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巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5416712閱讀:142來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在煤礦巷道掘進(jìn)完成后還未進(jìn)行回采時(shí),巷道底面受各種應(yīng)力作用常出現(xiàn)嚴(yán)重鼓包、變形即底鼓。常見(jiàn)底鼓鼓包高1. 5米左右,直徑1. 5 2米,嚴(yán)重影響進(jìn)行下一步的工作面的掘進(jìn)工作?,F(xiàn)在主要是先將底鼓進(jìn)行破碎,再靠人工將破碎煤巖裝到皮帶輸送機(jī)上進(jìn)行清理,清理底鼓的速度慢,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的半機(jī)械化,加快清除速度,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu), 包括鏟裝部件、履帶行走機(jī)構(gòu)和車架,車架底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu),所述的鏟裝部件安裝在車架的前端;所述鏟裝部件的結(jié)構(gòu)為搖臂架固定在所述車架的前端,搖臂架的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂,搖臂架的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸的缸體鉸接,兩個(gè)舉升油缸的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂鉸接,Z形搖臂的下部鉸接有翻斗座,翻斗座上安裝有鏟斗,翻斗油缸的缸體鉸接在搖臂架上,翻斗油缸的活塞桿通過(guò)連桿組與翻斗座連接,所述連桿組的一端與翻斗油缸的活塞桿鉸接,連桿組的另一端與翻斗座連接。所述車架的后端對(duì)稱固定有兩個(gè)撐地油缸,撐地油缸的缸體固定在車架底部,撐地油缸的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件中的鏟斗通過(guò)兩個(gè)固定銷與翻斗座連接,所述翻斗座的中部安裝有側(cè)翻油缸,側(cè)翻油缸的缸體鉸接在翻斗座的中部,側(cè)翻油缸的活塞桿鉸接在鏟斗上部的中間,所述鏟斗的兩個(gè)側(cè)板插裝在鏟斗的主體上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本實(shí)用新型在車架上安裝了鏟裝部件,鏟裝部件將破碎后的煤巖裝到輸送機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了巷道底鼓清除的半機(jī)械化,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2、本實(shí)用新型中的鏟裝部件上安裝有側(cè)翻機(jī)構(gòu),能夠使鏟斗側(cè)翻,從而將破碎的煤巖輕松的裝到輸送機(jī)上,使用方便。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖中1為鏟裝部件,2為翻斗油缸,3為側(cè)翻油缸,4為側(cè)板,5為鏟斗,6為翻斗座
37為連桿組,8為Z形搖臂,9為舉升油缸,10為搖臂架,11為履帶行走機(jī)構(gòu),12為車架,13 為撐地油缸,14為固定銷。
具體實(shí)施方式

圖1、圖2所示,本實(shí)用新型巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),包括鏟裝部件1、履帶行走機(jī)構(gòu)11和車架12,車架12底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)11,所述的鏟裝部件 1安裝在車架12的前端;所述鏟裝部件1的結(jié)構(gòu)為搖臂架10固定在所述車架12的前端,搖臂架10的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂8,搖臂架10的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸9的缸體鉸接, 兩個(gè)舉升油缸9的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂8鉸接,Z形搖臂8的下部鉸接有翻斗座6,翻斗座6上安裝有鏟斗5,翻斗油缸2的缸體鉸接在搖臂架10上,翻斗油缸2的活塞桿通過(guò)連桿組7與翻斗座6連接,所述連桿組7的一端與翻斗油缸2的活塞桿鉸接,連桿組7的另一端與翻斗座6連接。所述車架12的后端對(duì)稱固定有兩個(gè)撐地油缸13,撐地油缸13的缸體固定在車架 12底部,撐地油缸13的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件1中的鏟斗5通過(guò)兩個(gè)固定銷14與翻斗座6連接,所述翻斗座6的中部安裝有側(cè)翻油缸3,側(cè)翻油缸3的缸體鉸接在翻斗座6的中部,側(cè)翻油缸3的活塞桿鉸接在鏟斗5上部的中間,所述鏟斗5的兩個(gè)側(cè)板4插裝在鏟斗5的主體上。本實(shí)用新型中所述的鏟裝部件1中,兩個(gè)舉升油缸9可控制Z形搖臂8繞與搖臂架10的鉸點(diǎn)作上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),從而調(diào)整翻斗座6以及鏟斗5的高度。