專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置和掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置。另外，本發(fā)明還涉及安裝有該星輪驅(qū)動(dòng)裝置的掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在煤礦、廠礦井下作業(yè)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的截割部截割、破碎巖層使煤礦脫落，脫落的煤礦落入到鏟板部，由鏟板部中的星輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，星輪上設(shè)有多個(gè)掃料爪，轉(zhuǎn)動(dòng)的星輪驅(qū)動(dòng)掃料爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掃料爪帶動(dòng)掉落的物料進(jìn)入到刮板鏈上進(jìn)行回收。由于鏟板部的外殼中設(shè)有星輪驅(qū)動(dòng)裝置，造成鏟板外殼具有一定的厚度，該厚度由前至后逐漸增大，形成一個(gè)類似于鴨嘴形的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有星輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)造成鏟板外殼的厚度較大，而整個(gè)掘進(jìn)機(jī)的尺寸受到限制，特別是位于鏟板部上方的截割部需要上下移動(dòng)，在移動(dòng)截割的過程中就很可能與星輪發(fā)生磕碰、摩擦，造成星輪、掃料爪和截割部的損壞。目前，大多數(shù)掘進(jìn)機(jī)星輪驅(qū)動(dòng)裝置都使用圓錐滾子軸承，少數(shù)開始使用下述專利中的結(jié)構(gòu)，但這兩種結(jié)構(gòu)還不能達(dá)到掘進(jìn)機(jī)的要求，鏟板部星輪位置的厚度仍然超出我們理想的厚度，使掘進(jìn)機(jī)截割部與鏟板星輪間距過小，發(fā)生摩擦、磕碰。如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2008年7月23日公告授權(quán)的、專利號(hào)為CN200720014591的實(shí)用新型專利，公開了一種用于掘進(jìn)機(jī)鏟板部的星輪驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置的星輪與連接馬達(dá)的法蘭盤之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支承軸承；該裝置采用了回轉(zhuǎn)支承軸承代替了圓錐滾子軸承，結(jié)構(gòu)簡單，隨在一定程度上降低了星輪的高度，但不能將鏟板部星輪位置的厚度降到掘進(jìn)機(jī)整機(jī)要求的厚度，截割部仍很容易與星輪發(fā)生刮碰，影響工作效率。為了降低鏟板部的厚度，而單純的將星輪往靠近掘進(jìn)機(jī)的方向移動(dòng)，則使星輪遠(yuǎn)離了掘進(jìn)機(jī)工作界面，即遠(yuǎn)離由截割部破碎掉落的煤礦，無法將掉落的煤礦收集、回收。因此，如何在不移動(dòng)星輪位置的前提下，有效降低鏟板部的厚度成為目前掘進(jìn)機(jī)設(shè)備中急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明提供一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)軸承外圈采用外齒式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸承外圈相嚙合且偏心設(shè)置， 由于動(dòng)力裝置的位置可偏心設(shè)置，設(shè)于回轉(zhuǎn)軸承外圈的外部，位置可相對(duì)移動(dòng)，這樣，動(dòng)力裝置可設(shè)于相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體的方向的位置，使鏟板部的鏟板外殼厚度減小，增大了相對(duì)于截割部的空間間隙，避免在工作中與截割部發(fā)生摩擦、磕碰。同時(shí)，本發(fā)明還提供安裝有該星輪驅(qū)動(dòng)裝置的掘進(jìn)機(jī)。本發(fā)明提供的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，包括與星輪連接的法蘭盤、動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置連接的回轉(zhuǎn)軸承箱體、與所述法蘭盤連接的回轉(zhuǎn)軸承外圈、與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體連接的回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，其特征在于所述回轉(zhuǎn)軸承外圈為外齒式結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈與所述動(dòng)力裝置的輸出軸相嚙合，且所述動(dòng)力裝置輸出軸的軸心與所述回轉(zhuǎn)軸承
