專利名稱：氣動(dòng)鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣動(dòng)鉆車，更具體而言，涉及一種煤礦井下用錨桿的全氣動(dòng)鉆車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有錨桿、錨索孔的鉆孔設(shè)備主要分為兩大類氣動(dòng)設(shè)備和液壓設(shè)備。其中氣動(dòng)設(shè)備以壓縮空氣為動(dòng)力源，以輕便、故障率低等優(yōu)勢(shì)應(yīng)用廣泛；氣動(dòng)設(shè)備又根據(jù)功能不同分為頂錨桿機(jī)和幫錨桿機(jī)，兩類錨桿機(jī)均屬于手持式鉆機(jī)，需由工人直接克服鉆孔的反扭矩來工作，鉆孔過程中在人體安全方面存在安全隱患，同時(shí)在鉆機(jī)在回轉(zhuǎn)功率、鉆孔效率方面有很大的局限性，如目前頂錨桿機(jī)最大扭矩只做到了 140N.m，幫錨桿機(jī)只做到了 90N.m。另外由于工人靠近鉆機(jī)的動(dòng)力部分，致使鉆孔的粉塵和沖洗水可直接飛濺到人體上，該類設(shè)備的操作環(huán)境特別惡劣。為了彌補(bǔ)以上的缺點(diǎn)并保留氣動(dòng)設(shè)備固有優(yōu)點(diǎn)的前提下，先后有多種設(shè)備被研發(fā)，其中較為成熟的一款為澳洲研發(fā)的氣動(dòng)全向鉆機(jī)，它的突出特點(diǎn)是可同時(shí)實(shí)現(xiàn)頂、幫錨桿錨索孔的鉆孔施工，但由于比較笨重，應(yīng)用并不廣泛。因此，需要提供一種新的氣動(dòng)鉆機(jī)，來解決鉆孔設(shè)備搬運(yùn)移動(dòng)不方便、鉆孔作業(yè)環(huán)境惡劣、鉆車自身固定不牢固、頂錨桿錨索孔和幫錨桿錨索孔同時(shí)施工的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全氣動(dòng)鉆車，方便鉆孔設(shè)備的搬運(yùn)和移動(dòng)、改善鉆孔作業(yè)環(huán)境、加強(qiáng)鉆車自身固定，同時(shí)實(shí)現(xiàn)頂錨桿錨索孔和幫錨桿錨索孔同時(shí)施工。本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)1、進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、支撐立柱4和操作控制臺(tái)5，所述操作控制臺(tái)5和所述支撐立柱4安裝在所述行走機(jī)構(gòu)1上，其特征在于，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在所述支撐立柱4上，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和所述支撐立柱4通過彈簧6安裝在所述行走機(jī)構(gòu)1上，所述支撐立柱4可通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)8調(diào)整所述支撐立柱4的傾斜角度， 所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3可沿所述支撐立柱4上下移動(dòng)，通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在其工作面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度，所述行走機(jī)構(gòu)1由單個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述行走機(jī)構(gòu)1兩側(cè)設(shè)有履帶11，在所述履帶11的內(nèi)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有所述彈簧6，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的支撐架31與所述支撐立柱4固定連接，所述支撐架31固定在所述彈簧6的上端，所述彈簧6的下端支撐在所述行走機(jī)構(gòu)1上，所述支撐架(31)的底部還設(shè)置有頂尖311，所述支撐立柱4工作時(shí)，所述支撐立柱4的頂柱42 向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架31壓縮所述彈簧6，所述頂尖311被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時(shí)所述彈簧6還留有壓縮余量。通過設(shè)置彈簧6和頂尖311，且在頂緊時(shí)彈簧還留有余量，可以使鉆機(jī)主機(jī)的重量和工作時(shí)的鉆孔力和頂緊力傳遞至地面，減少行走機(jī)構(gòu)的受力，保護(hù)履帶不受重壓，延長(zhǎng)鉆車的使用壽命。優(yōu)選地，所述傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)8包括手搖輪81和與所述手搖輪81嚙合的齒輪82， 所述手搖輪81國(guó)定在所述彈簧6的彈簧座62上，所述齒輪82固定在所述支撐架31上，搖動(dòng)所述手搖輪81帶動(dòng)所述齒輪82，從而帶動(dòng)所述立柱4繞所述彈簧6頂端的軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述支撐立柱4的傾斜角度。通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以在鉆機(jī)工作時(shí)將支撐立柱4升起，在鉆機(jī)暫停使用時(shí)，將支撐立柱4放倒，方便鉆車在巷道內(nèi)行進(jìn)。優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐架31、移動(dòng)架32、移動(dòng)板33、升降馬達(dá)34，所述支撐架31固定在所述支撐立柱4上，所述移動(dòng)架32設(shè)置在所述固定架31上，所述移動(dòng)板 33設(shè)置在所述移動(dòng)架32上，所述移動(dòng)架32和移動(dòng)板33均可以在所述升降馬達(dá)34的驅(qū)動(dòng)下，分別沿所述固定架31和所述移動(dòng)架32上下移動(dòng)，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7安裝在所述移動(dòng)板33上，從而可以帶動(dòng)所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2沿所述支撐立柱4上下移動(dòng)。