專利名稱：一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械， 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其它物料的裝卸作業(yè)。目前的裝載機(jī)在傳動(dòng)形式上主要有液力-機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電力傳動(dòng)，目前大多數(shù)的裝載機(jī)采用液壓系統(tǒng)，雖然應(yīng)用普遍，但這類裝載機(jī)也存在著許多不足和缺點(diǎn)，首先，液壓元器件制造成本高，且液壓系統(tǒng)對(duì)日后的維護(hù)要求高，不利于保養(yǎng)，其次，液壓油容易受周圍環(huán)境因素影響，在低寒及高溫地區(qū)尤為明顯，總效率低，有時(shí)有噪音和振動(dòng)。
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高，工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì)，數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣闊的發(fā)展空間。但是，現(xiàn)有的大部分可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，承載能力低，連桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)具有較大的承載能力，因此，新型可控裝載機(jī)仍需要進(jìn)一步的完善成熟。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，首先應(yīng)避免液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，還應(yīng)比其它可控式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力高、抗沖擊能力強(qiáng)、力學(xué)性能好。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的
一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架、負(fù)載臂、下支鏈、上支鏈、鏟斗。
所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述負(fù)載臂通過第六鉸孔連接到機(jī)架上，所述鏟斗上有第十二鉸孔、第七鉸孔、第五鉸孔三個(gè)鉸孔，且第七鉸孔位于第十二鉸孔與第五鉸孔之間，所述鏟斗通過第七鉸孔連接到負(fù)載臂上。
所述下支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成，第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿、第三連桿連接，第二連桿另一端通過第四鉸孔連接到負(fù)載臂上，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。
所述上支鏈由第二主動(dòng)桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿組成，第二主動(dòng)桿一端通過第八鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第九鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第五連桿、第六連桿連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔連接到負(fù)載臂上，第六連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。
所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿分別通過安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過下支鏈與上支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在干1，本發(fā)明利用連桿傳動(dòng)替代了傳統(tǒng)裝載機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，避免了液壓裝載機(jī)液 壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺
；"Ws ο2，本發(fā)明采用全新的連桿機(jī)構(gòu)，裝載機(jī)鏟斗分別與負(fù)載臂和上、下支鏈連接，通過 上支鏈與下支鏈協(xié)調(diào)配合，完成裝載機(jī)的鏟裝、抬升、卸料等裝載作業(yè)，不僅提高了可控裝 載機(jī)的承載能力、力學(xué)性能和抗沖擊能力，而且提高了可控裝載機(jī)在裝載作業(yè)過程中的穩(wěn) 定性。3，由于該高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為液壓裝載機(jī)的動(dòng) 力裝置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)裝載機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制，從根本上提升了裝載機(jī)的性能，使 該裝載機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?br>

圖1為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)主視圖。圖2為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)負(fù)載臂示意圖。圖3為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)鏟斗主視圖。圖4為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)上支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖5為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)下支鏈?zhǔn)疽鈭D。圖6為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)機(jī)架示意圖。圖7為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)三維示意圖。圖8為本發(fā)明所述ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)工作示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步說明。對(duì)照?qǐng)D1、圖7，ー種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架1、負(fù)載臂 19、下支鏈、上支鏈、鏟斗12。對(duì)照?qǐng)D1、圖6，所述機(jī)架1安裝在行走裝置沈上，所述負(fù)載臂19通過第六鉸孔22 連接到機(jī)架上1，所述鏟斗12上含有第十二鉸孔13、第七鉸孔10、第五鉸孔11三個(gè)鉸孔，且 第七鉸孔10位于第十二鉸孔13與第五鉸孔11之間，所述鏟斗12通過第七鉸孔10連接到 負(fù)載臂19上。對(duì)照?qǐng)D1、圖5，所述下支鏈由第一主動(dòng)桿3、第一連桿5、第二連桿16、第三連桿7 組成，第一主動(dòng)桿3 —端通過第一鉸孔2連接到機(jī)架1上，另一端通過第二鉸孔4與第一連 桿5連接，第一連桿5另一端通過第三鉸孔6與第二連桿16、第三連桿7連接，第二連桿16 另一端通過第四鉸孔17連接到負(fù)載臂19上，第三連桿7另一端通過第五鉸孔11與鏟斗12 連接。對(duì)照?qǐng)D1，圖4，所述上支鏈由第二主動(dòng)桿21、第四連桿18、第五連桿9、第六連桿 14組成，第二主動(dòng)桿21 —端通過第八鉸孔23連接到機(jī)架1上，另一端通過第九鉸孔20與 第四連桿18連接，第四連桿18另一端通過第十鉸孔15與第五連桿9、第六連桿14連接，第五連桿9另一端通過第十一鉸孔8連接到負(fù)載臂19上，第六連桿14另一端通過第十二鉸孔13與鏟斗12連接。
對(duì)照?qǐng)DI、圖6、圖7、圖8，所述第一主動(dòng)桿3、第二主動(dòng)桿21分別通過安裝在機(jī)架 I上的第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，通過下支鏈與上支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架、負(fù)載臂、下支鏈、上支鏈、 鏟斗其特征在于所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述負(fù)載臂通過第六鉸孔連接到機(jī)架上，所述鏟斗上有第十二鉸孔、第七鉸孔、第五鉸孔三個(gè)鉸孔，且第七鉸孔位于第十二鉸孔與第五鉸孔之間， 所述鏟斗通過第七鉸孔連接到負(fù)載臂上，所述下支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成，第一主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿、第三連桿連接，第二連桿另一端通過第四鉸孔連接到負(fù)載臂上，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接，所述上支鏈由第二主動(dòng)桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿組成，第二主動(dòng)桿一端通過第八鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第九鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第五連桿、第六連桿連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔連接到負(fù)載臂上，第六連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿分別通過安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括負(fù)載臂、下支鏈、上支鏈、鏟斗、行走裝置、機(jī)架。機(jī)架安裝在行走裝置上，負(fù)載臂鉸接在機(jī)架上，另一端鉸接鏟斗，下支鏈和上支鏈一端均鉸接在機(jī)架上，另一端均與負(fù)載臂和鏟斗鉸接，該可控裝載機(jī)由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過下支鏈與上支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。該可控裝載機(jī)不僅解決了傳統(tǒng)液壓裝載機(jī)液壓元件制造成本高、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜等缺點(diǎn)，而且與其它可控裝載機(jī)相比具有更好的抗沖擊能力和承載能力。
文檔編號(hào)E02F3/34GK102535546SQ201210008050
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)