3外圈的軸心偏心設(shè)置。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置輸出軸的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。優(yōu)選的，所述外齒式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸承外圈，其外側(cè)壁具有齒。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置輸出軸的一端與所述動(dòng)力裝置連接、另一端安裝有齒輪或一體成形有齒輪，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈相嚙合。優(yōu)選的，所述法蘭盤和回轉(zhuǎn)軸承箱體之間設(shè)有密封圈，所述法蘭盤和所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間設(shè)有密封墊。優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈之間設(shè)有密封件。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體之間螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)軸承箱體與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈之間螺栓連接。優(yōu)選的，所述法蘭盤與星輪之間螺栓連接，所述法蘭盤與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間螺栓連接。本發(fā)明提供的一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體、截割部、鏟板部，所述鏟板部包括鏟板外殼、設(shè)于所述鏟板外殼中的星輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述鏟板外殼的截面寬度由前至后逐漸增大，所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置為上述任一項(xiàng)所述的星輪驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置中的動(dòng)力裝置輸出軸的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。采用本發(fā)明提供的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置帶來的有益效果為(1)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，采用回轉(zhuǎn)軸承結(jié)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)軸承外圈為外齒式結(jié)構(gòu)，與動(dòng)力裝置的輸出軸相嚙合，動(dòng)力裝置輸出軸的軸心與回轉(zhuǎn)軸承外圈的軸心偏心設(shè)置，偏心設(shè)置可以使動(dòng)力裝置的位置相對(duì)回轉(zhuǎn)軸承外圈改變，設(shè)置在靠近掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置，如圖1、圖2、圖3中所示的最右邊。動(dòng)力裝置偏心的位于該位置，可以更靠近掘進(jìn)機(jī)本體，從而使安裝星輪驅(qū)動(dòng)裝置的鏟板外殼的厚度可以更薄，增加鏟板部與截割部之間的距離，避免截割部工作時(shí)與鏟板部發(fā)生摩擦、磕碰，造成星輪、截割部之間部件的順壞，提高工作效率，延長使用壽命。 (2)所述法蘭盤和回轉(zhuǎn)軸承箱體之間設(shè)有密封圈，所述法蘭盤和所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間設(shè)有密封墊，保證整體裝置的密封性能。為了保證回轉(zhuǎn)軸承的密封性能，在所述回轉(zhuǎn)軸承外圈與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈之間設(shè)有密封件。(3)動(dòng)力裝置與回轉(zhuǎn)軸承箱體之間采用螺栓連接，法蘭盤與回轉(zhuǎn)軸承外圈之間采用螺栓連接，法蘭盤與星輪之間采用螺栓連接，所述法蘭盤與星輪之間螺栓連接，所述法蘭盤與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間螺栓連接。采用螺栓連接的方式不僅部件之間連接穩(wěn)固、而且方便拆卸、零部件更換。采用本發(fā)明提供的安裝該星輪驅(qū)動(dòng)裝置的掘進(jìn)機(jī)帶來的有益效果為掘進(jìn)機(jī)鏟板部的鏟板外殼中安裝有上述的星輪驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置輸出軸與回轉(zhuǎn)軸承外圈偏心設(shè)置， 且動(dòng)力裝置的位置靠近掘進(jìn)機(jī)本體方向設(shè)置，位于回轉(zhuǎn)軸承外圈的最右側(cè)，而鏟板外殼的厚度是由前至后，即從左到右逐漸增大的形狀，動(dòng)力裝置相對(duì)原來的位置更靠右側(cè)，使得鏟板外殼的厚度可以更薄，增加與截割部的間距距離，避免截割部工作時(shí)與鏟板部發(fā)生摩擦、 磕碰。提高了掘進(jìn)機(jī)的工作效率和使用壽命。


圖1為本發(fā)明星輪驅(qū)動(dòng)裝置的剖示圖。
圖2為1中B的局部放大圖。圖3為圖1中的A-A視圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1、圖2、圖3所示，為本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，包括與星輪1連接的法蘭盤8、動(dòng)力裝置10、與所述動(dòng)力裝置10連接的回轉(zhuǎn)軸承箱體2、與所述法蘭盤8連接的回轉(zhuǎn)軸承外圈5、與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體2連接的回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈7，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5為外齒式結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5與所述動(dòng)力裝置的輸出軸11相嚙合，且所述動(dòng)力裝置輸出軸11的軸心與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5的軸心偏心設(shè)置。