專利名稱：一種裝運機構(gòu)及掘進(jìn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及掘進(jìn)機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝運機構(gòu)。本實用新型還涉及一 種具有上述裝運機構(gòu)的掘進(jìn)機。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機是一種用于開鑿平直地下巷道的工程機械，其主要由行走機構(gòu)、裝運機構(gòu)、 轉(zhuǎn)載機構(gòu)等部分組成。隨著行走機構(gòu)的向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，將碎 巖運走。掘進(jìn)機具有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于巷道開鑿工程中。傳統(tǒng)的掘進(jìn)機的裝運機構(gòu)通常由鏟板和運輸機兩部分組成，二者是分體安裝。運 輸機的溜槽通過螺栓固定在主體架上面，溜槽與主體架剛性連接，轉(zhuǎn)載機構(gòu)的刮板鏈通過 運輸機上的主動輪和鏟板上的從動輪工作，然后帶動刮板實現(xiàn)煤礦的裝運。這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)，刮板要通過運輸機和鏟板兩部分，對運輸機與鏟板的相對 位置要求較高，如果稍有調(diào)節(jié)不當(dāng)，容易出現(xiàn)刮板與鏟板及運輸機刮碰的現(xiàn)象，產(chǎn)生較大噪 音，容易出現(xiàn)卡鏈現(xiàn)象，嚴(yán)重時會發(fā)生斷鏈現(xiàn)象。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運機構(gòu)在安裝時，一般是先 將刮板、運輸機分別單獨裝配到掘進(jìn)機上后再調(diào)試二者之間的位置關(guān)系，導(dǎo)致安裝、調(diào)試和 維修困難。另外，這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)，鏟板只能升降不能伸縮，鏟板的升降通過和主體架連 接軸連接的兩個油缸實現(xiàn)。對于一些大功率的掘進(jìn)機，由于截割功率比較大，單位時間內(nèi)截 割下來的煤量比較多，由于鏟板只能升降不能伸縮，很容易使截割下來的煤大量滯留，不能 及時被運走，影響生產(chǎn)效率。因此，如何研發(fā)出一種刮板與鏟板及運輸機不易出現(xiàn)刮碰現(xiàn)象、卡鏈現(xiàn)象的裝運 機構(gòu)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的第一個目的是提供一種裝運機構(gòu)，該裝運機構(gòu)的刮板與鏟板及運輸 機不易出現(xiàn)刮碰現(xiàn)象、卡鏈現(xiàn)象。本實用新型的第二目的是提供一種具有上述裝運機構(gòu)的 掘進(jìn)機。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種裝運機構(gòu)，包括運輸機和鏟板， 所述鏟板的內(nèi)側(cè)與所述運輸機的前端剛性連接。優(yōu)選的，所述鏟板與所述運輸機的從動輪的銷軸剛性連接。優(yōu)選的，還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端與所述鏟板的后側(cè)連接，另一端通 過銷軸與掘進(jìn)機的行走機構(gòu)鉸接。優(yōu)選的，所述掘進(jìn)機的行走機構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置一個伸縮油缸，該伸縮油缸與所述 行走機構(gòu)的外側(cè)鉸接。優(yōu)選的，還包括升降油缸，所述升降油缸的一端與掘進(jìn)機主體架鉸接，另一端與所 述伸縮油缸的缸體鉸接。[0013]優(yōu)選的，還包括用于支撐所述運輸機的托輥，該托輥的兩端搭接于掘進(jìn)機主體架。優(yōu)選的，所述托輥靠近所述運輸機的具有主動輪的一端。本實用新型提供的裝運機構(gòu)，鏟板的內(nèi)側(cè)與運輸機的前端剛性連接。這種結(jié)構(gòu)的 裝運機構(gòu)，鏟板與運輸機剛性連接，相當(dāng)于一個部件，二者之間的位置固定，刮板通過運輸 機和鏟板時，不易出現(xiàn)刮板與鏟板、運輸機刮碰現(xiàn)象，噪音較小，不易出現(xiàn)卡鏈現(xiàn)象，更不易 發(fā)生斷鏈現(xiàn)象；這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)便于安裝、調(diào)試和維修，可將裝運機構(gòu)先調(diào)試好，再安 裝在掘進(jìn)機上，改變以往先裝配到掘進(jìn)機上再調(diào)試的方法，減少了調(diào)試?yán)щy。