連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，屬于連續(xù)墻抓斗控制技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，連續(xù)墻抓斗的主要操作一般由液壓先導手柄或電控手柄來實現(xiàn)，其主要包括回轉(zhuǎn)、卷揚提升下降、抓斗開閉等動作，通過兩個手柄向不同方向的操作分別進行控制。但這種操作方式在實際使用過程中存在如下問題:在液壓系統(tǒng)的流量不能滿足兩個動作同時操作的要求，即液壓系統(tǒng)欠流量的情況下，若仍同時操作，則只能實現(xiàn)其中的一個動作；如抓斗在槽內(nèi)抓土后需要提升時，不能同時提升卷揚及抓斗閉合，在抓斗上升到地面后，不能同時進行回轉(zhuǎn)及抓斗打開倒土，這將嚴重影響施工的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，能同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉(zhuǎn)與抓斗開閉動作，即使在液壓系統(tǒng)流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，可以提高連續(xù)墻抓斗施工的效率，操作省力。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，包括電源開關、蓄電池、電氣手柄、回轉(zhuǎn)壓力開關、控制器、卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥以及抓斗閉電磁閥，所述蓄電池的負極通過電源開關接地，蓄電池的正極連接控制器的電源端，并通過回轉(zhuǎn)壓力開關與控制器連接；所述控制器的接地端接地；所述控制器分別與電氣手柄、卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥、抓斗閉電磁閥連接，所述控制器根據(jù)電氣手柄發(fā)送的操作信號向卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥或抓斗閉電磁閥輸出不同的工作信號。
[0005]所述控制器為TTC60控制器，所述控制器的133、134、137、138端與電氣手柄的El、E2、S1、S2端對應連接，控制器的118、106、115、103端分別與卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥、抓斗閉電磁閥對應連接；控制器的253端口通過回轉(zhuǎn)壓力開關與蓄電池的正極連接。
[0006]所述電氣手柄為雙軸電位計式手柄。
[0007]所述卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥和抓斗閉電磁閥均為比例電磁閥。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型充分考慮施工工況，便于同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉(zhuǎn)與抓斗開閉動作，即使在液壓系統(tǒng)流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，大大提高了連續(xù)墻抓斗施工的效率，貼合操作習慣與用戶需求，并使操作更加省力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:1、電源開關，2、蓄電池，3、電氣手柄，4、回轉(zhuǎn)壓力開關，5、控制器，6、卷揚升電磁閥，7、卷揚降電磁閥，8、抓斗開電磁閥，9、抓斗閉電磁閥。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，包括電源開關1、蓄電池2、電氣手柄3、回轉(zhuǎn)壓力開關4、控制器5、卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8以及抓斗閉電磁閥9，所述蓄電池2的負極通過電源開關I接地，蓄電池2的正極連接控制器5的電源端，并通過回轉(zhuǎn)壓力開關4與控制器5連接；所述控制器5的接地端接地；所述控制器5分別與電氣手柄3、卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8、抓斗閉電磁閥9連接，所述控制器5根據(jù)電氣手柄3發(fā)送的操作信號向卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8或抓斗閉電磁閥9輸出不同的工作信號。
[0013]所述控制器5為TTC60控制器，所述控制器5的133、134、137、138端與電氣手柄3的E1、E2、S1、S2端對應連接，控制器5的118、106、115、103端分別與卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8、抓斗閉電磁閥9對應連接；控制器5的253端口通過回轉(zhuǎn)壓力開關4與蓄電池2的正極連接。
[0014]所述電氣手柄3為雙軸電位計式手柄。
[0015]所述卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8和抓斗閉電磁閥9均為比例電磁閥。
[0016]當需要進行復合動作時，控制器5均能檢測到并做出相應控制，以保證復合動作的正常進行。如:當抓斗在槽內(nèi)抓土后卷揚提升，且同時進行抓斗閉合時，此時向右后方操作電氣手柄，控制器137、138管腳同時檢測到信號輸入，則控制器的118、103端輸出同時降低一定比例(降低30%)的PWM輸出值，此時可同時進行卷揚提升和抓斗閉合動作。當抓斗上升到地面后，操作液壓手柄進行上車回轉(zhuǎn)操作，同時操作電氣手柄向左使抓斗打開倒土，此時回轉(zhuǎn)壓力開關閉合，控制器253管腳檢測到信號輸入，控制器138管腳同時檢測到信號輸入，此時控制器的115端輸出降低一定比例(降低20%)的PWM輸出值，此時可同時進行回轉(zhuǎn)和抓斗打開動作。輸出降低的比例可根據(jù)液壓系統(tǒng)流量分配情況進行調(diào)整。通過這種控制，連續(xù)墻抓斗可實現(xiàn)多種復合動作。
[0017]由上述結(jié)構(gòu)可見，本實用新型充分考慮施工工況，便于同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉(zhuǎn)與抓斗開閉動作，即使在液壓系統(tǒng)流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，大大提高了連續(xù)墻抓斗施工的效率，貼合操作習慣與用戶需求，并使操作更加省力。
【主權(quán)項】
1.一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，其特征在于，包括電源開關(I)、蓄電池(2)、電氣手柄(3)、回轉(zhuǎn)壓力開關(4)、控制器(5)、卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥(8)以及抓斗閉電磁閥(9)，所述蓄電池⑵的負極通過電源開關⑴接地，蓄電池(2)的正極連接控制器(5)的電源端，并通過回轉(zhuǎn)壓力開關(4)與控制器(5)連接；所述控制器(5)的接地端接地；所述控制器(5)分別與電氣手柄(3)、卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥(8)、抓斗閉電磁閥(9)連接，所述控制器(5)根據(jù)電氣手柄(3)發(fā)送的操作信號向卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥⑶或抓斗閉電磁閥(9)輸出不同的工作信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，其特征在于，所述控制器(5)為TTC60控制器，所述控制器(5)的133、134、137、138端與電氣手柄(3)的E1、E2、S1、S2端對應連接，控制器(5)的118、106、115、103端分別與卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥(8)、抓斗閉電磁閥(9)對應連接；控制器(5)的253端口通過回轉(zhuǎn)壓力開關(4)與蓄電池(2)的正極連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，其特征在于，所述電氣手柄(3)為雙軸電位計式手柄。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，其特征在于，所述卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥(8)和抓斗閉電磁閥(9)均為比例電磁閥。
【專利摘要】本實用新型公開一種連續(xù)墻抓斗電控復合動作控制裝置，包括電源開關(1)、蓄電池(2)、電氣手柄(3)、回轉(zhuǎn)壓力開關(4)、控制器(5)、卷揚升電磁閥(6)、卷揚降電磁閥(7)、抓斗開電磁閥(8)以及抓斗閉電磁閥(9)，蓄電池的負極通過電源開關接地，蓄電池的正極連接控制器的電源端，并通過回轉(zhuǎn)壓力開關與控制器連接；控制器的接地端接地；控制器根據(jù)電氣手柄發(fā)送的操作信號向卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥或抓斗閉電磁閥輸出不同的工作信號。本實用新型能同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉(zhuǎn)與抓斗開閉動作，即使在液壓系統(tǒng)流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，提高了連續(xù)墻抓斗施工的效率，操作更加省力。
【IPC分類】E02F9/20
【公開號】CN204626500
【申請?zhí)枴緾N201520064539
【發(fā)明人】高晶, 劉娜, 董梅, 王轉(zhuǎn)來, 胡志民, 馬旭, 郜星, 郭進, 王選卓
【申請人】徐州徐工基礎工程機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年1月29日