通過設(shè)置支撐架31、移動(dòng)架32、移動(dòng)板33，使得進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以快速的移動(dòng)到工作高度。進(jìn)一步，所述升降馬達(dá)34固定在所述移動(dòng)架32上，所述升降馬達(dá)34設(shè)有第一絲杠341和第二絲杠342，所述第一絲杠341與固定在所述支撐架31上的第一絲杠螺母343 配合，所述第二絲杠342與固定在所述移動(dòng)板33內(nèi)的第二絲杠螺母配合，當(dāng)所述升降馬達(dá) 34工作時(shí)，帶動(dòng)所述第一絲杠341和所述第二絲杠342同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲杠341帶動(dòng)所述移動(dòng)架32沿所述支撐架31上下移動(dòng)；同時(shí)所述第二絲杠342帶動(dòng)所述移動(dòng)板33沿所述移動(dòng)架32上下移動(dòng)，其中，所述移動(dòng)板33與所述移動(dòng)架32的運(yùn)動(dòng)方向相同。這樣，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)兩根絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)抬升進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，達(dá)到無極提升進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到任意位置的目的。優(yōu)選地，所述移動(dòng)架32可通過移動(dòng)架32側(cè)面的把手321固定在所述支撐架31上， 所述移動(dòng)板33也可通過所述移動(dòng)板33側(cè)面的把手331固定在所述移動(dòng)架32上。這樣，通過把手可以將移動(dòng)板固定在移動(dòng)架上，將所述移動(dòng)架固定在所述支撐架上，從而固定進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置。優(yōu)選地，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括漲緊輪71、支撐臺(tái)72，所述漲緊輪71通過螺栓安裝在所述移動(dòng)板33上，所述支撐臺(tái)72安裝在所述漲緊輪71上，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過立板27固定在所述支撐臺(tái)72上，松開所述漲緊輪71所述支撐臺(tái)72連同所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，可繞所述漲緊輪71的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度，擰緊所述漲緊輪71，固定住所述支撐臺(tái)72和所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)工作需要，在工作面內(nèi)任意調(diào)整進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度。進(jìn)一步，所述漲緊輪71的壓板711與所述移動(dòng)板33之間還設(shè)置摩擦片73，松開所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動(dòng)板33之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)任意調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度；擰緊所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動(dòng)板33被鎖緊固定成一體，使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在工作角度正常工作。在壓板711和所述移動(dòng)板33之間設(shè)置摩擦片73，可以提高漲緊輪71與移動(dòng)板33的緊固連接，使得進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與所述移動(dòng)板33更牢地緊固連接。優(yōu)選地，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)器21、進(jìn)給馬達(dá)22和導(dǎo)向裝置23，所述進(jìn)給馬達(dá)22可驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)器21沿所述導(dǎo)向裝置23直線運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置23通過立板27固定在所述支撐臺(tái)72上。優(yōu)選地，所述操作控制臺(tái)5包括固定控制臺(tái)51和移動(dòng)控制臺(tái)52，所述固定控制臺(tái) 51固定在所述行走機(jī)構(gòu)1上，移動(dòng)控制臺(tái)52可拆卸地與所述固定控制臺(tái)51連接，所述移動(dòng)控制臺(tái)52上設(shè)置有進(jìn)給馬達(dá)手柄和回轉(zhuǎn)器馬達(dá)手柄522，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，將所述移動(dòng)控制臺(tái)52從固定控制臺(tái)51上取下，遠(yuǎn)距離控制所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。