專利名稱：固體充填用端頭支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
固體充填用端頭支架技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下綜合機(jī)械化采煤工作面支護(hù)設(shè)備，特別涉及液壓支 架，具體是一種固體充填用端頭支架。
背景技術(shù)：
[0002]隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，越來越多的礦井面臨著資源 枯竭問題，為解決“三下”壓煤問題。我國通過采用傳統(tǒng)的條帶開采、搬遷村莊、充填 開采等多種技術(shù)措施解放“三下”壓煤，提高煤炭采出率。但是隨著開采深度的增加， 村莊搬遷成本的增加以及充填技術(shù)工藝水平的提高，充填開采技術(shù)已成蓬勃發(fā)展之勢。 目前，回填采空區(qū)一般使用水砂充填、風(fēng)力充填。水砂充填需要增設(shè)一套獨(dú)立的排水系 統(tǒng)，設(shè)備多、投資大、技術(shù)復(fù)雜、風(fēng)塵大，難以推廣使用。還有采用矸石回填采空區(qū)， 它需要輸送矸石運(yùn)輸設(shè)備和大量的矸石，采空區(qū)充填不實(shí)，頂板有一定的下沉量。中國 實(shí)用新型專利“充填開采液壓支架”(申請(qǐng)日2007年2月6日，授權(quán)公告日2008年1月 16日，授權(quán)公告號(hào)CN 201007216Y)說明書公開了一種液壓支架，在尾梁下設(shè)置的刮板 輸送機(jī)，在底座后端設(shè)置有可伸縮的夯實(shí)千斤頂，千斤頂頭部設(shè)有鏟板，中部設(shè)有鉸接 在底座上的調(diào)節(jié)千斤頂，用于對(duì)充填的矸石進(jìn)行夯實(shí)。其頂梁中后部與上連桿相鉸接， 而尾梁鉸接于頂梁的后端，在擺動(dòng)升降頂梁時(shí)也會(huì)帶動(dòng)上連桿移動(dòng)，不利于保持支架的 穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在升降頂梁時(shí)會(huì)影響到尾梁部分的支護(hù)效果，極易發(fā)生頂板垮落或漏矸的問 題，帶來生產(chǎn)安全事故。同時(shí)，其刮板運(yùn)輸機(jī)固定于尾梁上，不能調(diào)整刮板運(yùn)輸機(jī)的位 置，不便于調(diào)整矸石輸送路徑。中國發(fā)明專利申請(qǐng)“充填矸石液壓支架”(申請(qǐng)日2005 年5月30日，
公開日2006年12月6日，公開號(hào)CN 1873188A)說明書公開了一種用于 煤礦綜采工作面的充填研石液壓支架，采用后懸式刮板輸送機(jī)進(jìn)行矸石充填，刮板輸送 機(jī)溜槽的槽板上有漏殲孔，利用該后懸式刮板輸送機(jī)運(yùn)矸和漏矸，實(shí)現(xiàn)充填綜采工作面 采空區(qū)的目的。該液壓支架中沒有設(shè)置矸石夯實(shí)機(jī)構(gòu)，矸石充填區(qū)不夠密實(shí)，不能提高 充填區(qū)域的強(qiáng)度。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種固體充填用端頭支架，包括前梁、頂梁、上連 桿、前連桿、后連桿、底座、前立柱、后立柱、后溜、擺梁和擺動(dòng)夯矸梁，兩根前立柱 上下兩端分別鉸接于頂梁前部和底座前部，兩根后立柱上下兩端分別鉸接于頂梁的中后 部和底座的后部，前立柱和后立柱與底座和頂梁鉸接點(diǎn)位于底座和頂梁的兩側(cè)，上連桿 上端鉸接于頂梁中部，上連桿下端與前連桿和后連桿相鉸接，前連桿和后連桿與底座相 鉸接，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩相鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，擺梁鉸接于底座后 端，擺動(dòng)夯矸梁設(shè)于擺梁內(nèi)并與擺梁之間設(shè)有沿其軸向的滑動(dòng)副，擺動(dòng)夯矸梁與擺梁之 間設(shè)有擺動(dòng)夯矸梁千斤頂，在底座后部設(shè)有豎直的安裝座，該安裝座上端與擺梁連接桿 一端相鉸接，擺梁連接桿另一端與擺梁下端相鉸接，位于安裝座前方、在底座中部與擺梁連接桿之間鉸接有擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂，位于安裝座后方設(shè)有擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂，擺梁 后調(diào)節(jié)千斤頂一端鉸接于安裝座上、另一端鉸接于擺梁中部。[0004]上連桿、前連桿和后連桿各有兩根，兩根上連桿上端分別鉸接于頂梁兩側(cè)，兩 個(gè)前連桿和后連桿的下端分別鉸接于底座兩側(cè)，上連桿下端與位于底座同一側(cè)的前連桿 和后連桿相鉸接。