專利名稱：抬底裝置和液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抬底裝置，更具體而言，涉及一種液壓支架上使用的抬底裝置，尤其涉及開采薄煤層時液壓支架上使用的抬底裝置。本發(fā)明同時提供一種包括上述抬底裝置的液壓支架。
背景技術(shù)：
我國具有豐富的煤炭資源，但是其中薄煤層占有相當(dāng)?shù)谋壤?，隨著中厚煤層被逐漸開采，薄煤層所占的比重就越來越高了，進(jìn)行薄煤層開采就越發(fā)顯得重要了。對薄煤層的開采，既要保證機(jī)械化綜合開采，又要開采效率高，遇到了難題。在開采中厚煤層時，目前的開采技術(shù)均是采用液壓支架對煤層進(jìn)行支護(hù)，用以支護(hù)頂板、維護(hù)開采作業(yè)空間，同時還需要隨工作面的前進(jìn)能夠向前移動，且液壓支架的前端與刮板輸送機(jī)等設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤。常規(guī)的液壓支架，因煤層較高可以布置抬底裝置，且驅(qū)動抬底裝置的千斤頂?shù)闰?qū)動設(shè)備可以豎直設(shè)置，具有足夠的抬底力能夠?qū)崿F(xiàn)液壓支架的抬底。但是，對于薄煤層的工礦，對液壓支架的要求就很高了，特別是薄煤層液壓支架支護(hù)的空間有限，且液壓支架底座下陷得也更厲害、抬底力要求更大，如果不隨著工況的改變而更改抬底裝置，不但因受到空間限制，安裝與維修抬底裝置及其困難，井下一旦出現(xiàn)故障、將出現(xiàn)無法解決的狀況，而且也無法獲得采煤作業(yè)的空間和無法實(shí)現(xiàn)隨著開采的進(jìn)行向前移動液壓支架等缺陷。為此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員作出了很多努力一種做法是，直接取消液壓支架的抬底裝置或者抬底裝置的部分結(jié)構(gòu)，這樣雖然可以滿足采煤作用空間的需求，但是無法實(shí)現(xiàn)液壓支架的抬底，無法滿足液壓支架抬底并隨著開采向前移動的需求，一旦采煤過程中支架需要抬底，將會導(dǎo)致采煤困難，甚至出現(xiàn)安全事故等情況；另一種方式，就是更改抬底裝置的結(jié)構(gòu)，使抬底裝置占用的空間縮小，使得液壓支架既滿足采煤作業(yè)空間的要求，也滿足抬底的要求。其中，專利號為CN200910207051.0、名稱為“液壓支架及其抬底裝置”的中國專利，就在這方面進(jìn)行了有益嘗試，該專利將動力部件從豎直放置改為水平放置，然后驅(qū)動左、右搖塊，該左右搖塊樞接在底座上，且另一端作用于底座中間的推桿，從而實(shí)現(xiàn)液壓支架底座的抬底。該專利的抬底結(jié)構(gòu)雖然空間結(jié)構(gòu)縮小了，但是動力部件在實(shí)現(xiàn)抬底時采用的是拉左右搖塊的一端使左右搖塊轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)抬底的，抬底力量受到限制，尤其對于薄煤層來說液壓支架的底部塌陷較深，往往實(shí)現(xiàn)不了抬底或者抬底高度不夠。若增大抬底驅(qū)動部件的功力，又增大了抬底裝置的空間尺寸，仍然不能很好解決空間和抬底之間的矛盾問題。為此，需要設(shè)計(jì)一種液壓支架的抬底裝置級帶該抬底裝置的液壓支架，既滿足占用空間尺寸小又滿足抬底力大的要求，且安裝維修方便
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題或者至少之一，本發(fā)明提供了一種新型的抬底力大、占用空間小的抬底裝置，同時本發(fā)明還提供了一種帶有該抬底裝置的液壓支架。本發(fā)明提供的抬底裝置，用于液壓支架，所述液壓支架包括由對稱設(shè)置的左底座 91和右底座92構(gòu)成的底座9，所述左底座91和所述右底座92之間設(shè)置有與所述底座9分離的推移桿10，其特征在于，所述抬底裝置包括驅(qū)動部件1、傳動部件和執(zhí)行部件，所述傳動部件和所述執(zhí)行部件均樞接在所述底座9上，所述傳動部件的一端與所述驅(qū)動部件1連接，另一端與所述執(zhí)行部件連接，將所述驅(qū)動部件1的驅(qū)動力傳遞給所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件在所述驅(qū)動部件1的作用下繞其樞接軸轉(zhuǎn)動，下壓所述推移桿10實(shí)現(xiàn)所述液壓支架的抬底。