本發(fā)明提供的全氣動(dòng)鉆車，由于采用全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉆車工作，無高溫、明火，更適用于礦下多粉塵的作業(yè)，操作更安全；鉆車行走時(shí)支撐立柱手動(dòng)傾斜，工作時(shí)豎直，方便鉆車在巷道內(nèi)的行走；利用彈簧的壓縮量實(shí)現(xiàn)支撐立柱頂緊時(shí)履帶不受重壓力，延長(zhǎng)鉆車壽命； 工作臺(tái)的升降由一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)同時(shí)帶動(dòng)兩根絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)很好的同步和轉(zhuǎn)彎；鉆孔方向可在360°范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)整，增大工作面范圍；鉆車打孔時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控，提高工人操作的安全性。該鉆車可方便調(diào)節(jié)鉆孔方位，滿足打側(cè)幫及頂錨桿(錨索)孔施工，實(shí)現(xiàn)幫機(jī)、頂機(jī)合二為一。該鉆車配有行走履帶，可自行走，定位準(zhǔn)確，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。該鉆車具有較大推進(jìn)力，可用于部分巖巷工作面代替鑿巖設(shè)備鉆炮孔。該鉆車能實(shí)現(xiàn)鉆孔的遠(yuǎn)距離操縱，將大大改善工作環(huán)境，提高工人操作安全系數(shù)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的氣動(dòng)鉆車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1中A部的放大示意圖；圖3示出了圖1所示結(jié)構(gòu)的左視示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了圖5所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的操作控制臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的氣動(dòng)鉆車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種氣動(dòng)鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)1、進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、支撐立柱4和操作控制臺(tái)5，所述操作控制臺(tái)5和所述支撐立柱4安裝在所述行走機(jī)構(gòu)1上，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在所述支撐立柱4上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和所述支撐立柱4通過彈簧6安裝在所述行走機(jī)構(gòu)1上，所述支撐立柱4可通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)8調(diào)整所述支撐立柱4的傾斜角度，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3可沿所述支撐立柱4上下移動(dòng)，通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在其工作面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度，所述行走機(jī)構(gòu)1由單個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走。在所述行走機(jī)構(gòu)1兩側(cè)設(shè)有履帶11，在所述履帶11的內(nèi)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有所述彈簧6，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的支撐架31與所述支撐立柱4固定連接，所述支撐架31固定在所述彈簧6的上端，所述彈簧6的下端支撐在所述行走機(jī)構(gòu)1上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的所述支撐架 31的底部設(shè)置有頂尖311，所述支撐立柱4工作時(shí)，所述支撐立柱4的頂柱42向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架31壓縮所述彈簧6，所述頂尖311被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時(shí)所述彈簧6還留有壓縮余量。通過設(shè)置彈簧6和頂尖311，且在頂緊時(shí)彈簧還留有余量，可以使鉆機(jī)主機(jī)的重量和工作時(shí)的鉆孔力和頂緊力傳遞至地面，減少對(duì)行走機(jī)構(gòu)的受力，保護(hù)履帶不受重壓，延長(zhǎng)鉆車的使用壽命。所述傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)8包括手搖輪81和與所述手搖輪81嚙合的齒輪82，所述手搖輪81固定在所述彈簧6的彈簧座62上，所述齒輪82固定在所述支撐架31上，搖動(dòng)所述手搖輪81帶動(dòng)所述齒輪82，從而帶動(dòng)所述立柱4繞所述彈簧6頂端的軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述支撐立柱4的傾斜角度。通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以在鉆機(jī)工作時(shí)將支撐立柱4升起，在鉆機(jī)暫停使用時(shí)，將支撐立柱4放倒，方便鉆車在巷道內(nèi)行進(jìn)。所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括漲緊輪71、支撐臺(tái)72，所述漲緊輪71通過螺栓安裝在所述移動(dòng)板33上，所述支撐臺(tái)72安裝在所述漲緊輪71上，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過立板27 固定在所述支撐臺(tái)72上，松開所述漲緊輪71所述支撐臺(tái)72連同所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，可繞所述漲緊輪71的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度，擰緊所述漲緊輪71，固定住所述支撐臺(tái)72和所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)工作需要，在工作面內(nèi)任意調(diào)整進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度。