專利名稱：多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘式掘進(jìn)機(jī)，尤其是涉及一種多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
多臂破碎式挖掘掘進(jìn)機(jī)是用挖(鏟)斗或銑頭直接挖掘巖石在巖石硬度達(dá)f ( 3，挖掘不動時，則采用破碎錘將硬巖石破碎后再將高于或低于承機(jī)面的物料，并將物料裝入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)卸至堆料場的巷道掘進(jìn)機(jī)械，巷道掘進(jìn)機(jī)械是礦井和巷道等工程掘進(jìn)施工必備設(shè)備。目前懸臂式掘進(jìn)機(jī)在使用的過程中存在以下問題①只能在巖石硬度大于f8時，無法進(jìn)行掘進(jìn)施工，只能采用炮掘的方式，②當(dāng)巖石硬度大于f6小于f8的硬巖巷，掘進(jìn)施工對于掘進(jìn)機(jī)切割頭的刀齒損耗巨大，掘進(jìn)成本昂貴、掘進(jìn)進(jìn)度緩慢，③當(dāng)巖石硬、軟錯落分布地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的巷道掘進(jìn)時，f ^ 8只能進(jìn)行炮掘，④在遇到煤層或軟巖時，由于掘進(jìn)機(jī)接地比壓過大，機(jī)器很容易沉陷，⑤懸臂式掘進(jìn)機(jī)爬坡能力< 16度，當(dāng)斜巷坡度> 16度，掘進(jìn)機(jī)無法工作，⑥掘進(jìn)機(jī)施工會產(chǎn)生大量的粉塵，雖然有噴霧裝置但效果不理想，巷道內(nèi)空氣污染非常嚴(yán)重，施工人員長期在井下工作易得職業(yè)病一肺病，因此現(xiàn)有懸臂式掘進(jìn)機(jī)使用功能比較單一，使用工況條件局限性大，適用性不強(qiáng)，不能滿足不同巖層礦井巷道施工多種要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中懸臂式掘進(jìn)機(jī)所存在的問題，本發(fā)明提供了一種不僅具有挖掘功能，還具有破碎功能，而且還有切削功能，挖斗與銑刀頭可以快速切換，破碎錘和挖斗或銑刀頭可以同時工作，也可以單獨(dú)工作，不僅破碎和挖掘效率高，且使用可靠性強(qiáng)、耐用性好，使用壽命長的多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題所采服的技術(shù)方案是所述多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、操作駕駛機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī)構(gòu)通過連接裝置與機(jī)架相連，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖斗、挖斗油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，在挖掘機(jī)構(gòu)兩則上部分別設(shè)置有破碎機(jī)構(gòu)，所述破碎機(jī)構(gòu)通過連接裝置與機(jī)架相連，所述破碎機(jī)構(gòu)包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，所述連接裝置為雙層銷軸結(jié)構(gòu)。本發(fā)明由于在掘進(jìn)機(jī)的挖掘機(jī)構(gòu)兩側(cè)位置分別配裝有破碎機(jī)構(gòu)，并在挖掘機(jī)構(gòu)上配有快換接頭，因此在掘進(jìn)施工時，根據(jù)巷道斷面大小，選用單臂多臂，當(dāng)巖層硬度低于f2則多臂同時直接挖取或銑挖，當(dāng)巖層硬度高于f2低于f5則多臂同時啟用快速銑頭直接進(jìn)行銑挖，當(dāng)巖石硬度高于f5則一只臂采用挖斗挖取，其他臂啟用破碎錘破碎，如遇到物料中的較大石塊和巷道上出現(xiàn)凸塊危塊時，可啟動破碎機(jī)構(gòu)先將大塊石料快速進(jìn)行破碎，或?qū)⑾锏劳箟K危石快速進(jìn)行破碎排險，大大縮短了采用人工破碎大塊石料和處理巷道上凸出危石時間，解決了目前掘進(jìn)機(jī)無法在f8以上巖石硬度及坡度大于16度的巷道中施工的難題，大大降低了施工產(chǎn)生的粉塵，既減輕了勞動強(qiáng)度，降低了人工工時，降低了掘進(jìn)施工成本，提高了安全作業(yè)系數(shù)。本發(fā)明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，適用性強(qiáng)，使用壽命長，廣泛適用于礦井巷道掘進(jìn)施工使用。本發(fā)明在挖掘機(jī)構(gòu)兩側(cè)位置配裝有破碎機(jī)構(gòu)，使挖掘式掘進(jìn)機(jī)做到一機(jī)多用，解決了掘進(jìn)機(jī)在巷道掘進(jìn)工作中無法適應(yīng)巖石硬度大于f8的工況條件、巷道掘進(jìn)施工行業(yè)一直盼望解決的技術(shù)問題，取得了很好的施工效率和安全生產(chǎn)技術(shù)效果，填補(bǔ)了巖石快速掘進(jìn)史上的一項技術(shù)空白。


圖I是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3是圖I的X-X放大不意圖。在圖中，I、破碎機(jī)構(gòu)2、挖掘機(jī)構(gòu)3、連接裝置4、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5、電氣系統(tǒng)6、操作駕駛機(jī)構(gòu)7、行走機(jī)構(gòu)8、液壓系統(tǒng)9、連接板10、銷軸11、上支撐板12、耐磨片13、下支撐板14、鋼套。
