2700。信息裝置5000能包括任意眾多的電路和/組件，諸如例如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 5100、一個(gè)或多個(gè)處理器5200、一個(gè)或多個(gè)含有指令5400的存儲(chǔ)器5300、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置5500和/或一個(gè)或多個(gè)耦合到I/O裝置5500的用戶接口 5600等等。在某些示例性實(shí)施例中，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)用戶接口 5600、諸如圖形用戶接口，用戶能查看涉及采礦、研究、設(shè)計(jì)、建模、創(chuàng)建、開發(fā)、構(gòu)建、制造、操作、維護(hù)、存儲(chǔ)、行銷、銷售、傳遞、選擇、指定、請求、排序、接收、返回、定價(jià)和/或?qū)υ诖怂枋龅娜魏萎a(chǎn)品、服務(wù)、方法和/或信息的介紹的信息的再現(xiàn)。
定義當(dāng)在此實(shí)質(zhì)上使用以下術(shù)語時(shí)，應(yīng)用所附隨的定義。這些術(shù)語和定義是在不侵害本申請并符合本申請的情況下提出的，保留在本申請或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請的審查期間重新定義這些術(shù)語的權(quán)利。為了解釋要求其優(yōu)先權(quán)的任何專利的權(quán)利要求，每個(gè)定義(或者如果在該專利的審查期間修改原始定義的話重新定義的術(shù)語)起明確及清晰地否認(rèn)在該定義之外的主題的作用。--至少一個(gè)。在…上方一在較高的水平。訪問一(名詞)進(jìn)入、接近地方、物和/或人、與其和/或經(jīng)過其通信、對(duì)其加以利用和/或傳到其和/或從其通過的許可、自由、權(quán)利、機(jī)制或能力；(動(dòng)詞)進(jìn)入、接近、與…和/或經(jīng)過…通信、利用和/或傳到和/或從…通過?！?br> 活動(dòng)一動(dòng)作、行動(dòng)、行為、功能、步驟和/或過程和/或其部分。適于一適合、適宜和/或能夠執(zhí)行指定的功能。調(diào)節(jié)一改變、修改、改編和/或更改。和/或一或者結(jié)合于或者替換于。任何其它一存在的任何替換方案。設(shè)備一用于特定用途的器具和/或裝置。自動(dòng)地一以本質(zhì)上獨(dú)立于外部人為影響和/或控制的方式行動(dòng)和/或操作。例如，自動(dòng)燈開關(guān)能在其視野中“看到”人時(shí)打開而不用人手動(dòng)操作該燈開關(guān)。井口區(qū)一傾斜的土制表面。基于一考慮到…而確定和/或從…導(dǎo)出。底板一被設(shè)計(jì)用于承載負(fù)荷的卡車、拖車或運(yùn)貨車廂的部分。開始一著手。在…之下一在…下面；在較低位置；和/或小于。在…之間一在分開的間隔中和/或居間于。鏟斗一挖掘機(jī)器上適于采掘、容納和/或移動(dòng)諸如被挖掘的土的材料的容器。鏟斗挖掘控制器一適于調(diào)整采礦挖掘機(jī)的一個(gè)或多個(gè)采掘活動(dòng)的裝置和/或系統(tǒng)。電纜一適于傳輸電能的絕緣導(dǎo)體。電纜盤一適于饋送或縮回電纜的卷盤。能一在至少一些實(shí)施例中能夠。促成一引起、激起、促使、產(chǎn)生、引出、是…的原因、導(dǎo)致和/或招致。電路一跨越網(wǎng)絡(luò)所包括的兩個(gè)或更多切換裝置和在連接到網(wǎng)絡(luò)但未被網(wǎng)絡(luò)所包括的相應(yīng)末端系統(tǒng)之間建立的導(dǎo)電通路和/或通信連接。通信一互換信息。通信耦合一以便于通信的方式鏈接。包括一包含但不限于下列所述。配置一設(shè)計(jì)、布置、設(shè)置、成形和/或使得適合和/或適宜特定用途?？刂埔?名詞)用于在預(yù)定極限內(nèi)操作機(jī)器的機(jī)械或電子裝置；(動(dòng)詞)對(duì)…實(shí)行命令式和/或統(tǒng)治影響，使得以預(yù)定方式行動(dòng)，引導(dǎo)，按要求調(diào)節(jié)和/或調(diào)整?？刂破饕挥糜趫?zhí)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的和/或用戶定義的任務(wù)的裝置和/或機(jī)器可讀指令集?？刂破髂馨ㄓ布?、固件和/或軟件的任一個(gè)或組合?？刂破髂軌蚶脵C(jī)械原理、氣動(dòng)原理、液壓原理、電原理、磁原理、光學(xué)原理、信息原理、化學(xué)原理和/或生物學(xué)原理、信號(hào)和/或輸入來執(zhí)行(多個(gè))任務(wù)。在某些實(shí)施例中，控制器能夠通過操縱、分析、修改、轉(zhuǎn)換、傳輸信息以供可執(zhí)行程序和/或信息裝置使用和/或?qū)⑿畔⒙酚傻捷敵鲅b置而對(duì)信息起作用?？刂破髂苁侵醒胩幚韱卧?、本地控制器、遠(yuǎn)程控制器、并行控制器和/或分布式控制器等等。控制器能是通用微控制器，諸如加利福尼亞州圣克拉拉的Intel公司制造的Pentium IV微處理器系列和/或來自伊利諾斯州紹姆堡的Motorola的HC08系列。