專利名稱：一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦綜掘巷道頂板的支護(hù)機(jī)械，具體為一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，它是在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)上附加的機(jī)械式臨時支護(hù)方式，是二機(jī)合一的機(jī)載式臨時支護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
煤礦井下綜掘巷道掘進(jìn)后的臨時支護(hù)工作，是一項(xiàng)艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進(jìn)機(jī)與錨桿支護(hù)分體式工作，造成了大量的時間浪費(fèi)，人工支護(hù)不但勞動強(qiáng)度大，而且工作效率又低，礦工站在裸露 的頂板下面工作，危險性非常高。所以，一種能夠替代人工操作的“機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)”就成為礦工們夢寐以求的支護(hù)產(chǎn)品。目前，國內(nèi)煤礦綜掘巷道的臨時支護(hù)工作普遍采用竄管和支柱加橫梁兩種結(jié)構(gòu)方式。該種支護(hù)方式不但勞動強(qiáng)度大、支護(hù)時間長，同時危險性又極高。由于支護(hù)面積小，護(hù)頂力差，也是導(dǎo)致易發(fā)生頂板沉降和變形的重要原因。另外，對于目前頂板較低、支護(hù)面積要求又較大的綜掘巷道，就需要支護(hù)架體具有同時向前及兩側(cè)展開的功能，而目前國內(nèi)其他采用雙層梁結(jié)構(gòu)形式的支護(hù)機(jī)，由于機(jī)械總高度的過度增加，總不能滿足掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場實(shí)際工作的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，該支護(hù)機(jī)著重解決了現(xiàn)有技術(shù)對于要求超前支護(hù)距離遠(yuǎn)、支撐力強(qiáng)、支護(hù)面積大及巷道適應(yīng)性廣等問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，該支護(hù)機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部位上，該支護(hù)機(jī)設(shè)有單層支護(hù)架體，在掘進(jìn)機(jī)截割部與單層支護(hù)架體之間安裝有前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，前垂直升降支撐裝置采用垂直升降支撐結(jié)構(gòu)，在掘進(jìn)機(jī)截割部的保護(hù)筒上設(shè)有前垂直升降支撐裝置底座，前垂直升降支撐裝置的底端與前垂直升降支撐裝置底座鉸接，前垂直升降支撐裝置的前端與單層支護(hù)架體的滑動連接裝置采用十字軸方式滑動連接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，前垂直升降支撐裝置為外保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置前垂直升降支撐油缸，前垂直升降油缸的活塞桿上安裝有尼龍滑塊，前垂直升降油缸活塞桿與前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒間采用滑動方式連接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，該支護(hù)機(jī)還設(shè)有垂直翻轉(zhuǎn)油缸，垂直翻轉(zhuǎn)油缸的尾端與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺銷軸鉸接，垂直翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與后垂直升降支撐裝置上的翻轉(zhuǎn)板鉸接；后垂直升降支撐裝置的定位銷孔與掘進(jìn)機(jī)截割部減速機(jī)銷軸鉸接，后垂直升降支撐裝置的伸縮內(nèi)筒與單層支護(hù)架體的側(cè)伸縮支撐梁通過十字軸安裝塊鉸接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，單層支護(hù)架體為前探梁、前伸縮梁、側(cè)探梁、側(cè)伸縮支撐梁、連桿和內(nèi)弧形承重鋼板，采用單層設(shè)置的結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下
