專利名稱：連續(xù)墻抓斗及其臂架結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種連續(xù)墻抓斗及其臂架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
參見圖1和圖2，示出了現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)墻抓斗臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，起重臂1’安裝至底盤(圖中未示出)上，起重臂1’靠近底盤的一端安裝有左右卷管器21’和22’，起重臂1’ 的頂端安裝有左右托輪31’和32’。進(jìn)回油油管9分別纏繞在左右卷管器21’和22’的環(huán)形油管槽中，并分別經(jīng)過左右托輪的31’和32’的環(huán)形油管槽后與工作裝置(圖中未示出) 連接，然后通過導(dǎo)流管與安裝在工作裝置內(nèi)的抓斗油缸連接。在左右卷管器和左右托輪之間還分別設(shè)置有固定安裝至起重臂1’上的油管導(dǎo)向裝置4’。油管導(dǎo)向裝置4’為懸臂結(jié)構(gòu)，其自由端具有滾輪結(jié)構(gòu)，油管9從油管導(dǎo)向裝置4’的自由端穿過并與油管導(dǎo)向裝置4’ 為滾動(dòng)配合關(guān)系。左右卷管器21’和22’隨著抓斗的進(jìn)給同步收放油管9。對(duì)應(yīng)左右卷管器21’和22’的油管槽的外周還分別設(shè)有護(hù)管裝置6’，護(hù)管裝置6’不隨左右卷管器轉(zhuǎn)動(dòng)， 用于防止油管9晃動(dòng)時(shí)脫離左右卷管器的油管槽。由圖2中可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中臂架系統(tǒng)的左右卷管器21’、22’和左右托輪31’、 32’均為斜向放置，與起重臂1’的豎直中軸面相交。通常，左右卷管器對(duì)稱設(shè)置在起重臂1’ 的兩側(cè)，右卷管器22’的油管槽中心面B’ -B’與起重臂1’豎直中軸面A’ -A'形成一定的夾角。左右托輪對(duì)稱設(shè)置在起重臂1’的兩側(cè)，右托輪32’的油管槽中心面與右卷管器22’ 的油管槽中心面B’ -B’位于同一平面內(nèi)，也與起重臂1’形成夾角。這樣，斜向設(shè)置的左右卷管器和左右托輪加大了臂架系統(tǒng)制造環(huán)節(jié)工藝及質(zhì)量控制的難度，且生產(chǎn)成本較高。另外，因左右卷管器和左右托輪為斜向設(shè)置，油管9從間距較大的左右卷管器伸出，經(jīng)過左右托輪后間距收窄并垂直下放，以與下方的工作裝置連接，即油管9在左右托輪處發(fā)生了扭轉(zhuǎn)，油管9的垂直下放段與各托輪的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引邊框架相擠壓，在抓斗頻繁升降工作時(shí)，油管9和托輪的摩擦損耗大，嚴(yán)重影響油管9和托輪的壽命，并降低施工效率。另外，當(dāng)連續(xù)墻抓斗的進(jìn)油管進(jìn)油時(shí)，較大油液壓力引起的沖擊會(huì)造成油管劇烈晃動(dòng)，由于油管導(dǎo)向裝置4’的固定結(jié)構(gòu)，會(huì)使油管受到較大的壓力及摩擦力的作用而損壞油管。油管導(dǎo)向裝置4’距離卷管器的距離也較短，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的甩管現(xiàn)象時(shí)，容易發(fā)生油管跑出卷管器損壞護(hù)管裝置6’的現(xiàn)象。此外，現(xiàn)有技術(shù)中連續(xù)墻抓斗臂架系統(tǒng)大多采用全桁架或全箱體結(jié)構(gòu)。在底盤結(jié)構(gòu)受限情況下吊裝大噸位抓斗時(shí)，起重臂1’采用箱式結(jié)構(gòu)，以保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但箱式結(jié)構(gòu)的起重臂質(zhì)量過大，為保證整機(jī)工作的穩(wěn)定性，則需在底盤添加一定的配重，這樣就增加了整機(jī)的質(zhì)量。而起重臂1’采用全桁架結(jié)構(gòu)，雖然能有效減輕整機(jī)的質(zhì)量，但吊裝大噸位抓斗時(shí)，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度很難得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種連續(xù)墻抓斗及其臂架結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)墻抓斗臂架結(jié)構(gòu)存在的制造工藝和質(zhì)量控制難度大，且生產(chǎn)成本較高的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)，包括起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；設(shè)置在起重臂第二端的左托輪和右托輪；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托輪的油管槽和右托輪的油管槽的中心面均與起重臂的豎直中軸面平行。進(jìn)一步地，左卷管器油管槽的中心面與左托輪油管槽的中心面處于同一個(gè)平面內(nèi)；右卷管器油管槽的中心面與右托輪油管槽的中心面處于同一個(gè)平面內(nèi)。