專利名稱：一種礦用鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦井用施工機(jī)械中的一種礦用鉆車。
背景技術(shù)：
目前，隨著煤礦開采的現(xiàn)代化程度越來越高，煤礦瓦斯爆炸事故的發(fā)生頻率也越來越頻繁，死亡人數(shù)也越來越多，因而瓦斯事故已成為煤礦安全生產(chǎn)的最大威脅。為了實(shí)現(xiàn)煤炭安全快速的生產(chǎn)，越來越多的煤礦企業(yè)對礦井中瓦斯的探測、抽放技術(shù)及其鉆車設(shè)備提出了更高的要求，即要求鉆車具有更長的鉆距和更大鉆孔的直徑，與之相應(yīng)的，鉆車的扭矩、體積和重量都會越來越大。由于煤礦井下空間狹小，因此，目前煤礦井下瓦斯探測、抽采主要以分體式鉆車為主，也就是，在井下搬遷鉆車時(shí)，需將鉆車的各個(gè)部件拆分，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)訂鉆孔位置，再將鉆車進(jìn)行組裝進(jìn)行鉆孔，這種方式對小型鉆車比較方便，而對于中深孔鉆車，搬遷和定位的難度大，耗時(shí)多，工人勞動強(qiáng)度大，從而使得鉆車需要的非鉆孔的輔助時(shí)間增長，鉆孔效率降低。申請?zhí)枮?00610038401. I的中國實(shí)用新型專利公布了一種礦用鉆機(jī)動力頭鉆角調(diào)整機(jī)構(gòu)，該鉆機(jī)通過將泵站固定在行走機(jī)構(gòu)上以減少在礦坑內(nèi)行走時(shí)，工作人員需要在鉆車上花費(fèi)的非鉆孔輔助時(shí)間，但是由于水平鉆孔的高度與泵站高度相近時(shí)，或者鉆車需要在礦坑內(nèi)向上鉆孔時(shí)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的泵站將對鉆臂機(jī)構(gòu)的工作產(chǎn)生干涉，從而使得鉆車無法正常工作。申請?zhí)枮?01020542129. 2的中國實(shí)用新型專利公開了一種分體式礦用鉆車，該鉆車通過將鉆車的泵站和主機(jī)設(shè)置在相互獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)上，在鉆車在需要搬運(yùn)時(shí)，工作人員能夠分別駕駛泵站和主機(jī)向工作地點(diǎn)行進(jìn)，但是由于在到達(dá)工作地點(diǎn)后，泵站和主機(jī)也需要在工作地點(diǎn)由現(xiàn)場施工人員進(jìn)行臨時(shí)組裝，從而使得鉆車的非鉆孔輔助時(shí)間增長。并且，兩個(gè)相互獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)也需要兩個(gè)相互獨(dú)立的操作裝置進(jìn)行操作，從而使得鉆車整體的制造成本增加，故障發(fā)生率提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種礦用鉆車，旨在提供一種在不和鉆臂的正常工作產(chǎn)生干涉的情況下，減少非鉆孔輔助時(shí)間的礦用鉆車。為了解決上述問題，本實(shí)用新型的礦用鉆車的技術(shù)方案如下一種礦用鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置的鉆臂機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)的一端連接的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、及用于控制鉆機(jī)工作的泵站，所述鉆臂機(jī)構(gòu)處于行走機(jī)構(gòu)的一端，行走機(jī)構(gòu)的其余部分設(shè)置有沿行走機(jī)構(gòu)的行走方向延伸的導(dǎo)軌，所述泵站通過其底部設(shè)置的滑動裝置沿導(dǎo)軌的長度方向滑動裝配在導(dǎo)軌上，所述滑動裝置包括滑座、及用于控制滑座沿導(dǎo)軌的長度方向移動的驅(qū)動油缸，所述滑座上開設(shè)有與導(dǎo)軌卡配的燕尾槽。所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括固定在行走機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)平臺、及一端鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設(shè)置有用于與鉆機(jī)的鉆進(jìn)結(jié)構(gòu)連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設(shè)置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉(zhuǎn)動平臺之間設(shè)置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉(zhuǎn)動平臺上。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板及底板上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤軸承，所述底板與轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)環(huán)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺與轉(zhuǎn)盤軸承的外圈固定連接。所述上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處于所述下升降臂的相對兩側(cè)。所述滑座的遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的一端鉸接有用于支撐滑座的支撐腿，所述支撐腿有至少兩個(gè)。所述支撐腿的遠(yuǎn)離滑座的一端設(shè)置有滾輪。所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有用于支撐鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的支撐裝置，所述支撐裝置包括支撐桿、及鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面轉(zhuǎn)動裝配的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在支撐桿的外周上。所述行走機(jī)構(gòu)于遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于支撐所述滑座的支撐油缸。本實(shí)用新型中泵站、鉆臂機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在一個(gè)行走機(jī)構(gòu)上，而在泵站通過其底部設(shè)置的滑動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)向配合，在鉆車需要移動位置時(shí)，現(xiàn)場操作人員能夠通過控制行走機(jī)構(gòu)將泵站、鉆臂機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體移動到工作地點(diǎn)，然后通過控制滑動機(jī)構(gòu)使得泵站向遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的一端滑動，直至泵站滑動到其后端處于行走機(jī)構(gòu)的邊沿附近時(shí)，從而使得泵站不會與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作發(fā)生干涉，也就是使得該鉆車在工作區(qū)域具有類似于分體式鉆車的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于滑動裝置的滑座通過燕尾槽與行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌卡配，因此避免了在鉆車行駛的過程中，泵站因礦坑內(nèi)的路面凹凸不平而從行走機(jī)構(gòu)上翻落的問題。

圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例中鉆車在工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的礦用鉆車的實(shí)施例如圖I和圖2所示，該鉆車主要由行走機(jī)構(gòu)I、鉆臂機(jī)構(gòu)2、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3和泵站4構(gòu)成，其中泵站4主要由油箱401、油泵電機(jī)組402和操作裝置403構(gòu)成，鉆臂機(jī)構(gòu)2和泵站4分別處于行走機(jī)構(gòu)I的兩端，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3連接在鉆臂機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)I的一端，泵站4的底部固定有與行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)置的導(dǎo)軌101配合的滑動機(jī)構(gòu)404 ;行走機(jī)構(gòu)I上的導(dǎo)軌101向行走機(jī)構(gòu)I上遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)2的一端延伸，滑動機(jī)構(gòu)404主要由固定在泵站4底部的滑座414、及用于控制滑座414在導(dǎo)軌101上移動的驅(qū)動油缸構(gòu)成，滑座414上開設(shè)有沿導(dǎo)軌101的長度方向與導(dǎo)軌101導(dǎo)向配合的燕尾槽，滑座414通過燕尾槽卡配導(dǎo)軌101上，在使用時(shí)，現(xiàn)場操作人員能夠通過控制行走機(jī)構(gòu)I將泵站4、鉆臂機(jī)構(gòu)2和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3作為一個(gè)整體移動到工作地點(diǎn)，然后通過滑動機(jī)構(gòu)404使得泵站4向遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)2的一端滑動，直至泵站4滑動到其后端處于行走機(jī)構(gòu)I的邊沿附近的位置，從而使得泵站4和鉆臂機(jī)構(gòu)2之間的距離增加，使得泵站4不會與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3的工作發(fā)生干涉。其中，滑座414于遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)2的一端設(shè)置有用于支撐滑座414的支撐腿405，支撐腿405有兩個(gè)并且相互平行，支撐腿415的一端鉸接在滑座414上，另一端設(shè)置有滾輪。行走機(jī)構(gòu)I于遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)2的一端上也設(shè)置有用于支撐滑座414的支撐油缸102，在鉆車整體移動時(shí)，支撐腿405處于與滑座414平行的位置，支撐油缸102為收縮狀態(tài)；在鉆車開始作業(yè)時(shí)，滑座414帶動泵站4從行走機(jī)構(gòu)I上滑出，并通過支撐腿405和支撐油缸102支撐，從而使得泵站4能夠被支撐腿405和支撐油缸102支撐在地面上，使得泵站4具有獨(dú)立于行走機(jī)構(gòu)I的支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)，支撐腿405的端部設(shè)置的滾輪能夠使得滑座414在行走機(jī)構(gòu)I上的導(dǎo)軌101上的滑動更加方便。鉆臂機(jī)構(gòu)2主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201、旋轉(zhuǎn)平臺202、上升降臂203、下升降臂204、上升降油缸205和下升降油缸206構(gòu)成，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201主要由底板211和底板211上設(shè) 置的轉(zhuǎn)盤軸承221構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤軸承221的內(nèi)圈固定在底板211上，外圈固定在旋轉(zhuǎn)平臺202上，而上升降臂203通過下升降臂204與旋轉(zhuǎn)平臺202連接，下升降臂204的兩端分別與上升降臂203和旋轉(zhuǎn)平臺202鉸接，同時(shí)，上升降液壓缸205處于在下升降臂204和上升降臂203之間，下升降液壓缸206處于下升降臂204和旋轉(zhuǎn)平臺202之間，其中，上升降液壓缸205的兩端分別鉸接在下升降臂204和上升降臂203上，下升降液壓缸205的兩端分別鉸接在下升降臂204和轉(zhuǎn)動平臺202上，在鉆孔作業(yè)時(shí)，該鉆臂機(jī)構(gòu)2能夠使得鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3不但可以在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，而且具有90度的俯仰角，從而使得鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3的工作范圍增力口，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了鉆孔作業(yè)的工作效率。另外，在鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)支撐裝置301，該支撐裝置301主要由鉆機(jī)機(jī)構(gòu)3的側(cè)面上轉(zhuǎn)動裝配的導(dǎo)向套311、和導(dǎo)向套311內(nèi)穿設(shè)的支撐桿321構(gòu)成，在鉆車整體移動位置時(shí)，工作人員通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)向套311使得支撐桿321處于與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3平行的位置，從而使得支撐桿321不會影響鉆車整體的移動；在鉆孔作業(yè)是，施工人員通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)向套311，使得支撐桿321的兩端分別支撐在作業(yè)巷道的頂?shù)酌嫔?，從而使得鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3能夠穩(wěn)定安全的工作。本實(shí)用新型中的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)3為現(xiàn)有技術(shù)，再次不再具體說明；行走機(jī)構(gòu)I為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該履帶式行走機(jī)構(gòu)在申請?zhí)枮?00610038401. I的中國實(shí)用新型專利中已經(jīng)說明，因此不再詳述。