所述動(dòng)力裝置輸出軸11的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。這里所述的掘進(jìn)機(jī)本體，指連接掘進(jìn)機(jī)各部件如鏟板部、截割部、行走部件等的部件，通過它把掘進(jìn)機(jī)的各個(gè)部件連接起來，組成掘進(jìn)機(jī)，從外觀上判斷，主要是駕駛室所處的部位。掘進(jìn)機(jī)的鏟板部，包括鏟板外殼，星輪驅(qū)動(dòng)裝置就設(shè)于鏟板部的鏟板外殼中，在實(shí)際工作時(shí)，為了更好的收集和輸送礦料，鏟板外殼的形狀做成由前至后逐漸增大的形狀，類似于鴨嘴形，鏟板外殼的前端朝向工作界面，后端朝向掘進(jìn)機(jī)本體，動(dòng)力裝置偏心的設(shè)置、 且位置靠近掘進(jìn)機(jī)的本體方向，即圖1中的最右側(cè)的位置，動(dòng)力裝置靠右側(cè)設(shè)置使動(dòng)力裝置輸出軸11的軸心與回轉(zhuǎn)軸承外圈5的軸心偏心，使鏟板外殼的厚度相應(yīng)的減小、變薄，增加與掘進(jìn)機(jī)截割部之間的距離，從而避免與截割部發(fā)生摩擦、碰撞。在本實(shí)施例中，所述外齒式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸承外圈5，其外側(cè)壁具有齒。所述動(dòng)力裝置輸出軸11的一端與所述動(dòng)力裝置10連接，另一端安裝有齒輪或一體成形有齒輪，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5相嚙合，由動(dòng)力裝置輸出軸11驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的回轉(zhuǎn)軸承外圈5 轉(zhuǎn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)軸承外圈5由于法蘭盤8螺栓連接，繼而帶動(dòng)法蘭盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)星輪1 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、圖2所示，所述法蘭盤8和回轉(zhuǎn)軸承箱體2之間設(shè)有密封圈3，所述法蘭盤 8和所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間設(shè)有密封墊4，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈7之間設(shè)有密封件6，在動(dòng)力裝置10與回轉(zhuǎn)軸承箱體2之間設(shè)有密封墊9，保證裝置整體的密封性能。所述動(dòng)力裝置10為液壓馬達(dá)，或采用電機(jī)，不論液壓馬達(dá)，或電機(jī)，在其輸出軸的前端固定安裝齒輪或一體成型齒輪，與回轉(zhuǎn)軸承外圈的外齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置10與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體2之間螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)軸承箱體2與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈7之間螺栓連接。所述法蘭盤8與星輪1之間螺栓連接， 所述法蘭盤8與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈5之間螺栓連接。各部件之間采用螺栓連接，不僅連接穩(wěn)固、而且拆卸、更換零部件方便快捷。所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈7和回轉(zhuǎn)軸承外圈5之間設(shè)有滾珠，減小相互之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦，減少磨損。
整個(gè)星輪驅(qū)動(dòng)裝置在工作時(shí)，由動(dòng)力裝置10提供動(dòng)力，通過動(dòng)力裝置輸出軸11 輸出扭矩，動(dòng)力裝置輸出軸11通過與回轉(zhuǎn)軸承外圈5的嚙合把動(dòng)力傳遞給回轉(zhuǎn)軸承外圈 5 (包含有外齒)，回轉(zhuǎn)軸承外圈5再通過螺栓把扭矩傳遞給法蘭盤8，法蘭盤8通過螺栓和星輪1連接并最終完成力矩的傳遞，最終驅(qū)動(dòng)星輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，星輪1、法蘭盤8、回轉(zhuǎn)軸承外圈5和動(dòng)力裝置輸出軸11是相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈7、回轉(zhuǎn)軸承箱體2和動(dòng)力裝置10是相對(duì)靜止部分，靜止部分和運(yùn)動(dòng)部分通過密封圈3、密封墊4、密封墊9和密封件6來密封，保證密封性能。本發(fā)明除了提供上述的星輪驅(qū)動(dòng)裝置的方案外，還進(jìn)一步的提供一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體、截割部、鏟板部，所述鏟板部包括鏟板外殼、設(shè)于所述鏟板外殼中的星輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述鏟板外殼的截面寬度由前至后逐漸增大，所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置為上述方案中所述的星輪驅(qū)動(dòng)裝置。