專利名稱：煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦井下用多功能攪拌裝卸裝置，用于煤礦井下掘進工作面、采煤工作面等巷道的各類粉料和粒料的攪拌與裝卸。
背景技術：
由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進工作面、采煤工作面在工作過程需用礦車運進運出大量的松散物料，比如石子，黃砂，由于煤礦生產(chǎn)的需要及礦車結(jié)構(gòu)的限制，大量的松散物料都是通過人工用鐵鍬裝卸，生產(chǎn)效率低下，工人的勞動強度高。同時由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進工作面，采煤工作面空間較小，在攪拌、裝卸松散物料時產(chǎn)生大量的粉塵，對人體健康造成極大的損害，戴防塵口罩的方式防塵效果不理想，也影響人體的自然呼吸，因此，降低工作環(huán)境中的粉塵濃度、提高生產(chǎn)自動化以減少人力才是解決問題的根本辦法。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種煤礦井下用多功能攪拌裝、卸裝置，以降低工作環(huán)境中的粉塵濃度、提高生產(chǎn)自動化。本實用新型解決技術問題采用如下技術方案本實用新型煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點是本實用新型煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點是沿巷道車的走向固定設置固定機架，所述固定機架包括有縱向水平軌道，由縱向水平移動機架上的移動機架驅(qū)動馬達帶動的移動滾輪支承在所述縱向水平軌道上；兩只支撐缸分別固定設置在所述縱向水平移動機架的兩端，在所述支撐缸的頂部分別固定設置由支撐缸支承并由支撐缸提供頂升動力的橫向水平框架軌道；采用抓斗式裝卸機，設置在裝卸機機箱兩側(cè)部、由馬達驅(qū)動的裝卸機支承滾輪組支承在所述橫向水平框架軌道上，并以所述橫向水平框架軌道為滾動導軌；在裝卸機機箱內(nèi)，設置提升缸。本實用新型煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于所述固定機架設置為由底部水平橫梁、頂部水平梁、頂部水平縱梁、連接在底部水平橫梁與頂部水平梁之間的內(nèi)側(cè)豎梁以及所述縱向水平軌道共同構(gòu)成，所述固定機架由所述底部水平橫梁、頂部水平梁和頂部水平縱梁通過支架固定設置在巷道壁上，所述頂部水平縱梁為槽鋼。所述縱向水平移動機架設置為由外側(cè)豎梁、頂部水平橫梁和頂部滾輪構(gòu)成，在所述外側(cè)豎梁與頂部水平橫梁之間是以斜撐構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設置在頂部水平橫梁端部的頂部滾輪是以頂部水平縱梁的槽鋼為滾輪限位槽。所述抓斗式裝卸機采用氣動控制或液壓控制，所述氣動控制或液壓控制中的抓斗缸是以活塞桿的伸縮通過連桿機構(gòu)帶動抓斗的啟閉。[0014]與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型利用煤礦井下壓風和壓水資源，通過氣動或液動控制抓斗式裝卸機中抓斗的位移及啟閉，實現(xiàn)物料的半自動攪拌和裝卸，可以有效降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，極大地降低工作環(huán)境中的粉塵。2、本實用新型設置移動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)裝卸位置和裝卸距離的調(diào)整，適應煤礦井下環(huán)境的使用。3、本實用新型尤其適于無電源、僅有壓風及供液的煤礦井下環(huán)境，可保證煤礦安全。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視示意圖。