進(jìn)一步地，該臂架結(jié)構(gòu)還包括油管導(dǎo)向裝置，該油管導(dǎo)向裝置的第一端安裝有與油管滾動(dòng)配合的滾輪結(jié)構(gòu)，第二端通過鉸軸與起重臂鉸接并可在豎直面內(nèi)擺動(dòng)。進(jìn)一步地，油管導(dǎo)向裝置和起重臂之間安裝有用于限制油管導(dǎo)向裝置擺動(dòng)角度的角度限制裝置。進(jìn)一步地，角度限制裝置包括止轉(zhuǎn)件，安裝在起重臂上；轉(zhuǎn)動(dòng)件，安裝在所述油管導(dǎo)向裝置第二端且向外延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)件由止轉(zhuǎn)件止轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，鉸軸安裝至起重臂的底側(cè)且靠近起重臂的第二端設(shè)置。進(jìn)一步地，起重臂包括依次連接的多節(jié)節(jié)臂，多節(jié)節(jié)臂中包括至少一節(jié)桁架結(jié)構(gòu)的節(jié)臂和至少一節(jié)箱式結(jié)構(gòu)的節(jié)臂。進(jìn)一步地，多節(jié)節(jié)臂中至少與底盤連接的節(jié)臂為箱式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，相鄰的兩節(jié)節(jié)臂焊接在一起或者通過銷軸連接。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種連續(xù)墻抓斗，設(shè)置有上述的臂架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)，因采用左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托輪的油管槽和右托輪的油管槽的中心面均與起重臂的豎直中軸面平行的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中各部件相對(duì)起重臂的豎直中軸面傾斜設(shè)置的方式來說，大大降低了制造環(huán)節(jié)的工藝難度，組裝比較容易且容易控制質(zhì)量，進(jìn)而達(dá)到了降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)墻抓斗臂架系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)墻抓斗臂架系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖5示出了圖3的局部放大圖；圖6示意性示出了本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)中油管導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)； 以及，圖7示意性示出了本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)中起重臂的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
4互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖3至圖7示出了本發(fā)明提供的一種連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，該連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)至少包括起重臂1、左卷管器21和右卷管器22、左托輪31和右托輪32。左卷管器21和右卷管器22位于起重臂1靠近底盤的第一端，左卷管器21和右卷管器22均具有用于纏繞油管9的環(huán)形的油管槽。由圖中可以看出，油管9為兩根，一根用于向抓斗油缸輸送壓力油，即進(jìn)油管；另一根用于將抓斗油缸的回油輸送至回油箱，即回油管。左托輪31和右托輪32設(shè)置在起重臂的第二端，左托輪31和右托輪32均具有與油管9 配合的環(huán)形的油管槽，以對(duì)油管9起到支撐、限位和導(dǎo)向作用，油管9與各托輪均為滾動(dòng)配合關(guān)系。起重臂1可在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，通常左卷管器21和右卷管器22對(duì)稱設(shè)置在起重臂 1的豎直中軸面A-A的兩側(cè)，左托輪31和右托輪32對(duì)稱設(shè)置在起重臂1的豎直中軸面A-A 的兩側(cè)。由圖4中可以看出，左卷管器21油管槽的中心面、右卷管器22油管槽的中心面、 左托輪31油管槽的中心面和右托輪32油管槽的中心面均與起重臂1的豎直中軸面A-A平行。即各卷管器和托輪均與起重臂1的豎直中軸面A-A平行設(shè)置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中各部件相對(duì)起重臂的豎直中軸面傾斜設(shè)置的方式來說，大大降低了制造環(huán)節(jié)的工藝難度，組裝比較容易且質(zhì)量控制難度低，進(jìn)而達(dá)到了降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的效果。優(yōu)選地，由圖4中還可以看出，左卷管器21油管槽的中心面與左托輪31油管槽的中心面處于同一個(gè)平面C-C內(nèi)。右卷管器22油管槽的中心面與右托輪32油管槽的中心面處于同一個(gè)平面B-B內(nèi)。即平面A-A、平面B-B和平面C-C為互相平行的平面。