專利名稱：循環(huán)自移超前支護液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦井下綜合機械化采煤巷道支護設(shè)備，具體是一種循環(huán)自移超前支護液壓支架。
背景技術(shù)：
我國煤炭資源豐富，綜采設(shè)備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，這樣對巷道的支撐的移動也提出了更高的要求，比如要求支架能夠自動移架，以加快移架速度，對巷道進行有效的支撐，采用以前的支護措施已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在開采的速度，且安全性能不穩(wěn)定。申請人于2009年申請的中國實用新專利“自移式順槽超前支護支架”(申請日2009年07月13日，授權(quán)公告日2010年05月12日，授權(quán)公告號CN 201460937U)，該支護支架可以實現(xiàn)自動移架，但是其采用邁步式移架方式，這種支架的移架速度也比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種循環(huán)自移超前支護液壓支架，所述的這種循環(huán)自移超前支護液壓支架要解決現(xiàn)有技術(shù)中巷道支護支架移架速度較慢，不能滿足采煤速度提高的要求的技術(shù)問題。本實用新型的基本思路是，采用軌道導(dǎo)向待移動的支撐梁組件，使支撐梁組件與軌道之間構(gòu)成移動副，然后在需要移架時將最后一組支撐梁組件沿軌道移動到軌道的最前端，同時軌道也相應(yīng)移動一個步距。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的其包括軌道組件、支撐梁組件、 支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和雙伸縮立柱構(gòu)成，在支撐梁兩端各設(shè)有一個連接梁，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與雙伸縮立柱上端鉸接，雙伸縮立柱呈豎直設(shè)置，該循環(huán)自移超前支護液壓支架包括至少三組并排平行設(shè)置的支撐梁組件，相鄰兩組支撐梁組件之間設(shè)有間距，所述軌道組件設(shè)于支撐梁組件的兩立柱之間，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器、傳動裝置和連接裝置，驅(qū)動器和傳動裝置設(shè)于軌道組件上，連接裝置一端與傳動裝置相連接，連接裝置另一端與支撐梁組件相連接，軌道組件包括軌道和軌道移動裝置，軌道移動裝置設(shè)于軌道上，軌道的長度大于最前端的支撐梁組件與最后端的支撐梁組件之間的距離，連接裝置與支撐梁組件連接端設(shè)有轉(zhuǎn)動副，支撐梁組件收放裝置設(shè)于軌道上。軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)，該圓弧結(jié)構(gòu)將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌相連接，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，支撐梁上設(shè)有回轉(zhuǎn)連接塊，該回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有滾輪，滾輪與導(dǎo)軌相配合，所述傳動裝置包括前端軸、后端軸、移架鏈輪、移架鏈條、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅(qū)動鏈條構(gòu)成，該左工字鋼
5結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的后端通過軸承設(shè)有后端軸，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達， 液壓馬達輸出軸與主動鏈輪相連接，前端軸和后端軸的兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪，移架鏈輪位于軌道外側(cè)，該前端軸和后端軸的移架鏈輪之間設(shè)有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪之間設(shè)有驅(qū)動鏈條，所述連接裝置由連接架和掛鉤構(gòu)成，在連接架的兩端各設(shè)有掛鉤，掛鉤呈平板狀，掛鉤與連接架兩端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，掛鉤上設(shè)有齒，掛鉤上的齒與移架鏈條相配合，連接架中部呈彎曲結(jié)構(gòu)、并且位于移架鏈條下方，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪、第二鏈條和第二鏈輪，撥爪上設(shè)有圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，在軌道前端和后端均設(shè)有一個所述支撐梁組件收放裝置，在軌道前端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸中部，在軌道后端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于后端軸中部，撥爪與前端軸和后端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪，該第二鏈輪與撥爪固定連接，位于前端軸處的第二鏈輪套設(shè)于前端軸上，位于后端軸處的第二鏈輪套設(shè)于后端軸上，在軌道的前端和后端、靠近軌道中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪，該第二鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條，在該第二鏈條上固定有推移連接塊，位于軌道前端和后端的推移連接塊與軌道之間均鉸接有推移千斤頂，位于軌道前端的推移千斤頂、撥爪、第二鏈輪、第三鏈輪和第二鏈條構(gòu)成軌道移動裝置。軌道由前端軌道、中間軌道和后端軌道構(gòu)成，所述前端軌道、中間軌道和后端軌道均由左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，前端軌道后端與中間軌道前端通過圓弧形耳板相連接，中間軌道后端和后端軌道前端通過圓弧形耳板相連接，該圓弧形耳板具有半圓板端頭，在前端軌道的前端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，在后端軌道的后端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，軌道移動裝置設(shè)于前端軌道上。