圖3為本實用新型中抓斗式裝卸機提吊狀態(tài)示意圖。圖4為本實用新型中抓頭式裝卸機收工狀態(tài)示意圖。圖5為本實用新型中抓頭式裝卸機雙側(cè)固定示意圖。圖中標號1斜撐、2頂部水平橫梁、3頂部滾輪、4頂部水平梁、5裝卸機支承滾輪組、6馬達、7提升缸、8支撐缸、9內(nèi)側(cè)豎梁、10底部水平橫梁、11縱向水平軌道、12移動機架驅(qū)動馬達、13礦車、14抓斗、15第一連桿、16第二連桿、17第三連桿、18橫向水平框架軌道、 19抓斗提升滑道、20抓斗式裝卸機、21頂部水平縱梁、22抓斗缸、23外側(cè)豎梁。
具體實施方式
參見圖1、圖2，沿巷道車的走向固定設置固定機架，固定機架包括有縱向水平軌道11，由縱向水平移動機架上的移動機架驅(qū)動馬達12帶動的移動滾輪支承在縱向水平軌道11上；兩只支撐缸8分別固定設置在縱向水平移動機架的兩端，在支撐缸8的頂部分別固定設置由支撐缸8支承并由支撐缸8提供頂升動力的橫向水平框架軌道18 ；采用抓斗式裝卸機20，設置在裝卸機機箱兩側(cè)部、由馬達6驅(qū)動的裝卸機支承滾輪組5支承在橫向水平框架軌道18上，并以橫向水平框架軌道18為滾動導軌；在裝卸機機箱內(nèi)，設置提升缸7，馬達6可以是氣動馬達或液動馬達。具體實施中，為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡潔、穩(wěn)固，相應的結(jié)構(gòu)設置也包括設置由底部水平橫梁10、頂部水平梁4、頂部水平縱梁21、連接在底部水平橫梁10 與頂部水平梁4之間的內(nèi)側(cè)豎梁9以及縱向水平軌道11共同構(gòu)成的固定機架，固定機架由底部水平橫梁10、頂部水平梁4和頂部水平縱梁21通過支架固定設置在巷道壁上，頂部水平縱梁21為槽鋼。設置由外側(cè)豎梁23、頂部水平橫梁2、下部槽鋼和頂部滾輪3構(gòu)成的水平移動機架，在外側(cè)豎梁23與頂部水平橫梁2之間是以斜撐1構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設置在頂部水平橫梁2端部的頂部滾輪3是以頂部水平縱梁21的槽鋼為滾輪限位槽。抓斗式裝卸機20采用氣動控制或液壓控制，抓斗缸22為氣動缸或液壓缸，抓斗缸 22是以活塞桿的伸縮通過由第一連桿15、第二連桿16和第三連桿17構(gòu)成的連桿機構(gòu)帶動抓斗14的啟閉。[0030]為了適應不同的小車高度，抓斗式裝卸機20的機箱設置為由提升缸7提吊的高度可伸縮結(jié)構(gòu)。固定機架及移動機架也可以根據(jù)巷道的空間大小采用雙側(cè)固定，如圖5所示。固定機架是設備的安裝固定部分，與準備裝卸物料點處的巷道實現(xiàn)有效固定，移動機架的移動通過移動機架驅(qū)動馬達12帶動滾輪在固定機架的軌道11上滾動，同時帶動頂部滾輪3在固定機架的頂部水平縱梁21內(nèi)滾動，以實現(xiàn)移動裝置的移動，滿足裝卸料點的前后位置的調(diào)節(jié)。由于礦車13的車幫有一定的高度，裝卸、攪拌物料，抓斗的進、出，及抓卸必須有一定的高度，抓斗高度的調(diào)節(jié)主要依靠升降裝置實現(xiàn)，支撐缸8的伸縮可實現(xiàn)升降裝置在橫向水平框架軌道18的升降，同時帶動抓斗式裝卸機20及抓斗14升起或落下，馬達6裝在裝卸機支承滾輪組5的輪軸上，可帶動裝卸機支承滾輪組5在橫向水平框架軌道18上滾動，帶動抓斗式裝卸機20及抓斗14，實現(xiàn)裝卸料點的左、右位置的調(diào)節(jié)。為了滿足煤礦井下巷道空間小減少裝置尺寸、節(jié)省空間，及考慮升降裝置支撐缸8 行程過長的弊端，在抓斗式裝卸機上設置提升缸7，將抓斗14在抓斗提升滑道19上二次提升，可實現(xiàn)高度的有效調(diào)節(jié)，提高了設備的強度及緊湊性。