在另一實(shí)施例中，控制器能是專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)，其被設(shè)計(jì)成以其硬件和/或固件實(shí)施在此所公開的實(shí)施例的至少一部分。相應(yīng)的一有關(guān)的、關(guān)聯(lián)的、附隨的、在用途和/或位置上類似的、在各方面相符合的和/或在量、數(shù)量、大小、質(zhì)量和/或程度上等同和/或一致的。計(jì)數(shù)一(名詞)通過進(jìn)行計(jì)數(shù)達(dá)到的數(shù)目和/或定義的數(shù)量。(動(dòng)詞)遞增，通常以一遞增并從零開始。推擠一(名詞)使得采礦挖掘機(jī)的鏟斗移入和/或遠(yuǎn)離采掘表面的采礦挖掘機(jī)的子系統(tǒng)；(動(dòng)詞)按壓、塞進(jìn)和/或迫使采礦挖掘機(jī)的鏟斗進(jìn)入采掘表面。循環(huán)一一組預(yù)定活動(dòng)。數(shù)據(jù)一以適合于由信息裝置處理的形式表示的信息。定義一建立…的意思、關(guān)系、概括、形式和/或結(jié)構(gòu)；和/或精確地和/或清楚地描述和/或指定。所希望的一指示的、表達(dá)的和/或要求的。檢測一感測、感知、識(shí)別、發(fā)現(xiàn)、查明、響應(yīng)和/或接收…的存在、出現(xiàn)和/或事實(shí)。確定一獲取、計(jì)算、判定、推斷、建立和/或查明。偏差一相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的、期望值和/或值的期望范圍的變化。裝置一機(jī)器、制成品和/或其集合。采掘一挖掘和/或挖。采掘庫一多個(gè)程序和/或關(guān)于挖掘程序的啟發(fā)式規(guī)則。采掘程序一用于從土制表面去除材料的步驟和/或活動(dòng)序列。采掘表面一準(zhǔn)備材料去除的土制表面。土制的一與土有關(guān)的。土制材料井口區(qū)一包括已為材料去除作準(zhǔn)備的表面的傾斜土制碎石堆。電采礦鏟一適于采掘、容納和/或移動(dòng)土制材料的電動(dòng)裝置。供給能量一給提供電力。建立一創(chuàng)建、形成和/或設(shè)立。估計(jì)一(名詞)接近實(shí)際值的計(jì)算值；(動(dòng)詞)近似地和/或試驗(yàn)性地計(jì)算和/或確定。挖掘一移動(dòng)材料，該材料包括任何地下的、水下的和/或表面材料。超過一大于。
可提取的一能夠經(jīng)由單個(gè)礦石拖運(yùn)車輛從位置中被去除。來自一用于指示來源。生成一創(chuàng)建、產(chǎn)生、致使、引起和/或使產(chǎn)生。全球定位系統(tǒng)(GPS) —可適于確定從多個(gè)衛(wèi)星接收信號(hào)的裝置的地面位置的系統(tǒng)。觸覺的一涉及動(dòng)覺移動(dòng)的人類感覺和/或觸摸的人類感覺。在許多潛在的觸覺經(jīng)驗(yàn)中的是眾多知覺、體位知覺差異和基于時(shí)間的知覺變化，其至少部分地以非可視、非可聽和非嗅覺的方式被感知，包括能觸知的觸摸(被觸摸)、主動(dòng)觸摸、抓持、壓力、摩擦、拖拉、滑動(dòng)、伸展、力、扭矩、沖擊、穿孔、振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、加速、急拉、脈沖、取向、四肢定位、重力、紋理、間隙、凹處、粘度、疼痛、發(fā)癢、濕度、溫度、導(dǎo)熱性和熱容量的經(jīng)歷。更高一大于。提升機(jī)一(名詞)適于至少垂直移動(dòng)挖掘機(jī)器(諸如采礦鏟和/或拉索采礦機(jī)器)的韋產(chǎn)斗的系統(tǒng)。提升機(jī)能包括電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、離合器、液壓系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)滑輪、一個(gè)或多個(gè)電纜和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器；(動(dòng)詞)舉起和/或升起。提升電動(dòng)機(jī)一與移動(dòng)采礦鏟的鏟斗有關(guān)的力矩，該移動(dòng)具有主要為垂直的分量。提升扭矩一給適于至少垂直移動(dòng)采礦挖掘機(jī)鏟斗的系統(tǒng)提供原動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的扭矩。信息一與主體有關(guān)的事實(shí)、術(shù)語、概念、短語、表達(dá)、命令、數(shù)字、字符和/或符號(hào)等等。有時(shí)與數(shù)據(jù)同義地使用，而有時(shí)用來描述所組織的、被變換的和/或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。通常可能使包括信息的管理、組織、存儲(chǔ)、變換、通信和/或表現(xiàn)的某些活動(dòng)自動(dòng)化。信息裝置一其上駐留能夠?qū)嵤┰诖怂枋龅姆椒?、結(jié)構(gòu)和/或圖形用戶接口的至少一部分的有限狀態(tài)機(jī)的任何裝置。