所述連接架由圓柱形桿件構(gòu)成，連接架整體呈上部開口的倒“凸，，形結(jié)構(gòu)，在支撐梁中部通過兩個連接座設(shè)有兩個所述回轉(zhuǎn)連接塊，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，連接座通過銷軸與U形連接扣連接，U形連接扣通過螺栓與回轉(zhuǎn)連接塊相連接，回轉(zhuǎn)連接塊上通過滾輪軸設(shè)有一對滾輪，該一對滾輪之設(shè)有間隔，該一對滾輪與工字鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌相配合， 該兩個回轉(zhuǎn)連接塊上的一對滾輪分別與左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌配合，所述呈倒“凸”形開口結(jié)構(gòu)連接架的閉合端的寬度小于支撐梁中部兩個回轉(zhuǎn)連接塊之間的距離。在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊由鋼板壓制成形， 解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，前端軌道兩外側(cè)的移架連條位于該解鎖塊的槽內(nèi)，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口，該弧形缺口的圓弧部分與連接架的桿件相配合，該缺口中心與解鎖塊后端之間的垂直距離大于掛鉤上齒的高度，解鎖塊內(nèi)側(cè)板焊接有呈“L”形的彎板，該彎板通過螺栓與前端軌道相連接。支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構(gòu)成方形箱體，第一限位條外側(cè)、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構(gòu)成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度， 第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，套筒的兩端、位于第二限位條外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面，該圓弧面對所對應(yīng)的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁中部與連接梁之間設(shè)有導(dǎo)向板，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳外側(cè)、與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳，導(dǎo)向板一端與導(dǎo)向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷，導(dǎo)向板中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，導(dǎo)向銷位于槽孔內(nèi)。推移連接塊包括底板和壓板，壓板由螺栓設(shè)于底板上，底板下側(cè)設(shè)有耳板與推移千斤頂相鉸接，底板兩端上側(cè)面設(shè)有至少兩個弧形凹坑，該兩個凹坑的弧面軸線沿底板長度方向，該兩個凹坑中心之間的距離與第二鏈條的節(jié)距相等，相應(yīng)地在壓板下側(cè)面對應(yīng)位置也設(shè)有弧形凹坑，在撥爪兩側(cè)各設(shè)有一根第二鏈條，撥爪兩側(cè)的第二鏈條分別位于壓板與底板的弧形凹坑構(gòu)成的空間內(nèi)，第二鏈條與推移連接塊之間固定連接。在前端軌道、中間軌道和后端軌道兩側(cè)各固定有移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽均由鋼板壓制而成，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，支撐架通過螺栓與前端軌道、中間軌道和后端軌道相連接，上段移架鏈條位于上鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，下段移架鏈條位于下鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，在該槽形結(jié)構(gòu)的下側(cè)面、位于其開口處沿其長度方向還設(shè)有防脫條，防脫條的高度小于鏈條的高度。與前端軌道、中間軌道和后端軌道相對應(yīng)，上鏈條導(dǎo)向槽也由前段上鏈條導(dǎo)向槽、 中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，下鏈條導(dǎo)向槽由前段下鏈條導(dǎo)向槽、中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，上鏈條導(dǎo)向槽槽體的內(nèi)部的高度比移架鏈條的高度大2 3mm，掛鉤與移架鏈條配合后掛鉤頂部比下鏈條導(dǎo)向槽槽體內(nèi)部上側(cè)面低1mm，前段上鏈條導(dǎo)向槽和前段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，中段上鏈條導(dǎo)向槽和中段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，后段上鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，前段上鏈條導(dǎo)向槽、中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽、中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與中段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半，中段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與后段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半。