優(yōu)選方案中，還包括伸縮油缸，伸縮油缸的一端與鏟板的內(nèi)側(cè)連接，另一端通過銷 軸與掘進(jìn)機的行走機構(gòu)鉸接。伸縮油缸可實現(xiàn)鏟板的伸縮，鏟板的伸縮可及時將截割下來 的煤及時清理，不會滯留大量的煤，生產(chǎn)效率較高。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了一種掘進(jìn)機，該掘進(jìn)機具有上述 的裝運機構(gòu)，由于上述的裝運機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該裝運機構(gòu)的掘進(jìn)機也應(yīng)具備 相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為本實用新型所提供的裝運機構(gòu)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1中運輸機1、鏟板2、伸縮油缸3、銷軸4、升降油缸5、掘進(jìn)機主體架6、行走機構(gòu)7、托 輥8、從動輪9、主動輪10。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參看圖1，圖1為本實用新型所提供的裝運機構(gòu)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖1所示，本實用新型所提供的裝運機構(gòu)包括運輸機1和鏟板2，運輸機1具有 從動輪9和主動輪10，從動輪9位于運輸機1的前端，主動輪10位于運輸機的后端，運輸 機1可活動設(shè)置，即運輸機1可沿前后方向進(jìn)行伸縮動作，也可沿豎直方向進(jìn)行升降動作； 鏟板2的內(nèi)側(cè)與運輸機1的前端剛性連接，即鏟板2與運輸機1構(gòu)成一個整體結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)，鏟板2與運輸機1剛性連接，相當(dāng)于一個部件，二者之間的 位置固定，刮板通過運輸機1和鏟板2時，不易出現(xiàn)刮板與鏟板2、運輸機1刮碰現(xiàn)象，噪 音較小，不易出現(xiàn)卡鏈現(xiàn)象，更不易發(fā)生斷鏈現(xiàn)象；這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)便于安裝、調(diào)試和 維修，可將裝運機構(gòu)先調(diào)試好，再安裝在掘進(jìn)機上，改變以往先裝配到掘進(jìn)機上再調(diào)試的方 法，減少了調(diào)試?yán)щy。優(yōu)選方案中，鏟板2可與運輸機1的從動輪9的銷軸剛性連接。將鏟板2剛性連 接在運輸機1的從動輪9的銷軸上，可實現(xiàn)鏟板2與從動輪9的剛性連接，能保證二者連接 的強度，同時可使得裝運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊。優(yōu)選方案中，還包括伸縮油缸3，伸縮油缸3的一端與鏟板2的后側(cè)連接，另一端通 過銷軸4與掘進(jìn)機的行走機構(gòu)7鉸接。伸縮油缸3可實現(xiàn)鏟板2的伸縮，鏟板2的伸縮可及時將截割下來的煤及時清理，不會滯留大量的煤，生產(chǎn)效率較高。更優(yōu)的方案中，可在掘進(jìn)機的行走機構(gòu)7的兩側(cè)各設(shè)置一個伸縮油缸3，該伸縮油 缸3與行走機構(gòu)7的外側(cè)鉸接。這種方案將伸縮油缸3設(shè)置在行走機構(gòu)7的外側(cè)，不會占 用掘進(jìn)機底盤內(nèi)的空間，不會減小底盤內(nèi)的空間，不會影響掘進(jìn)機運動的靈活性。優(yōu)選方案中，還包括升降油缸5，升降油缸5的一端與掘進(jìn)機主體架6鉸接，另一 端與伸縮油缸3的缸體鉸接。升降油缸5的在伸縮過程中，鏟板2與運輸機1整體以銷軸 4為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏟板2、運輸機1的升降。運輸機1可活動設(shè)置，具體地，可在運輸機1的底部設(shè)置用于支撐運輸機1的托輥 8，托輥8的兩端可搭接于掘進(jìn)機主體架6，運輸機1在伸縮或升降時，托輥8可轉(zhuǎn)動和滾動。具體的方案中，托輪可設(shè)置在運輸機1的后端的底部，即托輥8可設(shè)置在靠近運輸 機1具有主動輪10的一端的底部。