[0005]頂梁前部呈整體結(jié)構(gòu)，頂梁后部呈開襠結(jié)構(gòu)，在頂梁后部兩分支內(nèi)側(cè)設(shè)有沿其 長度方向的滑槽，在該滑槽內(nèi)設(shè)有托板，托板與滑槽之間設(shè)有滑動(dòng)副，頂梁與托板之間 鉸接有托板千斤頂，托板通過鏈條懸掛有后溜。[0006]在頂梁后部兩個(gè)分支的滑槽中還設(shè)有運(yùn)輸機(jī)鉸接塊，運(yùn)輸機(jī)鉸接塊與滑槽之間 設(shè)有滑動(dòng)副。[0007]擺梁后端設(shè)有開口，在擺梁后端內(nèi)還設(shè)有擺梁插板，擺梁插板與擺梁之間設(shè)有 沿其軸向的滑動(dòng)副，在擺梁與擺梁插板之間鉸接插板千斤項(xiàng)。[0008]底座為全開襠箱體結(jié)構(gòu)，在底座后部襠間、位于安裝座下方設(shè)有沿其寬度的板 型結(jié)構(gòu)，該板型結(jié)構(gòu)呈曲面狀，在該板型結(jié)構(gòu)的曲面外側(cè)設(shè)有方塊形凸起。[0009]本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本固體充填用端頭支架 中的夯實(shí)機(jī)構(gòu)擺梁通過擺梁連接桿設(shè)于底座上，擺梁連接桿前后分別設(shè)置有擺梁前調(diào)節(jié) 千斤頂和擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂，可以通過擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂和擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂靈活調(diào)節(jié) 擺梁的位置，而擺梁前端的擺動(dòng)夯矸梁實(shí)施矸石夯實(shí)工作，這樣該夯實(shí)機(jī)構(gòu)可以對(duì)采空 區(qū)的任何位置進(jìn)行夯實(shí)，提高采空區(qū)夯實(shí)效果。支架本體的四桿機(jī)構(gòu)中的上連桿、前連 桿和后連桿各有兩根分別設(shè)于支架兩側(cè)，在支架中間形成了較大的空間，便于矸石運(yùn)輸 機(jī)順利通過。頂梁前部呈整體結(jié)構(gòu)，頂梁后部呈開襠結(jié)構(gòu)，在保證頂梁的支護(hù)能力前提 下，方便最運(yùn)輸矸石的后溜的設(shè)置，后溜通過托板設(shè)于頂梁后部的滑槽內(nèi)，由托板千斤 頂使后溜沿頂梁前后移動(dòng)，將矸石輸送到需要的充填區(qū)。在頂梁后的滑槽中還設(shè)有矸石 運(yùn)輸機(jī)鉸接塊，其與矸石運(yùn)輸機(jī)相連接，便于使矸石到達(dá)后溜。擺梁采用前后端均開口 的結(jié)構(gòu)，在擺梁后端設(shè)有擺梁插板與插板千斤頂，當(dāng)擺梁插板伸出與地面或底座相接觸 時(shí)，可以對(duì)擺梁下端提高支撐力，可以給擺動(dòng)夯矸梁提供更大的夯實(shí)力，而且使該夯實(shí) 機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定。在底座后部襠間設(shè)有板型結(jié)構(gòu)，當(dāng)擺梁傾斜角度較小時(shí)，擺梁插板伸出與 該板型結(jié)構(gòu)相接觸，對(duì)擺梁提供后端支撐；在實(shí)際中如果底座下面的地面松軟，也可以 采用較大的板型結(jié)構(gòu)，使該板型結(jié)構(gòu)沿底座襠間向后延伸一段，這樣當(dāng)擺梁傾斜角度較 大時(shí)，擺梁插板下端仍然可以支撐于該板型結(jié)構(gòu)上。


[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖(圖中的夯實(shí)機(jī)構(gòu)為縮回狀態(tài))。[0011]圖2是本實(shí)用新型的底座的俯視圖。[0012]圖3是本實(shí)用新型的頂梁的示意圖。[0013]圖4是本實(shí)用新型的工作時(shí)的一個(gè)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，該固體充填用端頭包括前梁1、 頂梁4、上連桿5、前連桿6、后連桿7、底座20、前立柱3、后立柱8、后溜12、擺梁15 和擺動(dòng)夯矸梁13，兩根前立柱3上下兩端分別鉸接于頂梁4前部和底座20前部，前梁1 與頂梁4前端之間鉸接有前梁千斤頂2，兩根后立柱8上下兩端分別鉸接于頂梁4的中后 部和底座20的后部，前立柱3和后立柱8與底座和頂梁鉸接點(diǎn)位于底座和頂梁的兩側(cè)， 構(gòu)成四柱支撐結(jié)構(gòu)，上連桿5、前連桿6、后連桿7和底座20兩兩相鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)， 上連桿5、前連桿6和后連桿7各有兩根，兩根上連桿5上端分別鉸接于頂梁4兩側(cè)，即 