這樣，進(jìn)回油管9從左右卷管器伸出，經(jīng)過左右托輪后垂直下放與下方的抓斗油缸連接，進(jìn)回油管之間的間距一直保持恒定間距，各油管9在左右托輪處不發(fā)生扭轉(zhuǎn)，即各油管在對(duì)應(yīng)的托輪處沒有發(fā)生軸向的偏轉(zhuǎn)，所以油管9與各托輪內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引邊框架之間沒有受力關(guān)系，油管9 在工作裝置的拖拽下上下運(yùn)行時(shí)，油管9和各托輪內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引邊框架不再受到較大的摩擦力，避免了油管9和各托輪的摩擦損傷，從而提高了各托輪和油管9的使用壽命和施工效率。臂架結(jié)構(gòu)還包括油管導(dǎo)向裝置4，油管導(dǎo)向裝置4通常安裝在左右卷管器和左右托輪之間，對(duì)進(jìn)油管和回油管分別起到導(dǎo)引作用。具體參見圖5和圖6，該油管導(dǎo)向裝置4 的第一端安裝有滾輪結(jié)構(gòu)42，滾輪結(jié)構(gòu)42分別與進(jìn)油管和回油管滾動(dòng)配合；油管導(dǎo)向裝置 4的第二端通過鉸軸41與起重臂1鉸接，使油管導(dǎo)向裝置4可在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，即油管導(dǎo)向裝置4與起重臂1活動(dòng)連接。這樣，在正常工作狀態(tài)中，油管導(dǎo)向裝置4的擺臂依附于油管 9，不對(duì)油管9產(chǎn)生位置限定作用，當(dāng)油管9處于進(jìn)油、回油或甩管狀態(tài)(圖3中的虛線油管 9即對(duì)應(yīng)于油管9的甩管狀態(tài))時(shí)，油管導(dǎo)向裝置4跟隨油管9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，在此運(yùn)動(dòng)過程中由于油管導(dǎo)向裝置4的擺動(dòng)緩沖作用，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中固定安裝的油管導(dǎo)向裝置來說，本發(fā)明還可以有效解決甩管或者進(jìn)油時(shí)的巨大沖擊碰壞油管9的問題。優(yōu)選地，油管導(dǎo)向裝置4和起重臂1之間安裝有用于限制油管導(dǎo)向裝置4擺動(dòng)角度的角度限制裝置5，通過適當(dāng)限制油管導(dǎo)向裝置4的極限位置，可以阻止油管9隨慣性繼續(xù)向前竄動(dòng)而造成意外。角度限制裝置5可以用來限制油管導(dǎo)向裝置4沿一個(gè)方向的擺動(dòng)角度，也可以用來限制油管導(dǎo)向裝置4在一個(gè)角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。圖6中示出了角度限制裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其包括止轉(zhuǎn)件51和轉(zhuǎn)動(dòng)件52。止轉(zhuǎn)件51固定安裝在起重臂1上， 轉(zhuǎn)動(dòng)件52安裝在所述油管導(dǎo)向裝置4第二端且向外延伸，容易理解，轉(zhuǎn)動(dòng)件52隨油管導(dǎo)向裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)并由止轉(zhuǎn)件51止轉(zhuǎn)，從而限制油管導(dǎo)向裝置4朝前方擺動(dòng)的擺動(dòng)角度。優(yōu)選地，鉸軸41安裝至起重臂1的底側(cè)，以使油管9受沖擊時(shí)朝起重臂1的前方運(yùn)動(dòng)，避免油管9跑出卷管器，造成損壞護(hù)管裝置6的問題。優(yōu)選地，鉸軸41靠近起重臂1 的第二端設(shè)置，使活動(dòng)式的油管導(dǎo)向裝置4與左右卷管器之間距離較長(zhǎng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中油管導(dǎo)向裝置4位于起重臂中部并靠近卷管器設(shè)置的結(jié)構(gòu)來說，本發(fā)明中油管9可以跟隨油管導(dǎo)向裝置4的擺臂向前擺動(dòng)較長(zhǎng)距離而不碰到護(hù)管裝置6，進(jìn)一步解決了油管跑出各卷管器容易損壞護(hù)管裝置6的問題。優(yōu)選地，由圖6中可以看出(圖6中未示出油管)， 在同一高度的油管導(dǎo)向裝置4(包括一個(gè)進(jìn)油管的油管導(dǎo)向裝置和一個(gè)回油管的油管導(dǎo)向裝置)可以共用一個(gè)鉸軸41，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，起重臂1包括依次連接的多節(jié)節(jié)臂，多節(jié)節(jié)臂中包括至少一節(jié)桁架結(jié)構(gòu)的節(jié)臂和至少一節(jié)箱式結(jié)構(gòu)的節(jié)臂。即起重臂采用箱式和桁架的組合結(jié)構(gòu)，吊裝大噸位抓斗時(shí)，在底盤結(jié)構(gòu)受限情況下，組合式的起重臂結(jié)構(gòu)在解決保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)使起重臂質(zhì)量更輕。優(yōu)選地，多節(jié)節(jié)臂中至少與底盤連接的節(jié)臂為箱式結(jié)構(gòu)，以保證起重臂1結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和合理性。