側(cè)伸縮支撐梁的兩端分別鉸接兩側(cè)探梁，兩側(cè)探梁之間平行設(shè)置兩前伸縮梁，兩前伸縮梁的外筒前部內(nèi)側(cè)與內(nèi)弧形承重鋼板連接，兩前伸縮梁的外筒后端與側(cè)伸縮支撐梁連接，兩前伸縮梁內(nèi)筒前端連接前探梁，兩前伸縮梁內(nèi)筒后部外側(cè)分別與連桿的一端滑動連接，連桿的另一端與側(cè)探梁鉸接；兩前伸縮梁外筒間平行設(shè)置一對內(nèi)弧形承重鋼板，在內(nèi)弧形承重鋼板的弧形面?zhèn)仍O(shè)置滑動連接裝置，前垂直升降支撐裝置與單層支護(hù)架體之間通過滑動連接裝置滑動連接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，滑動連接裝置上設(shè)置長銷軸和可在長銷軸上滑動的十字軸安裝塊，十字軸安裝塊上開有十字軸銷孔，十字軸銷孔中插裝有十字軸銷軸，前垂直升降支撐裝置與單層支護(hù)架體通過銷軸同十字軸安裝塊鉸接，前垂直 升降支撐裝置與滑動連接裝置間通過十字軸安裝塊滑動連接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，前伸縮梁內(nèi)筒外側(cè)安裝有推拉滑塊，前伸縮梁的外側(cè)設(shè)置連桿安裝架，連桿的一端與前伸縮梁內(nèi)筒通過推拉滑塊、拉桿及滑動銷軸與連桿安裝架滑動連接，連桿的另一端與側(cè)探梁的前部耳板鉸接。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，連桿安裝架與前伸縮梁的連接面開有滑塊孔槽，滑塊孔槽中設(shè)置沿滑塊孔槽往復(fù)運(yùn)動的拉桿，拉桿的一端與連桿的一端鉸接，鉸接點(diǎn)銷軸為滑動銷軸，拉桿的另一端穿設(shè)于推拉滑塊的中心孔，拉桿與推拉滑塊滑動連接；連桿安裝架兩側(cè)護(hù)板上對稱開有護(hù)板滑動槽，滑動銷軸兩端與護(hù)板滑動槽滑動配合。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，前探梁中裝有可伸縮的前探梁副梁，側(cè)探梁中裝有可伸縮的側(cè)探梁副梁，側(cè)伸縮支撐梁中裝有伸縮內(nèi)筒。所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，該支護(hù)機(jī)通過定位銷軸安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部上，與掘進(jìn)機(jī)形成一體化連接。本發(fā)明的設(shè)計原理如下本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)采用單層支護(hù)架體結(jié)構(gòu)，主要由單層支護(hù)架體、前垂直升降支撐裝置、后垂直升降支撐裝置、垂直翻轉(zhuǎn)油缸及液壓系統(tǒng)等組成。單層支護(hù)架體由前探梁、前探梁副梁、側(cè)探梁、側(cè)探梁副梁、前伸縮梁、側(cè)伸縮支撐梁、連桿、連桿安裝架和內(nèi)弧形承重鋼板等組成。將垂直翻轉(zhuǎn)油缸尾端及后垂直升降支撐裝置定位銷孔分別安裝在掘進(jìn)機(jī)截割部左右銷軸上，垂直翻轉(zhuǎn)油缸另一端與后垂直升降支撐裝置翻轉(zhuǎn)板鉸接，后垂直升降支撐裝置伸縮內(nèi)筒耳板與單層支護(hù)架體的側(cè)伸縮支撐梁十字軸鉸接。前垂直升降裝置底座設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)截割部保護(hù)筒上，底座耳板與前垂直升降支撐裝置底端耳板鉸接，前垂直升降支撐裝置前端與單層支護(hù)架體滑動連接裝置間采用十字軸方式滑動連接。為確保掘進(jìn)機(jī)截割頭550_伸縮功能不受影響，在前垂直升降支撐裝置外筒(保護(hù)筒)與前垂直升降支撐油缸的活塞桿間增設(shè)了尼龍塊滑動方式作為連接，該種方式與滑動連接裝置共同作用，保證了掘進(jìn)機(jī)截割部伸縮功能不受到任何影響。推拉滑塊受前伸縮梁內(nèi)筒作用時向前移動，同時又帶動拉桿、滑動銷軸并最終推動連桿向前移動，由于連桿與側(cè)探梁的構(gòu)成為半徑位移式伸展結(jié)構(gòu)，隨著連桿不斷地向前移動，側(cè)探梁前部的伸展隨即展開。本發(fā)明的有益效果是