所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置中的動(dòng)力裝置輸出軸11的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，包括與星輪(1)連接的法蘭盤(8)、動(dòng)力裝置 (10)、與所述動(dòng)力裝置(10)連接的回轉(zhuǎn)軸承箱體O)、與所述法蘭盤(8)連接的回轉(zhuǎn)軸承外圈(5)、與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體( 連接的回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈(7)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)軸承外圈(5)為外齒式結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈(5)與所述動(dòng)力裝置的輸出軸(11)相嚙合，且所述動(dòng)力裝置輸出軸(11)的軸心與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈( 的軸心偏心設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置輸出軸(11)的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述外齒式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸承外圈(5)，其外側(cè)壁具有齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置輸出軸(11)的一端與所述動(dòng)力裝置(10)連接、另一端安裝有齒輪或一體成形有齒輪，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈( 相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述法蘭盤 ⑶和回轉(zhuǎn)軸承箱體⑵之間設(shè)有密封圈(3)，所述法蘭盤⑶和所述回轉(zhuǎn)軸承外圈之間設(shè)有密封墊⑷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)軸承外圈(5)與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈(7)之間設(shè)有密封件(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置(10)與所述回轉(zhuǎn)軸承箱體( 之間螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)軸承箱體( 與所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈⑵之間螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述法蘭盤 (8)與星輪(1)之間螺栓連接，所述法蘭盤(8)與所述回轉(zhuǎn)軸承外圈( 之間螺栓連接。
9.一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體、截割部、鏟板部，所述鏟板部包括鏟板外殼、設(shè)于所述鏟板外殼中的星輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述鏟板外殼的截面寬度由前至后逐漸增大，其特征在于所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置為上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的星輪驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述星輪驅(qū)動(dòng)裝置中的動(dòng)力裝置輸出軸(11)的軸心位于靠近所述掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)星輪外齒式驅(qū)動(dòng)裝置和掘進(jìn)機(jī)，星輪驅(qū)動(dòng)裝置包括星輪、動(dòng)力裝置、法蘭盤、回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)軸承外圈，回轉(zhuǎn)軸承外圈為外齒式結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸承外圈與動(dòng)力裝置的輸出軸相嚙合，動(dòng)力裝置輸出軸的軸心與回轉(zhuǎn)軸承外圈的軸心偏心設(shè)置。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)軸承外圈為外齒式結(jié)構(gòu)，與動(dòng)力裝置的輸出軸相嚙合，輸出軸的軸心與回轉(zhuǎn)軸承外圈的軸心偏心設(shè)置，可以使動(dòng)力裝置的位置相對(duì)回轉(zhuǎn)軸承外圈改變，設(shè)置在靠近掘進(jìn)機(jī)本體方向的位置，可以更靠近掘進(jìn)機(jī)本體，從而使安裝星輪驅(qū)動(dòng)裝置的鏟板外殼的厚度變小，增加鏟板部與截割部之間的距離，避免截割部工作時(shí)與鏟板部發(fā)生摩擦、磕碰，造成星輪、截割部之間部件的損壞，提高工作效率，延長使用壽命，并且減小了驅(qū)動(dòng)裝置星輪掃料爪外端與掘進(jìn)機(jī)鏟板前端的距離，增大星輪收料的范圍。
文檔編號(hào)E21C31/02GK102352750SQ20111017269
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者張春政, 楊國棟, 王海龍 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司