上連桿、前連桿和后連桿在支架兩側(cè)各有一組，兩個(gè)前連桿6和后連桿7的下端分別鉸接 于底座20兩側(cè)，上連桿5下端與位于底座20同一側(cè)的前連桿6和后連桿7相鉸接，在支 架中間形成了較大的空間，便于矸石運(yùn)輸機(jī)順利通過，擺梁15鉸接于底座20后端，擺梁 15呈方方形筒結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)夯矸梁13設(shè)于擺梁15內(nèi)并與擺梁15之間設(shè)有沿其軸向的滑動(dòng) 副，擺動(dòng)夯矸梁13與擺梁15之間設(shè)有擺動(dòng)夯矸梁千斤頂14，在擺動(dòng)夯矸梁千斤頂14作 用下，擺動(dòng)夯矸梁矸13可以伸出一定長度并作夯實(shí)運(yùn)動(dòng)，在底座20后部設(shè)有豎直的安裝 座23，該安裝座23上端與擺梁連接桿18—端相鉸接，擺梁連接桿18另一端與擺梁15下 端相鉸接，位于安裝座23前方、在底座20中部與擺梁連接桿18之間鉸接有擺梁前調(diào)節(jié) 千斤頂19，位于安裝座23后方設(shè)有擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂17，擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂17—端鉸 接于安裝座23上、另一端鉸接于擺梁15中部。頂梁4前部呈整體結(jié)構(gòu)，頂梁后部呈開 襠結(jié)構(gòu)，在頂梁后部兩分支內(nèi)側(cè)設(shè)有沿其長度方向的滑槽，在該滑槽內(nèi)設(shè)有托板10，托 板10與滑槽之間設(shè)有沿頂梁長度方向的滑動(dòng)副，頂梁4與托板10之間鉸接有托板千斤頂 9，托板10通過鏈條懸掛有后溜12，由托板千斤頂9使后溜12沿頂梁前后移動(dòng)，將矸石 輸送到需要的充填區(qū)。在頂梁4后部兩個(gè)分支的滑槽中還設(shè)有運(yùn)輸機(jī)鉸接塊11，運(yùn)輸機(jī) 鉸接塊11與滑槽之間設(shè)有滑動(dòng)副，該運(yùn)輸機(jī)鉸接塊11與矸石運(yùn)輸機(jī)22相連接，便于使 矸石到達(dá)后溜。擺梁15后端設(shè)有開口，在擺梁后端內(nèi)還設(shè)有擺梁插板16，擺梁插板16 可采用方形筒結(jié)構(gòu)，其套設(shè)于擺梁15內(nèi)，擺梁插板16與擺梁15之間設(shè)有沿其軸向的滑 動(dòng)副，在擺梁與擺梁插板之間鉸接插板千斤項(xiàng)(圖中未畫出)，當(dāng)擺梁插板伸出與地面 或底座相接觸時(shí)，可以對(duì)擺梁下端提高支撐力，可以給擺動(dòng)夯矸梁提供更大的夯實(shí)力， 而且使該夯實(shí)機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定。底座20為全開襠箱體結(jié)構(gòu)，在底座20后部襠間、位于安裝 座23下方設(shè)有沿其寬度的板型結(jié)構(gòu)21，該板型結(jié)構(gòu)呈曲面狀，在該板型結(jié)構(gòu)的曲面外側(cè) 設(shè)有方塊形凸起，當(dāng)擺梁傾斜角度較小時(shí)，擺梁插板伸出與該板型結(jié)構(gòu)相接觸，對(duì)擺梁 提供后端支撐，板型結(jié)構(gòu)21上的方塊可增大與擺梁插板16之間的作用力，防止其打滑， 提高夯實(shí)機(jī)構(gòu)的夯實(shí)作用力和穩(wěn)定性。[0016]除了上述方案之外，上連桿可以設(shè)置為H型結(jié)構(gòu)，這時(shí)前、后連桿仍可設(shè)置為 左右對(duì)稱的兩組，每組的上端分別與上連桿一側(cè)的下部相鉸接，每組的下端分別與立柱 之間的底座兩側(cè)相鉸接；底座之間的板型結(jié)構(gòu)，還可以沿底座長度方向加長，特別是如 果底座下面的地面松軟，也可以采用較長的板型結(jié)構(gòu)，使其沿底座襠間延伸一定長度， 這樣當(dāng)擺梁傾斜角度較大時(shí)，擺梁插板下端仍然可以支撐于該板型結(jié)構(gòu)上。
權(quán)利要求1.