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動部件包括兩搖塊2和兩連桿3，兩所述搖塊2和兩連桿3依所述左底座91和所述右底座92的對稱線對稱設(shè)置，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件4和抬底轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)動塊組件4包括轉(zhuǎn)塊41，所述搖塊2的中部樞接在所述底座9 上，所述搖塊2的一端與所述驅(qū)動部件1連接、另一端與所述連桿3的一端鉸接，所述連桿3 的另一端與所述轉(zhuǎn)塊41的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊41的下端與所述推移桿10接觸，所述轉(zhuǎn)塊 41的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸5上，所述抬底轉(zhuǎn)軸5固定在所述底座9上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件1為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述左底座91和所述右底座92上分別設(shè)置有左耳座 911和右耳座921，對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的中部分別樞接在所述左耳座911和右耳座 921 上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩所述搖塊2的一端均開有凹槽21，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽21內(nèi)，兩所述搖塊2的另一端由螺栓6固定半環(huán)鎖塊7形成搖塊鉸接窩 22。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)塊組件4還包括對稱設(shè)置的兩壓帽42，所述壓帽 42通過壓帽轉(zhuǎn)軸421樞接在所述轉(zhuǎn)塊41的上端，所述壓帽42的一面上由所述螺栓6固定所述半環(huán)鎖塊7形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩；兩所述連桿3的兩端均設(shè)置成萬向球，所述萬向球分別與所述搖塊鉸接窩22和轉(zhuǎn)塊鉸接窩鉸接。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動部件包括兩搖塊2，兩所述搖塊2依所述左底座91和所述右底座92的對稱線對稱設(shè)置，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件4和抬底轉(zhuǎn)軸5， 所述轉(zhuǎn)動塊組件4包括轉(zhuǎn)塊41，所述搖塊2的中部樞接在所述底座9上，所述搖塊2的一端與所述驅(qū)動部件1連接、另一端與所述轉(zhuǎn)塊41的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊41的下端與所述推移桿10接觸，所述轉(zhuǎn)塊41的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸5上，所述抬底轉(zhuǎn)軸5固定在所述底座 9上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件1為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置；所述左底座91和所述右底座92上分別設(shè)置有左耳座911和右耳座921，對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的中部分別樞接在所述左耳座911和右耳座921上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)塊組件4還包括對稱設(shè)置的兩壓帽42，所述壓帽 42通過壓帽轉(zhuǎn)軸421樞接在所述轉(zhuǎn)塊41的上端，所述壓帽42的一面上由所述螺栓6固定所述半環(huán)鎖塊7形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩，兩所述搖塊2的一端均開有凹槽21，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽21內(nèi)，兩所述搖塊2的另一端設(shè)置有支桿23，所述支桿23的端部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)塊41上的所述鉸接窩相連接的萬向球231。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述液壓缸為雙作用液壓缸。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)塊41的下端還設(shè)置有滑靴43，所述滑靴43通過滑靴轉(zhuǎn)軸431與所述轉(zhuǎn)塊41的下端樞接，所述滑靴43與所述推移桿10接觸，并可在所述推移桿10上滑動。更進(jìn)一步，所述滑靴43為兩端上翹的船型結(jié)構(gòu)。同時，本發(fā)明還提供了一種液壓支架，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的抬底