I、本發(fā)明支護(hù)機(jī)采用的是可向前及兩側(cè)同時伸展的單層支護(hù)架體，單層支護(hù)架體為前探梁、前伸縮梁、側(cè)探梁、側(cè)伸縮支撐梁、連桿、連桿安裝架、內(nèi)弧形承重鋼板、滑動連接裝置單層設(shè)置的結(jié)構(gòu)，單層支護(hù)架體前部側(cè)伸縮結(jié)構(gòu)為半徑位移式伸展結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)趨于合理性地克服了對于巷道頂板低、支護(hù)面積要求大的技術(shù)難點(diǎn)，掘進(jìn)機(jī)工作時，支護(hù)架體超出掘進(jìn)機(jī)截割部蓋板距離小于180mm，完全適合2. 55m巷道臨時支護(hù)的使用需要。2、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，通過掘進(jìn)機(jī)截割部左右銷軸安裝于截割部位上，與掘進(jìn)機(jī)截割部形成機(jī)載式連接。該支護(hù)機(jī)具有支護(hù)架體前一側(cè)探梁展開、升降、超前支護(hù)等功能，特別是該支護(hù)機(jī)加裝了前垂直升降支撐裝置后，使得該支護(hù)機(jī)的支撐能力得到了根本性改變，極大地增強(qiáng)了該支護(hù)機(jī)的超前支護(hù)能力，該產(chǎn)品不僅能完成一般巷道的臨時性支護(hù)，對于巷道斷面空頂區(qū)域易發(fā)生變形和沉降離層的巷道，同樣也適用于超前支護(hù)。
3、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)把礦工從危險的環(huán)境中解脫出來，讓井下最危險的人工勞動實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。4、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)將使巷道綜掘進(jìn)尺效率得到大幅度的提高。5、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)設(shè)計合理、靈活簡便，可以適用于多種巷道的支護(hù)要求，并且具有真正的超前支護(hù)功能，能夠完成巷道掘進(jìn)與機(jī)械化支護(hù)連續(xù)性工作，不但提高了掘、護(hù)效率，同時也提高了礦工井下作業(yè)的安全性，而且也極大地降低了操作者的勞動強(qiáng)度。6、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)通過定位銷軸與掘進(jìn)機(jī)截割部進(jìn)行連接，由于該產(chǎn)品采用了前垂直升降支撐裝置，完全實(shí)現(xiàn)了超前支護(hù)的根本意義。7、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，適用于各種不同類型的巷道，前部側(cè)伸縮結(jié)構(gòu)方式采用半徑位移式伸展結(jié)構(gòu)。8、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，利用掘進(jìn)機(jī)液壓泵站，采用全液壓驅(qū)動控制，簡化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)，最大程度地降低了整機(jī)的空間尺寸。9、本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)為模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，具有獨(dú)立性，可廣泛用于各種型號掘進(jìn)機(jī)上配套使用，增加了掘進(jìn)機(jī)的超前支護(hù)功能?？傊景l(fā)明重點(diǎn)解決了超前支護(hù)距離、支撐能力和支護(hù)面積等參數(shù)外，同時也保證了機(jī)手操作過程中具有良好視線等問題。該支護(hù)機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)截割部位上，在截割部與單層支護(hù)架體之間安裝有前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。單層支護(hù)架體為單層主、副架梁展開式結(jié)構(gòu)，單層支護(hù)架體側(cè)伸縮支撐梁的左、右兩端分別鉸接兩側(cè)探梁，兩側(cè)探梁之間平行設(shè)置兩前伸縮梁，前伸縮梁外筒前端與內(nèi)弧形承重鋼板連接，前伸縮梁外筒與側(cè)伸縮支撐梁連接，前伸縮梁內(nèi)筒前端連接前探梁，前伸縮梁內(nèi)筒后端與連桿連接，連桿的另一端與側(cè)探梁前部耳板鉸接。該支護(hù)機(jī)由于采用了前垂直升降支撐技術(shù)，使得該裝置的支撐能力得到了根本性改變，真正實(shí)現(xiàn)了 “超前支護(hù)”的技術(shù)要求。


