專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng)和油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，是一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
普通挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)液壓泵，工況完全由主泵負(fù)載決定，一旦負(fù)載波動(dòng)較大，發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)也會(huì)產(chǎn)生較大波動(dòng)，無(wú)法穩(wěn)定工作于高效燃油區(qū)，造成能量浪費(fèi)，增加油耗。此外，普通挖掘機(jī)對(duì)動(dòng)臂下降能量沒(méi)有回收利用，使其在節(jié)流口以熱能形式損耗，不僅使系統(tǒng)能量白白流失，還提高了系統(tǒng)溫升，引發(fā)氣穴等液壓系統(tǒng)缺陷。因此，開(kāi)發(fā)一套具有能量回收功能的挖掘機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，不僅可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率進(jìn)行優(yōu)化，還能最大限度對(duì)挖掘機(jī)能量進(jìn)行回收利用，大大提高節(jié)能效果。目前，具有能量回收的混合動(dòng)力挖掘機(jī)大多采用油電混合動(dòng)力技術(shù),其中日本開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)最具代表性。，神戶(hù)制鋼開(kāi)發(fā)了一款串聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)，勢(shì)能回收系統(tǒng)采用泵-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)動(dòng)臂下降時(shí)，由馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，和電動(dòng)機(jī)共同作用于泵；當(dāng)回收能量大于系統(tǒng)需求時(shí)，將多余能量轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)起來(lái)。而小松和日立的并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)采用單獨(dú)的液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)來(lái)回收動(dòng)臂下降勢(shì)能，此系統(tǒng)液壓馬達(dá)并聯(lián)于油路中，當(dāng)動(dòng)臂上升時(shí)，控制閥存在著較大的節(jié)流損失。上述的液壓挖掘機(jī)油電混合動(dòng)力系統(tǒng)及其能量回收系統(tǒng)都是將挖掘機(jī)能量轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池或超級(jí)電容中，對(duì)于挖掘機(jī)快速頻繁的負(fù)載變化，能量轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)效率低，且元件昂貴，使得系統(tǒng)難以得到廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)?！N具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)包括控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)箱、 主泵、油箱、第一單向閥、第二單向閥、液壓泵、液壓馬達(dá)、液控?fù)Q向閥、第三單向閥、第一壓力傳感器、多路閥、第四單向閥、電磁換向閥、動(dòng)臂液壓缸、蓄能器、電液比例閥、第五單向閥、第六單向閥、第二壓力傳感器、先導(dǎo)操作手柄；發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸與分動(dòng)箱的輸入軸相連， 分動(dòng)箱的第一輸出軸與主泵的傳動(dòng)軸相連，分動(dòng)箱的第二輸出軸與變量泵的傳動(dòng)軸相連， 變量泵的傳動(dòng)軸與變量馬達(dá)的傳動(dòng)軸相連；主泵的吸油口與油箱相連，主泵的壓油口與第三單向閥的Pl 口相連，第三單向閥的P2 口與多路閥的P 口相連，多路閥的A 口與電磁換向閥的T 口相連，電磁換向閥的A 口與動(dòng)臂液壓缸的無(wú)桿腔相連，動(dòng)臂液壓缸的有桿腔與多路閥的B 口相連，多路閥的T 口與油箱相連；電磁換向閥的B 口與油箱相連，電磁換向閥的P 口與第四單向閥的P2 口相連，第四單向閥的Pl 口與液控?fù)Q向閥的P 口相連，液控?fù)Q向閥的 T 口與第二單向閥的P2 口相連，第二單向閥的Pl 口與油箱相連，液控?fù)Q向閥的A 口與變量泵的吸油口相連，變量泵的壓油口與第六單向閥的Pl相連，第六單向閥的P2 口與蓄能器相連，第六單向閥的P2 口與電液比例閥的B 口相連，電液比例閥的A 口與第五單向閥的P2 口相連，第五單向閥的Pl 口與液控?fù)Q向閥的P 口相連，第五單向閥的Pl 口與變量馬達(dá)的進(jìn)油口相連，變量馬達(dá)的出油口與第一單向閥的Pl 口相連，第一單向閥的P2 口與油箱相連；先導(dǎo)操作手柄與多路閥的先導(dǎo)控制口相連，先導(dǎo)操作手柄與控制器輸入信號(hào)線相連，第一壓力傳感器的檢測(cè)接口與主泵的壓油口相連，第一壓力傳感器的電氣接口與控制器的輸入信號(hào)線相連，第二壓力傳感器的檢測(cè)接口與蓄能器相連，第二壓力傳感器的電氣接口與控制器的輸入信號(hào)線相連；控制器的輸出信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制信號(hào)口相連，控制器的輸出信號(hào)線與變量泵的排量控制信號(hào)口相連，控制器的輸出信號(hào)線與變量馬達(dá)的排量控制信號(hào)口相連，控制器的輸出信號(hào)線與電磁換向閥的電磁鐵相連，控制器的輸出信號(hào)線與電液比例閥的電磁鐵相連；液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制油口與電磁換向閥的P 口相連。