專利名稱：用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下綜合機(jī)械化采煤巷道支護(hù)設(shè)備，具體是一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件。
背景技術(shù)：
我國煤炭資源豐富，綜采設(shè)備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，這樣對巷道的支撐的移動(dòng)也提出了更高的要求，比如要求支架能夠自動(dòng)移架，以加快移架速度，對巷道進(jìn)行有效的支撐，采用以前的支護(hù)措施已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在開采的速度，且安全性能不穩(wěn)定。申請人于2009年申請的中國實(shí)用新專利“自移式順槽超前支護(hù)支架”(申請日2009年07月13日，授權(quán)公告日2010年05月12日，授權(quán)公告號(hào)CN 201460937U)，該支護(hù)支架可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移架，但是其采用邁步式移架方式，這種支架的移架速度也比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件， 所述的這種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件要解決現(xiàn)有技術(shù)中巷道支護(hù)支架移架速度較慢，不能滿足采煤速度提高的要求的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架中設(shè)有軌道組件、支撐梁組件、移動(dòng)支撐梁組件的鏈傳動(dòng)裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，立柱由雙作用液壓缸構(gòu)成，在支撐梁兩端各設(shè)有一個(gè)連接梁，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與立柱上端鉸接，立柱呈豎直設(shè)置， 在支撐梁中部通過兩個(gè)連接座設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)連接塊，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有一對滾輪，該一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構(gòu)成方形箱體，第一限位條外側(cè)、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構(gòu)成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度， 第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，套筒的兩端、位于第二限位條外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面，該圓弧面對所對應(yīng)的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁中部與連接梁之間設(shè)有導(dǎo)向板，在另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳外側(cè)、與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳，導(dǎo)向板一端與導(dǎo)向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷，導(dǎo)向板中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導(dǎo)向銷位于槽孔內(nèi)。連接座由兩個(gè)半圓柱筒構(gòu)成，該兩個(gè)半圓柱筒的內(nèi)徑大于套筒的外徑，該兩個(gè)半圓柱筒通過螺栓相連接。本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件的支撐梁和連接梁之間設(shè)置伸縮千斤頂，在正常支護(hù)時(shí)伸縮千斤頂使連接梁伸出支護(hù)頂板，在需要移動(dòng)支撐梁組件時(shí)伸縮千斤頂使連接梁收回，此時(shí)兩連接梁外端之間距離小于正常支護(hù)的支撐梁組件兩立柱內(nèi)側(cè)之間的距離，這樣便于移動(dòng)支撐梁組件，以便于自動(dòng)將最后一組支撐梁組件降架并移動(dòng)到軌道前端，采用本實(shí)用新型的超前支護(hù)支架不僅可以起到采煤時(shí)對巷道頂板的支護(hù)，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移架、升降架的作用，移架速度快。采用中部開槽孔的導(dǎo)向板，可以對伸縮千斤頂?shù)男谐踢M(jìn)行限位，以保護(hù)千斤頂。

[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。[0010]圖2是圖1的側(cè)視圖。[0011]圖3是圖1中支撐梁的主視圖。[0012]圖4是圖3的仰視圖。[0013]圖5是圖3中的I-I剖視圖。[0014]圖6是圖3中的J-J剖視圖。[0015]圖7是圖3中的K-K剖視圖。[0016]圖8是圖3中的L-L剖視圖。[0017]圖9是圖1中連接梁的主視圖。[0018]圖10是圖9中的M-M剖視圖。[0019]圖11是圖9中的N-N剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示。在本實(shí)施例中，該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架中設(shè)有軌道組件、支撐梁組件、移動(dòng)支撐梁組件的鏈傳動(dòng)裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁11、連接梁12、伸縮千斤頂13和立柱14，立柱14由雙作用液壓缸構(gòu)成，在支撐梁11兩端各設(shè)有一個(gè)連接梁12，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮千斤頂13兩端分別鉸接于連接梁12和支撐梁11上，連接梁12的外端與立柱14上端鉸接，立柱呈豎直設(shè)置，在支撐梁11中部通過兩個(gè)連接座1101設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)連接塊3，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，連接座1101 通過銷軸與U形連接扣1102連接，U形連接扣1102通過螺栓與回轉(zhuǎn)連接塊3相連接，回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有一對滾輪31，該一對滾輪31與軌道組件中的軌道相配合。