具體實(shí)施例方式在圖I、圖2和圖3中，所述多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)7、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、液壓系統(tǒng)8、電器系統(tǒng)5、操作駕駛機(jī)構(gòu)6和挖掘機(jī)構(gòu)2，所述液壓系統(tǒng)8包括液壓泵、手動換向閥、手動先導(dǎo)閥、柱塞泵、聯(lián)軸器、散熱器和油箱，所述液壓系統(tǒng)中設(shè)置有十字聯(lián)液控多路換向閥；所述行走機(jī)構(gòu)7包括引導(dǎo)輪、履帶、漲緊裝置、履帶梁、托帶輪、驅(qū)動輪、支重輪和行走馬達(dá)，在履帶梁下方間隔設(shè)置有與履帶相配的支重輪，在必帶梁上方間隔設(shè)置有與局長帶相配的托重輪，在履帶梁上設(shè)置有可改變引導(dǎo)輪與驅(qū)動輪相對位置的漲緊裝置；所述動輸機(jī)構(gòu)4包括運(yùn)輸槽體、主傳動機(jī)構(gòu)、從動總成、托鏈輪、高低刮板鏈條組、抬槽油缸和運(yùn)輸槽體連接座；所述挖掘機(jī)構(gòu)通過連接裝置與機(jī)架相連，所述挖掘機(jī)構(gòu)2包括挖斗、鏈架I、鏈架II、挖斗油缸、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，所述挖斗與鏈架I相連，鏈架I和鏈架II分別與小臂和挖斗油缸相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂與大臂座相連，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸相連，所述大臂座與機(jī)架之間用連接裝置3相連，所述連接裝置為雙層銷軸結(jié)構(gòu)，連接裝置包括連接板9、上支撐板11、下支撐板13、銷軸10、鋼套14和耐磨片12，所述銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設(shè)置有鋼套，在鋼套與連接板之間設(shè)置有耐磨片；在挖掘機(jī)構(gòu)兩側(cè)位置分別設(shè)置有破碎機(jī)構(gòu)1，破碎機(jī)構(gòu)設(shè)置位置高于挖掘機(jī)構(gòu)位置，高出的位置至少應(yīng)保證挖掘機(jī)構(gòu)不妨礙破碎機(jī)構(gòu)在挖掘機(jī)構(gòu)兩側(cè)范圍內(nèi)工作，所述破碎機(jī)構(gòu)通過連接裝置3與機(jī)架相連，所述破碎機(jī)構(gòu)包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架I、鏈架II、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，所述破碎錘與鏈架I相連，鏈架I和鏈架II分別與小臂和破碎錘油缸相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂與大臂座相連，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸相連，所述大臂座與機(jī)架之間用連接裝置3相連，所述連接裝置為雙層銷軸結(jié)構(gòu)，連接裝置包括連接板、上支撐板、下支撐板、銷軸、鋼套和耐磨片，銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設(shè)置有鋼套，在鋼套與連接板之間設(shè)置有耐磨片。
權(quán)利要求
1.多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)，它包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)(7)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(4)、液壓系統(tǒng)(8)、 電器系統(tǒng)(5)、操作駕駛機(jī)構(gòu)(6)和挖掘機(jī)構(gòu)(2)，所述挖掘機(jī)構(gòu)通過連接裝置(3)與機(jī)架相連，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖斗、挖斗油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，其特征是在挖掘機(jī)構(gòu)兩則上部分別設(shè)置有破碎機(jī)構(gòu)(I )，所述破碎機(jī)構(gòu)通過連接裝置與機(jī)架相連，所述破碎機(jī)構(gòu)包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、 大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸，所述連接裝置為雙層銷軸結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述連接裝置包括連接板(9)、上支撐板(11)、下支撐板(13)、銷軸(10)、鋼套(14)和耐磨片(12)，所述銷軸上端固定在連接板上、下端固定在上支撐板和下支撐板上，在銷軸與上支撐板之間設(shè)置有鋼套， 在鋼套與連接板之間設(shè)置有耐磨片。
全文摘要
本發(fā)明公開了多臂破碎挖掘式掘進(jìn)機(jī)，它包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)(7)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(4)、液壓系統(tǒng)(8)、電器系統(tǒng)(5)、操作駕駛機(jī)構(gòu)(6)和挖掘機(jī)構(gòu)(2)，所述挖掘機(jī)構(gòu)通過連接裝置(3)與機(jī)架相連，在挖掘機(jī)構(gòu)兩則上部分別設(shè)置有破碎機(jī)構(gòu)(1)，所述破碎機(jī)構(gòu)通過連接裝置與機(jī)架相連，所述破碎機(jī)構(gòu)包括破碎錘、破碎錘油缸、鏈架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回轉(zhuǎn)油缸；本發(fā)明大大縮短了采用人工破碎大塊石料和處理巷道上凸出危石時間，既減輕了勞動強(qiáng)度，降低了人工工時，又提高了巷道掘進(jìn)施工進(jìn)度，降低了掘進(jìn)施工成本，提高了安全作業(yè)系數(shù)；本發(fā)明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，適用性強(qiáng)，使用壽命長。
文檔編號E21C27/30GK102926750SQ20121038264
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者李楊, 唐福新, 劉雄, 李曄 申請人:李凱