信息裝置能包括熟知的通信耦合的組件，諸如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)含有指令的存儲(chǔ)器、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置和/或一個(gè)或多個(gè)(例如，耦合到I/O裝置的)用戶接口，經(jīng)由其能再現(xiàn)信息來實(shí)施在此所描述的一個(gè)或多個(gè)功能。例如，信息裝置能是任何通用和/或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)，諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、視頻游戲系統(tǒng)(例如，PlayStation、Nintendo Gameboy> X-Box等等)、工作站、服務(wù)器、微型計(jì)算機(jī)、大型機(jī)、超級(jí)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、膝上型電腦、可穿戴計(jì)算機(jī)和/或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、iPod、移動(dòng)終端、藍(lán)牙裝置、通信器、“智能”電話(諸如Treo類裝置)、消息型服務(wù)(例如黑莓)接收器、尋呼機(jī)、傳真機(jī)、蜂窩式電話、傳統(tǒng)電話、電話裝置、編程微處理器或微控制器和/或外圍集成電路元件、數(shù)字信號(hào)處理器、ASIC或其它集成電路、硬件電子邏輯電路(諸如分立元件電路)和/或可編程邏輯器件(諸如PLD、PLA、FPGA或PAL或類似物)等等。激光器(受激福射式光頻放大器(lightamplification bystimulated emissionof radiation)的首字母縮略詞)一通過使內(nèi)部射束多次經(jīng)過放大介質(zhì)再循環(huán)而產(chǎn)生電磁能窄束的裝置，每次以相位相干的方式給再循環(huán)射束添加小量能量。負(fù)荷一(名詞)實(shí)質(zhì)力和/或與杓斗(dipper)和/或卡車等等相關(guān)聯(lián)的被開采的土制材料的量；(動(dòng)詞)將材料置于容器和/或車輛中。負(fù)荷循環(huán)一始于采礦鏟采掘土制材料且止于采礦鏟的鏟斗被倒空到運(yùn)輸機(jī)器中的時(shí)間間隔。
位置一地點(diǎn)。機(jī)器可執(zhí)行指令一適于使得機(jī)器(諸如信息裝置)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定活動(dòng)、操作和/或功能的指示。這些指示有時(shí)能形成稱為“處理器”、“操作系統(tǒng)”、“程序”、“應(yīng)用”、“實(shí)用程序”、“子例行程序”、“腳本”、“宏”、“文件”、“項(xiàng)目”、“模塊”、“庫”、“類”和/或“對(duì)象”等等的實(shí)體，其能以硬件、固件和/或軟件被實(shí)現(xiàn)為機(jī)器代碼、源代碼、目標(biāo)代碼、編譯代碼、匯編代碼、可譯代碼和/或可執(zhí)行代碼等等。機(jī)器可讀介質(zhì)一諸如信息裝置、計(jì)算機(jī)、微處理器和/或控制器等等的機(jī)器能從其獲得和/或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、信息和/或指令的物理結(jié)構(gòu)。實(shí)例包括存儲(chǔ)器、穿孔卡和/或光學(xué)可讀形式等等。管理一對(duì)…施加控制。材料一能被挖掘和/或被挖的任何物質(zhì)。材料重量處理器一適于計(jì)算和/或確定物質(zhì)重量的處理器?？梢砸辉谥辽僖恍?shí)施例中被允許和/或被許可。測量一通過物理感測來表征。測量結(jié)果一變量的值，該值由人工觀測和/或自動(dòng)觀測來確定。存儲(chǔ)裝置一能夠存儲(chǔ)模擬或數(shù)字信息(諸如指令和/或數(shù)據(jù))的設(shè)備。實(shí)例包括非易失性存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、閃存、磁性介質(zhì)、硬盤、軟盤、磁帶、光學(xué)介質(zhì)、光盤、光盤CD、數(shù)字通用盤DVD和/或raid陣列等等。諸如根據(jù)在此所公開的實(shí)施例，存儲(chǔ)裝置能被耦合到處理器和/或能存儲(chǔ)適于由處理器執(zhí)行的指令。方法一用于完成某事的過程、程序和/或有關(guān)活動(dòng)集合。采礦一土中的挖掘，從該土中提取材料。采礦挖掘機(jī)一適于相對(duì)土制表面移動(dòng)材料的機(jī)器。挖掘機(jī)器包括挖掘機(jī)、反鏟挖土機(jī)、前端裝載機(jī)、采礦鏟和/或電采礦鏟等等。采礦運(yùn)輸車輛一適于拖運(yùn)從土中提取的材料的裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器。采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器一適于檢測和/或確定要裝載到采礦運(yùn)輸車輛上的材料的量和/或位置的處理器。采礦運(yùn)輸車輛定位處理器一適于檢測和/或確定采礦運(yùn)輸車輛的當(dāng)前位置和/或所希望的位置的處理器。電動(dòng)機(jī)一產(chǎn)生或給予線性和/或角運(yùn)動(dòng)的電裝置、液壓裝置和/或氣動(dòng)裝置。