圖2示出了圖1中A部的放大示意圖。如圖2所示，所述漲緊輪71的壓板711與所述移動(dòng)板33之間還設(shè)置摩擦片73， 松開所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動(dòng)板33之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)任意調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作角度；擰緊所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動(dòng)板33 被鎖緊固定成一體，使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在工作角度正常工作。在壓板711和所述移動(dòng)板33之間設(shè)置摩擦片73，可以提高漲緊輪71與移動(dòng)板33的緊固連接，使得進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2與所述移動(dòng)板33更牢地緊固連接。圖3示出了圖1所示結(jié)構(gòu)的左視示意圖。如圖3所示，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)器21、進(jìn)給馬達(dá)22和導(dǎo)向裝置23，所述進(jìn)給馬達(dá)22可驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)器21沿所述導(dǎo)向裝置23直線運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置23通過立板27固定在所述支撐臺(tái)72上。圖4、圖5、圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4 示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了圖5所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。如圖4所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐架31、移動(dòng)架32、移動(dòng)板33、升降馬達(dá)34， 所述支撐架31固定在所述支撐立柱4上，所述移動(dòng)架32設(shè)置在所述固定架31上，所述移動(dòng)板33設(shè)置在所述移動(dòng)架32上，所述移動(dòng)架32和移動(dòng)板33均可以在所述升降馬達(dá)34的驅(qū)動(dòng)下，分別沿所述固定架31和所述移動(dòng)架32上下移動(dòng)，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7安裝在所述移動(dòng)板33上，從而可以帶動(dòng)所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2沿所述支撐立柱4上下移動(dòng)。通過設(shè)置支撐架31、移動(dòng)架32、移動(dòng)板33，使得進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以快速的移動(dòng)到工作高度。所述移動(dòng)架32可通過移動(dòng)架32側(cè)面的把手321固定在所述支撐架31上，所述移動(dòng)板33也可通過所述移動(dòng)板33側(cè)面的把手331固定在所述移動(dòng)架32上。這樣，通過把手可以將移動(dòng)板固定在移動(dòng)架上，將所述移動(dòng)架固定在所述支撐架上，從而固定進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置。如圖5、圖6所示，所述升降馬達(dá)34固定在所述移動(dòng)架32上，所述升降馬達(dá)34設(shè)有第一絲杠341和第二絲杠342，所述第一絲杠341與固定在所述支撐架31上的第一絲杠螺母343配合，所述第二絲杠342與固定在所述移動(dòng)板33內(nèi)的第二絲杠螺母配合，當(dāng)所述升降馬達(dá)34工作時(shí)，帶動(dòng)所述第一絲杠341和所述第二絲杠342同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲杠 341帶動(dòng)所述移動(dòng)架32沿所述支撐架31上下移動(dòng)；同時(shí)所述第二絲杠342帶動(dòng)所述移動(dòng)板33沿所述移動(dòng)架32上下移動(dòng)，其中，所述移動(dòng)板33與所述移動(dòng)架32的運(yùn)動(dòng)方向相同。 這樣，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)兩根絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)抬升所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，達(dá)到無極提升進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到任意位置的目的。圖7、圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的操作控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的操作控制臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7、圖8所示，所述操作控制臺(tái)5包括固定控制臺(tái)51和移動(dòng)控制臺(tái)52，所述固定控制臺(tái)51固定在所述行走機(jī)構(gòu)1上，移動(dòng)控制臺(tái)52可拆卸地與所述固定控制臺(tái)51連接， 所述移動(dòng)控制臺(tái)52上設(shè)置有進(jìn)給馬達(dá)手柄和回轉(zhuǎn)器馬達(dá)手柄522，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，將所述移動(dòng)控制臺(tái)52從固定控制臺(tái)51上取下，遠(yuǎn)距離控制所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。