本實用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本循環(huán)自移超前支護液壓支架中設(shè)置軌道組件、支撐梁組件、支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件采用立柱可以升降及支撐梁和連接梁可以伸縮的設(shè)計，當(dāng)支撐梁組件收縮時其兩個立柱外沿的距離比正常支撐時的兩立柱內(nèi)沿的距離小，以便于收縮的支架從正常支撐的支架立柱間通過；為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動移架及升降支撐梁組件，設(shè)計了支撐梁組件移動裝置、支撐梁組件收放裝置，并在軌道組件中設(shè)置了軌道移動裝置，其中有提供移架的液壓馬達與鏈傳動裝置，實現(xiàn)升降支撐梁組件的撥爪與液壓缸；為了能夠?qū)崿F(xiàn)移架及移架一定距離后可以自動停止移架，在軌道兩側(cè)設(shè)置了與連接架相配合的解鎖塊，通過解鎖塊使掛鉤與鏈條分離，移架一定距離后可以實現(xiàn)自動解鎖。綜上所述，本實用新型不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護，還可以實現(xiàn)自動移架、升降架的作用，移架速度快。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是圖1俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖1中軌道組件及其上設(shè)置軌道移動裝置和支撐梁組件移動裝置的主視圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是支撐梁組件處于正常工作狀態(tài)的示意圖。圖7是支撐梁組件處于收回狀態(tài)的示意圖。圖8是連接裝置的主視圖。圖9是連接裝置的側(cè)視圖。圖10是前端軌道及其上設(shè)置支撐梁組件收放裝置、軌道移動裝置和部分支撐梁組件移動裝置的主視圖。圖11是圖10的俯視圖。[0027]圖12是圖10中的A-A剖面圖。[0028]圖13是圖11中的B-B剖面圖。[0029]圖14是圖11中的C-C剖視圖。[0030]圖15是中間軌道及其兩側(cè)設(shè)置的鏈條導(dǎo)向板的主視圖。[0031]圖16是圖15的俯視圖。[0032]圖17是圖15的左視圖。[0033]圖18是后端軌道及其上設(shè)置的支撐梁組件收放裝置的主視圖[0034]圖19是圖18的俯視圖。[0035]圖20是圖18中的D-D剖面圖。[0036]圖21是圖19中的E-E剖視圖。[0037]圖22是前端軌道的主視圖。[0038]圖23是前端軌道的俯視半剖視圖。[0039]圖24是圖23中的F-F剖視圖。[0040]圖25是圖M中的G-G剖視圖。[0041]圖26是圖M中的H-H剖視圖。[0042]圖27是支撐梁主視圖。[0043]圖28是圖27的仰視圖。[0044]圖29是圖27中的I-I剖視圖。[0045]圖30是圖27中的J-J剖視圖。[0046]圖31是圖27中的K-K剖視圖。[0047]圖32是圖27中的L-L剖視圖。
8[0048]圖33是連接梁的仰視圖。[0049]圖34是圖33中的M-M剖視圖。[0050]圖35是圖33中的N-N剖視圖。[0051]圖36是撥爪的俯視圖。[0052]圖37是圖36中的0-0剖視圖。[0053]圖38是圖36中的P-P剖視圖。[0054]圖39是推移連接塊的主視圖。[0055]圖40是圖39的俯視圖。[0056]圖41是圖40的Q-Q剖視圖。[0057]圖42是回轉(zhuǎn)連接塊主視圖。[0058]圖43是圖42的左視圖。[0059]圖44是圖42中R-R剖面圖。[0060]圖45是解鎖塊的主視圖。[0061]圖46是解鎖塊的左視圖。[0062]圖47是支撐梁組件移動時的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、 圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、 圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、 圖43、圖44、圖45、圖46和圖47所示，其中圖1、圖2和圖3中的虛線部分為處于移架狀態(tài)的支撐梁組件，圖21中顯示的是撥爪收回時狀態(tài)。在本實施例中，移架方向為圖2中箭頭所示。其包括軌道組件、支撐梁組件、支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件包括支撐梁11、連接梁12、伸縮千斤頂13和雙伸縮立柱14構(gòu)成，在支撐梁11兩端各設(shè)有一個連接梁12，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂13兩端分別鉸接于連接梁12和支撐梁11上，連接梁12的外端與雙伸縮立柱14上端鉸接，雙伸縮立柱14呈豎直設(shè)置，雙伸縮立柱14的下端通過球頭設(shè)有底靴，并通過底靴支承于底板上，雙伸縮立柱14是煤機中常用的液壓立柱，可以實現(xiàn)上下伸縮，在本實施例中，該循環(huán)自移超前支護液壓支架包括二十三組并排平行設(shè)置的支撐梁組件，相鄰兩組支撐梁組件之間設(shè)有400mm的間距，在需要移動時連接梁便在伸縮千斤頂作用下收縮，使兩端連接梁外端面之間的距離小于正常支撐的支撐梁組件中兩立柱內(nèi)側(cè)之間的距離，便于處于后端的支架組件移動時從前方支架組件的兩立柱之間通過；所述軌道組件設(shè)于支撐梁組件的兩立柱之間，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器、 傳動裝置和連接裝置，驅(qū)動器和傳動裝置設(shè)于軌道組件上，連接裝置一端與傳動裝置相連接，連接裝置另一端與支撐梁組件相連接，軌道組件包括軌道2和軌道移動裝置，軌道移動裝置設(shè)于軌道2上，軌道的長度大于最前端的支撐梁組件與最后端的支撐梁組件之間的距離，連接裝置與支撐梁組件連接端設(shè)有轉(zhuǎn)動副，支撐梁組件收放裝置設(shè)于軌道上。