直ο根據(jù)本發(fā)明提供的抬底裝置，是通過橫向布置的驅(qū)動部件來推動傳動部件，進(jìn)而推動執(zhí)行部件動作，從而實(shí)現(xiàn)抬底動作。本發(fā)明提供的該抬底裝置實(shí)現(xiàn)了空間利用的最大化，將縱向布置的驅(qū)動裝置更改為橫向布置，能夠充分有效地利用空間；采用推力方式的驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)抬底，較現(xiàn)有技術(shù)采用拉力進(jìn)行抬底動作有較大改進(jìn)在不增大驅(qū)動部件功率的情況抬底力增大；采用傳動部件和執(zhí)行部件有效結(jié)合的方式來傳遞抬底力，不受部件結(jié)構(gòu)的影響；采用滑靴的方式與推移桿接觸，使之前移動時的線摩擦或者點(diǎn)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)槊婺Σ?，降低零部件的損耗；本發(fā)明的抬底裝置相對獨(dú)立，安裝、拆卸和維護(hù)方便。本發(fā)明提供的一個優(yōu)選實(shí)施例中，是采用雙作用液壓缸作為驅(qū)動部件，采用對稱設(shè)置的兩搖塊和連桿作為傳動部件，采用轉(zhuǎn)動塊組件作為執(zhí)行部件，通過橫向布置的雙作用液壓缸來推動對稱設(shè)置的搖塊，進(jìn)而推動對稱設(shè)置的連桿動作，從而帶動轉(zhuǎn)動塊組件繞固定在底座上的抬底轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)抬底動作。液壓缸的兩端分別與搖塊的一端鉸接， 搖塊的另一端分別與連桿的一端萬向球鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)塊的上端也是采用萬向球鉸接，轉(zhuǎn)塊的下端通過滑靴與推移桿接觸。當(dāng)需要抬底時，液壓缸無桿腔施加壓力，推動活塞桿伸出，帶動搖塊的一端運(yùn)動，推動搖塊的另一端運(yùn)動，從而通過連桿驅(qū)動轉(zhuǎn)塊繞抬底轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)塊下端下壓推桿，從而實(shí)現(xiàn)抬底動作；當(dāng)不需要抬底時，液壓缸有桿腔施加壓力，活塞桿收縮，帶動搖塊的一端向相反方向運(yùn)動，推動搖塊的另一端也向相反方向運(yùn)動從而通過連桿驅(qū)動轉(zhuǎn)塊繞抬底轉(zhuǎn)軸作相反方向的轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)塊下端與推移桿分離，液壓支架的底座未被抬起。該實(shí)施例，連桿的兩端均采用萬向球鉸接，可以承受不同方向的作用力； 尤其是采用雙作用液壓缸作為驅(qū)動部件，精度高、抬底力大、動作穩(wěn)定，并采用活塞桿推出時來實(shí)現(xiàn)抬底，進(jìn)一步增大抬底的作用力，最大化地利用了液壓缸的推力。本發(fā)明提供的液壓支架的有益效果，與上述抬底裝置的有益效果相同，不再贅述。


圖1為本發(fā)明所述抬底裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的主視示意圖；圖3為圖1所示實(shí)施例的俯視示意圖；圖4為圖1所示實(shí)施例在抬底狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；圖5為圖1所示實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示實(shí)施例中的搖塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所述抬底裝置另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7所示實(shí)施例中的搖塊的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。