網(wǎng)絡(luò)一通信耦合的多個(gè)節(jié)點(diǎn)、通信裝置和/或信息裝置。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，這樣的裝置能夠被鏈接，諸如經(jīng)由各種有線和/或無線介質(zhì)，諸如電纜、電話線、電力線、光纖、無線電波和/或光束等，以在其之間共享資源(諸如打印機(jī)和/或存儲(chǔ)裝置)、互換文件和/或允許電子通信。網(wǎng)絡(luò)能是和/或能利用各式各樣的子網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議中的任一種，諸如電路交換、公共交換、分組交換、無連接、無線、虛擬、無線電、數(shù)據(jù)、電話、雙絞線、POTS、非POTS、DSL、蜂窩式、電信、視頻分布、電纜、地面、微波、廣播、衛(wèi)星、寬帶、企業(yè)、全球、國家、地區(qū)、廣域、骨干、分組交換TCP/IP、IEEE 802. 03、以太網(wǎng)、快速以太網(wǎng)、令牌環(huán)、局域、廣域、IP、公共因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、專用網(wǎng)、ATM、超寬帶(UWB)、Wi-Fi、藍(lán)牙、機(jī)場、IEEE 802. 11、IEEE 802. 11a、IEEE802. IIb,IEEE 802. llg、X_10、電力、多域和/或多區(qū)子網(wǎng)和/或協(xié)議、一個(gè)或多個(gè)因特網(wǎng)服務(wù)提供商和/或一個(gè)或多個(gè)信息裝置，諸如交換機(jī)、路由器和/或未直接連接到局域網(wǎng)
1的網(wǎng)關(guān)等等和/或任何其等價(jià)物。網(wǎng)絡(luò)接口一能夠?qū)⑿畔⒀b置耦合到網(wǎng)絡(luò)的任何物理裝置和/或邏輯裝置、系統(tǒng)和/或過程。示例性網(wǎng)絡(luò)接口包括電話、蜂窩式電話、蜂窩式調(diào)制解調(diào)器、電話數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器、傳真調(diào)制解調(diào)器、無線收發(fā)器、以太網(wǎng)卡、電纜調(diào)制解調(diào)器、數(shù)字用戶線路接口、網(wǎng)橋、集線器、路由器或者其它類似裝置，用于管理這種裝置的軟件和/或用于提供這種裝置的功能的軟件。獲得一接收、得到、占有、取得、獲取、計(jì)算、確定和/或用計(jì)算機(jī)計(jì)算。操作員一能控制機(jī)器的實(shí)體。輸出一(名詞)產(chǎn)生和/或生成的某物；由執(zhí)行機(jī)器可讀指令的信息裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；和/或由系統(tǒng)產(chǎn)生的能量、功率、功、信號(hào)和/或信息。(動(dòng)詞)提供、產(chǎn)生、制造和/或生成。執(zhí)行一諸如依據(jù)一個(gè)或多個(gè)準(zhǔn)則，開始、采取行動(dòng)、做、履行、達(dá)到、實(shí)現(xiàn)和/或完成。多個(gè)一為復(fù)數(shù)和/或多于一個(gè)的狀態(tài)。部分一小于較大整體的部件、分量、分段、百分比、比率和/或數(shù)量。能是在視覺上、物理上和/或?qū)嶋H上可區(qū)分和/或不可區(qū)分的。定位一(名詞)通常相對(duì)于參考點(diǎn)的地點(diǎn)和/或位置。(動(dòng)詞)放置和/或位于。預(yù)定一預(yù)先確定、判定或建立。預(yù)定閾值一預(yù)先建立的極限。優(yōu)選的一與替換方案相比得以改善的。過程一(名詞)適于引起結(jié)果的動(dòng)作、變化和/或功能的組織系列；(動(dòng)詞)根據(jù)編程指令執(zhí)行數(shù)學(xué)和/或邏輯操作，以便獲得所希望的信息和/或執(zhí)行適于引起結(jié)果的動(dòng)作、變化和/或功能。處理器一包括可適于執(zhí)行特定任務(wù)的一組機(jī)器可讀指令的硬件、固件和/或軟件機(jī)器和/或虛擬機(jī)。處理器能利用機(jī)械原理、氣動(dòng)原理、液壓原理、電原理、磁原理、光學(xué)原理、信息原理、化學(xué)原理和/或生物學(xué)原理、機(jī)制、信號(hào)和/或輸入來執(zhí)行(多個(gè))任務(wù)。在某些實(shí)施例中，處理器能通過對(duì)其操縱、分析、修改和/或轉(zhuǎn)換、傳輸信息以供可執(zhí)行程序和/或信息裝置使用和/或?qū)⑿畔⒙酚傻捷敵鲅b置而對(duì)信息起作用。處理器可以用作中央處理單元、本地控制器、遠(yuǎn)程控制器、并行控制器和/或分布式控制器等等。除非另外指出，處理器能是通用裝置，諸如微控制器和/或微處理器，諸如加利福尼亞州圣克拉拉的Intel公司制造的Pentium IV微處理器系列。在某些實(shí)施例中，處理器能是專用裝置，諸如專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)，其已被設(shè)計(jì)成以其硬件和/或固件實(shí)施在此所公開的實(shí)施例的至少一部分。處理器能駐留在控制器上并使用控制器的能力。輪廓一對(duì)象、結(jié)構(gòu)和/或表面的表示、概括和/或描述。預(yù)計(jì)一計(jì)算、估計(jì)或預(yù)測。提示一建議和/或提醒。提供一供給、供應(yīng)、給、輸送、發(fā)送和/或使得可用。接近度傳感器一適于檢測距對(duì)象的距離的裝置。雷達(dá)一適于通過分析從對(duì)象表面反射的無線電波來檢測和/或確定對(duì)象的定位、速度和/或其它特征的裝置和/或系統(tǒng)。讀取一從存儲(chǔ)裝置獲得。接收一收集、取得、獲取、獲得、接受、得到和/或賜給。