軌道2由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌21，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)22， 該圓弧結(jié)構(gòu)22將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌21相連接構(gòu)成封閉式的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，支撐梁上設(shè)有回轉(zhuǎn)連接塊3，該回轉(zhuǎn)連接塊3上設(shè)有滾輪 31，滾輪31與導(dǎo)軌21相配合，當(dāng)移動支撐梁組件時，被移動的支撐梁組件通過滾輪31在導(dǎo)軌21上滑動，所述傳動裝置包括前端軸401、后端軸402、移架鏈輪403、移架鏈條404、主動鏈輪405、第一從動鏈輪406和驅(qū)動鏈條407構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸401，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的后端通過軸承設(shè)有后端軸 402，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達408，液壓馬達408 通過馬達支架409設(shè)于前端軌道的兩個工字鋼結(jié)構(gòu)之間，液壓馬達408的輸出軸上還設(shè)有一個力矩保護器410，力矩保護器410的輸出軸與主動鏈輪405相連接，前端軸401和后端軸402的兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪403，前端軸上的移架鏈輪隨前端軸而轉(zhuǎn)動，后端軸上的移架鏈輪隨后端軸而轉(zhuǎn)動，移架鏈輪403位于軌道外側(cè)，該前端軸和后端軸的移架鏈輪403之間設(shè)有移架鏈條404，在前端軸401中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪406，主動鏈輪 405與第一從動鏈輪406之間設(shè)有驅(qū)動鏈條407，由液壓馬達帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，再通過驅(qū)動鏈條使前端轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；所述連接裝置由連接架51和掛鉤52構(gòu)成，在連接架51的兩端各設(shè)有掛鉤52，連接架上設(shè)有擋圈54，限位掛鉤52，以防掛鉤脫落，掛鉤呈平板狀，掛鉤52與連接架51兩端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，掛鉤52上設(shè)有齒53，在掛鉤上設(shè)有三個齒，相鄰兩個齒之間的距離與移架鏈條的節(jié)距相等，掛鉤上的齒53與移架鏈條404相配合，連接架51中部呈彎曲結(jié)構(gòu)、并且位于移架鏈條404下方，連接裝置也可稱為吊鉤組件；支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂61和撥爪62、第二鏈條66和第二鏈輪64，撥爪62上設(shè)有圓弧形凹口 63，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，在軌道前端和后端均設(shè)有一個所述支撐梁組件收放裝置，在軌道前端的支撐梁組件收放裝置中撥爪62可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸401中部， 在軌道后端的支撐梁組件收放裝置中撥爪62可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于后端軸402中部，撥爪與前端軸和后端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪64，該第二鏈輪64與撥爪62固定連接，在撥爪的兩側(cè)各設(shè)有一個第二鏈輪，位于前端軸401處的第二鏈輪64套設(shè)于前端軸上，位于后端軸402處的第二鏈輪64套設(shè)于后端軸上，在軌道的前端和后端、靠近軌道中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪65，該第二鏈輪64和第三鏈輪65之間設(shè)有第二鏈條66，在該第二鏈條66上固定有推移連接塊67，本實施例中推移連接塊67固定于第二鏈條66下段上，位于軌道前端和后端的推移連接塊67與軌道之間均鉸接有推移千斤頂61，位于軌道前端的推移千斤頂、撥爪、第二鏈輪、第三鏈輪和第二鏈條構(gòu)成軌道移動裝置。軌道由前端軌道23、中間軌道M和后端軌道25構(gòu)成，所述前端軌道、中間軌道和后端軌道均由左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，前端軌道23后端與中間軌道 24前端通過圓弧形耳板相連接，中間軌道M后端和后端軌道25前端通過圓弧形耳板相連接，該圓弧形耳板具有半圓板端頭，在前端軌道的前端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，在后端軌道的后端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，軌道移動裝置設(shè)于前端軌道上。前端軌道、中間軌道和后端軌道之間通過圓弧形耳板相連接，是為了便于適應(yīng)底板的不平整，而便于相互之間有一定轉(zhuǎn)動。所述連接架51由圓柱形桿件構(gòu)成，連接架51整體呈上部開口的倒“凸”形結(jié)構(gòu)， 在支撐梁11中部通過兩個連接座1101設(shè)有兩個所述回轉(zhuǎn)連接塊3，連接座1101與支撐梁11之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，連接座1101通過銷軸與U形連接扣1102連接，U形連接扣1102通過螺栓與回轉(zhuǎn)連接塊3相連接，回轉(zhuǎn)連接塊3上通過滾輪軸設(shè)有一對滾輪31，該一對滾輪31 之設(shè)有間隔，該一對滾輪31與工字鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌21相配合，該兩個回轉(zhuǎn)連接塊上的一對滾輪分別與左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌配合，即該一對滾輪與工字鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌相配合、而該一對滾輪之間間隔大于工字鋼結(jié)構(gòu)中間豎直板的厚度，裝配之后工字鋼結(jié)構(gòu)的豎直板位于該一對滾輪之間，所述呈倒“凸”形開口結(jié)構(gòu)連接架51的閉合端的寬度小于支撐梁中部兩個回轉(zhuǎn)連接塊之間的距離，也就是連接架51向下彎折部分的寬度小于該兩個回轉(zhuǎn)連接塊3之間的距離，這樣當(dāng)移架鏈條通過掛鉤帶動連接架移動時，連接架與兩個回轉(zhuǎn)連接塊相接觸并對回轉(zhuǎn)連接塊施加推力，便可以移動呈收縮狀態(tài)的支撐梁組件。