一種矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，包括前梁、頂梁、上連桿、前連桿、后連 桿、底座、前立柱、后立柱、后溜、擺梁和擺動(dòng)夯矸梁，兩根前立柱上下兩端分別鉸接 于頂梁前部和底座前部，兩根后立柱上下兩端分別鉸接于頂梁的中后部和底座的后部， 前立柱和后立柱與底座和頂梁鉸接點(diǎn)位于底座和頂梁的兩側(cè)，上連桿上端鉸接于頂梁中 部，上連桿下端與前連桿和后連桿相鉸接，前連桿和后連桿與底座相鉸接，上連桿、前 連桿、后連桿和底座兩兩相鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，擺梁鉸接于底座后端，擺動(dòng)夯矸梁設(shè)于 擺梁內(nèi)并與擺梁之間設(shè)有沿其軸向的滑動(dòng)副，擺動(dòng)夯矸梁與擺梁之間設(shè)有擺動(dòng)夯矸梁千 斤頂，其特征在于在底座后部設(shè)有豎直的安裝座，該安裝座上端與擺梁連接桿一端相 鉸接，擺梁連接桿另一端與擺梁下端相鉸接，位于安裝座前方、在底座中部與擺梁連接 桿之間鉸接有擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂，位于安裝座后方設(shè)有擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂，擺梁后調(diào)節(jié) 千斤頂一端鉸接于安裝座上、另一端鉸接于擺梁中部。
2.如權(quán)利要求1所述的矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于上連桿、前連 桿和后連桿各有兩根，兩根上連桿上端分別鉸接于頂梁兩側(cè)，兩個(gè)前連桿和后連桿的下 端分別鉸接于底座兩側(cè)，上連桿下端與位于底座同一側(cè)的前連桿和后連桿相鉸接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于頂梁前部呈 整體結(jié)構(gòu)，頂梁后部呈開襠結(jié)構(gòu)，在頂梁后部兩分支內(nèi)側(cè)設(shè)有沿其長度方向的滑槽，在 該滑槽內(nèi)設(shè)有托板，托板與滑槽之間設(shè)有滑動(dòng)副，頂梁與托板之間鉸接有托板千斤頂， 托板通過鏈條懸掛有后溜。
4.如權(quán)利要求1或2所述的矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于在頂梁后部 兩個(gè)分支的滑槽中還設(shè)有運(yùn)輸機(jī)鉸接塊，運(yùn)輸機(jī)鉸接塊與滑槽之間設(shè)有滑動(dòng)副。
5.如權(quán)利要求1或2所述的矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于擺梁后端設(shè) 有開口，在擺梁后端內(nèi)還設(shè)有擺梁插板，擺梁插板與擺梁之間設(shè)有沿其軸向的滑動(dòng)副， 在擺梁與擺梁插板之間鉸接插板千斤項(xiàng)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的矸石充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于底座為全開 襠箱體結(jié)構(gòu)，在底座后部襠間、位于安裝座下方設(shè)有沿其寬度的板型結(jié)構(gòu)，該板型結(jié)構(gòu) 呈曲面狀，在該板型結(jié)構(gòu)的曲面外側(cè)設(shè)有方塊形凸起。
專利摘要一種固體充填用端頭支架，包括前梁、頂梁、上連桿、前連桿、后連桿、底座、前立柱、后立柱、后溜、擺梁和擺動(dòng)夯矸梁，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩相鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，擺梁鉸接于底座后端，擺動(dòng)夯矸梁與擺梁之間設(shè)有擺動(dòng)夯矸梁千斤頂，在底座與擺梁之間設(shè)有擺梁連接桿，底座與擺梁連接桿之間鉸接有擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂，擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂鉸接于安裝座與擺梁之間。本實(shí)用新型的夯實(shí)機(jī)構(gòu)通過擺梁連接桿設(shè)于底座上，擺梁連接桿前后分別設(shè)有擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂和擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂，通過擺梁前調(diào)節(jié)千斤頂和擺梁后調(diào)節(jié)千斤頂靈活調(diào)節(jié)擺梁的位置，擺梁前端的擺動(dòng)夯矸梁實(shí)施矸石夯實(shí)工作，夯實(shí)機(jī)構(gòu)可對(duì)采空區(qū)的任何位置進(jìn)行夯實(shí)，提高采空區(qū)夯實(shí)效果。
文檔編號(hào)E21D23/16GK201810325SQ20102056055
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者宋丹, 張芳衛(wèi), 梁勇, 燕燕, 秦樹振, 賈洪現(xiàn), 郭海偉, 金桃, 魏連河 申請(qǐng)人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司