關(guān)于一與…有關(guān)系。相對(duì)的一參照和/或與其它某物相比進(jìn)行考慮。重新定位一從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)。再現(xiàn)一諸如經(jīng)由任何視覺、聽覺和/或觸覺機(jī)制，諸如經(jīng)由顯示器、監(jiān)視器、打印機(jī)、電子紙、眼部植入物、耳蝸植入物、揚(yáng)聲器等等顯示、告示、說出、打印和/或以其它方式使得對(duì)人可感知例如為數(shù)據(jù)、命令、文本、圖形、音頻、視頻、動(dòng)畫和/或超級(jí)鏈接等等。請求一(動(dòng)詞)表達(dá)對(duì)…的需要和/或期望；查詢和/或要求。(名詞)傳達(dá)期望的表達(dá)和/或所要求的。響應(yīng)一對(duì)影響和/或刺激做出反應(yīng)。結(jié)果一特定動(dòng)作、操作和/或進(jìn)程的成果和/或后果。所述的一在用于系統(tǒng)或裝置權(quán)利要求中時(shí)，指示先前已引入的后續(xù)權(quán)利要求術(shù)語的冠詞。掃描一(名詞)經(jīng)由系統(tǒng)檢查而獲得的信息；(動(dòng)詞)系統(tǒng)檢查。選擇一從替換物之中做出和/或指示挑選和/或選擇。傳感器一適于自動(dòng)感測、感知、檢測和/或測量物理屬性(例如，壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱、光、聲音、濕度、接近度、定位、速度、振動(dòng)、響度、電壓、電流、電容、電阻、電感和/或電磁輻射等等)并將物理量轉(zhuǎn)換成信號(hào)的裝置。實(shí)例包括接近度開關(guān)、污染計(jì)、光傳感器、熱電偶、水平指示裝置、速度傳感器、加速計(jì)、電壓指示器、電流指示器、開/關(guān)指示器和/或
流量計(jì)等等。集一有關(guān)的多個(gè)預(yù)定元件；和/或一個(gè)或多個(gè)具有一個(gè)或多個(gè)特定共同屬性的不同項(xiàng)和/或?qū)嶓w。信號(hào)一信息，諸如針對(duì)活動(dòng)的機(jī)器指令和/或一個(gè)或多個(gè)字母、字、字符、符號(hào)、信號(hào)標(biāo)記、視覺顯示和/或特殊聲音等等，其具有預(yù)先安排的意義，被編碼為物理變量的可自動(dòng)檢測變化，諸如氣動(dòng)變量、液壓變量、聲學(xué)變量、流體變量、機(jī)械變量、電變量、磁變量、光學(xué)變量、化學(xué)變量和/或生物學(xué)變量，諸如功率、能量、壓力、流率、粘度、密度、扭矩、沖擊、力、頻率、相位、電壓、電流、電阻、磁通勢、磁場強(qiáng)度、磁場通量、磁通量密度、磁阻、磁導(dǎo)率、折射率、光學(xué)波長、極化、反射率、透射率、相移、濃度和/或溫度等等。根據(jù)上下文，信號(hào)和/或其中所編碼的信息可以是同步的、異步的、硬實(shí)時(shí)的、軟實(shí)時(shí)的、非實(shí)時(shí)的、連續(xù)生成的、連續(xù)變化的、模擬的、離散生成的、離散變化的、量化的、數(shù)字的、廣播的、組播的、單播的、傳輸?shù)?、傳送的、接收的、連續(xù)測量的、離散測量的、經(jīng)處理的、被編碼的、被加密的、復(fù)用的、經(jīng)調(diào)制的、擴(kuò)展的、解擴(kuò)展的、解調(diào)的、檢測的、解復(fù)用的、解密的和/或解碼的等等。模擬一創(chuàng)建為另一物的表示或模型。模擬器一生成接近實(shí)際情形或運(yùn)行情形的輸入的設(shè)備和/或系統(tǒng)。指定一明確地和/或詳細(xì)地描述、表征、指示和/或陳述。速度一線性、曲線和/或角速度和/或在預(yù)定時(shí)間間隔期間行駛的線性、曲線和/或角距離。
失速條件一變得基本靜止和/或沒有運(yùn)動(dòng)的情況。存儲(chǔ)一放置、容納、保留、輸入和/或復(fù)制到機(jī)器可讀介質(zhì)中和/或其上?；旧弦辉谙喈?dāng)可觀的、大的和/或非常的、但不必整個(gè)和/或全部的范圍和/或程度上。擺動(dòng)一橫向和/或以曲線移動(dòng)。就采礦挖掘機(jī)而言使挖掘機(jī)繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)一機(jī)構(gòu)、裝置、機(jī)器、制成品、過程、數(shù)據(jù)和/或指令的集合，該集合被設(shè)計(jì)以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定功能。經(jīng)過--側(cè)進(jìn)而在相反側(cè)或另一側(cè)出，橫跨，在…之中和/或在…之間。