工作過程中以抓斗式裝卸機的抓斗14對礦車13進行裝卸，并通過抓斗的取和放的動作過程實現(xiàn)攪拌；除固定機架之外，其它部分整體可在移動機架驅(qū)動馬達12的驅(qū)動下，以移動滾輪在縱向水平軌道11上的滾動實現(xiàn)沿礦車軌道的走向上的縱向移動；抓斗式裝卸機20可以沿著橫向水平框架軌道18實現(xiàn)橫向移動(圖4所示)；支撐缸8用于使橫向水平框架軌道18連同抓斗式裝卸機20整體升降(圖3所示)；提升缸7用于調(diào)節(jié)抓斗式裝卸機機箱的高度。通過使用過程來看本實用新型集安全，適應范圍廣，攪拌、裝卸于一體，生產(chǎn)效果好，性能穩(wěn)定可靠，該裝置可根據(jù)工作環(huán)境空間需要，裝卸所需的地點，通過水平及垂直位置調(diào)節(jié)，實現(xiàn)掘進工作面，采煤工作面物料的攪拌及裝卸。能有效的保障工作環(huán)境，減少工人的勞動強度。
權(quán)利要求1.煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是沿巷道車的走向固定設置固定機架，所述固定機架包括有縱向水平軌道(11)，由縱向水平移動機架上的移動機架驅(qū)動馬達(1 帶動的移動滾輪支承在所述縱向水平軌道(11) 上；兩只支撐缸(8)分別固定設置在所述縱向水平移動機架的兩端，在所述支撐缸(8)的頂部分別固定設置由支撐缸(8)支承并由支撐缸(8)提供頂升動力的橫向水平框架軌道 (18)；采用抓斗式裝卸機(20)，設置在抓斗式裝卸機00)的機箱兩側(cè)部、由馬達(6)驅(qū)動的裝卸機支承滾輪組( 支承在所述橫向水平框架軌道(18)上，并以所述橫向水平框架軌道 (18)為滾動導軌；在裝卸機機箱內(nèi)，設置提升缸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述固定機架設置為由底部水平橫梁(10)、頂部水平梁(4)、頂部水平縱梁、連接在底部水平橫梁(10)與頂部水平梁(4)之間的內(nèi)側(cè)豎梁(9)以及所述縱向水平軌道(11)共同構(gòu)成，所述固定機架由所述底部水平橫梁(10)、頂部水平梁(4)和頂部水平縱梁通過支架固定設置在巷道壁上，所述頂部水平縱梁為槽鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述縱向水平移動機架設置為由外側(cè)豎梁(23)、頂部水平橫梁( 和頂部滾輪C3)構(gòu)成，在所述外側(cè)豎梁 (23)與頂部水平橫梁(2)之間是以斜撐(1)構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設置在頂部水平橫梁 ⑵端部的頂部滾輪(3)是以頂部水平縱梁的槽鋼為滾輪限位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述抓斗式裝卸機 (20)采用氣動控制或液壓控制，所述氣動控制或液壓控制中的抓斗缸0 是以活塞桿的伸縮通過連桿機構(gòu)帶動抓斗(14)的啟閉。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是沿巷道車的走向固定設置固定機架，固定機架包括有縱向水平軌道，由縱向水平移動機架上的移動機架驅(qū)動馬達帶動的移動滾輪支承在縱向水平軌道上；兩只支撐缸分別固定設置在縱向水平移動機架的兩端，在支撐缸的頂部分別固定設置由支撐缸支承并由支撐缸提供頂升動力的橫向水平框架軌道；采用抓斗式裝卸機，設置在抓斗式裝卸機的機箱兩側(cè)部、由馬達驅(qū)動的裝卸機支承滾輪組支承在橫向水平框架軌道上，并以橫向水平框架軌道為滾動導軌；在裝卸機機箱內(nèi)，設置提升缸。本實用新型可降低工作環(huán)境中的粉塵濃度、提高生產(chǎn)自動化。
文檔編號E21D9/12GK201972714SQ20112004426
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者倪建民, 劉效春, 劉明生, 廖生波, 邵東亞 申請人:淮北恒遠工程建材設備有限責任公司