所述的控制器采用PLC。所述的主泵采用負(fù)流量控制變量泵。所述的液控?fù)Q向閥為二位四通液控?fù)Q向閥，電磁換向閥為二位三通電磁換向閥，電液比例閥為二位二通電液比例閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄能器輸出流量的調(diào)節(jié)。本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有的有益效果是I、本系統(tǒng)將能量回收與混合動(dòng)力結(jié)合，共用能量轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)單元，更大限度地對(duì)挖掘機(jī)能量進(jìn)行分配利用。相比油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，本系統(tǒng)能量回收、利用效率高，節(jié)能效果好，增加的元器件少，結(jié)構(gòu)更緊湊，生產(chǎn)成本大幅降低。2、輔助動(dòng)力單元采用變量泵、變量馬達(dá)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，兩者獨(dú)立控制，進(jìn)行液壓能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化，能夠?qū)崿F(xiàn)在油液混合動(dòng)力工作的同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂能量回收，控制靈活方便，精度高。3、本系統(tǒng)使用蓄能器作能量存儲(chǔ)單元，動(dòng)臂能量回收后直接以液壓能形式充入蓄能器，與使用蓄電池與超級(jí)電容的油電混合動(dòng)力系統(tǒng)相比，能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)少，同等條件下可以提供更大的輔助動(dòng)力，全充全放能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。4、動(dòng)臂能量回收時(shí)，油液分別流過(guò)變量泵和變量馬達(dá)，變量馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩聯(lián)合帶動(dòng)變量泵，油液增壓后向蓄能器充能，實(shí)現(xiàn)能量差動(dòng)回收。回收油液經(jīng)過(guò)分流和增壓后，充能壓力更高，更有利于能量存儲(chǔ)，能量利用效率提升。同時(shí)，回收油液經(jīng)分流后體積減小，蓄能器對(duì)容積要求降低，尺寸減小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊，便于實(shí)現(xiàn)。5、本系統(tǒng)由控制器調(diào)節(jié)變量泵、變量馬達(dá)排量與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，進(jìn)行主、輔動(dòng)力源分配，從而優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率，使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作于高效燃油區(qū)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)省挖掘機(jī)油耗。


圖I液壓挖掘機(jī)具有能量差動(dòng)回收的油液混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明在動(dòng)臂能量差動(dòng)回收時(shí)的混合動(dòng)力工作狀態(tài)3本發(fā)明在混合動(dòng)力模式下能量回收的工作狀態(tài)4本發(fā)明在混合動(dòng)力模式下能量釋放的工作狀態(tài)5本發(fā)明系統(tǒng)控制器控制流程中，控制器(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、分動(dòng)箱(3)、主泵(4)、油箱(5)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、液壓泵(8)、液壓馬達(dá)(9)、液控?fù)Q向閥(10)、第三單向閥(11)、第一壓力傳感器(12)、多路閥(13)、第四單向閥(14)、電磁換向閥(15)、動(dòng)臂液壓缸(16)、蓄能器(17)、 電液比例閥(18)、第五單向閥(19)、第六單向閥(20)、第二壓力傳感器(21)、先導(dǎo)操作手柄
(22)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示,具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)包括控制器I、發(fā)動(dòng)機(jī)