圖I-圖2為本發(fā)明的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和工作狀態(tài)圖。其中，圖I為采用單層支護(hù)架體時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為采用單層支護(hù)架體時的工作狀態(tài)圖。圖3為本發(fā)明單層支護(hù)架體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明單層支護(hù)架體工作狀態(tài)圖。圖5-圖8為本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)的工作過程示意圖。其中，圖5為初始狀態(tài)；圖6為支護(hù)機(jī)升起時最高點(diǎn)距頂板狀態(tài)；圖7為支護(hù)機(jī)工作預(yù)備狀態(tài)；圖8為支護(hù)機(jī)的工作狀態(tài)。圖9-圖10為連桿安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖9為主視圖；圖10為俯視圖。圖11-圖12為滑動連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖11為主視圖；圖12為側(cè)視
圖。 圖13-圖14為前垂直升降支撐裝置十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖13為主視圖；圖14為側(cè)視圖。圖15-圖16為前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒與前垂直升降支撐油缸活塞桿間的連接示意圖。其中，圖15為主視圖；圖16為俯視圖。圖17-圖18為后垂直升降支撐裝置十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖17為主視圖；圖18為側(cè)視圖。圖中，I單層支護(hù)架體；2垂直翻轉(zhuǎn)油缸；3前垂直升降支撐裝置；4后垂直升降支撐裝置；5前垂直升降支撐裝置底座；6翻轉(zhuǎn)板；7前探梁；8前伸縮梁；9側(cè)伸縮支撐梁；10側(cè)探梁；11連桿；12連桿安裝架；13推拉滑塊；14滑塊孔槽；15拉桿；16滑動銷軸；17護(hù)板滑動槽；18滑動連接裝置；19內(nèi)弧形承重鋼板；20十字軸安裝塊I ;21十字軸銷孔I ;22十字軸銷軸；23長銷軸；24前伸縮梁內(nèi)筒；25側(cè)伸縮支撐梁內(nèi)筒；26前探梁副梁；27側(cè)探梁副梁；28尼龍滑塊；29前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒；30掘進(jìn)機(jī)截割部；31掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺銷軸；32掘進(jìn)機(jī)減速機(jī)銷軸；33機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)；34巷道；35頂板；36活塞桿；37十字軸安裝塊II ;38十字軸銷孔II ;39十字軸銷孔III ;40連接板I ;41連接板II。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)安裝于待支護(hù)部件(如掘進(jìn)機(jī)等)上，該支護(hù)機(jī)設(shè)有單層支護(hù)架體，在待支護(hù)部件與單層支護(hù)架體之間加裝前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。如圖f 4所示，該機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)通過定位銷軸安裝于掘進(jìn)機(jī)的截割部30上，與掘進(jìn)機(jī)截割部形成機(jī)載式一體化連接。在掘進(jìn)機(jī)截割部30與單層支護(hù)架體I之間加裝前垂直升降支撐裝置3和后垂直升降支撐裝置4。該機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)主要包括單層支護(hù)架體I、垂直翻轉(zhuǎn)油缸2、前垂直升降支撐裝置3、后垂直升降支撐裝置4等，具體結(jié)構(gòu)如下垂直翻轉(zhuǎn)油缸2的一端(尾端)同掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺銷軸31鉸接，垂直翻轉(zhuǎn)油缸2的另一端(活塞桿端)與后垂直升降支撐裝置4上的翻轉(zhuǎn)板6鉸接；后垂直升降支撐裝置4的定位銷孔同掘進(jìn)機(jī)截割部減速機(jī)銷軸32鉸接，后垂直升降支撐裝置4的伸縮內(nèi)筒(耳板)與單層支護(hù)架體I的側(cè)伸縮支撐梁9通過十字軸安裝塊II 37鉸接，十字軸安裝塊II 37的上、下分別開有十字軸銷孔II 38和十字軸銷孔III 39，所述兩個銷孔呈十字形開設(shè)，十字軸銷孔II 38與側(cè)伸縮支撐梁9通過銷軸連接，便于控制單層支護(hù)架體I前后擺動；十字軸銷孔III 39與后垂直升降支撐裝置4的伸縮內(nèi)筒通過銷軸連接，便于控制單層支護(hù)架體I左右擺動(圖2、圖17、圖18)。垂直翻轉(zhuǎn)油缸2作用時，將前、后垂直升降支撐裝置推向垂直或向截割頭處形成一定偏轉(zhuǎn)，同時帶動單層支護(hù)架體前移升高。