實(shí)施例1 如圖1至圖6所示，給出了本發(fā)明所述抬底裝置的一實(shí)施例，其中，圖1為該實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該實(shí)施例的主視示意圖；圖3為該實(shí)施例的俯視示意圖；圖4 為該實(shí)施例在抬底狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；圖5為該實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為該實(shí)施例中的搖塊的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1至圖3，本發(fā)明提供的一種底裝置，用于液壓支架，所述液壓支架包括由對稱設(shè)置的左底座91和右底座92構(gòu)成的底座9，所述左底座91和所述右底座92之間設(shè)置有與所述底座9分離的推移桿10，所述抬底裝置包括驅(qū)動部件1、傳動部件和執(zhí)行部件， 所述傳動部件包括依所述左底座91和所述右底座92的對稱線對稱設(shè)置的兩搖塊2和兩連桿3，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件4和抬底轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)動塊組件4包括轉(zhuǎn)塊41，所述搖塊2的一端與所述驅(qū)動部件1連接、另一端與所述連桿3的一端鉸接，所述搖塊2的中部樞接在所述底座9上，所述連桿3的另一端與所述轉(zhuǎn)塊41的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊41的下端與所述推移桿10接觸，所述轉(zhuǎn)塊41的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸5上，所述抬底轉(zhuǎn)軸5固定在所述底座9上。本發(fā)明所述的左右，如圖1至圖3所示的左右。采用該實(shí)施結(jié)構(gòu)的抬底裝置，抬底時是利用驅(qū)動部件的推力來實(shí)現(xiàn)的，使得驅(qū)動部件的作用力的得到最大化利用，即在推力的作用下，實(shí)現(xiàn)抬底動作；該抬底裝置機(jī)構(gòu)連接巧妙，能夠?qū)⑺椒较虻耐饬ψ詈笮纬韶Q直方向的外力，實(shí)現(xiàn)抬底動作；該抬底裝置采用橫向布置結(jié)構(gòu)，不占用多余空間，空間利用最大化；該抬底裝置各個零部件可即時拆卸，不受環(huán)境影響，安裝、拆卸和維修方便。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件1為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置；所述液壓缸為雙作用液壓缸；所述左底座 91和所述右底座92上分別設(shè)置有左耳座911和右耳座921，對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的中部分別樞接在所述左耳座911和右耳座921上。采用液壓缸作為驅(qū)動部件，則動作穩(wěn)定、精確，且抬底作用力大。當(dāng)然，驅(qū)動部件采用液壓缸只是一種優(yōu)選方式，也可以采用其它動力元件來進(jìn)行驅(qū)動，例如可以采用渦輪蝸桿式的千斤頂，或者齒輪齒條式的千斤頂；至于驅(qū)動部件的數(shù)量，也可以采用一個以上的驅(qū)動部件，例如采用同時控制的兩個液壓缸來作為驅(qū)動部件等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對兩對稱設(shè)置的搖塊同時施加相同方向、相同大小的作用力即可； 將搖塊中部樞接在底座的左右耳座上，使搖塊采用杠桿原理來傳遞液壓缸的作用力，進(jìn)一步增大抬底力，且動作靈敏。優(yōu)選地，如圖5所示，所述轉(zhuǎn)塊組件4還包括對稱設(shè)置的兩壓帽42，所述壓帽42通過壓帽轉(zhuǎn)軸421樞接在所述轉(zhuǎn)塊41的上端，所述壓帽42的一面上由所述螺栓6固定所述半環(huán)鎖塊7形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩；如圖6所示，兩所述搖塊2的一端均開有凹槽21，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽21內(nèi)，兩所述搖塊2的另一端由螺栓6固定半環(huán)鎖塊7形成搖塊鉸接窩22 ；進(jìn)一步，兩所述連桿3的兩端均設(shè)置成萬向球，所述萬向球分別與所述搖塊鉸接窩 22和轉(zhuǎn)塊鉸接窩鉸接。采用這種球形鉸接方式，可以承受不同方向的作用力，且轉(zhuǎn)動靈活。 當(dāng)然，也可以采用其它非球形的鉸接方式，例如采用多銷軸的萬向鉸座來進(jìn)行鉸接，也可以在實(shí)現(xiàn)傳遞不同方向作用力的同時，實(shí)現(xiàn)鉸接的連接方式。本實(shí)施例中，采用螺栓和半環(huán)鎖塊來固定連桿上的萬向球，實(shí)現(xiàn)球形鉸接，當(dāng)然也可以采用其它方式來實(shí)現(xiàn)這里的鉸接，例如采用銷軸與鎖銷連接等方式。 進(jìn)一步，如圖5所示，所述轉(zhuǎn)塊41的下端還設(shè)置有滑靴43，所述滑靴43通過滑靴轉(zhuǎn)軸431與所述轉(zhuǎn)塊41的下端樞接，所述滑靴43與所述推移桿10接觸，并可在所述推移桿10上滑動。