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一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5346382閱讀:158來源:國知局
專利名稱:一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)。
背景技術(shù)
裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械, 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料,也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。液壓裝載機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一類裝載機(jī),但是液壓系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜,造價(jià)高,液壓系統(tǒng)易受環(huán)境因素影響,尤其在低溫或高溫環(huán)境下,容易出現(xiàn)無力或振動(dòng)等情況。
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高,工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì),數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高,因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易控制,維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單,制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn),因此具有廣闊的發(fā)展空間。但是,現(xiàn)有的可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)雖然用連桿機(jī)構(gòu)取代了液壓傳動(dòng),解決了液壓系統(tǒng)存在的一些不足,但是承載能力低,往往僅適用于小型或中型裝載機(jī),有些機(jī)械式裝載機(jī)連桿傳動(dòng)部分復(fù)雜,桿件數(shù)目過多,導(dǎo)致自重過大,動(dòng)力學(xué)性能不好,運(yùn)動(dòng)慣量過大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī),在保證滿足傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)要求及連桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的前提下,避免液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn),而且與其它可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)相比,減少桿件數(shù)量,降低桿件自重,并且具有運(yùn)動(dòng)慣量小、力學(xué)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的
一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架、雙大臂機(jī)構(gòu)、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗組成。
所述雙大臂機(jī)構(gòu)由第一大臂和第二大臂組成,所述第一大臂一端通過第七鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接,所述第二大臂一端通過第八鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。
所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿組成,所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第三鉸孔與第一連桿連接,第一連桿另一端通過第五鉸孔與第一大臂連接,所述第二主動(dòng)桿一端通過第二鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第四鉸孔與第二連桿連接,第二連桿另一端通過第六鉸孔與第二大臂連接。所述大臂抬升支鏈在第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)舉降,從而帶動(dòng)雙大臂機(jī)構(gòu)完成舉降作業(yè)。
所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三連桿、第四連桿組成,所述第三主動(dòng)桿一端通過第九鉸孔連接到機(jī)架上,另一端通過第十四鉸孔與第三連桿連接,第三連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟斗連接,所述第四主動(dòng)桿一端通過第十鉸孔與機(jī)架連接, 另一端通過第十三鉸孔與第四連桿連接,第四連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟斗連接。所 述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈在第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)鏟斗完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。所述機(jī)架安裝在行走裝置上,所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿、第四主 動(dòng)桿均有安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過大臂抬升支鏈舉降、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈翻轉(zhuǎn),完成 雙大臂機(jī)構(gòu)舉降及鏟斗翻轉(zhuǎn)作業(yè),在行走裝置的配合下,共同完成裝載作業(yè)。本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在干1,在滿足裝載作業(yè)的前提下,采用了全新的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),在保證高承載能力的 前提下,減少了連桿傳動(dòng)部分的連桿數(shù)量,不僅減小了連桿部分的自重,提高了連桿部分的 可靠性,而且改善了裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能,此裝載機(jī)由四個(gè)主動(dòng)桿驅(qū)動(dòng),可廣泛適 用于高承載能力大功率裝載機(jī)。2,該可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)采用連桿傳動(dòng)替代了傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng),避 免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不 易檢查和排除等缺點(diǎn),由于各主動(dòng)桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),不僅易于編程控制,實(shí)用性強(qiáng),而且 作業(yè)速度可調(diào)范圍廣,作業(yè)效率高,同時(shí)具有較好的靈活性,反應(yīng)速度快,具有廣闊應(yīng)用前
旦 ^JS ο3、由于該可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為液壓裝 載機(jī)的動(dòng)カ裝置,運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)裝載機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制,從根本上提升了裝載機(jī) 的性能,使該裝載機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?br>