在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊411，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊由鋼板壓制成形，解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，前端軌道兩外側(cè)的移架連條404位于該解鎖塊411的槽內(nèi)，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口 41101，該弧形缺口的圓弧部分與連接架51的桿件相配合，該缺口中心與解鎖塊后端之間的垂直距離大于掛鉤上齒的高度，解鎖塊內(nèi)側(cè)板焊接有呈“L”形的彎板41102，該彎板通過螺栓與前端軌道相連接。支撐梁包括套筒1103，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體1104， 該U形殼體1104底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條1105，該第一限位條1105構(gòu)成方形箱體，第一限位條1105外側(cè)、 在套筒上還焊接有第二限位條1106，第二限位條1106構(gòu)成方形箱體，該第一限位條1105和第二限位條1106之間的距離大于連接座1101的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，套筒1103的兩端、位于第二限位條1106外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體1107，該方形箱體1107的橫截面小于第二限位條構(gòu)成的方形箱體的橫截面，套筒兩端的方形箱體1107與連接梁12相配合，連接梁12下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳121，第二限位條1106構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個伸縮千斤頂鉸接耳1108， 伸縮千斤頂13兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳121和另一個伸縮千斤頂鉸接耳1108相鉸接，撥爪上圓弧形凹口 63的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面631，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面632，該圓弧面632對所對應(yīng)的圓心角為120°，斜面631和圓弧面632相切過渡，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁11中部與連接梁12之間設(shè)有導(dǎo)向板15，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳1108 外側(cè)、與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳16，導(dǎo)向板15—端與導(dǎo)向板鉸接耳鉸接16，連接梁12兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷122，導(dǎo)向板15中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，導(dǎo)向銷位于槽孔內(nèi)。該導(dǎo)向板對伸縮千斤頂?shù)纳炜s程度進行限位。推移連接塊67包括底板671和壓板672，壓板672由螺栓設(shè)于底板671上，底板下側(cè)設(shè)有耳板673與推移千斤頂61相鉸接，底板兩端上側(cè)面設(shè)有四個弧形凹坑674，其中中部兩個弧形凹坑674是完整的、邊上兩個為中部弧形凹坑的一半，弧形凹坑的弧面軸線沿底板長度方向，相鄰兩個弧形凹坑674中心之間的距離與第二鏈條66的節(jié)距相等，相應(yīng)地在壓板672下側(cè)面對應(yīng)位置也設(shè)有弧形凹坑675，在撥爪62兩側(cè)各設(shè)有一根第二鏈條66， 撥爪兩側(cè)的第二鏈條66分別位于壓板672與底板671的弧形凹坑構(gòu)成的空間內(nèi)，第二鏈條 66與推移連接塊之間固定連接。[0073]在前端軌道、中間軌道和后端軌道兩側(cè)各固定有移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上鏈條導(dǎo)向槽71和下鏈條導(dǎo)向槽72，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽均由鋼板壓制而成，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，支撐架通過螺栓與前端軌道、中間軌道和后端軌道相連接，上段移架鏈條位于上鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，下段移架鏈條位于下鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，在該槽形結(jié)構(gòu)的下側(cè)面、位于其開口處沿其長度方向還設(shè)有防脫條，防脫條的高度為6mm，防脫條的高度小于鏈條的高度。與前端軌道、中間軌道和后端軌道相對應(yīng)，上鏈條導(dǎo)向槽71也由前段上鏈條導(dǎo)向槽、中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，下鏈條導(dǎo)向槽72由前段下鏈條導(dǎo)向槽、 中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，上鏈條導(dǎo)向槽槽體的內(nèi)部的高度比移架鏈條的高度大2 3mm，掛鉤與移架鏈條配合后掛鉤頂部比下鏈條導(dǎo)向槽槽體內(nèi)部上側(cè)面低1mm， 前段上鏈條導(dǎo)向槽和前段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，中段上鏈條導(dǎo)向槽和中段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，后段上鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，前段上鏈條導(dǎo)向槽、中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽、中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與中段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半，中段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與后段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半。