扭矩一作用在對(duì)象上的力的矩；產(chǎn)生對(duì)象繞軸扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的力趨勢的量度等于從旋轉(zhuǎn)軸到力施加點(diǎn)的半徑向量與力向量的向量積。等同于角加速度與對(duì)象的質(zhì)量慣性矩的乘積。總扭矩-與裝置和/或系統(tǒng)關(guān)于預(yù)定軸的移動(dòng)關(guān)聯(lián)的所有部分扭矩之和。轉(zhuǎn)移-(名詞)從一個(gè)裝置、地點(diǎn)和/或狀態(tài)到另一個(gè)的傳輸。(動(dòng)詞)從一個(gè)裝置、地點(diǎn)和/或狀態(tài)傳送到另一個(gè)。傳輸-提供、供給、供應(yīng)、作為信號(hào)發(fā)送和/或從一個(gè)地點(diǎn)和/或物傳送(例如，力、能量和/或信息)到另一個(gè)。使用-采用。用戶接口 -用于向用戶再現(xiàn)信息和/或向用戶請求信息的裝置和/或軟件程序。用戶接口可以包括文本要素、圖形要素、音頻要素、視頻要素、動(dòng)畫要素和/或觸覺要素中的至少一個(gè)。文本要素能例如通過打印機(jī)、監(jiān)視器、顯示器、投影儀等等提供。圖形要素能例如經(jīng)由監(jiān)視器、顯示器、投影儀和/或視覺指示裝置、諸如光、標(biāo)記、信標(biāo)等等提供。音頻要素能例如經(jīng)由揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和/或其它聲音生成和/或接收裝置提供。視頻要素或動(dòng)畫要素能例如經(jīng)由監(jiān)視器、顯示器、投影儀和/或其它視覺裝置提供。觸覺要素能例如經(jīng)由極低頻揚(yáng)聲器、振動(dòng)器、觸覺激勵(lì)器、觸覺板、模擬器、鍵盤、鍵區(qū)、鼠標(biāo)、跟蹤球、操縱桿、游戲鍵盤、滾輪、觸摸板、觸摸面板、指示裝置和/或其它觸覺裝置等等提供。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)文本要素，諸如例如一個(gè)或多個(gè)字母、數(shù)字、符號(hào)等等。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)圖形要素，諸如例如圖像、照片、圖畫、圖標(biāo)、窗口、標(biāo)題欄、面板、圖表、制表符、畫圖程序(drawer)、矩陣、表格、表單、日歷、大綱視圖、框架、對(duì)話框、靜態(tài)文本、文本框、列表、選項(xiàng)表、彈出列表、下拉列表、菜單、工具欄、?？繖?Dock)、復(fù)選框、單選按鈕、超級(jí)鏈接、瀏覽器、按鈕、控件、調(diào)色板、預(yù)覽面板、色輪、標(biāo)度盤、滑塊、滾動(dòng)條、光標(biāo)、狀態(tài)欄、分檔器和/或進(jìn)度指示器等等。文本和/或圖形要素能被用于對(duì)外觀、背景顏色、背景風(fēng)格、邊框風(fēng)格、邊框厚度、前景顏色、字體、字體風(fēng)格、字體大小、對(duì)準(zhǔn)、行間隔、縮進(jìn)、最大數(shù)據(jù)長度、確認(rèn)、查詢、光標(biāo)類型、指針類型、自動(dòng)尺寸監(jiān)控、定位和/或尺寸等等進(jìn)行選擇、編程、調(diào)節(jié)、改變、指定等。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)音頻要素，諸如例如音量控制、音調(diào)控制、速度控制、語音選擇器和/或一個(gè)或多個(gè)用于控制音頻播放、速度、暫停、快進(jìn)、倒退等等的要素。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)視頻要素，諸如例如控制視頻播放、速度、暫停、快進(jìn)、倒退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)和/或傾斜等等的要素。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)畫要素，諸如例如控制動(dòng)畫播放、暫停、快進(jìn)、倒退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、傾斜、顏色、強(qiáng)度、速度、頻率、外觀等等的要素。用戶接口能包括一個(gè)或多個(gè)觸覺要素，諸如例如利用觸覺激勵(lì)、力、壓力、振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、位移、溫度等等的要素。值-針對(duì)變量和/或參數(shù)的經(jīng)測量的、被分配的、被確定的和/或被計(jì)算的數(shù)量或品質(zhì)。經(jīng)由-通過和/或利用。體積-物質(zhì)占據(jù)的空間量。重量-本體被吸引向地球或另一天體的力，等于對(duì)象質(zhì)量和重力加速度的乘積；和/或在計(jì)算中諸如在確定平均值中被分配給數(shù)字的因子，從而使得該數(shù)字對(duì)計(jì)算的效應(yīng)反映其重要性。無線的-用于傳輸信號(hào)的任何裝置，其柄不需要使用連接發(fā)送器和接收器的導(dǎo)線，諸如無線電波、任何頻率的電磁信號(hào)、激光、微波等等，但排除純視覺信令，諸如旗語、煙信號(hào)、手語等等。