2、分動(dòng)箱3、主泵4、油箱5、第一單向閥6、第二單向閥7、液壓泵8、液壓馬達(dá)9、液控?fù)Q向閥 10、第三單向閥11、第一壓力傳感器12、多路閥13、第四單向閥14、電磁換向閥15、動(dòng)臂液壓缸16、蓄能器17、電液比例閥18、第五單向閥19、第六單向閥20、第二壓力傳感器21、先導(dǎo)操作手柄22 ;發(fā)動(dòng)機(jī)2的傳動(dòng)軸與分動(dòng)箱3的輸入軸相連，分動(dòng)箱3的第一輸出軸與主泵4 的傳動(dòng)軸相連，分動(dòng)箱3的第二輸出軸與變量泵8的傳動(dòng)軸相連，變量泵8的傳動(dòng)軸與變量馬達(dá)9的傳動(dòng)軸相連；主泵4的吸油口與油箱5相連，主泵4的壓油口與第三單向閥11的 Pl 口相連，第三單向閥11的P2 口與多路閥13的P 口相連，多路閥13的A 口與電磁換向閥15的T 口相連，電磁換向閥15的A 口與動(dòng)臂液壓缸16的無(wú)桿腔相連，動(dòng)臂液壓缸16的有桿腔與多路閥13的B 口相連，多路閥13的T 口與油箱5相連；電磁換向閥15的B 口與油箱5相連，電磁換向閥15的P 口與第四單向閥14的P2 口相連，第四單向閥14的Pl 口與液控?fù)Q向閥10的P 口相連，液控?fù)Q向閥10的T 口與第二單向閥7的P2 口相連，第二單向閥7的Pl 口與油箱5相連，液控?fù)Q向閥10的A 口與變量泵8的吸油口相連，變量泵8的壓油口與第六單向閥20的Pl相連，第六單向閥20的P2 口與蓄能器17相連，第六單向閥 20的P2 口與電液比例閥18的B 口相連，電液比例閥18的A 口與第五單向閥19的P2 口相連，第五單向閥19的Pl 口與液控?fù)Q向閥10的P 口相連，第五單向閥19的Pl 口與變量馬達(dá)9的進(jìn)油口相連，變量馬達(dá)9的出油口與第一單向閥6的Pl 口相連，第一單向閥6的P2 口與油箱5相連；先導(dǎo)操作手柄22與多路閥13的先導(dǎo)控制口相連，先導(dǎo)操作手柄22與控制器I輸入信號(hào)線相連，第一壓力傳感器12的檢測(cè)接口與主泵4的壓油口相連，第一壓力傳感器12的電氣接口與控制器I的輸入信號(hào)線相連，第二壓力傳感器21的檢測(cè)接口與蓄能器17相連,第二壓力傳感器21的電氣接口與控制器I的輸入信號(hào)線相連；控制器I的輸出信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)2的油門(mén)控制信號(hào)口相連，控制器I的輸出信號(hào)線與變量泵8的排量控制信號(hào)口相連，控制器I的輸出信號(hào)線與變量馬達(dá)9的排量控制信號(hào)口相連，控制器I的輸出信號(hào)線與電磁換向閥15的電磁鐵相連，控制器I的輸出信號(hào)線與電液比例閥18的電磁鐵相連；液控?fù)Q向閥10的先導(dǎo)控制油口與電磁換向閥15的P 口相連。所述的控制器I采用PLC。所述的主泵4采用負(fù)流量控制變量泵。所述的液控?fù)Q向閥10為二位四通液控?fù)Q向閥，電磁換向閥12為二位三通電磁換向閥，電液比例閥16為二位二通電液比例閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄能器輸出流量的調(diào)節(jié)。本發(fā)明有保壓、混合動(dòng)力模式下動(dòng)臂能量差動(dòng)回收、混合動(dòng)力能量回收、混合動(dòng)力能量釋放四個(gè)工作狀態(tài)，以下結(jié)合圖I 4加以說(shuō)明。I)如圖I所示，先導(dǎo)操作手柄22在中位，多路閥13也在中位，主泵處于卸荷狀態(tài)， 系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)。2)如圖2所示，當(dāng)動(dòng)臂下降時(shí)，此系統(tǒng)工作在混合動(dòng)力模式下動(dòng)臂能量差動(dòng)回收狀態(tài)。此時(shí)，先導(dǎo)操作手柄22處于左位，控制多路閥13處于左位，控制器I控制電磁換向閥15處于左位、電液比例閥18處于左位，液控?fù)Q向閥10處于右位；主泵4輸出的高壓油經(jīng)過(guò)第三換向閥11、多路閥13進(jìn)入動(dòng)臂缸16的有桿腔。當(dāng)控制器I檢測(cè)到操作手柄22的操作信號(hào)且蓄能器壓力未達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，動(dòng)臂缸16的無(wú)桿腔中的液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥15、 第四單向閥14后，一部分經(jīng)過(guò)變量馬達(dá)9、第一換向閥6進(jìn)入油箱，另一部分經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥10、變量泵8、第六單向閥20輸入蓄能器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂能量差動(dòng)回收；當(dāng)蓄能器壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，動(dòng)臂缸16的無(wú)桿腔中的液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥15、多路閥13回到油箱5。