連接梁12 —端焊接有柱窩123，該柱窩與立柱14上端鉸接，位于柱窩兩側(cè)分別焊接有外側(cè)板1 和內(nèi)側(cè)板125，立柱14的上端頭與柱窩123，以及立體的缸底與底靴均是球面連接，由該球面連接控制立柱可以實現(xiàn)3-5度的擺動。在撥爪62中并排設(shè)有三個板件621，該三個板件621之間設(shè)有間距，該三個板件一端固定于一個套筒622上，套筒622套設(shè)于前端軸401上，套筒與撥爪上的孔過盈配合， 位于軌道前端的套筒622與前端軸401之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，位于軌道后端的套筒622與后端軸402之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，第二鏈輪64通過螺栓固定于兩側(cè)的板件上，三個板件另一端的間隔內(nèi)焊接有弧形鋼板，在該三個板件另一端設(shè)有所述圓弧形凹口 63。左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼由上工字鋼、矩形鋼管和下工字鋼焊接構(gòu)成，上工字鋼的下側(cè)與矩形管上側(cè)焊接，下工字鋼的上側(cè)與矩形管下側(cè)焊接。連接座1101由兩個半圓柱筒構(gòu)成，該兩個半圓柱筒的內(nèi)徑大于套筒1103的外徑， 該兩個半圓柱筒通過螺栓相連接。本實用新型的工作過程如下假設(shè)支架組件從軌道后端移向軌道前端，即圖2中箭頭所示方向。如圖47所示，該圖中只畫出了待移動的一組支撐梁組件。當(dāng)需要移動支架組件時，設(shè)于后端軌道上的推移千斤頂活塞桿伸出，通過推移連接塊帶動后端軌道上的第二鏈條轉(zhuǎn)動，第二鏈條帶動撥爪轉(zhuǎn)動，使撥爪逆時針轉(zhuǎn)動，直到撥爪上的圓弧形凹口轉(zhuǎn)動到向上狀態(tài)并與最后一個支撐梁組件的支撐梁中部下側(cè)的圓柱面相配合，此時最后一組支撐梁組件的兩個立柱收縮降架，最后一組支撐梁組件由后端軌道上的撥爪托?。淮藭r，最后一組支撐梁組件兩端的伸縮千斤頂收縮使連接梁向中部移動，使其寬度變小，當(dāng)伸縮千斤頂收縮到行程端點時使得連接梁兩外側(cè)之間的距離小于其前面正常支撐的支撐梁組件兩立柱內(nèi)側(cè)之間的距離；然后，位于后端軌道的推移千斤頂收縮，通過推移連接塊和第二鏈條使撥爪順時針轉(zhuǎn)動，撥爪托著最后一組支撐梁組件沿著軌道后端逐漸向下滑動，由于軌道后端設(shè)有圓弧形過渡，因此最后一組支撐梁組件借助其上的滾輪可以順利地從封閉軌道的上水平段滑動到下水平段，最后一組支撐梁組件便通過滾輪和回轉(zhuǎn)連接塊懸掛于軌道的下水段上，位于后端軌道的推移千斤頂進一步收縮，則撥爪與支撐梁組件分開，并收回到左、右兩個工字鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)；液壓馬達轉(zhuǎn)動，通過移架鏈條帶動掛鉤和連接架移動，由于連接架呈倒 “凸”形開口結(jié)構(gòu)，其兩端通過掛鉤與移架鏈條相配合，而移架鏈條位于軌道外側(cè)，連接架和掛鉤構(gòu)成的連接裝置位于最后一組支架后方，且連接架中部彎折段的寬度小于支撐梁中部兩個回轉(zhuǎn)連接塊之間的距離，在移架鏈條帶動下，當(dāng)連接架與最后一組支撐梁組件接觸后便推動懸掛于導(dǎo)軌上的最后一組支撐梁組件移動，連接架在移動時與軌道下邊相接觸、 并沿導(dǎo)軌滑動，連接架下邊推動回轉(zhuǎn)連接塊，進而使支撐梁組件移動，連接架移動到軌道前端由解鎖塊上的斜面將連接架抬起，使掛鉤上的齒與移架鏈條分離，解鎖塊上的圓弧形凹口將連接架擋住并限位，連接架由工人取下安裝在最后一組支撐梁組件后端的移架鏈條上等待下次移架；位于軌道前端的推移千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，使得軌道前端的撥爪順時針轉(zhuǎn)動，其圓弧形凹口向上狀態(tài)、并與被移到軌道前端的支撐梁組件的支撐梁中下部圓柱形外側(cè)面相接觸配合，隨著軌道前端的推移千斤頂活塞桿進一步伸出，撥爪繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，被移動支撐梁組件在撥爪作用力以及滾輪與軌道的約束下沿著軌道前端的圓弧形過渡，逐漸向上移動直到將被移動的支撐梁組件移動軌道前端的上水平段導(dǎo)軌上；此時推移千斤頂停止伸出，被移動到最前面一組的支撐梁組件的伸縮千斤頂伸出使兩立柱達到正常工作位置，兩立柱伸出，使支撐梁組件上接頂板，立柱下接底板，達到支撐狀態(tài)；此時位于軌道前端的推移千斤頂繼續(xù)伸出兩組支架的間距長度，在軌道前端的撥爪與支撐梁相互作下給推移千斤頂一個拉力，使得整個軌道向前移動一個步距，該步距大小等于相鄰兩個支架之間的間距。 除了上述方案之外，在該支架中支撐梁組件的數(shù)量以及相鄰兩組支撐梁組件之間距離可以根據(jù)實際巷道的長度進行調(diào)整。在后端軌道后端也可以設(shè)置解鎖塊，這樣可以根據(jù)需要調(diào)整支架移動的方向。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于其包括軌道組件、支撐梁組件、支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和雙伸縮立柱構(gòu)成，在支撐梁兩端各設(shè)有一個連接梁，連接梁與支撐梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與雙伸縮立柱上端鉸接，雙伸縮立柱呈豎直設(shè)置，該循環(huán)自移超前支護液壓支架包括至少三組并排平行設(shè)置的支撐梁組件，相鄰兩組支撐梁組件之間設(shè)有間距，所述軌道組件設(shè)于支撐梁組件的兩立柱之間，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器、傳動裝置和連接裝置，驅(qū)動器和傳動裝置設(shè)于軌道組件上，連接裝置一端與傳動裝置相連接，連接裝置另一端與支撐梁組件相連接，軌道組件包括軌道和軌道移動裝置，軌道移動裝置設(shè)于軌道上，軌道的長度大于最前端的支撐梁組件與最后端的支撐梁組件之間的距離，連接裝置與支撐梁組件連接端設(shè)有轉(zhuǎn)動副， 