翻斗油缸2通過(guò)一組連桿組7與翻斗座6連接,通過(guò)翻斗油缸2活塞桿的伸縮控制翻斗座6和鏟斗5繞翻斗座 6與Z形搖臂8的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),所述的連桿組7為現(xiàn)有技術(shù)。鏟斗5通過(guò)兩個(gè)固定銷14與翻斗座6連接,側(cè)翻油缸3安裝在翻斗座6和鏟斗5的中部,鏟斗5的兩個(gè)側(cè)板4插裝在鏟斗 5的主體上,兩個(gè)側(cè)板4可抽出。當(dāng)抽掉鏟斗5 —側(cè)的側(cè)板4及另一側(cè)的固定銷14,側(cè)翻油缸3的活塞桿伸出時(shí),鏟斗5就會(huì)繞著剩下的那個(gè)固定銷14轉(zhuǎn)動(dòng),完成側(cè)翻。當(dāng)需要清理巷道地面的破碎煤巖時(shí),先將本實(shí)用新型巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu)開(kāi)到底鼓處,將撐地油缸13的活塞桿伸出撐地,控制鏟裝部件1中的舉升油缸9和翻斗油缸2, 用鏟斗5將破碎的煤巖鏟起,然后將鏟斗5靠近輸送機(jī)一側(cè)的側(cè)板4抽出,并將鏟斗5上遠(yuǎn)離輸送機(jī)的固定銷14去掉,控制側(cè)翻油缸3的活塞桿伸出,鏟斗5就繞著剩下的一個(gè)固定銷14轉(zhuǎn)動(dòng),從而將鏟起的煤巖倒到輸送機(jī)上,倒完后,將側(cè)翻油缸3的活塞桿收回,使鏟斗5 復(fù)位,繼續(xù)鏟裝,直到將破碎的煤巖鏟完,至此,即完成了一個(gè)底鼓的清除,將本實(shí)用新型開(kāi)到下一個(gè)底鼓的破碎煤巖處,重復(fù)上述過(guò)程。
權(quán)利要求1.巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),其特征在于包括鏟裝部件(1)、履帶行走機(jī)構(gòu)(11)和車架 (12),車架(12)底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)(11 ),所述的鏟裝部件(1)安裝在車架(12)的前端;所述鏟裝部件(1)的結(jié)構(gòu)為搖臂架(10)固定在所述車架(12)的前端,搖臂架(10)的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂(8),搖臂架(10)的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸(9)的缸體鉸接,兩個(gè)舉升油缸(9)的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂(8)鉸接,Z形搖臂(8) 的下部鉸接有翻斗座(6),翻斗座(6)上安裝有鏟斗(5),翻斗油缸(2)的缸體鉸接在搖臂架 (10)上,翻斗油缸(2)的活塞桿通過(guò)連桿組(7)與翻斗座(6)連接,所述連桿組(7)的一端與翻斗油缸(2)的活塞桿鉸接,連桿組(7)的另一端與翻斗座(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),其特征在于所述車架(12)的后端對(duì)稱固定有兩個(gè)撐地油缸(13),撐地油缸(13)的缸體固定在車架(12)底部,撐地油缸(13) 的活塞桿垂直向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),其特征在于所述鏟裝部件(1) 中的鏟斗(5)通過(guò)兩個(gè)固定銷(14)與翻斗座(6)連接,所述翻斗座(6)的中部安裝有側(cè)翻油缸(3),側(cè)翻油缸(3)的缸體鉸接在翻斗座(6)的中部,側(cè)翻油缸(3)的活塞桿鉸接在鏟斗 (5)上部的中間,所述鏟斗(5)的兩個(gè)側(cè)板(4)插裝在鏟斗(5)的主體上。
專利摘要本實(shí)用新型巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu),屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域;所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的半機(jī)械化,加快清除速度,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的巷道底鼓清除鏟車機(jī)構(gòu);采用的技術(shù)方案是車架底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu),所述的鏟裝部件安裝在車架的前端,鏟裝部件中的鏟斗通過(guò)兩個(gè)固定銷與翻斗座連接,所述翻斗座的中部安裝有側(cè)翻油缸,側(cè)翻油缸的缸體鉸接在翻斗座的中部,側(cè)翻油缸的活塞桿鉸接在鏟斗上部的中間,所述鏟斗的兩個(gè)側(cè)板插裝在鏟斗的主體上;本實(shí)用新型用于清除巷道底鼓。
文檔編號(hào)E21F13/00GK202176365SQ201120278870
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者亢正堂, 宋翠萍, 張雨樵, 慎高升, 梅靜, 王亞亮, 申俊虎, 謝國(guó)龍 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司
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