專利名稱：挖掘機控制節(jié)能裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘機，尤其涉及一種用于挖掘機上的節(jié)能裝置。
背景技術(shù)：
挖掘機節(jié)能控制裝置包括兩個基本控制回路1)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制回路，其作用是 讓操作者根據(jù)作業(yè)工況要求選擇發(fā)動機動力模式，使發(fā)動機的運行處于最佳工作工況；2) 液壓系統(tǒng)控制回路，其作用是根據(jù)負載變化引起的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，動態(tài)調(diào)節(jié)變量泵的 輸出流量，使之與負載的變化相匹配，以達到充分利用發(fā)動機功率并減少液壓系統(tǒng)的流量 損失。由于挖掘機的工作環(huán)境惡劣，發(fā)動機特性又十分復(fù)雜，因此由負載引起的轉(zhuǎn)速變化會 受到比較大的干擾，從而導(dǎo)致傳感器信號難以準確表達負載的變化，使得控制難以準確有 效的完成，而且有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自適應(yīng)能力強、操縱性好、能耗省的挖 掘機控制節(jié)能裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型包括發(fā)動機、與發(fā)動機相連接的油門控制器、油泵、與油泵相連接的變 量泵調(diào)節(jié)器、溢流閥，所述發(fā)動機、油門控制器、油泵、變量泵調(diào)節(jié)器、溢流閥分別連接有電 子功率優(yōu)化魯棒控制模塊，所述發(fā)動機、油門控制器與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊形成閉 環(huán)連接，所述油泵、變量泵調(diào)節(jié)器與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊形成閉環(huán)連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點和有益效果1、自適應(yīng)能力強、操縱性好。由于本實用新型中采用電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊， 可根據(jù)操縱指令和傳感器信號實現(xiàn)對發(fā)動機、液壓泵和溢流閥的精確控制，實現(xiàn)動力模式、 作業(yè)模式、行走自動切換、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)防晃、自動升壓、自動變速、自動怠速和防過熱等功能， 使適應(yīng)能力增強，操縱性提高。2、能耗省。由于本實用新型中采用電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊，以發(fā)動機轉(zhuǎn)速誤 差和誤差的變化率為輸入量，對泵斜盤傾角的電控量進行控制，從而達到穩(wěn)定與節(jié)能控制 的目的。

附圖是本實用新型的原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的描述如附圖所示本實用新型包括發(fā)動機1、與發(fā)動機1相連接的油門控制器5、油泵 2、與油泵2相連接的變量泵調(diào)節(jié)器6、溢流閥3，發(fā)動機1、油門控制器5、油泵2、變量泵調(diào)節(jié) 器6、溢流閥3分別與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊7相連接，發(fā)動機1、油門控制器5與電子 功率優(yōu)化魯棒控制模塊7形成閉環(huán)連接，油泵2、變量泵調(diào)節(jié)器6與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊7形成閉環(huán)連接；電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊7輸入端還連接有作業(yè)方式開關(guān)信號、功 率方式開關(guān)信號、升壓開關(guān)信號、怠速開關(guān)信號、功率最大開關(guān)信號、發(fā)動機過熱信號、自動 行車開關(guān)信號、行車操縱桿信號等，因而可以根據(jù)操縱指令，作出相應(yīng)的優(yōu)化處理。
權(quán)利要求1. 一種挖掘機控制節(jié)能裝置，包括發(fā)動機、與發(fā)動機相連接的油門控制器、油泵、與油 泵相連接的變量泵調(diào)節(jié)器、溢流閥，其特征在于所述發(fā)動機、油門控制器、油泵、變量泵調(diào)節(jié) 器、溢流閥分別連接有電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊，所述發(fā)動機、油門控制器與電子功率優(yōu) 化魯棒控制模塊形成閉環(huán)連接，所述油泵、變量泵調(diào)節(jié)器與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊形 成閉環(huán)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自適應(yīng)能力強、操縱性好、能耗省的挖掘機控制節(jié)能裝置。它包括發(fā)動機、與發(fā)動機相連接的油門控制器、油泵、與油泵相連接的變量泵調(diào)節(jié)器、溢流閥，所述發(fā)動機、油門控制器、油泵、變量泵調(diào)節(jié)器、溢流閥分別連接有電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊，所述發(fā)動機、油門控制器與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊形成閉環(huán)連接，所述油泵、變量泵調(diào)節(jié)器與電子功率優(yōu)化魯棒控制模塊形成閉環(huán)連接。本實用新型適用于挖掘機。
文檔編號E02F9/22GK201883467SQ20102016940
公開日2011年6月29日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者程廣捷, 譚啟剛, 鄧志雄, 黃巧華 申請人:浙江濠泰重工制造有限公司