支撐梁組件收放裝置設(shè)于軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)，該圓弧結(jié)構(gòu)將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌相連接，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，支撐梁上設(shè)有回轉(zhuǎn)連接塊，該回轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有滾輪，滾輪與導(dǎo)軌相配合，所述傳動裝置包括前端軸、后端軸、移架鏈輪、移架鏈條、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅(qū)動鏈條構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的后端通過軸承設(shè)有后端軸，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達，液壓馬達輸出軸與主動鏈輪相連接，前端軸和后端軸的兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪，移架鏈輪位于軌道外側(cè)，該前端軸和后端軸的移架鏈輪之間設(shè)有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪之間設(shè)有驅(qū)動鏈條，所述連接裝置由連接架和掛鉤構(gòu)成，在連接架的兩端各設(shè)有掛鉤，掛鉤呈平板狀，掛鉤與連接架兩端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，掛鉤上設(shè)有齒，掛鉤上的齒與移架鏈條相配合，連接架中部呈彎曲結(jié)構(gòu)、并且位于移架鏈條下方，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪、第二鏈條和第二鏈輪，撥爪上設(shè)有圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，在軌道前端和后端均設(shè)有一個所述支撐梁組件收放裝置，在軌道前端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸中部，在軌道后端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于后端軸中部，撥爪與前端軸和后端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪，該第二鏈輪與撥爪固定連接，位于前端軸處的第二鏈輪套設(shè)于前端軸上，位于后端軸處的第二鏈輪套設(shè)于后端軸上，在軌道的前端和后端、靠近軌道中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪，該第二鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條，在該第二鏈條上固定有推移連接塊，位于軌道前端和后端的推移連接塊與軌道之間均鉸接有推移千斤頂，位于軌道前端的推移千斤頂、撥爪、第二鏈輪、第三鏈輪和第二鏈條構(gòu)成軌道移動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于軌道由前端軌道、中間軌道和后端軌道構(gòu)成，所述前端軌道、中間軌道和后端軌道均由左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，前端軌道后端與中間軌道前端通過圓弧形耳板相連接，中間軌道后端和后端軌道前端通過圓弧形耳板相連接，該圓弧形耳板具有半圓板端頭，在前端軌道的前端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，在后端軌道的后端設(shè)有一個支撐梁組件收放裝置，軌道移動裝置設(shè)于前端軌道上。
4.如權(quán)利要求3所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于所述連接架由圓柱形桿件構(gòu)成，連接架整體呈上部開口的倒“凸”形結(jié)構(gòu)，在支撐梁中部通過兩個連接座設(shè)有兩個所述回轉(zhuǎn)連接塊，連接座與支撐梁之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副，連接座通過銷軸與U形連接扣連接，U形連接扣通過螺栓與回轉(zhuǎn)連接塊相連接，回轉(zhuǎn)連接塊上通過滾輪軸設(shè)有一對滾輪，該一對滾輪之設(shè)有間隔，該一對滾輪與工字鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌相配合，該兩個回轉(zhuǎn)連接塊上的一對滾輪分別與左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌配合，所述呈倒“凸”形開口結(jié)構(gòu)連接架的閉合端的寬度小于支撐梁中部兩個回轉(zhuǎn)連接塊之間的距離。
5.如權(quán)利要求4所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊由鋼板壓制成形，解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，前端軌道兩外側(cè)的移架連條位于該解鎖塊的槽內(nèi)，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口，該弧形缺口的圓弧部分與連接架的桿件相配合，該缺口中心與解鎖塊后端之間的垂直距離大于掛鉤上齒的高度，解鎖塊內(nèi)側(cè)板焊接有呈“L”形的彎板，該彎板通過螺栓與前端軌道相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構(gòu)成，套筒中段外側(cè)焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側(cè)面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構(gòu)成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構(gòu)成方形箱體，第一限位條外側(cè)、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構(gòu)成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，套筒的兩端、位于第二限位條外側(cè)焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構(gòu)成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側(cè)設(shè)有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構(gòu)成的箱體下側(cè)設(shè)有另一個伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內(nèi)側(cè)呈斜面，該圓弧形凹口內(nèi)端為圓弧面， 