優(yōu)選地，所述滑靴43為兩端上翹的船型結(jié)構(gòu)。采用滑靴的結(jié)構(gòu)，能夠很好的適應(yīng)液壓支架在抬底后角度的變化，使之前的線摩擦或者點(diǎn)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)槊婺Σ?，降低零部件的磨損率。當(dāng)然，也可以不采用滑靴結(jié)構(gòu)，直接讓轉(zhuǎn)動塊的下端與推移桿接觸，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。 本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)抬底時對液壓缸無桿腔施加壓力，推動活塞桿伸出，從而帶動搖塊2的上端向下運(yùn)動，搖塊2繞其樞接在耳座上的樞軸轉(zhuǎn)動，從而搖塊2的下端向上運(yùn)動， 帶動與該端鉸接的連桿3運(yùn)動，連桿3的另一端與樞接在轉(zhuǎn)塊41上端的壓帽42球鉸接， 從而驅(qū)動轉(zhuǎn)塊41繞抬底樞軸5轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)塊41下端樞接的滑靴43抵壓推移桿10的上表面，產(chǎn)生的反作用力，使得抬底樞軸5抬升，從而帶動底座9抬升，實(shí)現(xiàn)抬底動作。這時再在液壓支架上設(shè)置的移動油缸的作用下，實(shí)現(xiàn)液壓支架向前移動，此時滑靴在推移桿10上滑動，滿足液壓支架的前移。實(shí)施例2 如圖7和圖8所示，給出了本發(fā)明所述抬底裝置的另一實(shí)施例，其中，圖7為該實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本實(shí)施例中搖塊的立體機(jī)構(gòu)示意圖。參見圖7，本發(fā)明提供的一種抬底裝置，用于液壓支架，所述液壓支架包括由對稱設(shè)置的左底座91和右底座92構(gòu)成的底座9，所述左底座91和所述右底座92之間設(shè)置有與所述底座9分離的推移桿10，所述抬底裝置包括驅(qū)動部件1、所述傳動部件包括兩搖塊2，兩所述搖塊2依所述左底座91和所述右底座92的對稱線對稱設(shè)置，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件4和抬底轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)動塊組件4包括轉(zhuǎn)塊41，所述搖塊2的中部樞接在所述底座 9上，所述搖塊2的一端與所述驅(qū)動部件1連接、另一端與所述轉(zhuǎn)塊41的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊41的下端與所述推移桿10接觸，所述轉(zhuǎn)塊41的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸5上，所述抬底轉(zhuǎn)軸5固定在所述底座9上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件1為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置；所述左底座91和所述右底座92上分別設(shè)置有左耳座911和右耳座921，對稱設(shè)置的兩所述搖塊2的中部分別樞接在所述左耳座911和右耳座921上。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)塊組件4還包括對稱設(shè)置的兩壓帽42，所述壓帽 42通過壓帽轉(zhuǎn)軸421樞接在所述轉(zhuǎn)塊41的上端，所述壓帽42的一面上由所述螺栓6固定所述半環(huán)鎖塊7形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩，如圖8所示，兩所述搖塊2的一端均開有凹槽21，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽21內(nèi)，兩所述搖塊2的另一端設(shè)置有支桿23，所述支桿23的端部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)塊41上的所述鉸接窩相連接的萬向球231。
