專利名稱：一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械， 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。液壓裝載機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一類裝載機(jī)，但是液壓元件制造成本高，維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜，而且液壓系統(tǒng)易受環(huán)境因素影響，尤其在低溫或高溫環(huán)境下，容易出現(xiàn)無力或振動(dòng)等情況。
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高，工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì)，數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣闊的發(fā)展空間?，F(xiàn)有的一些可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，用連桿機(jī)構(gòu)取代了液壓傳動(dòng)，雖然解決了液壓系統(tǒng)存在的一些不足，但是普遍存在承載能力低，機(jī)構(gòu)力學(xué)性能不佳等缺點(diǎn)，有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)部分自重較大，影響了裝載機(jī)的整體性能。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)， 在保證滿足傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的前提下，避免液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，同時(shí)使該裝載機(jī)具有可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)性能和整體質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，而且還應(yīng)具有承載能力大、 連桿部分簡(jiǎn)單，自重輕等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的
一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成。
所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第十三鉸孔連接在機(jī)架上，大臂另一端通過第十四鉸孔與鏟斗連接。
所述上支鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第三主動(dòng)桿通過第七鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述第四主動(dòng)桿一端通過第八鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。
所述下支鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第四連桿、第三連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第三鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第六鉸孔與鏟斗連接，所述第二主動(dòng)桿一端通過第二鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第四鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。
所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可通過內(nèi)燃機(jī)為伺服電機(jī)提供電力，也可采用混合動(dòng)力等驅(qū)動(dòng)，該裝載機(jī)在上支鏈、下支鏈及行走裝置的配合下，完成裝載作業(yè)。
本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于
1，在滿足裝載作業(yè)的前提下，采用了全新的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅提高了連桿部分的可靠性，而且改善了裝載機(jī)的力學(xué)性能，提高了裝載機(jī)的承載能力，降低了連桿部分的自重，此裝載機(jī)由四個(gè)主動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)，可廣泛適用于高承載能力大功率裝載機(jī)。
2，該高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)采用連桿傳動(dòng)替代了傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)，避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)。
3、由于該高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為液壓裝載機(jī)的動(dòng)力裝置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)裝載機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制，從根本上提升了裝載機(jī)的性能，使該裝載機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?br>

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圖I為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)示意圖。2為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)主視圖。3為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)大臂示意圖。4為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)上支鏈?zhǔn)疽鈭D。5為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)下支鏈?zhǔn)疽鈭D。6為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)機(jī)架示意圖。7為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)鏟斗示意圖。8為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖。 9為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)作業(yè)示意圖。10為本發(fā)明所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)作業(yè)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
對(duì)照?qǐng)DI、圖2，一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)由行走裝置2、機(jī)架I、大臂9、上支鏈、下支鏈、鏟斗12組成。
對(duì)照?qǐng)DI、圖2、圖3、圖7，所述機(jī)架I安裝在行走裝置2上，所述大臂9通過第十三鉸孔6連接在機(jī)架I上，大臂9另一端通過第十四鉸孔15與鏟斗12連接。
對(duì)照?qǐng)DI、圖2、圖4、圖6、圖7，所述上支鏈由第三主動(dòng)桿20、第四主動(dòng)桿21、第一連桿16、第二連桿17組成，所述第三主動(dòng)桿20通過第七鉸孔22與機(jī)架I連接，另一端通過第九鉸孔18與第一連桿16連接，第一連桿16另一端通過第十一鉸孔13與鏟斗12連接， 所述第四主動(dòng)桿21 —端通過第八鉸孔23與機(jī)架I連接，另一端通過第十鉸孔19與第二連桿17連接，第二連桿17另一端通過第十二鉸孔14與鏟斗12連接。
對(duì)照?qǐng)DI、圖2、圖5、圖6、圖7，所述下支鏈由第一主動(dòng)桿4、第二主動(dòng)桿25、第四連桿8、第三連桿7組成，所述第一主動(dòng)桿4 一端通過第一鉸孔3與機(jī)架I連接，另一端通過第三鉸孔5與第四連桿8連接，第四連桿8另一端通過第六鉸孔11與鏟斗12連接，所述第二主動(dòng)桿25 —端通過第二鉸孔26與機(jī)架I連接，另一端通過第四鉸孔24與第三連桿7連接，第三連桿7另一端通過第五鉸孔10與鏟斗12連接。
對(duì)照?qǐng)DI、圖2、圖8、圖9、圖10，所述第一主動(dòng)桿4、第二主動(dòng)桿25、第四主動(dòng)桿21、 第三主動(dòng)桿20均由安裝在機(jī)架I上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可通過內(nèi)燃機(jī)為伺服電機(jī)提供電力， 也可采用混合動(dòng)力等驅(qū)動(dòng)，該裝載機(jī)在上支鏈、下支鏈及行走裝置2的配合下，完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成，其特征在于所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第十三鉸孔連接在機(jī)架上，大臂另一端通過第十四鉸孔與鏟斗連接，所述上支鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第三主動(dòng)桿通過第七鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述第四主動(dòng)桿一端通過第八鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接，所述下支鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第四連桿、第三連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第三鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第六鉸孔與鏟斗連接，所述第二主動(dòng)桿一端通過第二鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第四鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，其特征在于第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種高承載能力可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，包括大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗、行走裝置、機(jī)架。機(jī)架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機(jī)架上，另一端鉸接鏟斗，上支鏈和下支鏈的一端均連接在機(jī)架上，另一端均與鏟斗連接，上支鏈和下支鏈均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過相互配合完成裝載作業(yè)。該裝載機(jī)不僅具有較大的承載能力和抗沖擊能力，而且造價(jià)低廉，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，與其他可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連桿部分自重小，承載能力大，非常適合制造大型重型裝載機(jī)。
文檔編號(hào)E02F3/34GK102535547SQ20121000806
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)