圖1為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)示意圖。圖2為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)雙大臂機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)大臂抬升支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖4為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖5為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)鏟斗示意圖。圖6為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)主視圖。圖7為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)作業(yè)示意圖。圖8為本發(fā)明所述ー種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)作業(yè)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步說明。對(duì)照?qǐng)D1、圖6,一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)由行走裝置2、機(jī)架1、雙大 臂機(jī)構(gòu)、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗13組成。對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖5,所述雙大臂機(jī)構(gòu)由第一大臂11和第二大臂17組成,所述第一 大臂11 一端通過第七鉸孔5與機(jī)架1連接,另一端通過第十一鉸孔12與鏟斗13連接,所 述第二大臂17 —端通過第八鉸孔23與機(jī)架1連接,另一端通過第十二鉸孔16與鏟斗13 連接。對(duì)照?qǐng)D1、圖3,所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿6、第二主動(dòng)桿27、第一連桿8、第二連桿20組成,所述第一主動(dòng)桿6 —端通過第一鉸孔4與機(jī)架I連接,另一端通過第三鉸孔7與第一連桿8連接,第一連桿8另一端通過第五鉸孔9與第一大臂11連接,所述第二主動(dòng)桿27 —端通過第二鉸孔28與機(jī)架I連接,另一端通過第四鉸孔29與第二連桿20連接,第二連桿20另一端通過第六鉸孔19與第二大臂17連接。所述大臂抬升支鏈在第一主動(dòng)桿6、第二主動(dòng)桿27帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)舉降,從而帶動(dòng)雙大臂機(jī)構(gòu)完成舉降作業(yè)。
對(duì)照?qǐng)DI、圖4、圖5,所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第三主動(dòng)桿26、第四主動(dòng)桿22、第三連桿 10、第四連桿18組成,所述第三主動(dòng)桿26 —端通過第九鉸孔3連接到機(jī)架I上,另一端通過第十四鉸孔25與第三連桿10連接,第三連桿10另一端通過第十六鉸孔14與鏟斗13連接,所述第四主動(dòng)桿22 —端通過第十鉸孔24與機(jī)架I連接,另一端通過第十三鉸孔21與第四連桿18連接,第四連桿18另一端通過第十五鉸孔15與鏟斗13連接。所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈在第三主動(dòng)桿26、第四主動(dòng)桿22帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)鏟斗13完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
對(duì)照?qǐng)DI、圖6、圖7、圖8,所述機(jī)架I安裝在行走裝置2上,所述第一主動(dòng)桿6、第二主動(dòng)桿27、第三主動(dòng)桿26、第四主動(dòng)桿22均有安裝在機(jī)架I上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述該可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)通過大臂抬升支鏈的舉降運(yùn)動(dòng)和鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),完成雙大臂機(jī)構(gòu)舉降及鏟斗13翻轉(zhuǎn)作業(yè),在行走裝置2的配合下,共同完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架、雙大臂機(jī)構(gòu)、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗組成,其特征在于所述機(jī)架安裝在行走裝置上,所述雙大臂機(jī)構(gòu)由第一大臂和第二大臂組成,所述第一大臂一端通過第七鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接,所述第二大臂一端通過第八鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接,所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿組成,所述第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第三鉸孔與第一連桿連接,第一連桿另一端通過第五鉸孔與第一大臂連接,所述第二主動(dòng)桿一端通過第二鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第四鉸孔與第二連桿連接,第二連桿另一端通過第六鉸孔與第二大臂連接,所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三連桿、第四連桿組成,所述第三主動(dòng)桿一端通過第九鉸孔連接到機(jī)架上,另一端通過第十四鉸孔與第三連桿連接,第三連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟斗連接,所述第四主動(dòng)桿一端通過第十鉸孔與機(jī)架連接,另一端通過第十三鉸孔與第四連桿連接,第四連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟斗連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1,所述一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī),其特征在于,所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿均有安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī),包括雙大臂機(jī)構(gòu)、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗、行走裝置、機(jī)架。機(jī)架安裝在行走裝置上,雙大臂機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架上,另一端鉸接鏟斗,大臂抬升支鏈控制大臂抬升和下降,鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈控制鏟斗翻轉(zhuǎn),大臂抬升支鏈與鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈分別由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過大臂抬升支鏈和鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。該可控機(jī)構(gòu)式高承載能力重型裝載機(jī)不僅避免了傳統(tǒng)液壓裝載機(jī)液壓元件制造成本高、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜等缺點(diǎn),而且與其它可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)相比,結(jié)構(gòu)緊湊,所用桿件數(shù)目少,承載能力大,可靠度高,抗沖擊能力強(qiáng),非常適合制造大型重型裝載機(jī)。
文檔編號(hào)E02F3/42GK102535545SQ201210008049
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)
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