在回收動(dòng)臂能量的同時(shí)，控制器I根據(jù)控制流程圖5，調(diào)節(jié)液壓泵8、液壓馬達(dá)9的排量，控制動(dòng)力輸出，經(jīng)分動(dòng)箱4與發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行動(dòng)力匹配,負(fù)載變大發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足時(shí)由輔助動(dòng)力單元補(bǔ)充，負(fù)載變小發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力盈余時(shí)由向輔助動(dòng)力單元充能，在動(dòng)臂能量回收同時(shí)，進(jìn)行油液混合動(dòng)力工作，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)2工作在燃油高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)2效率優(yōu)化。3)當(dāng)動(dòng)臂非下降，且發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出能量大于主泵4負(fù)載時(shí)，本系統(tǒng)工作在混合動(dòng)力能量回收狀態(tài)。以圖3所示，此時(shí)，先導(dǎo)操作手柄22處于右位，控制多路閥13處于右位，控制器I控制電磁換向閥15處于右位，液控?fù)Q向閥10位于左位，電液比例閥18位于左位。當(dāng)蓄能器壓力小于某設(shè)定值時(shí)，油液從油箱經(jīng)液控?fù)Q換向閥10、變量泵8、第六單向閥20充入蓄能器17。控制器I接收第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器15的壓力信號(hào)，根據(jù)控制流程圖5調(diào)節(jié)變量泵8、變量馬達(dá)9的排量，使變量泵8將發(fā)動(dòng)機(jī)2的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能存儲(chǔ)于蓄能器中，回收因?yàn)樨?fù)載變小而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出盈余能量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。4)當(dāng)動(dòng)臂非下降，且發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出能量小于主泵4負(fù)載時(shí)，本系統(tǒng)工作在混合動(dòng)力能量釋放狀態(tài)。以圖4所示，此時(shí)，先導(dǎo)操作手柄22處于右位，控制多路閥10處于右位， 控制器I控制電磁換向閥15處于右位，液控?fù)Q向閥10位于左位，電液比例閥18位于右位。 當(dāng)蓄能器壓力大于某設(shè)定值時(shí)，蓄能器17的高壓油經(jīng)電液比例閥18、第五單向閥19、變量馬達(dá)9回到油箱5?？刂破鱅接收第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器15的壓力信號(hào)，根據(jù)控制流程圖5調(diào)節(jié)變量泵8、變量馬達(dá)9的排量，使變量馬達(dá)9將蓄能器17的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合輸出，彌補(bǔ)因?yàn)樨?fù)載變大而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出不足，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)工作在燃油高效區(qū)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性、節(jié)省挖掘機(jī)油耗。本發(fā)明的具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)有別于普通的混合動(dòng)力系統(tǒng)，將能量回收功能與油液混合動(dòng)力結(jié)合，更大限度地對(duì)挖掘機(jī)能量進(jìn)行分配利用，改善發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率，主要思路是采用蓄能器作儲(chǔ)能單元，回收液壓系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)能量，由變量泵、變量馬達(dá)并聯(lián)組成輔助動(dòng)力單元，與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)主泵負(fù)載。所述的控制器通過(guò)傳感器采集主泵出口壓力和蓄能器壓力信號(hào)，并根據(jù)控制流程，調(diào)節(jié)變量泵、變量馬達(dá)排量，解決主輔動(dòng)力源匹配問(wèn)題。由此，實(shí)現(xiàn)能量差動(dòng)回收與挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在高效燃油區(qū)，提高挖掘機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)省油耗，降低系統(tǒng)排放。
權(quán)利要求