前垂直升降支撐裝置3采用垂直升降支撐結(jié)構(gòu)，在掘進(jìn)機(jī)截割部的保護(hù)筒上設(shè)有前垂直升降支撐裝置底座5，前垂直升降支撐裝置3的一端(底端)與前垂直升降支撐裝置底座5 (耳板)鉸接，前垂直升降支撐裝置3的另一端(前端)與單層支護(hù)架體I的滑動連接裝置18鉸接。本發(fā)明在掘進(jìn)機(jī)截割部30與單層支護(hù)架體I之間加裝了前垂直升降支撐裝置3，使得其真正具有了超前支護(hù)功能，完全實(shí)現(xiàn)了超前支護(hù)的根本含義，使其既適用于一般性巷道，也適用于易發(fā)生變形和沉降離層的巷道使用。如圖:T4所示，本發(fā)明單層支護(hù)架體I為前探梁7、前伸縮梁8、側(cè)伸縮支撐梁9、側(cè)探梁10、連桿11、連桿安裝架12、滑動連接裝置18和內(nèi)弧形承重鋼板19，采用單層設(shè)置的結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下

側(cè)伸縮支撐梁9的兩端分別鉸接兩側(cè)探梁10，兩側(cè)探梁10之間平行設(shè)置兩前伸縮梁8，兩前伸縮梁8的外筒前部內(nèi)側(cè)之前通過兩個連接板連接板I 40、連接板II 41連接，兩前伸縮梁8的外筒后端與側(cè)伸縮支撐梁9連接，兩前伸縮梁8的前伸縮梁內(nèi)筒24前端連接前探梁7，兩前伸縮梁8的前伸縮梁內(nèi)筒24后部外側(cè)分別與連桿11的一端滑動連接，連桿11的另一端與側(cè)探梁10鉸接。前伸縮梁8內(nèi)筒外側(cè)安裝有推拉滑塊13，前伸縮梁8的外側(cè)設(shè)置連桿安裝架12，連桿11的一端與前伸縮梁8的前伸縮梁內(nèi)筒24通過推拉滑塊13、拉桿15及滑動銷軸16與連桿安裝架12滑動連接，連桿11的另一端與側(cè)探梁10的前部耳板鉸接；兩前伸縮梁8外筒間平行設(shè)置一對內(nèi)弧形承重鋼板19，在內(nèi)弧形承重鋼板19的弧形面?zhèn)仍O(shè)置滑動連接裝置18，前垂直升降支撐裝置3與單層支護(hù)架體I之間通過滑動連接裝置18滑動連接。滑動連接裝置18上設(shè)置長銷軸23和可在長銷軸23上滑動的十字軸安裝塊I 20，十字軸安裝塊I 20上開有十字軸銷孔I 21，十字軸銷孔I 21與長銷軸23穿設(shè)于十字軸安裝塊I 20上的另一銷孔呈十字形開設(shè)，十字軸銷孔I 21中插裝有十字軸銷軸22，前垂直升降支撐裝置3與單層支護(hù)架體I通過十字軸銷軸22同十字軸安裝塊I 20鉸接，最終形成十字軸式的連接方式(圖11-12、圖13-14)。連桿安裝架12與前伸縮梁8的連接面開有滑塊孔槽14，滑塊孔槽14中設(shè)置沿滑塊孔槽14往復(fù)運(yùn)動的拉桿15，拉桿15的一端(耳板)與連桿11的一端(耳板)鉸接，鉸接點(diǎn)銷軸為滑動銷軸16，拉桿15的另一端穿設(shè)于推拉滑塊13的中心孔，拉桿15與推拉滑塊13滑動連接；連桿安裝架12兩側(cè)護(hù)板上對稱開有護(hù)板滑動槽17，滑動銷軸16兩端與護(hù)板滑動槽17滑動配合，滑動銷軸16垂直于連桿安裝架12在兩護(hù)板滑動槽17間運(yùn)行，滑動銷軸16受推拉滑塊13作用時，帶動連桿11沿護(hù)板滑動槽17移動運(yùn)行(圖擴(kuò)10)。前探梁7中裝有可自動伸縮的前探梁副梁26，側(cè)探梁10中裝有可自動伸縮的側(cè)探梁副梁27，側(cè)伸縮支撐梁9中裝有側(cè)伸縮支撐梁內(nèi)筒25 (圖4)。本發(fā)明中，前垂直升降支撐裝置3采用垂直升降支撐結(jié)構(gòu)，在單層支護(hù)架體I上設(shè)有滑動連接裝置18，前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒29內(nèi)設(shè)置前垂直升降支撐油缸，前垂直升降支撐油缸的活塞桿36 —端安裝有尼龍滑塊28，前垂直升降支撐油缸的活塞桿36通過尼龍滑塊28與前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒29滑動配合(圖15 圖16)。