該圓弧面對所對應(yīng)的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。
7.如權(quán)利要求6所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于支撐梁中部與連接梁之間設(shè)有導(dǎo)向板，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳外側(cè)、與其同軸設(shè)有導(dǎo)向板鉸接耳，導(dǎo)向板一端與導(dǎo)向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有懸臂狀導(dǎo)向銷，導(dǎo)向板中部設(shè)有沿其長度方向的槽孔，導(dǎo)向銷位于槽孔內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于推移連接塊包括底板和壓板，壓板由螺栓設(shè)于底板上，底板下側(cè)設(shè)有耳板與推移千斤頂相鉸接，底板兩端上側(cè)面設(shè)有至少兩個弧形凹坑，該兩個凹坑的弧面軸線沿底板長度方向，該兩個凹坑中心之間的距離與第二鏈條的節(jié)距相等，相應(yīng)地在壓板下側(cè)面對應(yīng)位置也設(shè)有弧形凹坑，在撥爪兩側(cè)各設(shè)有一根第二鏈條，撥爪兩側(cè)的第二鏈條分別位于壓板與底板的弧形凹坑構(gòu)成的空間內(nèi)，第二鏈條與推移連接塊之間固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于在前端軌道、中間軌道和后端軌道兩側(cè)各固定有移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，移架鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽均由鋼板壓制而成，上鏈條導(dǎo)向槽和下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，支撐架通過螺栓與前端軌道、中間軌道和后端軌道相連接，上段移架鏈條位于上鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，下段移架鏈條位于下鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，在該槽形結(jié)構(gòu)的下側(cè)面、位于其開口處沿其長度方向還設(shè)有防脫條，防脫條的高度小于鏈條的高度。
10.如權(quán)利要求9所述的循環(huán)自移超前支護液壓支架，其特征在于與前端軌道、中間軌道和后端軌道相對應(yīng)，上鏈條導(dǎo)向槽也由前段上鏈條導(dǎo)向槽、中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，下鏈條導(dǎo)向槽由前段下鏈條導(dǎo)向槽、中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽構(gòu)成，上鏈條導(dǎo)向槽槽體的內(nèi)部的高度比移架鏈條的高度大2 3mm，掛鉤與移架鏈條配合后掛鉤頂部比下鏈條導(dǎo)向槽槽體內(nèi)部上側(cè)面低1mm，前段上鏈條導(dǎo)向槽和前段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，中段上鏈條導(dǎo)向槽和中段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，后段上鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽通過支撐架固定在一起，前段上鏈條導(dǎo)向槽、 中段上鏈條導(dǎo)向槽和后段上鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽、中段下鏈條導(dǎo)向槽和后段下鏈條導(dǎo)向槽兩端的側(cè)板呈向外傾斜的“八”字形開口，前段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與中段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半，中段下鏈條導(dǎo)向槽后端的“八”字形開口與后段下鏈條導(dǎo)向槽前端的“八”字形開口之間的水平距離小于移架鏈條節(jié)距的一半。
專利摘要一種循環(huán)自移超前支護液壓支架，其包括軌道組件、支撐梁組件、支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，軌道組件設(shè)于支撐梁組件的兩立柱之間，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器、傳動裝置和連接裝置，軌道組件包括軌道和軌道移動裝置，軌道移動裝置設(shè)于軌道上，連接裝置與支撐梁組件連接端設(shè)有轉(zhuǎn)動副，支撐梁組件收放裝置設(shè)于軌道上。本循環(huán)自移超前支護液壓支架不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護，還可以實現(xiàn)自動移架、升降架的作用，移架速度快。
文檔編號E21D23/04GK202215270SQ20112028164
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者夏亮, 張冬梅, 張學(xué)東, 張海建, 梁勇, 燕燕, 王利鋒, 胡玉珊, 邵天旗, 魏連河 申請人:鄭州四維機電設(shè)備制造有限公司