支撐梁包括套筒1103，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒1103中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體 1104，該U形殼體1104底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體， 該U形箱體兩端焊接有第一限位條1105，該第一限位條1105構(gòu)成方形箱體，第一限位條外側(cè)、在套筒上還焊接有第二限位條1106，第二限位條構(gòu)成方形箱體，該第一限位條1105和第二限位條1106之間的距離大于連接座1101的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒1103與連接座1101相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，套筒1103的兩端、位于第二限位條1106外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體1107，該方形箱體1107的橫截面小于第二限位條1106構(gòu)成的方形箱體的橫截面，套筒兩端的方形箱體1107與連接梁12相配合，連接梁 12下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳121，第二限位條構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳1108，伸縮千斤頂13兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳121和另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳 1108相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面，該圓弧面對所對應(yīng)的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁11中部與連接梁12之間設(shè)有導(dǎo)向板15，在另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳外側(cè)、 與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳16，導(dǎo)向板15—端與導(dǎo)向板鉸接耳16鉸接，連接梁兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷122，導(dǎo)向板15中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導(dǎo)向銷122位于槽孔內(nèi)，導(dǎo)向板15對伸縮千斤頂13的行程進(jìn)行限制，可以保護(hù)該千斤頂。連接梁12 —端焊接有柱窩123，該柱窩與立柱14上端鉸接，位于柱窩兩側(cè)分別焊接有外側(cè)板1 和內(nèi)側(cè)板125，立柱14的上端頭與柱窩123，以及立體的缸底與底靴均是球面連接，由該球面連接控制立柱可以實(shí)現(xiàn)3-5度的擺動(dòng)。連接座1101由兩個(gè)半圓柱筒構(gòu)成，該兩個(gè)半圓柱筒的內(nèi)徑大于套筒1103的外徑， 該兩個(gè)半圓柱筒通過螺栓相連接。
權(quán)利要求1.一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件，該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架中設(shè)有軌道組件、支撐梁組件、移動(dòng)支撐梁組件的鏈傳動(dòng)裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，立柱由雙作用液壓缸構(gòu)成，在支撐梁兩端各設(shè)有一個(gè)連接梁，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與立柱上端鉸接，立柱呈豎直設(shè)置， 在支撐梁中部通過兩個(gè)連接座設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)連接塊，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有一對滾輪，該一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構(gòu)成方形箱體，第一限位條外側(cè)、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構(gòu)成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，套筒的兩端、位于第二限位條外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面，該圓弧面對所對應(yīng)的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。
3.如權(quán)利要求2所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 支撐梁中部與連接梁之間設(shè)有導(dǎo)向板，在另一個(gè)伸縮千斤頂鉸接耳外側(cè)、與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳，導(dǎo)向板一端與導(dǎo)向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷，導(dǎo)向板中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導(dǎo)向銷位于槽孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 連接座由兩個(gè)半圓柱筒構(gòu)成，該兩個(gè)半圓柱筒的內(nèi)徑大于套筒的外徑，該兩個(gè)半圓柱筒通過螺栓相連接。
專利摘要一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的支撐梁組件，包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，在支撐梁兩端各設(shè)有一個(gè)連接梁，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，在支撐梁中部通過兩個(gè)連接座設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)連接塊，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。本實(shí)用新型在支撐梁和連接梁之間設(shè)置伸縮千斤頂，在正常支護(hù)時(shí)伸縮千斤頂使連接梁伸出支護(hù)頂板，在需要移動(dòng)支撐梁組件時(shí)伸縮千斤頂使連接梁收回，采用本實(shí)用新型的超前支護(hù)支架不僅可以起到采煤時(shí)對巷道頂板的支護(hù)，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移架、升降架的作用，移架速度快。
文檔編號(hào)E21D23/06GK202215272SQ201120281748
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者衛(wèi)智慧, 史常寨, 張建鵬, 曹銀茍, 梁勇, 燕燕, 王楠, 王長江, 王穎, 程凱 申請人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司