專利名稱：采煤設(shè)備及其搖臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種采煤設(shè)備及其搖臂。
背景技術(shù)：
目前，采煤機(jī)正常工作時(shí)，當(dāng)煤層厚度發(fā)生變化時(shí)，依靠調(diào)高油缸的推動(dòng)，使搖臂擺動(dòng)不同的角度，因此采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的工作高度也相應(yīng)改變。在礦下工作面上，往往會(huì)有一段或幾段煤層厚度突然增加的情況，而搖臂在油缸行程最大的情況下，依然無法達(dá)到煤層高度。因此，導(dǎo)致因煤層厚度的變化而無法將煤采完。另外，由于底板起伏采煤機(jī)臥底量不夠，因此，亟需一種可以伸縮長度的搖臂來適應(yīng)煤層的變化。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種采煤設(shè)備及其搖臂，能夠適應(yīng)煤層厚度的變化，完成采煤操作。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一方面，本發(fā)明提供了一種搖臂，該搖臂包括截割臂、伸縮調(diào)節(jié)裝置、搖臂托架、調(diào)高裝置，其中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置的一端連接于所述截割臂，另一端連接于所述搖臂托架；所述調(diào)高裝置一端與所述搖臂托架連接，另一端連接于采煤設(shè)備的機(jī)身。優(yōu)選地，上述裝置中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述截割臂、所述搖臂托架兩側(cè)。優(yōu)選地，上述裝置中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置包括伸縮油缸。更為優(yōu)選地，上述裝置中，所述伸縮油缸的一端通過銷軸連接于所述截割臂；所述伸縮油缸的另一端通過銷軸連接于所述搖臂托架。優(yōu)選地，上述裝置中，所述調(diào)高裝置包括調(diào)高油缸。優(yōu)選地，上述裝置中，所述調(diào)高油缸一端與所述搖臂托架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地,上述裝置還包括伸縮套、內(nèi)花鍵套、外花鍵軸；其中，所述伸縮套與所述外花鍵軸連接在所述截割臂上，所述內(nèi)花鍵套連接在所述搖臂托架上；所述伸縮套與所述內(nèi)花鍵套套接，所述內(nèi)花鍵套與所述外花鍵軸花鍵連接。另一方面，本發(fā)明還提供一種采煤設(shè)備，該采煤設(shè)備設(shè)置有上述任一種搖臂，所述搖臂一端的截割臂與滾筒連接，所述搖臂的另一端與機(jī)身連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的采煤設(shè)備及其搖臂具有以下優(yōu)勢I)能夠通過伸長、縮短搖臂長度以適應(yīng)煤層變厚。2)能夠根據(jù)實(shí)際情況，增加、減少采煤機(jī)的臥底量。因此，本發(fā)明能夠通過搖臂的伸縮來適應(yīng)煤層變化，并通過搖臂的伸縮來適應(yīng)采煤機(jī)臥底的變化。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中 圖I為本發(fā)明搖臂調(diào)高采煤實(shí)施例的示意圖；圖2為本發(fā)明搖臂臥底采煤實(shí)施例的示意圖；圖3為本發(fā)明搖臂實(shí)施例的伸縮結(jié)構(gòu)沿圖I中A-A向剖視示意圖；圖4為本發(fā)明搖臂實(shí)施例的伸縮結(jié)構(gòu)伸長狀態(tài)下的沿圖I中A-A向剖視示意圖；附圖標(biāo)記說明I煤層
2U-i 石辰
3滾筒
4搖臂
5油缸
6搖臂托架
7調(diào)聞?dòng)透?br> 8伸縮套
9內(nèi)花鍵套
10外花鍵軸
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。本發(fā)明的基本思想在于設(shè)計(jì)一種采煤設(shè)備及其搖臂，所述搖臂具有可伸縮結(jié)構(gòu)，通過伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)搖臂的伸縮，因此，本發(fā)明能夠通過搖臂的伸縮來適應(yīng)煤層變化，并通過搖臂的伸縮來適應(yīng)采煤機(jī)臥底的變化。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明參照?qǐng)DI和圖2，其示出了一種搖臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，該搖臂包括截割臂4、伸縮調(diào)節(jié)裝置、搖臂托架6、調(diào)高裝置。