本實(shí)施例與上述實(shí)施例1的區(qū)別在于傳動裝置不包括連桿，僅僅通過搖塊2來實(shí)現(xiàn)，此時只要設(shè)置出合適形狀的搖塊2就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中傳動裝置的功能；相應(yīng)地，本實(shí)施例中搖塊2直接與轉(zhuǎn)塊41的上端球鉸接，從而傳遞驅(qū)動力。其他結(jié)構(gòu)，與實(shí)施例1相同， 不再贅述。同時，將上述實(shí)施例所述抬底裝置安裝在液壓支架上，即得到本發(fā)明所述一種液壓支架的兩實(shí)施例，則所述液壓支架除包括上述的底座9和推移桿10之外，還包括上述的抬底裝置。該液壓支架中的抬底裝置占用空間小，安裝、拆卸和維修方便，抬底力大，特別適合于薄煤層的開采，在開采高度不高且底座塌陷較大的情況下，仍然可以適應(yīng)機(jī)械化綜合采煤和抬底的需要。綜上所述，本發(fā)明公開的抬底裝置和安裝該抬底裝置的液壓支架，將縱向布置的驅(qū)動裝置更改為橫向布置，充分有效地利用空間，適合于薄煤層開采的要求；驅(qū)動部件采用推力方式的來實(shí)現(xiàn)抬底，較現(xiàn)有技術(shù)采用拉力進(jìn)行抬底動作有較大改進(jìn)，即在不增加驅(qū)動裝置功率的情況抬底力增大，實(shí)現(xiàn)抬底動作；采用傳動部件和執(zhí)行部件有效結(jié)合的方式來傳遞抬底力，不受部件結(jié)構(gòu)的影響；采用滑靴的方式與推移桿接觸，使之前的線摩擦或者點(diǎn)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)槊婺Σ粒档土悴考膿p耗；本發(fā)明的抬底裝置相對獨(dú)立，安裝、拆卸和維護(hù)方便。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種抬底裝置，用于液壓支架，所述液壓支架包括由對稱設(shè)置的左底座(91)和右底座(9 構(gòu)成的底座(9)，所述左底座(91)和所述右底座(9 之間設(shè)置有與所述底座(9) 分離的推移桿(10)，其特征在于，所述抬底裝置包括驅(qū)動部件(1)、傳動部件和執(zhí)行部件， 所述傳動部件和所述執(zhí)行部件均樞接在所述底座(9)上，所述傳動部件的一端與所述驅(qū)動部件(1)連接，另一端與所述執(zhí)行部件連接，將所述驅(qū)動部件(1)的驅(qū)動力傳遞給所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件在所述驅(qū)動部件(1)的作用下繞其樞接軸轉(zhuǎn)動，下壓所述推移桿(10) 實(shí)現(xiàn)所述液壓支架的抬底。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抬底裝置，其特征在于所述傳動部件包括兩搖塊( 和兩連桿(3)，兩所述搖塊( 和兩連桿C3)依所述左底座(91)和所述右底座(9 的對稱線對稱設(shè)置，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件(4)和抬底轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)動塊組件(4)包括轉(zhuǎn)塊(41)，所述搖塊( 的中部樞接在所述底座(9)上，所述搖塊( 的一端與所述驅(qū)動部件 (1)連接、另一端與所述連桿C3)的一端鉸接，所述連桿C3)的另一端與所述轉(zhuǎn)塊Gl)的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊Gl)的下端與所述推移桿(10)接觸，所述轉(zhuǎn)塊Gl)的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸( 上，所述抬底轉(zhuǎn)軸(5)固定在所述底座(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抬底裝置，其特征在于所述驅(qū)動部件(1)為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊O)的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抬底裝置，其特征在于所述左底座(91)和所述右底座(92) 上分別設(shè)置有左耳座(911)和右耳座(921)，對稱設(shè)置的兩所述搖塊( 的中部分別樞接在所述左耳座(911)和右耳座(921)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抬底裝置，其特征在于兩所述搖塊O)的一端均開有凹槽 (21)，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽內(nèi)，兩所述搖塊O)的另一端由螺栓(6)固定半環(huán)鎖塊(7)形成搖塊鉸接窩02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抬底裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊組件(4)還包括對稱設(shè)置的兩壓帽(42)，所述壓帽0 通過壓帽轉(zhuǎn)軸(421)樞接在所述轉(zhuǎn)塊Gl)的上端，所述壓帽 (42)的一面上由所述螺栓(6)固定所述半環(huán)鎖塊(7)形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩；兩所述連桿(3)的兩端均設(shè)置成萬向球，所述萬向球分別與所述搖塊鉸接窩0 和轉(zhuǎn)塊鉸接窩鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抬底裝置，其特征在于所述傳動部件包括兩搖塊O)，兩所述搖塊( 依所述左底座(91)和所述右底座(9 的對稱線對稱設(shè)置，所述執(zhí)行部件包括轉(zhuǎn)動塊組件(4)和抬底轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)動塊組件(4)包括轉(zhuǎn)塊(41)，所述搖塊(2)的中部樞接在所述底座(9)上，所述搖塊( 的一端與所述驅(qū)動部件(1)連接、另一端與所述轉(zhuǎn)塊(41)的上端鉸接，所述轉(zhuǎn)塊Gl)的下端與所述推移桿(10)接觸，所述轉(zhuǎn)塊Gl)的中部樞接在所述抬底轉(zhuǎn)軸( 上，所述抬底轉(zhuǎn)軸(5)固定在所述底座(9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抬底裝置，其特征在于所述驅(qū)動部件(1)為液壓缸，所述液壓缸的兩端分別與對稱設(shè)置的兩所述搖塊O)的一端鉸接，且所述液壓缸大體水平設(shè)置； 所述左底座(91)和所述右底座(9 上分別設(shè)置有左耳座(911)和右耳座(921)，對稱設(shè)置的兩所述搖塊O)的中部分別樞接在所述左耳座(911)和右耳座(921)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抬底裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊組件(4)還包括對稱設(shè)置的兩壓帽(42)，所述壓帽0 通過壓帽轉(zhuǎn)軸(421)樞接在所述轉(zhuǎn)塊Gl)的上端，所述壓帽(42)的一面上由所述螺栓(6)固定所述半環(huán)鎖塊(7)形成轉(zhuǎn)塊鉸接窩，兩所述搖塊O)的一端均開有凹槽(21)，所述液壓缸的兩端均設(shè)于所述凹槽內(nèi)，兩所述搖塊O)的另一端設(shè)置有支桿(23)，所述支桿的端部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)塊Gl)上的所述鉸接窩相連接的萬向球031)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9所述的抬底裝置，其特征在于所述液壓缸為雙作用液壓缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中任一所述的抬底裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊Gl)的下端還設(shè)置有滑靴(43)，所述滑靴通過滑靴轉(zhuǎn)軸(431)與所述轉(zhuǎn)塊Gl)的下端樞接，所述滑靴 (43)與所述推移桿(10)接觸，并可在所述推移桿(10)上滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的抬底裝置，其特征在于所述滑靴為兩端上翹的船型結(jié)構(gòu)。
13.一種液壓支架，其特征在于包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的抬底裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種抬底裝置，用于液壓支架，液壓支架包括由對稱設(shè)置的左底座和右底座構(gòu)成的底座和與底座分離的推移桿，抬底裝置包括驅(qū)動部件、傳動部件和執(zhí)行部件，傳動部件和執(zhí)行部件樞接在底座上，傳動部件的一端與驅(qū)動部件連接，另一端與執(zhí)行部件連接，將驅(qū)動部件的驅(qū)動力傳遞給執(zhí)行部件，執(zhí)行部件在驅(qū)動部件的作用下繞其樞接軸轉(zhuǎn)動，下壓推移桿實(shí)現(xiàn)液壓支架的抬底。本發(fā)明還提供一種帶該抬底裝置的液壓支架。根據(jù)本發(fā)明提供的抬底裝置和液壓支架，驅(qū)動裝置橫向布置，充分有效地利用空間；采用推力方式的驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)抬底，抬底力增大；移動時的摩擦為面摩擦，降低零部件的損耗；安裝、拆卸、維護(hù)方便。
文檔編號E21D23/16GK102562111SQ20111040973
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者朱慶波, 李景輝, 薛仁龍 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司