專利名稱：液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)具，具體為一種液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置。
背景技術(shù)：
種樹或者埋設(shè)電線桿需要對(duì)場地進(jìn)行挖坑作業(yè)，最原始的挖坑作業(yè)為人工作業(yè)，為適應(yīng)批量挖坑作業(yè)的需求，現(xiàn)采用旋挖鉆機(jī)的機(jī)械化作業(yè)。旋挖鉆機(jī)的工作原理是利用一個(gè)旋挖斗鉆挖，旋挖斗底部有一個(gè)帶鉆刃的活動(dòng)門板，鉆挖過程中，泥土通過鉆刃開口進(jìn)入旋挖斗內(nèi)聚積，卸土?xí)r旋挖斗提出鉆坑，通過特制的門板開合機(jī)構(gòu)打開門板卸土，然后再次進(jìn)入鉆坑鉆挖，不斷重復(fù)鉆挖一卸土過程，直至鉆挖工作完成。 所述的旋挖鉆機(jī)屬于專業(yè)化作業(yè)機(jī)具，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，作業(yè)成本高，無法普及運(yùn)用，是制約挖坑作業(yè)效率的瓶頸。曾經(jīng)嘗試將旋挖鉆機(jī)的旋挖斗配置到現(xiàn)有的履帶式液壓拖拉機(jī)或液壓挖掘機(jī)上使用，但原機(jī)配置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋挖斗門板開合機(jī)構(gòu)無法適應(yīng)履帶式液壓拖拉機(jī)或液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題所在，本發(fā)明提出了一種液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，同樣能夠達(dá)到旋挖鉆機(jī)所具備的作業(yè)功能。本發(fā)明液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置的技術(shù)方案，包括連接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋挖頭，所不同的是所述連接機(jī)構(gòu)為與挖掘機(jī)斗桿連接的罩筒，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為置于罩筒內(nèi)的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的油路加裝換向閥(可實(shí)現(xiàn)正、反驅(qū)動(dòng))并連接于挖掘機(jī)的液壓油路，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速器，所述旋挖頭包括與減速器連接的旋挖斗及關(guān)、開旋挖斗下口的門板以及根據(jù)旋挖頭的旋向而控制門板關(guān)、開的門板開合機(jī)構(gòu)。所述旋挖頭(正轉(zhuǎn))鉆挖時(shí)，門板開合機(jī)構(gòu)關(guān)閉，移出旋挖頭(反轉(zhuǎn))卸土?xí)r，門板開合機(jī)構(gòu)開啟。所述門板開合機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)多種結(jié)構(gòu)，其中一種簡單實(shí)用的結(jié)構(gòu)包括弧形軸和軸套以及鎖銷，所述弧形軸為與旋挖斗斗壁弧度一致的弧形導(dǎo)軌軸，弧形軸水平設(shè)于旋挖斗斗壁底部凹口內(nèi)，所述軸套連接門板且軸套可滑動(dòng)地套裝配合于弧形軸，所述凹口對(duì)面的旋挖斗斗壁上開設(shè)有搭扣鎖銷的直角狀開合槽，所述開合槽由橫槽和豎槽構(gòu)成，所述豎槽向下通出旋挖斗斗壁。所述旋挖頭反轉(zhuǎn)，則鎖銷處于橫槽與豎槽交匯點(diǎn)，門板開合機(jī)構(gòu)處于解扣打開狀態(tài)，旋挖頭抬起時(shí)，由于斗內(nèi)泥土的重力作用，門板繞鉸連點(diǎn)(弧形軸)轉(zhuǎn)動(dòng)打開卸土。所述旋挖頭正轉(zhuǎn)，則鎖銷從橫槽與豎槽交匯點(diǎn)處向橫槽內(nèi)移動(dòng)到位(橫槽尾端)，門板開合機(jī)構(gòu)處于閉鎖狀態(tài)，門板跟隨旋挖頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行挖坑作業(yè)。所述凹口為上小下大的臺(tái)階口，弧形軸設(shè)于臺(tái)階口的下口，臺(tái)階口的上口左右端面為軸套的限位面，兩側(cè)限位面對(duì)應(yīng)于開合槽的豎槽和橫槽尾端。所述旋挖頭的進(jìn)土口分別開設(shè)于旋挖斗斗壁和門板上，側(cè)面刃板和底面刃板分別對(duì)應(yīng)于旋挖斗斗壁和門板上的進(jìn)土口位置設(shè)置。所述旋挖頭的定心板設(shè)于門板底部中心位置。所述減速器采用可提供大扭矩的三級(jí)行星減速器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置根據(jù)旋挖頭的正、反轉(zhuǎn)特點(diǎn)，在旋挖頭的旋挖斗與門板之間設(shè)置跟隨旋挖頭正、反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)兩者連接和分離的門板開合機(jī)構(gòu)，可使具有這種門板開合機(jī)構(gòu)的旋挖頭配置于液壓挖掘機(jī)上使用，擺脫了長期依賴人力進(jìn)行挖坑作業(yè)的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了低成本的機(jī)械化挖坑作業(yè)。