其中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置的一端連接于所述截割臂4，另一端連接于所述搖臂托架6。所述調(diào)高裝置一端與所述搖臂托架6連接，另一端連接于采煤設(shè)備的機(jī)身。如圖I所示，本實(shí)施例能夠通過伸長或縮短搖臂的長度，以適應(yīng)煤層的變厚或變薄，增加或降低截割高度H。也即是說，當(dāng)煤層厚度變厚時(shí)，將所述伸縮調(diào)節(jié)裝置如伸縮油缸5伸長，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加與所述搖臂連接的滾筒3的截割高度H。當(dāng)煤層厚度變薄時(shí)，將伸縮油缸5縮短，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)運(yùn)動(dòng)，降低所述滾筒3的截割高度H。此外，本實(shí)施例還能夠根據(jù)實(shí)際情況增加或減少采煤機(jī)的臥底量h。也就是說，如圖2所示，通過伸縮搖臂的伸長，使采煤機(jī)臥底量h增加；或者，通過伸縮搖臂的縮短，使采煤機(jī)臥底量h減少。如圖3所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置可為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述截割臂4、所述搖臂托架6兩側(cè)。需要說明的是，所述搖臂的伸縮方式可包括液壓驅(qū)動(dòng)或者機(jī)械驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例對(duì)此并不進(jìn)行限制。更為優(yōu)選的是，所述調(diào)高裝置可設(shè)置于煤壁側(cè)。上述各實(shí)施例中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置可包括伸縮油缸5及其與所述截割臂4、所述搖臂托架6的連接部件。例如所述伸縮油缸5的一端通過銷軸固定連接或鉸接于所述截割臂4。所述伸縮油缸5的另一端通過銷軸固定連接或鉸接于所述搖臂托架6。上述各實(shí)施例中，所述調(diào)高裝置可包括調(diào)高油缸7及其與所述搖臂托架6、機(jī)身的連接部件。例如所述調(diào)高油缸7 —端通過銷軸與所述搖臂托架6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過銷軸與所述機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的是,上述各實(shí)施例中,所述搖臂還包括伸縮套8、內(nèi)花鍵套9、外花鍵軸10。其中所述伸縮套8與所述外花鍵軸10連接在所述截割臂4上，所述內(nèi)花鍵套9連接在搖臂托架6上。例如所述伸縮套8與外花鍵軸10焊接在所述截割臂4上，所述內(nèi)花鍵套9焊接在所述搖臂托架6上。如圖3和圖4所示,所述伸縮套8與所述內(nèi)花鍵套9套接,所述伸縮套8的內(nèi)表面與所述內(nèi)花鍵套9的外表面為軸與孔的配合，具有導(dǎo)向和定位的作用。所述內(nèi)花鍵套9與所述外花鍵軸10花鍵連接，可以軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如當(dāng)將伸縮油缸5伸長，如圖4所示，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)向外運(yùn)動(dòng)，增加截割高度。又如當(dāng)煤層厚度變薄時(shí)，將伸縮油缸5縮短，如圖3和圖4所示，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)向里運(yùn)動(dòng)，降低截割高度。需要指出的是，伸縮油缸5伸長至最長處時(shí)，使得搖臂也伸長到最長，此時(shí)，所述外花鍵軸10與所述內(nèi)花鍵套9仍處于連接狀態(tài)，未分離。需要說明的是，上述各實(shí)施例中，所述伸縮套8、所述內(nèi)花鍵套9、所述外花鍵軸10均可配套設(shè)置兩對(duì)，即在所述截割臂4和搖臂托架6內(nèi)部，分別設(shè)置兩套伸縮套8、所述內(nèi)花鍵套9、所述外花鍵軸10，從而加強(qiáng)搖臂的機(jī)械強(qiáng)度。從上述各實(shí)施例可見，本發(fā)明具有如下技術(shù)優(yōu)勢(I)能夠通過伸長、縮短搖臂長度以適應(yīng)煤層變厚。(2)能夠根據(jù)實(shí)際情況，增加、減少采煤機(jī)的臥底量。