1.一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于包括控制器(I)、 發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、分動(dòng)箱(3)、主泵(4)、油箱(5)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、液壓泵(8)、 液壓馬達(dá)(9)、液控?fù)Q向閥(10)、第三單向閥(11)、第一壓力傳感器(12)、多路閥(13)、第四單向閥(14)、電磁換向閥(15)、動(dòng)臂液壓缸(16)、蓄能器(17)、電液比例閥(18)、第五單向閥(19)、第六單向閥(20)、第二壓力傳感器(21)、先導(dǎo)操作手柄(22);發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的傳動(dòng)軸與分動(dòng)箱(3)的輸入軸相連，分動(dòng)箱(3)的第一輸出軸與主泵(4)的傳動(dòng)軸相連，分動(dòng)箱(3) 的第二輸出軸與變量泵(8)的傳動(dòng)軸相連，變量泵(8)的傳動(dòng)軸與變量馬達(dá)(9)的傳動(dòng)軸相連；主泵(4)的吸油口與油箱(5)相連，主泵(4)的壓油口與第三單向閥(11)的Pl 口相連， 第三單向閥(11)的P2 口與多路閥(13)的P 口相連，多路閥(13)的A 口與電磁換向閥(15) 的T 口相連，電磁換向閥(15)的A 口與動(dòng)臂液壓缸(16)的無(wú)桿腔相連，動(dòng)臂液壓缸(16) 的有桿腔與多路閥(13)的B 口相連，多路閥(13)的T 口與油箱(5)相連；電磁換向閥(15) 的B 口與油箱(5)相連，電磁換向閥(15)的P 口與第四單向閥(14)的P2 口相連，第四單向閥(14)的Pl 口與液控?fù)Q向閥(10)的P 口相連，液控?fù)Q向閥(10)的T 口與第二單向閥(7) 的P2 口相連，第二單向閥(7)的Pl 口與油箱(5)相連，液控?fù)Q向閥(10)的A 口與變量泵 (8)的吸油口相連，變量泵(8)的壓油口與第六單向閥(20)的Pl相連，第六單向閥(20)的 P2 口與蓄能器(17)相連，第六單向閥(20)的P2 口與電液比例閥(18)的B 口相連，電液比例閥(18)的A 口與第五單向閥(19)的P2 口相連，第五單向閥(19)的Pl 口與液控?fù)Q向閥 (10)的P 口相連，第五單向閥(19)的Pl 口與變量馬達(dá)(9)的進(jìn)油口相連，變量馬達(dá)(9)的出油口與第一單向閥(6)的Pl 口相連，第一單向閥(6)的P2 口與油箱(5)相連；先導(dǎo)操作手柄(22)與多路閥(13)的先導(dǎo)控制口相連，先導(dǎo)操作手柄(22)與控制器(I)輸入信號(hào)線相連，第一壓力傳感器(12)的檢測(cè)接口與主泵(4)的壓油口相連，第一壓力傳感器(12)的電氣接口與控制器(I)的輸入信號(hào)線相連，第二壓力傳感器(21)的檢測(cè)接口與蓄能器(17) 相連，第二壓力傳感器(21)的電氣接口與控制器(I)的輸入信號(hào)線相連；控制器(I)的輸出信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的油門(mén)控制信號(hào)口相連，控制器(I)的輸出信號(hào)線與變量泵(8)的排量控制信號(hào)口相連，控制器(I)的輸出信號(hào)線與變量馬達(dá)(9)的排量控制信號(hào)口相連，控制器 (O的輸出信號(hào)線與電磁換向閥(15)的電磁鐵相連,控制器(I)的輸出信號(hào)線與電液比例閥(18)的電磁鐵相連；液控?fù)Q向閥(10)的先導(dǎo)控制油口與電磁換向閥(15)的P 口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(I)采用PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述的主泵(4)采用負(fù)流量控制變量泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述的液控?fù)Q向閥(10)為二位四通液控?fù)Q向閥，電磁換向閥(12)為二位三通電磁換向閥，電液比例閥(16)為二位二通電液比例閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄能器輸出流量的調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種具有能量差動(dòng)回收的挖掘機(jī)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)。它屬于液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、分動(dòng)箱、變量泵、變量馬達(dá)、換向閥、單向閥和蓄能器，能將挖掘機(jī)能量差動(dòng)回收功能與油液混合動(dòng)力功能以液壓形式結(jié)合。采用蓄能器作為能量存儲(chǔ)單元，變量泵、變量馬達(dá)作為輔助動(dòng)力單元，經(jīng)過(guò)分動(dòng)箱與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力耦合。所述控制器根據(jù)控制規(guī)則，解決主輔動(dòng)力源匹配問(wèn)題，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效燃油區(qū)。本發(fā)明可以最大限度對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)能量進(jìn)行回收、分配與再利用，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率，提高挖掘機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低系統(tǒng)排放。
文檔編號(hào)E02F9/22GK102587444SQ201210057719
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者來(lái)曉靚, 王飛, 管成, 肖揚(yáng) 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)