在上述實(shí)施例中，鉆臂機(jī)構(gòu)為能夠360度旋轉(zhuǎn)俯仰角達(dá)90度的鉆臂機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，鉆臂機(jī)構(gòu)也可以采用普通鉆臂機(jī)構(gòu)，至于鉆臂機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)在申請?zhí)枮?00610038401. I的中國實(shí)用新型專利的公開說明書中已經(jīng)說明，在此不再詳述。在上述實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，該行走機(jī)構(gòu)也可以為滾輪式或輪胎式行走機(jī)構(gòu)。在上述實(shí)施例中，滑座通過支撐腿和支撐油缸支撐，在其他實(shí)施例中，滑座也可以被支撐腿和行走機(jī)構(gòu)支撐，從而取消支撐油缸，也就是在使用時(shí)，滑座的后端始終不會從行走機(jī)構(gòu)上脫離，使得滑座能夠被行走機(jī)構(gòu)支撐。
權(quán)利要求1.ー種礦用鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置的鉆臂機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)的一端連接的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、及用于控制鉆機(jī)工作的泵站，其特征在于所述鉆臂機(jī)構(gòu)處于行走機(jī)構(gòu)的一端，行走機(jī)構(gòu)的其余部分設(shè)置有沿行走機(jī)構(gòu)的行走方向延伸的導(dǎo)軌，所述泵站通過其底部設(shè)置的滑動裝置沿導(dǎo)軌的長度方向滑動裝配在導(dǎo)軌上，所述滑動裝置包括滑座、及用于控制滑座沿導(dǎo)軌的長度方向移動的驅(qū)動油缸，所述滑座上開設(shè)有與導(dǎo)軌卡配的燕尾槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用鉆車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用鉆車，其特征在于所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括固定在行走機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)平臺、及一端鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設(shè)置有用于與鉆機(jī)的鉆進(jìn)結(jié)構(gòu)連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設(shè)置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉(zhuǎn)動平臺之間設(shè)置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉(zhuǎn)動平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用鉆車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板及底板上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤軸承，所述底板與轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)環(huán)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺與轉(zhuǎn)盤軸承的外圈固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用鉆車，其特征在于所述上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處于所述下升降臂的相對兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用鉆車，其特征在于所述滑座的遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的一端鉸接有用于支撐滑座的支撐腿，所述支撐腿有至少兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用鉆車，其特征在于所述支撐腿的遠(yuǎn)離滑座的一端設(shè)置有滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用鉆車，其特征在于所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有用干支撐鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的支撐裝置，所述支撐裝置包括支撐桿、及鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面轉(zhuǎn)動裝配的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在支撐桿的外周上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用鉆車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)于遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的ー端設(shè)置有用干支撐所述滑座的支撐油缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用鉆車，該礦用鉆車中泵站、鉆臂機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在一個(gè)行走機(jī)構(gòu)上，而在泵站通過其底部設(shè)置的滑動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)向配合，在鉆車需要移動位置時(shí)，現(xiàn)場操作人員能夠通過控制行走機(jī)構(gòu)將泵站、鉆臂機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體移動到工作地點(diǎn)，然后通過控制滑動機(jī)構(gòu)使得泵站向遠(yuǎn)離鉆臂機(jī)構(gòu)的一端滑動，直至泵站滑動到其后端處于行走機(jī)構(gòu)的邊沿附近時(shí)，從而使得該鉆車在工作區(qū)域具有類似于分體式鉆車的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于滑動裝置的滑座通過燕尾槽與行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌卡配，因此避免了在鉆車行駛的過程中，泵站因礦坑內(nèi)的路面凹凸不平而從行走機(jī)構(gòu)上翻落的問題。
文檔編號E21B15/00GK202370430SQ201120540300
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者代勇, 張國棟, 張明柱, 郭博, 陳愛和 申請人:河南科技大學(xué)