無線通信可以經(jīng)由多個(gè)協(xié)議中的任一個(gè)，諸如例如蜂窩式CDMA、TDMA、GSM、GPRS、UMTS、W-CDMA, CDMA2000、TD_CDMA、802. 11a,802. lib,802. llg,802. 15. 1,802. 15. 4、802. 16和/或藍(lán)牙等等。無線發(fā)送器-適于將信號(hào)從源轉(zhuǎn)移到目的地而不用導(dǎo)線的裝置。其中-關(guān)于其；并且；和/或附加于。注意通過閱讀上述的和/或在此包括的對(duì)某些示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述和/或附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)容易明白其它基本上并且具體地實(shí)際且有用的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，眾多變型、修改和附加實(shí)施例是可能的，因而所有這樣的變型、修改和實(shí)施例要視為處于本申請的范圍內(nèi)。因此，不管本申請的任何部分(例如，題目、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容具體實(shí)施方式
、摘要、附圖等等)的內(nèi)容如何，除非諸如經(jīng)由明確定義、聲明或論證而相反地清楚指出，關(guān)于任何權(quán)利要求，無論是本申請和/或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請的任何權(quán)利要求并且無論是原始提出的還是以其它方式不要求包括任何特定所描述或說明的特征、功能、活動(dòng)或要素、任何特定活動(dòng)序列或者要素的任何特定相互關(guān)系；任何要素能被集成、分隔和/或復(fù)制；任何活動(dòng)能被重復(fù),任何活動(dòng)能被多個(gè)實(shí)體執(zhí)行，和/或任何活動(dòng)能在多個(gè)權(quán)限內(nèi)被執(zhí)行；以及任何活動(dòng)或要素能被具體排除，活動(dòng)序列能變化，和/或要素的相互關(guān)系能變化。此外，當(dāng)在此描述任何數(shù)字或范圍時(shí)，除非另外清楚指出，否則該數(shù)字或范圍是近似的。當(dāng)在此描述任何范圍時(shí)，除非另外清楚指出，否則該范圍包括其中的所有值和其中的所有子范圍。例如，如果描述I到10的范圍，則該范圍包括其間的所有值,諸如例如I. I、2. 5,3. 335,5,6. 179,8. 9999等等，并且包括其間的所有子范圍，諸如例如I到3. 65,2. 8到8. 14、I. 93 到 9 等等。當(dāng)任何權(quán)利要求元件后面有附圖元件數(shù)字時(shí)，該附圖元件數(shù)字是示例性的而非限制權(quán)利要求范圍。已經(jīng)通過引用結(jié)合于此的任何材料(例如，美國專利、美國專利申請、書籍、文章等等)中的任何信息通過引用僅結(jié)合到如下程度在這樣的信息和在此所闡述的其它陳述及附圖之間不存在沖突。倘若有這種沖突，包括會(huì)致使在此的或要求其優(yōu)先權(quán)的任何權(quán)利要求無效的沖突，則這樣材料中的任何這樣的沖突信息具體不被通過引用而結(jié)合于此。因而，本申請的每個(gè)部分(例如，題目、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容具體實(shí)施方式
、摘要、附圖等等)，除了權(quán)利要求書本身，要視為本質(zhì)上是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種挖掘系統(tǒng)，其包括 可定位的運(yùn)輸車輛，用于拖運(yùn)土制材料； 挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)具有耦合到用于挖掘土制材料的提升電動(dòng)機(jī)的可定位的鏟斗； 耦合到所述挖掘機(jī)的鏟斗挖掘控制器，所述鏟斗挖掘控制器適于 響應(yīng)于自動(dòng)檢測到的在提升電動(dòng)機(jī)處的失速條件而自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠電動(dòng)機(jī)， 所述推擠電動(dòng)機(jī)適于調(diào)節(jié)伊斗在土制材料井口區(qū)中的定位;以及響應(yīng)于對(duì)所述提升電動(dòng)機(jī)的速度超過預(yù)定閾值的自動(dòng)確定而自動(dòng)控制所述推擠電動(dòng)機(jī)，以調(diào)節(jié)所述土制材料井口區(qū)中的伊斗定位; 耦合到所述鏟斗挖掘控制器的材料重量處理器，所述材料重量處理器適于確定鏟斗中的土制材料的重量； 耦合到所述挖掘機(jī)的采礦運(yùn)輸車輛定位處理器，所述采礦運(yùn)輸車輛定位處理器適于自動(dòng)確定采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于采礦挖掘機(jī)的所希望的位置；以及 