專利名稱：一種坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于礦用坑道鉆機技術(shù)領域，涉及一種用于坑道鉆機的進給機構(gòu)，尤 其是一種用于坑道鉆機的齒輪齒條倍速進給機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉆機給進機構(gòu)性能的好壞直接影響鉆探效率、鉆孔質(zhì)量的高低和鉆機其他技術(shù)性 能的發(fā)揮，通常，鉆機對進給機構(gòu)的主要要求有1)有較長的給進行程；幻有足夠的進給和 起拔力；；3)滿足鉆機和起拔的速度要求；4)工作可靠、使用和維修方便?，F(xiàn)有國內(nèi)外鉆機主要采用以下幾種進給機構(gòu)的方式(1)液壓缸進給機構(gòu)。該種機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，無需鏈輪、鏈條或者鋼繩、導輪等傳 動部件，而且操作簡單，工作可靠，制造成本較低，并且其容積損失小、效率較高。但是該種 機構(gòu)在同樣的行程下，鉆機的軸向尺寸較大，這就給井下巷道作業(yè)帶來不變。(2)液壓缸倍速進給機構(gòu)。該種機構(gòu)動力頭移動速度及行程是液壓油缸相應參數(shù) 的兩倍，因而被稱為倍速機構(gòu)，鉆機軸向尺寸較小，而且用液壓缸傳動，相對于馬達傳動而 言，能力損失較少，傳動效率較高。但是這種機構(gòu)制造成本相對較高，并且滑輪和鋼繩結(jié)構(gòu) 較復雜，外漏件少，維修困難、復雜。(3)液壓馬達齒條進給機構(gòu)。該機構(gòu)不但簡單、馬達布置靈活，而且給進機構(gòu)質(zhì)量 較輕，機構(gòu)緊湊，鉆機軸向尺寸較液壓缸傳動要小。但是其承載能力有限，不適用于大功率 系統(tǒng)，并且由于馬達有容積損失傳動效率較液壓缸傳動效率低。(4)液壓馬達倍速進給機構(gòu)。該種機構(gòu)進給、起拔是液壓馬達產(chǎn)生作用力的雙倍， 因此稱為倍力機構(gòu)。但是其進給速度與起拔速度是馬達產(chǎn)生線速度的1/2。由于增加了中 間傳動環(huán)節(jié)，致使整體結(jié)構(gòu)稍顯復雜。(5)液壓馬達齒輪齒條進給機構(gòu)。該進給機構(gòu)與鏈輪結(jié)構(gòu)相比，齒輪齒條結(jié)構(gòu)具有 較大的承載能力，并且系統(tǒng)主要部分大都顯露在外，維護保養(yǎng)比較容易。但是其機構(gòu)復雜， 鉆機尺寸因而較大，所以占用空間較大。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種坑道鉆機齒輪齒條倍 速機構(gòu)，該種機構(gòu)以油缸為主動機構(gòu)，以安裝在油缸活塞桿頂端的齒輪為媒介，在一固定齒 條上運動，帶動另一個平行于固定齒條的齒條，以此帶動動力頭完成進給起拔動作。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，包括液壓缸以及推動鉆機動力頭的齒輪齒 條機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)由動齒條、固定齒條和齒輪組成，所述齒輪的軸心與液壓缸的活 塞桿伸出端鉸接，所述齒輪同時與相互平行的動齒條和固定齒條嚙合，所述動齒條與鉆機 動力頭固定連接，所述固定齒條固定在鉆機上，所述液壓缸的缸體固定在鉆機的機體上；所 述的液壓缸是油缸。[0012]本實用新型所述的液壓缸與所述固定齒條固定在鉆機機體上的同一水平面上。本實用新型所述的液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述齒輪的滾動方向一致。本實用新型的動齒條設置于固定齒條的正上方。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的鉆機進給機構(gòu)，本實用新型具有以下有益效果1)本實用新型與鏈輪結(jié)構(gòu)相比，齒輪齒條結(jié)構(gòu)具有較大的承載能力；2)本實用新型的主要部分大都顯露在外，維護保養(yǎng)比較容易；3)本實用新型動力頭移動速度及行程是液壓缸相應參數(shù)的兩倍，并且鉆機軸向尺 寸較??；4)本實用新型用液壓缸傳動，相對于馬達傳動而言，能力損失較少，傳動效率較 尚；5)本實用新型在上下齒條的加持下，活塞桿較傳統(tǒng)油缸直推機構(gòu)更穩(wěn)定。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型安裝在坑道鉆機上的裝配示意圖。