這樣，可以保護(hù)操作人員的安全，使其免受粉塵、噪音、破碎礦石塊的危害。本發(fā)明提供的氣動(dòng)鉆車，由于采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉆車工作，無高溫、明火，更適用于礦下多粉塵的作業(yè)，操作更安全；鉆車行走時(shí)支撐立柱手動(dòng)傾斜，工作時(shí)豎直，方便鉆車在巷道內(nèi)的行走；利用彈簧的壓縮量實(shí)現(xiàn)支撐立柱頂緊時(shí)履帶不受重壓力；工作臺(tái)的升降由一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)同時(shí)帶動(dòng)兩根絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率更高；鉆孔方向可在360°范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)整； 鉆車打孔時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控。該鉆車可方便調(diào)節(jié)鉆孔方位，滿足打側(cè)幫及頂錨桿(錨索)孔施工，實(shí)現(xiàn)幫機(jī)、頂機(jī)合二為一。該鉆車配有行走履帶，可自行走，定位準(zhǔn)確，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。該鉆車具有較大推進(jìn)力，可用于部分巖巷工作面代替鑿巖設(shè)備鉆炮孔。該鉆車能實(shí)現(xiàn)鉆孔的遠(yuǎn)距離操縱，將大大改善工作環(huán)境，提高工人操作安全系數(shù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)、支撐立柱(4)和操作控制臺(tái) (5)，所述操作控制臺(tái)(5)和所述支撐立柱(4)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)(1)上，其特征在于，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述支撐立柱(4)上， 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)、所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)C3)和所述支撐立柱(4)通過彈簧(6)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)(1)上，所述支撐立柱(4)可通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)調(diào)整所述支撐立柱的傾斜角度，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)C3)可沿所述支撐立柱(4)上下移動(dòng)，通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 在其工作面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 以調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)的工作角度，所述行走機(jī)構(gòu)(1)由單個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(1)兩側(cè)設(shè)有履帶 (11)，在所述履帶(11)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有所述彈簧(6)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的支撐架(31)與所述支撐立柱固定連接，所述支撐架(31)固定在所述彈簧(6)的上端，所述彈簧(6)的下端支撐在所述行走機(jī)構(gòu)(1)上，所述支撐架(31)的底部設(shè)置有頂尖(311)，所述支撐立柱(4)工作時(shí)，所述支撐立柱(4)的頂柱0 向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架(31)壓縮所述彈簧(6)，所述頂尖(311)被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時(shí)所述彈簧(6)還留有壓縮余量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)包括手搖輪(81)和與所述手搖輪(81)嚙合的齒輪(82)，所述手搖輪(81)固定在所述彈簧(6)的彈簧座(6 上，所述齒輪(8 固定在所述支撐架(31)上，搖動(dòng)所述手搖輪(81)帶動(dòng)所述齒輪(82)，從而帶動(dòng)所述立柱(4)繞所述彈簧(6)頂端的軸(63)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述支撐立柱 (4)的傾斜角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)C3)包括所述支撐架(31)、移動(dòng)架(32)、移動(dòng)板(33)、升降馬達(dá)(34)，所述支撐架(31)固定在所述支撐立柱(4)上，所述移動(dòng)架(3 設(shè)置在所述固定架(31)上，所述移動(dòng)板(3 設(shè)置在所述移動(dòng)架(3 上，所述移動(dòng)架(3 和移動(dòng)板(3 均可以在所述升降馬達(dá)(34)的驅(qū)動(dòng)下，分別沿所述固定架(31)和所述移動(dòng)架(3 上下移動(dòng)，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 通過所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)安裝在所述移動(dòng)板(3 上，從而可以帶動(dòng)所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 沿所述支撐立柱⑷上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述升降馬達(dá)(34)固定在所述移動(dòng)架(3 