因此，本發(fā)明能夠通過搖臂的伸縮來適應(yīng)煤層變化，并通過搖臂的伸縮來適應(yīng)采煤機(jī)臥底的變化。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采煤設(shè)備，例如采煤機(jī)，該采煤設(shè)備設(shè)有上述任一種搖臂，所述搖臂一端的截割臂4與滾筒3連接，所述搖臂的另一端與機(jī)身連接。本實(shí)施例中，當(dāng)采煤機(jī)正常工作時(shí)，所述調(diào)高油缸7將搖臂擺到一定角度，滾筒3也即達(dá)到一定的截割高度。如圖3和圖4所示，當(dāng)煤層厚度變厚時(shí)，將伸縮油缸5伸長，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加滾筒3的截割高度。如圖3和圖4所示，當(dāng)煤層厚度變薄時(shí)，將伸縮油缸5縮短，所述截割臂4上的外花鍵軸10相對(duì)內(nèi)花鍵套9相對(duì)運(yùn)動(dòng)，降低滾筒3的截割高度。由于上述任一種搖臂具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該搖臂的采煤設(shè)備也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種搖臂，其特征在于，包括截割臂(4)、伸縮調(diào)節(jié)裝置、搖臂托架(6)、調(diào)高裝置，其中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置的一端連接于所述截割臂(4)，另一端連接于所述搖臂托架(6);所述調(diào)高裝置一端與所述搖臂托架(6)連接，另一端連接于采煤設(shè)備的機(jī)身。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂，其特征在于，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述截割臂(4)、所述搖臂托架(6)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂，其特征在于，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置包括伸縮油缸(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖臂，其特征在于，所述伸縮油缸(5)的一端通過銷軸連接于所述截割臂(4);所述伸縮油缸(5)的另一端通過銷軸連接于所述搖臂托架(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂，其特征在于，所述調(diào)高裝置包括調(diào)高油缸(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖臂，其特征在于，所述調(diào)高油缸(7)—端與所述搖臂托架(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的搖臂，其特征在于，還包括伸縮套(8)、內(nèi)花鍵套(9)、外花鍵軸(10);其中，所述伸縮套(8)與所述外花鍵軸(10)連接在所述截割臂(4)上，所述內(nèi)花鍵套(9)連接在所述搖臂托架(6)上；所述伸縮套(8 )與所述內(nèi)花鍵套(9 )套接，所述內(nèi)花鍵套(9 )與所述外花鍵軸(10 )花鍵連接。
8.一種采煤設(shè)備，其特征在于，該采煤設(shè)備設(shè)置有如權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的搖臂，所述搖臂一端的截割臂(4)與滾筒(3)連接，所述搖臂的另一端與機(jī)身連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤設(shè)備及其搖臂，其中，該搖臂包括截割臂、伸縮調(diào)節(jié)裝置、搖臂托架、調(diào)高裝置，其中，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置的一端連接于所述截割臂，另一端連接于所述搖臂托架；所述調(diào)高裝置一端與所述搖臂托架連接，另一端連接于采煤設(shè)備的機(jī)身。因此，本發(fā)明能夠通過搖臂的伸縮來適應(yīng)煤層變化，并通過搖臂的伸縮來適應(yīng)采煤機(jī)臥底的變化。
文檔編號(hào)E21C25/08GK102913243SQ20121035620
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者楊瑞鋒, 李玉標(biāo), 高長生 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司