2、本發(fā)明液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置專門為液壓挖掘機(jī)配套功能設(shè)計(jì)，可擴(kuò)大液壓挖掘機(jī)作業(yè)功能。3、本發(fā)明液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置主要針對(duì)植樹造林和城市綠化，用于挖掘植樹坑和口徑小、深徑比大的電桿坑，具有施工成本低，挖掘效率高，配套靈活，適用廣泛等顯著優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I實(shí)施方式的剖視圖。圖3為圖2中的K向視圖。圖號(hào)標(biāo)識(shí)1、罩筒；2、液壓馬達(dá)；3、行星減速器；4、旋挖頭；4_1、旋挖斗；4_2、門板；5、弧形軸；6、軸套；7、鎖銷；8、開合槽；9、側(cè)面刃板；10、底面刃板；11、進(jìn)土口 ；12、定心板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明本發(fā)明液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置包括罩筒I、液壓馬達(dá)2、三級(jí)行星減速器3和旋挖頭4，罩筒I頂部安裝孔與挖掘機(jī)斗桿配合連接(可根據(jù)不同挖掘機(jī)的斗桿尺寸，進(jìn)行安裝連接上的變動(dòng))，液壓馬達(dá)2置于罩筒I內(nèi)部，液壓馬達(dá)2的油路連接于挖掘機(jī)的(為破碎錘準(zhǔn)備)液壓油路，液壓馬達(dá)2的油路中加裝有換向閥，三級(jí)行星減速器3連接在罩筒I下方，三級(jí)行星減速器3的輸入軸連接液壓馬達(dá)2的輸出軸，三級(jí)行星減速器3的輸出軸采用花鍵與旋挖頭4連接，如圖I、圖2所示。 所述旋挖頭4由旋挖斗4-1、門板4-2和門板開合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，門板4_2關(guān)開于旋挖斗4-1的下口，門板開合機(jī)構(gòu)根據(jù)旋挖頭4的旋向控制門板4-2的關(guān)和開；旋挖斗4-1斗壁底部開設(shè)有上小下大的臺(tái)階口，臺(tái)階口對(duì)面的旋挖斗4-1斗壁上開設(shè)有由橫槽和豎槽構(gòu)成的直角形開合槽8，開合槽8的豎槽向下通出旋挖斗4-1斗壁底部，如圖I、圖2、圖3所示。所述門板開合機(jī)構(gòu)由弧形軸5、軸套6和鎖銷7構(gòu)成，弧形軸5為弧度與旋挖斗4_1斗壁弧度一致的弧形導(dǎo)軌軸，弧形軸5水平焊接在臺(tái)階口的下口內(nèi)，軸套6與門板4-2邊緣焊接，且軸套6可滑動(dòng)地套裝于弧形軸5上，與軸套6相對(duì)的門板4-2邊緣上通過銷座安裝徑向鎖銷7，鎖銷7高度與開合槽8橫槽的高度一致，門板4-2關(guān)上時(shí)，鎖銷7通過豎槽到達(dá)開合槽8的橫槽；通過弧形軸5與軸套6之間滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋挖斗4-1與門板4-2之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖I、圖2、圖3所示。所述旋挖斗4-1與門板4-2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(旋挖頭4的正、反轉(zhuǎn))，則鎖銷7在開合槽8橫槽的A、B位置(橫槽尾端、橫槽頭端即豎槽位置)左右移動(dòng)旋挖頭4正轉(zhuǎn)，鎖銷7移動(dòng)至橫槽尾端則旋挖斗4-1與門板4-2之間處于閉鎖狀態(tài)，旋挖頭4的扭矩通過鎖銷7傳遞至門板4-2，實(shí)現(xiàn)挖土作業(yè)；旋挖頭4反轉(zhuǎn)，鎖銷7移動(dòng)至橫槽頭端即豎槽位置，則旋挖斗4-1與門板4-2之間處于開鎖狀態(tài)，(旋挖頭4提起后)門板4-2打開，實(shí)現(xiàn)卸土作業(yè)。所述旋挖頭4的進(jìn)土口 11分別于旋挖斗4-1斗壁底部和門板4-2上開設(shè)，旋挖斗4-1上的進(jìn)土口 11位置相對(duì)且與開合槽8和臺(tái)階口錯(cuò)位約90度；對(duì)應(yīng)于進(jìn)土口 11位置于旋挖斗4-1上設(shè)置有側(cè)面刃板9，于門板4-2底部設(shè)焊接有與門板4-2成45度的底面刃板10 ;門板4-2底部中心位置焊接有定心板12。 現(xiàn)簡述本發(fā)明在液壓挖掘機(jī)上的具體操作I、挖坑工作開始時(shí)，由液壓馬達(dá)2作為動(dòng)力源，帶動(dòng)三級(jí)(NGW)行星減速器3減速，行星減速器3輸出軸輸出扭矩，帶動(dòng)旋挖頭4正向旋轉(zhuǎn)，使得鎖銷7處在開合槽8的A處工作位置，形成傳遞扭矩形式，由于機(jī)構(gòu)的自重，旋挖頭4能夠垂直向下進(jìn)行挖土工作(機(jī)構(gòu)先由定心板12接觸地面，鉆出小孔，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的定心，防止機(jī)構(gòu)偏擺)。2、液壓挖掘機(jī)斗臂持續(xù)向下移動(dòng)，底面刃板10開始進(jìn)行掘土作業(yè)，泥土由門板4-2的進(jìn)土口 11進(jìn)入旋挖頭4內(nèi)部；再往下，側(cè)面刃板9參與掘土作業(yè)，泥土由旋挖斗4的進(jìn)土口 11進(jìn)入。