上，所述升降馬達(dá)(34)設(shè)有第一絲杠(341)和第二絲杠(342)，所述第一絲杠(341) 與固定在所述支撐架(31)上的第一絲杠螺母(34 配合，所述第二絲杠(34 與固定在所述移動(dòng)板(3 內(nèi)的第二絲杠螺母配合，當(dāng)所述升降馬達(dá)(34)工作時(shí)，帶動(dòng)所述第一絲杠 (341)和所述第二絲杠(342)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲杠(341)帶動(dòng)所述移動(dòng)架(3 沿所述支撐架(31)上下移動(dòng)；同時(shí)所述第二絲杠(34 帶動(dòng)所述移動(dòng)板(3 沿所述移動(dòng)架(32) 上下移動(dòng)，其中，所述移動(dòng)板(3 與所述移動(dòng)架(3 的運(yùn)動(dòng)方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述移動(dòng)架(3 可通過所述移動(dòng)架(32)側(cè)面的把手(321)固定在所述支撐架(31)上，所述移動(dòng)板(3 也可通過所述移動(dòng)板(33)側(cè)面的把手(331)固定在所述移動(dòng)架(32)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)包括漲緊輪 (71)、支撐臺(tái)(72)，所述漲緊輪(71)通過螺栓安裝在所述移動(dòng)板(3 上，所述支撐臺(tái)(72)安裝在所述漲緊輪(71)上，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 通過立板07)固定在所述支撐臺(tái)(72) 上，松開所述漲緊輪(71)所述支撐臺(tái)(7 連同所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)，可繞所述漲緊輪 (71)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 的工作角度，擰緊所述漲緊輪(71)，固定住所述支撐臺(tái)(72)和所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述漲緊輪(71)的壓板(711)與所述移動(dòng)板(3 之間還設(shè)置摩擦片(73)，松開所述漲緊輪(71)，所述壓板(711)與所述移動(dòng)板(33)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)任意調(diào)整所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)的工作角度；擰緊所述漲緊輪(71)，所述壓板(711)與所述移動(dòng)板(3 被鎖緊固定成一體，使所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)在工作角度正常工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括回轉(zhuǎn)器 (21)、進(jìn)給馬達(dá)0 和導(dǎo)向裝置(23)，所述進(jìn)給馬達(dá)0 可驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)器沿所述導(dǎo)向裝置03)直線運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置03)固定在所述支撐臺(tái)(72)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣動(dòng)鉆車，其特征在于，所述操作控制臺(tái)(5)包括固定控制臺(tái)(51)和移動(dòng)控制臺(tái)(52)，所述固定控制臺(tái)(51)固定在所述行走機(jī)構(gòu)(1)上，移動(dòng)控制臺(tái) (52)可拆卸地與所述固定控制臺(tái)(51)連接，所述移動(dòng)操作臺(tái)(5 上設(shè)置有進(jìn)給馬達(dá)手柄和回轉(zhuǎn)器馬達(dá)手柄(522)，所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 工作時(shí)，將所述移動(dòng)控制臺(tái)(5 從固定控制臺(tái)(51)上取下，遠(yuǎn)距離控制所述進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐立柱和操作控制臺(tái)，操作控制臺(tái)和支撐立柱安裝在行走機(jī)構(gòu)上，進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐立柱上，支撐立柱通過彈簧安裝在行走機(jī)構(gòu)上，并可通過傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整支撐立柱的傾斜角度，進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿支撐立柱上下移動(dòng)，并可通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)使進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其工作面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，氣動(dòng)鉆車的進(jìn)給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可快速移動(dòng)、提供效率；能實(shí)現(xiàn)頂緊力和鉆孔力由地面支撐、減小行走機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，提高氣動(dòng)鉆車的壽命、并降低制造成本；以及可實(shí)現(xiàn)鉆孔的遠(yuǎn)距離操縱、大大改善工作環(huán)境，提高工人操作安全性。
文檔編號(hào)E21B19/08GK102278064SQ20111017239
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者侯忠良, 宋建鋒, 楊志國(guó), 鄧德磊, 高輝 申請(qǐng)人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司