專利名稱：一種空間可控機構(gòu)式裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是一種空間可控機構(gòu)式裝載機。
背景技術(shù)：
裝載機是一種廣泛應(yīng)用于公路、鉄路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壌、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。液壓裝載機是應(yīng)用最廣泛的一類裝載機，但是液壓系統(tǒng)維護保養(yǎng)復(fù)雜，造價高，液壓系統(tǒng)易受環(huán)境因素影響，尤其在低溫或高溫環(huán)境下，容易出現(xiàn)無カ或振動等情況。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機械エ業(yè)水平的提高，工程機械的數(shù)控化是工程機械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，數(shù)控技術(shù)與工程機械的結(jié)合可使工程機械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點，因此具有廣闊的發(fā)展空間。可控機構(gòu)式裝載機，用連桿機構(gòu)取代了液壓傳動，并采用伺服電機驅(qū)動，解決了液壓系統(tǒng)存在的許多問題，給各類工程機械帶來了新的發(fā)展空間?，F(xiàn)在的裝載機鏟斗基本只能平起平落，不能做ー些空間動作，比如，不能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定角度，也不能在垂直平面內(nèi)傾斜ー個角度，所以在有些施工場合，傳統(tǒng)裝載機顯的不夠靈活，怎樣在保證作業(yè)任務(wù)的前提下，即降低了機構(gòu)中連桿的數(shù)量和重量，又能使鏟斗做ー些空間動作，成為了許多學(xué)者和機構(gòu)探討的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種空間可控機構(gòu)式裝載機，使該空間可控機構(gòu)式裝載機在保證滿足傳統(tǒng)裝載機作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單以及承載能力大的前提下，避免傳統(tǒng)液壓裝載機液壓元件制造成本高、保養(yǎng)復(fù)雜等缺點，同時使該裝載機具有較高的工作效率，相比其它可控裝載機構(gòu)，鏟斗可在一定范圍內(nèi)傾斜側(cè)傾，有助于完成傾斜工作面上的施工，具有較高的靈活度，擴大了應(yīng)用場所，提高了工作效率。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來達到上述目的一種空間可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成。所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第五鉸孔與機架連接，大臂另一端通過第九球鉸與鏟斗連接。所述上支鏈由第四主動桿、第三主動桿、第三連桿、第四連桿組成。所述第四主動桿一端通過第三鉸孔連接在機架上，另一端通過第六球鉸與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第八球鉸與鏟斗連接。所述第三主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過 第五球鉸與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第七球鉸與鏟斗連接。所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成。所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第一球鉸與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三球鉸與鏟斗連接。所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第二球鉸與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第四球鉸與鏟斗連接。所述第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置的互相配合下，完成裝載作業(yè)。
本發(fā)明突出優(yōu)點在于1，采用了全新的連桿機構(gòu)設(shè)計，不僅提高了連桿部分的可靠性，改善了裝載機的力學(xué)性能，而且鏟斗可在一定范圍內(nèi)傾斜側(cè)傾，極大的提高了裝載機的靈活性，有助于在傾斜工作面上的施工，擴大了應(yīng)用場所，提高工作效率，非常適合制造高靈活度大型裝載機。2，該空間可控機構(gòu)式裝載機采用連桿傳動替代了傳統(tǒng)的液壓傳動，不僅降低了制造成本，同時避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，由于各主動桿由伺服電機驅(qū)動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業(yè)速度可調(diào)范圍廣，作業(yè)效率高，同時具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，具有廣闊應(yīng)用前景。3、由于該空間可控機構(gòu)式裝載機采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)作為液壓裝載機的動力裝置，運用計算機技術(shù)對裝載機的作業(yè)過程進行控制，從根本上提升了裝載機的性能，使該裝載機具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?br>

圖I為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機示意圖。圖2為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機主視圖。圖3為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機大臂示意圖。圖4為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機上支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖5為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機下支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖6為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機機架示意圖。圖7為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機鏟斗示意圖。圖8為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機作業(yè)示意圖。圖9為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機作業(yè)示意圖。圖10為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機斜鏟作業(yè)示意圖。圖11為本發(fā)明所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機斜鏟作業(yè)示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。對照圖I、圖2，一種空間可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置2、機架I、大臂16、上支鏈、 下支鏈、鏟斗11組成。對照圖I、圖2、圖3、圖6、圖7，所述機架I安裝在行走裝置2上，所述大臂16通過第五鉸孔23與機架I連接，大臂16另一端通過第九球鉸9與鏟斗11連接。對照圖I、圖2、圖4、圖6、圖7，所述上支鏈由第四主動桿17、第三主動桿21、第三連桿14、第四連桿15組成。所述第四主動桿17 —端通過第三鉸孔19連接在機架I上，另一端通過第六球鉸18與第三連桿14連接，第三連桿14另一端通過第八球鉸12與鏟斗11 連接。所述第三主動桿21 —端通過第四鉸孔22與機架I連接，另一端通過第五球鉸20與第四連桿15連接，第四連桿15另一端通過第七球鉸13與鏟斗11連接。對照圖I、圖2、圖5、圖6、圖7,所述下支鏈由第一主動桿4、第二主動桿25、第一連桿7、第二連桿6組成。所述第一主動桿4 一端通過第一鉸孔3與機架I連接，另一端通過第一球鉸5與第一連桿7連接，第一連桿7另一端通過第三球鉸10與鏟斗11連接。所述第二主動桿25 —端通過第二鉸孔24與機架I連接，另一端通過第二球鉸26與第二連桿6連接，第二連桿6另一端通過第四球鉸8與鏟斗11連接。
對照圖I、圖2、圖8、圖9、圖10、圖11,所述第一主動桿4、第二主動桿25、第四主動桿17、第三主動桿21均由安裝在機架I上的伺服電機驅(qū)動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置2的互相配合下，完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種空間可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成，其特征在于 所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第五鉸孔與機架連接，大臂另一端通過第九球鉸與鏟斗連接， 所述上支鏈由第四主動桿、第三主動桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第四主動桿一端通過第三鉸孔連接在機架上，另一端通過第六球鉸與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第八球鉸與鏟斗連接，所述第三主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過第五球鉸與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第七球鉸與鏟斗連接， 所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第一球鉸與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三球鉸與鏟斗連接，所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第二球鉸與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第四球鉸與鏟斗連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述一種空間可控機構(gòu)式裝載機，其特征在于所述第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動。
全文摘要
一種空間可控機構(gòu)式裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗。機架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機架上，另一端鉸接鏟斗，上支鏈和下支鏈的一端均連接在機架上，另一端均與鏟斗連接，上支鏈和下支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，通過相互配合完成裝載作業(yè)。該空間可控機構(gòu)式裝載機不僅避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構(gòu)式裝載機相比，鏟斗可在一定范圍內(nèi)傾斜側(cè)傾，有助于完成傾斜工作面上的施工，靈活度高，非常適合制造高靈活度大型裝載機。
文檔編號E02F3/34GK102619241SQ20121000804
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學(xué)