圖7中示出了本發(fā)明提供的一種起重臂的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，起重臂1由下節(jié)臂11、中節(jié)臂 12、上節(jié)臂13組成，下節(jié)臂11為箱式結(jié)構(gòu)，中節(jié)臂12和上節(jié)臂13為桁架式結(jié)構(gòu)，起重臂下節(jié)臂11通過銷軸與中節(jié)臂12對(duì)應(yīng)鉸耳連接，中節(jié)臂12通過銷軸與上節(jié)臂13對(duì)應(yīng)鉸耳連接。下節(jié)臂11的箱式結(jié)構(gòu)可以保證起重臂很高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，中節(jié)臂和上節(jié)臂的桁架結(jié)構(gòu)可以有效減輕起重臂質(zhì)量。當(dāng)然，相鄰的兩節(jié)節(jié)臂還可以通過焊接的方式連接在一起。本發(fā)明還提供了一種連續(xù)墻抓斗，設(shè)置有上述的臂架結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)，包括起重臂(1)；位于所述起重臂(1)第一端的左卷管器和右卷管器0 ；設(shè)置在所述起重臂第二端的左托輪(31)和右托輪(32)；其特征在于，所述左卷管器的油管槽、右卷管器0 的油管槽、左托輪(31)的油管槽和右托輪(32)的油管槽的中心面均與所述起重臂(1)的豎直中軸面(A-A)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左卷管器油管槽的中心面與所述左托輪(31)油管槽的中心面處于同一個(gè)平面(C-C)內(nèi)；所述右卷管器02)油管槽的中心面與所述右托輪(3 油管槽的中心面處于同一個(gè)平面(B-B)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括油管導(dǎo)向裝置0)，該油管導(dǎo)向裝置(4)的第一端安裝有與油管(9)滾動(dòng)配合的滾輪結(jié)構(gòu)(42)，第二端通過鉸軸與所述起重臂(1)鉸接并可在豎直面內(nèi)擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油管導(dǎo)向裝置(4)和所述起重臂 (1)之間安裝有用于限制所述油管導(dǎo)向裝置(4)擺動(dòng)角度的角度限制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述角度限制裝置包括止轉(zhuǎn)件 (51)，安裝在所述起重臂(1)上；轉(zhuǎn)動(dòng)件(52)，安裝在所述油管導(dǎo)向裝置(4)第二端且向外延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(5 由所述止轉(zhuǎn)件(51)止轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉸軸安裝至所述起重臂(1)的底側(cè)且靠近所述起重臂(1)的第二端設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述起重臂(1)包括依次連接的多節(jié)節(jié)臂，所述多節(jié)節(jié)臂中包括至少一節(jié)桁架結(jié)構(gòu)的節(jié)臂和至少一節(jié)箱式結(jié)構(gòu)的節(jié)臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多節(jié)節(jié)臂中至少與底盤連接的節(jié)臂為箱式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰的兩節(jié)所述節(jié)臂焊接在一起或者通過銷軸連接。
10.一種連續(xù)墻抓斗，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種連續(xù)墻抓斗及其臂架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的一種連續(xù)墻抓斗的臂架結(jié)構(gòu)，包括起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；設(shè)置在起重臂第二端的左托輪和右托輪；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托輪的油管槽和右托輪的油管槽的中心面均與起重臂的豎直中軸面平行。本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗，設(shè)置有上述的臂架結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，降低了連續(xù)墻抓斗臂架系統(tǒng)制造環(huán)節(jié)的工藝難度以及生產(chǎn)成本，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率的效果。
文檔編號(hào)E02F3/58GK102518157SQ20111038550
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者楊利劍, 趙長(zhǎng)春, 陸國(guó) 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司