采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器，所述采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器適于基于所述采礦運(yùn)輸車輛的底板的所接收的掃描而自動(dòng)確定所述鏟斗相對(duì)于所述采礦運(yùn)輸車輛的所述底板的所希望的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述材料重量處理器適于確定當(dāng)鏟斗在所述土制材料井口區(qū)中采掘時(shí)在鏟斗中的土制材料的重量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，電動(dòng)機(jī)生成用于提升鏟斗的扭矩，并且所述材料重量處理器確定用來經(jīng)過所述土制材料井口區(qū)提升鏟斗的總扭矩，以及所述材料重量處理器適于基于所述總扭矩而確定鏟斗中的土制材料的重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述材料重量處理器適于基于鏟斗中的所檢測到的土制材料體積而估計(jì)當(dāng)鏟斗在所述土制材料井口區(qū)中采掘時(shí)在鏟斗中的土制材料的重量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述采礦運(yùn)輸車輛定位處理器適于自動(dòng)提示所述采礦運(yùn)輸車輛的操作員關(guān)于所述采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于所述采礦挖掘機(jī)的所希望的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，處理器中的至少一個(gè)用耦合到至少一個(gè)操作提升電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的可編程邏輯控制器來實(shí)施。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，處理器中的至少一個(gè)用耦合到至少一個(gè)操作推擠電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的可編程邏輯控制器來實(shí)施。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，可編程邏輯控制器包括用于定位鏟斗的自適應(yīng)預(yù)測控制器。
9.一種挖掘系統(tǒng)，其包括 可定位的運(yùn)輸車輛，用于拖運(yùn)土制材料； 挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)具有耦合到用于挖掘土制材料的提升電動(dòng)機(jī)的可定位的鏟斗； 耦合到所述挖掘機(jī)的鏟斗挖掘控制器，所述鏟斗挖掘控制器適于 響應(yīng)于自動(dòng)檢測到的在提升電動(dòng)機(jī)處的失速條件而自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠電動(dòng)機(jī)， 所述推擠電動(dòng)機(jī)適于調(diào)節(jié)伊斗在土制材料井口區(qū)中的定位；以及響應(yīng)于對(duì)所述提升電動(dòng)機(jī)的速度超過預(yù)定閾值的自動(dòng)確定而自動(dòng)控制所述推擠電動(dòng)機(jī)，以調(diào)節(jié)所述土制材料井口區(qū)中的伊斗定位; 耦合到所述鏟斗挖掘控制器的材料重量處理器，所述材料重量處理器適于確定鏟斗中的土制材料的重量并且因此使得所述鏟斗挖掘控制器能夠基于所確定的重量來調(diào)節(jié)鏟斗定位; 耦合到所述挖掘機(jī)和運(yùn)輸車輛的采礦運(yùn)輸車輛定位處理器，所述采礦運(yùn)輸車輛定位處理器適于自動(dòng)確定采礦運(yùn)輸車輛相對(duì)于采礦挖掘機(jī)的所希望的位置并且因此使得所述挖掘機(jī)和運(yùn)輸工能夠?qū)⑵湎鄬?duì)定位調(diào)節(jié)到所希望的位置；以及 耦合到所述鏟斗挖掘控制器的采礦運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器，所述運(yùn)輸車輛負(fù)荷處理器適于基于所述采礦運(yùn)輸車輛的底板的所接收的掃描而自動(dòng)確定鏟斗相對(duì)于所述采礦運(yùn)輸車輛的所述底板的所希望的位置并且因此使得所述鏟斗挖掘控制器能夠?qū)㈢P斗定位調(diào)節(jié)到所希望的位置。
全文摘要
某些示例性實(shí)施例能提供一種能包括鏟斗挖掘控制器的系統(tǒng)(1000)。該鏟斗挖掘控制器能適于控制采礦挖掘機(jī)(1100，1200，1300)的一個(gè)或多個(gè)采掘功能。例如，該鏟斗挖掘控制器能適于自動(dòng)控制采礦挖掘機(jī)的推擠運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)E02F3/52GK102936906SQ201210443058
公開日2013年2月20日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月17日
發(fā)明者W.G.克爾納, D.W.羅伯森, J.馬宗達(dá), K.富雷姆 申請人:西門子工業(yè)公司