3、當(dāng)掘土深度足夠時(shí)，由挖掘機(jī)斗臂提起整個(gè)機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到卸土位置，向下移動(dòng)斗臂，將旋挖斗4的定心板12和底面刃板10壓向地面且與地面接觸，將旋挖頭4反向旋轉(zhuǎn)，旋挖斗4-1與門板4-2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后，門板4-2解鎖，斗臂提起旋挖頭4，在泥土重力作用下，門板6打開進(jìn)行卸土作業(yè)。4、之后再將旋挖頭4移向地面，使得門板4-2合上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋挖頭4，使門板4_2鎖閉，即可再次進(jìn)行正常挖掘作業(yè)。
權(quán)利要求
1.液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，包括連接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋挖頭(4)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)為與挖掘機(jī)斗桿連接的罩筒(1)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為置于罩筒(I)內(nèi)的液壓馬達(dá)(2)，所述液壓馬達(dá)(2)的油路加裝換向閥后連接于挖掘機(jī)的液壓油路，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由液壓馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)的減速器，所述旋挖頭(4)包括與減速器連接的旋挖斗(4-1)及關(guān)、開旋挖斗(4-1)下口的門板(4-2)以及根據(jù)旋挖頭(4)的旋向而控制門板(4-2)關(guān)、開的門板開合機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，其特征在于所述門板開合機(jī)構(gòu)包括弧形軸(5)和軸套(6)以及鎖銷(7)，所述弧形軸(5)為與旋挖斗(4-1)斗壁弧度一致的弧形導(dǎo)軌軸，弧形軸(5)水平設(shè)于旋挖斗(4-1)斗壁底部凹口內(nèi)，所述軸套(6)連接門板(4-2 )且軸套(6 )可滑動(dòng)地套裝配合于弧形軸(5 )，所述凹口對(duì)面的旋挖斗(4-1)斗壁上開設(shè)有搭扣鎖銷(7)的直角狀開合槽(8)，所述開合槽(8)由橫槽和豎槽構(gòu)成，所述豎槽向下通出旋挖斗(4-1)斗壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，其特征在于所述凹口為上小下大的臺(tái)階口，弧形軸(5)設(shè)于臺(tái)階口的下口，臺(tái)階口的上口左右端面為軸套(6)的限位面，兩側(cè)限位面對(duì)應(yīng)于開合槽(8)的豎槽和橫槽尾端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，其特征在于所述旋挖斗(4-1)的進(jìn)土口( 11)分別開設(shè)于旋挖斗(4-1)斗壁和門板(4-2 )上，側(cè)面刃板(9 )和底面刃板(10 )分別對(duì)應(yīng)于旋挖斗(4-1)斗壁和門板(4-2 )上進(jìn)土口( 11)的位置設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，其特征在于所述旋挖頭(4)的定心板(12)設(shè)于門板(4-2)底部中心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，其特征在于所述減速器為三級(jí)行星減速器(3 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)用液動(dòng)旋挖裝置，包括連接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋挖頭，所述連接機(jī)構(gòu)為與挖掘機(jī)斗桿連接的罩筒，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為置于罩筒內(nèi)的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的油路加裝換向閥后連接于挖掘機(jī)的液壓油路，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速器，所述旋挖頭包括與減速器連接的旋挖斗及關(guān)、開旋挖斗下口的門板以及根據(jù)旋挖頭的旋向而控制門板關(guān)、開的門板開合機(jī)構(gòu)。具有本發(fā)明結(jié)構(gòu)的旋挖裝置可與液壓挖掘機(jī)配套使用，擺脫了長期依賴人力進(jìn)行挖坑作業(yè)的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了低成本的機(jī)械化挖坑作業(yè)。
文檔編號(hào)E02F9/00GK102720237SQ20121022469
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者廖宏誼, 徐業(yè)海, 湯善杰, 程燮峰 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué), 桂林禾田建筑機(jī)械有限公司