本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)克服了由于掘進(jìn)機(jī)截割部30需有550mm伸縮量的使用要求，既滿足了掘進(jìn)機(jī)截割部550_伸縮量的使用需求。前垂直升降支撐裝置3與單層支護(hù)架體I之間采用滑動連接方式，又實(shí)現(xiàn)了前垂直升降支撐方式的合理安裝。如圖5-8所示，本發(fā)明的工作過程如下(I)掘進(jìn)機(jī)工作完成后，根據(jù)不同巷道34的高度和寬度，將掘進(jìn)機(jī)停在適當(dāng)?shù)奈恢?，為本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)33的工作做好準(zhǔn)備。(2)根據(jù)巷道頂板35所需支護(hù)面積，將支護(hù)架體的前、側(cè)伸縮探梁伸出，將錨網(wǎng)或鋼帶鋪設(shè)在支護(hù)架體表面，通過調(diào)整垂直翻轉(zhuǎn)油缸2和前垂直升降支撐裝置3及后垂直升降支撐裝置4，完成支護(hù)架體的移動和升降，使其支護(hù)在巷道 頂板35的空頂區(qū)域，從而完成巷道的支護(hù)與錨裝工作。(3)錨裝工作完成后，將支護(hù)架體收回，掘進(jìn)機(jī)即可立即投入工作，使得巷道掘進(jìn)開采得以連續(xù)性工作。本發(fā)明由于在支護(hù)架體的前部加裝了前垂直升降支撐裝置，同時也實(shí)現(xiàn)了超前支護(hù)的根本意義，不但可以支護(hù)一般巷道或頂板較低巷道，也滿足于易發(fā)生變形和沉降離層巷道超前支護(hù)的使用要求，該設(shè)備使井下巷道頂板人工支護(hù)勞動轉(zhuǎn)化成機(jī)械化操作控制，即解決了掘進(jìn)機(jī)與臨時支護(hù)分體工作造成的時間上的浪費(fèi)，同時也解決了礦工勞動強(qiáng)度大、空頂作業(yè)危險性高等問題。本發(fā)明機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)通過定位銷軸安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部上，與掘進(jìn)機(jī)形成一體化連接，該支護(hù)機(jī)具有伸縮、折疊、升降、支護(hù)架體前、側(cè)翼伸縮功能，特別是該支護(hù)機(jī)的受力支撐點(diǎn)設(shè)計在掘進(jìn)機(jī)截割頭后面，由于前、后垂直升降支撐裝置的共同作用，使得該支護(hù)機(jī)的受力狀態(tài)得到了根本性改變，從而真正地實(shí)現(xiàn)了頂板的超前支護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于該支護(hù)機(jī)安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部位上，該支護(hù)機(jī)設(shè)有單層支護(hù)架體，在掘進(jìn)機(jī)截割部與單層支護(hù)架體之間安裝有前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。
2.按照權(quán)利要求I所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于前垂直升降支撐裝置采用垂直升降支撐結(jié)構(gòu)，在掘進(jìn)機(jī)截割部的保護(hù)筒上設(shè)有前垂直升降支撐裝置底座，前垂直升降支撐裝置的底端與前垂直升降支撐裝置底座鉸接，前垂直升降支撐裝置的前端與單層支護(hù)架體的滑動連接裝置采用十字軸方式滑動連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于前垂直升降支撐裝置為外保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置前垂直升降支撐油缸，前垂直升降油缸的活塞桿上安裝有尼龍滑塊，前垂直升降油缸活塞桿與前垂直升降支撐裝置外保護(hù)筒間采用滑動方式連接。
4.按照權(quán)利要求I所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于該支護(hù)機(jī)還設(shè)有垂直翻轉(zhuǎn)油缸，垂直翻轉(zhuǎn)油缸的尾與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺銷軸絞接，垂直翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿％5與后垂直升降支撐裝置上的翻轉(zhuǎn)板鉸接；后垂直升降支撐裝置的定位銷孔與掘進(jìn)機(jī)截割部減速機(jī)銷軸鉸接，后垂直升降支撐裝置的伸縮內(nèi)筒與單層支護(hù)架體的側(cè)伸縮支撐梁通過十字軸安裝塊絞接。