其中1為油缸；2為動齒條；3為固定齒條；4為齒輪；5為動力頭；6為桅桿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述參見圖1 本實用新型的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，包括液壓缸1以及推動 鉆機動力頭的齒輪齒條機構(gòu)，其中齒輪齒條機構(gòu)由動齒條2、固定齒條3和齒輪4組成。齒 輪4的軸心與液壓缸1的活塞桿伸出端鉸接，齒輪4同時與相互平行的動齒條2和固定齒 條4嚙合，并且液壓缸1的活塞桿伸縮方向與所述齒輪4的滾動方向一致，這樣，當液壓缸1 工作時，其活塞桿可以推動齒輪4在動齒條2和固定齒條4之間來回滾動。動齒條2與鉆 機動力頭固定連接，固定齒條3固定在鉆機上，液壓缸1的缸體固定在鉆機的機體上。在本 實用新型的較佳實施例中，液壓缸1采用油缸實現(xiàn)。參見圖2，該圖是本實用新型的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)裝配在鉆機上的 一種較佳實施例，其中將液壓缸1與固定齒條3固定在鉆機機體上的同一水平面上，即液壓 缸1固定布置在鉆機桅桿6的后部，固定齒條3水平且齒條朝上固定在鉆機桅桿6前部的 動力頭5下方，動齒條2在固定齒條3正上方且被固定在動力頭5上，動力頭5可以在桅桿 6上水平滑動。工作時，液壓缸1的活塞桿推動齒輪4滾動，由于固定齒條3被固定在桅桿上不 動，因而齒輪4推動動齒條2，繼而推動動力頭5沿桅桿水平運動，由于倍速機構(gòu)的特定，動 力頭5水平行程為液壓缸1活塞桿的一倍，這樣相對于以往的油缸直推減少了鉆機的軸向 尺寸和油缸尺寸。而且傳動是通過齒輪、齒條來實現(xiàn)的，相對于用鏈輪機構(gòu)和鋼繩導輪機 構(gòu)，有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡單，直推液壓缸的活塞桿穩(wěn)定，易于維修、便于在坑道類狹小空間 作用的優(yōu)點。而且，齒輪、齒條是剛性連接。就算發(fā)生斷裂；也不會像傳統(tǒng)的鏈輪機構(gòu)和鋼 繩導輪機構(gòu)一樣對操作人員帶來嚴重傷害。
權(quán)利要求1.一種坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，包括液壓缸(1)以及推動鉆機動力頭的齒輪 齒條機構(gòu)，其特征在于所述齒輪齒條機構(gòu)由動齒條O)、固定齒條C3)和齒輪(4)組成，所 述齒輪的軸心與液壓缸(1)的活塞桿伸出端鉸接，所述齒輪同時與相互平行的動 齒條( 和固定齒條(4)嚙合，所述動齒條O)與鉆機動力頭固定連接，所述固定齒條(3) 固定在鉆機上，所述液壓缸(1)的缸體固定在鉆機的機體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，其特征在于所述液壓缸 (1)是油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，其特征在于所述液壓缸 (1)與所述固定齒條(3)固定在鉆機機體上的同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，其特征在于所述液壓缸(1)的活塞桿伸縮方向與所述齒輪的滾動方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，其特征在于所述動齒條(2)設置于固定齒條的正上方。
專利摘要本實用新型涉及一種坑道鉆機齒輪齒條倍速進給機構(gòu)，包括液壓缸以及推動鉆機動力頭的齒輪齒條機構(gòu)，齒輪齒條機構(gòu)由動齒條、固定齒條和齒輪組成，齒輪的軸心與液壓缸的活塞桿伸出端鉸接，齒輪同時與相互平行的動齒條和固定齒條嚙合，動齒條與鉆機動力頭固定連接，固定齒條固定在鉆機上，液壓缸的缸體固定在鉆機的機體上；的液壓缸是油缸。該機構(gòu)相對于以往的油缸直推減少了鉆機的軸向尺寸和油缸尺寸，并且相對于鏈輪機構(gòu)和鋼繩導輪機構(gòu)，有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡單，直推液壓缸的活塞桿穩(wěn)定，易于維修、便于在坑道類狹小空間作用的優(yōu)點。而且，齒輪、齒條是剛性連接。就算發(fā)生斷裂；也不會像傳統(tǒng)的鏈輪機構(gòu)和鋼繩導輪機構(gòu)一樣對操作人員帶來嚴重傷害。
文檔編號E21B19/083GK201835767SQ20102055514
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
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