這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)，鏟板2不但能夠升降還可以伸縮，靠固定在掘進(jìn)機主體架6 上的托輥8、升降油缸5和銷軸4來完成鏟板2升降動作，當(dāng)升降油缸5伸縮時，鏟板2與運 輸機1構(gòu)成的整體以銷軸4為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動，托輥8發(fā)生轉(zhuǎn)動和滾動，托輥8既起到轉(zhuǎn)動軸 作用又起到輸送輥的作用；鏟板2的伸縮動作是靠伸縮油缸3、托輥8和升降油缸5來完成 的，伸縮油缸3伸縮時，鏟板2和運輸機1構(gòu)成的整體相對于掘進(jìn)機主體架6向前后方向伸 縮，同時升降油缸5起到支撐鏟板2的作用，防止由于自身重力與地面發(fā)生摩擦，托輥8相 對于運輸機1既有滾動又有轉(zhuǎn)動，起到支撐運輸機1的作用。上述實施例中，將伸縮油缸3設(shè)置在行走機構(gòu)7的外側(cè)，本實用新型提供的裝運機 構(gòu)并不局限于此，也可將伸縮油缸3設(shè)置在行走機構(gòu)7的內(nèi)側(cè)，但是這種方案會使得底盤的 空間變小，降低掘進(jìn)機運動的靈活性，不建議采用該方案，但該方案也應(yīng)在本實用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型還提供了一種掘進(jìn)機，該掘進(jìn)機具有上述的裝運機構(gòu)，由于上述的裝 運機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該裝運機構(gòu)的掘進(jìn)機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再 做詳細(xì)介紹。以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限 性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實 用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝運機構(gòu)，包括運輸機和鏟板，其特征在于，所述鏟板的內(nèi)側(cè)與所述運輸機的前 端剛性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，所述鏟板與所述運輸機的從動輪的 銷軸剛性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一 端與所述鏟板的后側(cè)連接，另一端通過銷軸與掘進(jìn)機的行走機構(gòu)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，所述掘進(jìn)機的行走機構(gòu)的兩側(cè)各設(shè) 置一個伸縮油缸，該伸縮油缸與所述行走機構(gòu)的外側(cè)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，還包括升降油缸，所述升降油缸的一 端與掘進(jìn)機主體架鉸接，另一端與所述伸縮油缸的缸體鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，還包括用于支撐所述運輸 機的托輥，該托輥的兩端搭接于掘進(jìn)機主體架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝運機構(gòu)，其特征在于，所述托輥靠近所述運輸機的具有主 動輪的一端。
8.一種掘進(jìn)機，其特征在于，該掘進(jìn)機包括權(quán)利要求1-7任一項所述的裝運機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及掘進(jìn)機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種裝運機構(gòu)，其包括運輸機和鏟板，所述鏟板的內(nèi)側(cè)與所述運輸機的前端剛性連接。這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)，鏟板與運輸機剛性連接，相當(dāng)于一個部件，二者之間的位置固定，刮板通過運輸機和鏟板時，不易出現(xiàn)刮板與鏟板、運輸機刮碰現(xiàn)象，噪音較小，不易出現(xiàn)卡鏈現(xiàn)象，更不易發(fā)生斷鏈現(xiàn)象；這種結(jié)構(gòu)的裝運機構(gòu)便于安裝、調(diào)試和維修，可將裝運機構(gòu)先調(diào)試好，再安裝在掘進(jìn)機上，改變以往先裝配到掘進(jìn)機上再調(diào)試的方法，減少了調(diào)試?yán)щy。本實用新型還涉及一種具有上述裝運機構(gòu)的掘進(jìn)機。
文檔編號E21D9/12GK201915969SQ201120043990
公開日2011年8月3日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者徐嘉麟, 楊國棟, 高承興 申請人:三一重型裝備有限公司