5.按照權(quán)利要求I所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于單層支護(hù)架體為前探梁、前伸縮梁、側(cè)探梁、側(cè)伸縮支撐梁、連桿和內(nèi)弧形承重鋼板，采用單層設(shè)置的結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下 側(cè)伸縮支撐梁的兩端分別鉸接兩側(cè)探梁，兩側(cè)探梁之間平行設(shè)置兩前伸縮梁，兩前伸縮梁的外筒前部內(nèi)側(cè)與內(nèi)弧形承重鋼板連接，兩前伸縮梁的外筒后端與側(cè)伸縮支撐梁連接，兩前伸縮梁內(nèi)筒前端連接前探梁，兩前伸縮梁內(nèi)筒后部外側(cè)分別與連桿的一端滑動連接，連桿的另一端與側(cè)探梁鉸接； 兩前伸縮梁外筒間平行設(shè)置一對內(nèi)弧形承重鋼板，在內(nèi)弧形承重鋼板的弧形面?zhèn)仍O(shè)置滑動連接裝置，前垂直升降支撐裝置與單層支護(hù)架體之間通過滑動連接裝置滑動連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于滑動連接裝置上設(shè)置長銷軸和可在長銷軸上滑動的十字軸安裝塊，十字軸安裝塊上開有十字軸銷孔，十字軸銷孔中插裝有十字軸銷軸，前垂直升降支撐裝置與單層支護(hù)架體通過銷軸同十字軸安裝塊鉸接，前垂直升降支撐裝置與滑動連接裝置間通過十字軸安裝塊滑動連接。
7.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于前伸縮梁內(nèi)筒外側(cè)安裝有推拉滑塊，前伸縮梁的外側(cè)設(shè)置連桿安裝架，連桿的一端與前伸縮梁內(nèi)筒通過推拉滑塊、拉桿及滑動銷軸與連桿安裝架滑動連接，連桿的另一端與側(cè)探梁的前部耳板鉸接。
8.按照權(quán)利要求7所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于連桿安裝架與前伸縮梁的連接面開有滑塊孔槽，滑塊孔槽中設(shè)置沿滑塊孔槽往復(fù)運(yùn)動的拉桿，拉桿的一端與連桿的一端鉸接，鉸接點(diǎn)銷軸為滑動銷軸，拉桿的另一端穿設(shè)于推拉滑塊的中心孔，拉桿與推拉滑塊滑動連接；連桿安裝架兩側(cè)護(hù)板上對稱開有護(hù)板滑動槽，滑動銷軸兩端與護(hù)板滑動槽滑動配合。
9.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于前探梁中裝有可伸縮的前探梁副梁，側(cè)探梁中裝有可伸縮的側(cè)探梁副梁，側(cè)伸縮支撐梁中裝有伸縮內(nèi)筒。
10.按照權(quán)利要求I所述的機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，其特征在于該支護(hù)機(jī)通過定位銷軸安裝于掘進(jìn)機(jī)截割部上，與掘進(jìn)機(jī)形成一體化連接 。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦綜掘巷道頂板的支護(hù)機(jī)械，具體為一種機(jī)載式臨時支護(hù)機(jī)，解決超前支護(hù)距離、支撐能力和支護(hù)面積等，保證操作過程中具有良好視線等問題。該支護(hù)機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)截割部位上，在截割部與單層支護(hù)架體之間安裝有前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。單層支護(hù)架體為單層主、副架梁展開式結(jié)構(gòu)，單層支護(hù)架體側(cè)伸縮支撐梁的左、右兩端分別鉸接兩側(cè)探梁，兩側(cè)探梁之間平行設(shè)置兩前伸縮梁，前伸縮梁外筒前端與內(nèi)弧形承重鋼板連接，前伸縮梁外筒與側(cè)伸縮支撐梁連接，前伸縮梁內(nèi)筒前端連接前探梁，前伸縮梁內(nèi)筒后端與連桿連接，連桿的另一端與側(cè)探梁前部耳板鉸接。該支護(hù)機(jī)采用前垂直升降支撐技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“超前支護(hù)”的技術(shù)要求。
文檔編號E21D23/16GK102748051SQ20121023168
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者石春雷, 顧天祥 申請人:石春雷, 顧天祥