專利名稱：一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦瓦斯抽放用鉆車，具體地說是一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的 多方位液壓鉆車。
背景技術(shù)：
為了消除煤礦透水及瓦斯事故隱患，保障煤礦生產(chǎn)的安全，防止因透水及瓦斯突 出的重大事故，國家已將煤礦防透水防瓦斯突出工作定為硬性措施。瓦斯抽放及遠距離探 水是治理煤礦瓦斯及透水事故的根本措施。為了實現(xiàn)多方位鉆孔作業(yè)，一般在鉆車上設(shè)有 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，將鉆進機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上以便調(diào)整鉆孔方向?，F(xiàn)有的鉆車使用的旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 一般都是在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鉆孔方向的調(diào)整，方 向調(diào)整到位后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置的上頂板支柱支撐煤礦巷道的頂板，然后進行鉆孔作業(yè)。采 用這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由于旋轉(zhuǎn)平臺直接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上并由旋轉(zhuǎn)軸支撐，旋轉(zhuǎn)平臺是活 動的，即便采用上頂板支柱支撐煤礦巷道的頂板，在鉆孔作業(yè)時旋轉(zhuǎn)平臺仍然無法避免會 發(fā)生轉(zhuǎn)動，不但影響鉆孔精度，還容易使鉆桿卡死，甚至導(dǎo)致鉆桿折斷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠在鉆孔時保持穩(wěn)定，保證鉆孔精度。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方 位液壓鉆車，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鉆進機構(gòu)和液壓泵站，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在行走裝置上， 鉆進機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括浮動底板、旋轉(zhuǎn)平臺和支撐彈簧，浮動底 板通過支撐彈簧設(shè)置在行走裝置上，在浮動底板和旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承，在旋轉(zhuǎn)平 臺的下方還設(shè)有固定在行走裝置上的支撐臺，在旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有頂板伸縮支撐柱。
所述的轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與浮動底板固定連接，轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)平臺固定連 接，在轉(zhuǎn)盤軸承的外圈上設(shè)置的傳動齒與驅(qū)動馬達的傳動齒輪嚙合。
所述的浮動底板由四根支撐彈簧支撐。
所述的行走裝置的兩端設(shè)有下伸縮支撐柱。
所述的支撐臺圍繞浮動底板的四周設(shè)置。
所述的液壓泵站設(shè)置在獨立行走車上，并通過油管與鉆車的液壓系統(tǒng)連接。
本發(fā)明的有益效果是調(diào)整鉆孔方向時，旋轉(zhuǎn)平臺由浮動底板上的轉(zhuǎn)盤軸承支撐， 能夠在浮動底板上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到位后，頂板伸縮支撐柱伸長支撐巷道頂板，同時將浮動底板 向下壓，支撐彈簧收縮，旋轉(zhuǎn)平臺壓在支撐臺上。鉆孔時由頂板伸縮支撐柱和支撐臺將旋轉(zhuǎn) 平臺夾緊固定，從而使旋轉(zhuǎn)平臺保持穩(wěn)定，保證鉆孔精度。通過在轉(zhuǎn)盤軸承的外圈上設(shè)置傳 動齒，使驅(qū)動馬達的傳動齒輪與傳動齒嚙合，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標記1、行走裝置，2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3、鉆進機構(gòu)，4、浮動底板，5、旋轉(zhuǎn)平臺，6、支 撐彈簧，7、轉(zhuǎn)盤軸承，8、支撐臺，9、頂板伸縮支撐柱，10、傳動齒輪，11、下伸縮支撐柱。
具體實施方式
如圖所示，一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，包括行走裝置1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 2、鉆進機構(gòu)3和液壓泵站。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2設(shè)置在行走裝置1上，鉆進機構(gòu)3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2 上，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動鉆進機構(gòu)3在行走裝置1上旋轉(zhuǎn)來調(diào)整鉆孔方向。所述的旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)2包括浮動底板4、旋轉(zhuǎn)平臺5和支撐彈簧6。支撐彈簧6固定在行走裝置1上，浮動底 板4通過支撐彈簧6設(shè)置在行走裝置1上并由支撐彈簧6支撐。在浮動底板4和旋轉(zhuǎn)平臺 5之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承7，旋轉(zhuǎn)平臺5由轉(zhuǎn)盤軸承7支撐從而在浮動底板4上旋轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)盤軸 承7的內(nèi)圈與浮動底板4固定連接，轉(zhuǎn)盤軸承7的外圈與旋轉(zhuǎn)平臺5固定連接，并在轉(zhuǎn)盤軸 承7的外圈上設(shè)置傳動齒，傳動齒與驅(qū)動馬達的傳動齒輪10嚙合，由驅(qū)動馬達帶動轉(zhuǎn)盤軸 承7的外圈，進而帶動旋轉(zhuǎn)平臺5旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)平臺5上設(shè)有頂板伸縮支撐柱9，頂板伸縮 支撐柱9伸長后能夠頂在巷道的頂部，從而將旋轉(zhuǎn)平臺5向下壓，壓力傳導(dǎo)至支撐彈簧6，使 支撐彈簧6收縮，旋轉(zhuǎn)平臺5位置下移。在旋轉(zhuǎn)平臺5的下方設(shè)置支撐臺8，支撐臺8固定 在行走裝置1上，旋轉(zhuǎn)平臺5下移后落在支撐臺8上并由支撐臺8支撐。由于頂板伸縮支 撐柱9的作用，旋轉(zhuǎn)平臺5被緊緊壓在支撐臺8上，使其固定不動，能夠保證鉆孔時旋轉(zhuǎn)平 臺5保持穩(wěn)定，保證鉆孔精度。
將支撐臺8圍繞浮動底板4的四周設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)平臺5的四周都能夠得到支撐，從 而使其更穩(wěn)定。浮動底板4由四根支撐彈簧6支撐上下移動上更平穩(wěn)。在行走裝置1的兩 端設(shè)置下伸縮支撐柱11，下伸縮支撐柱11伸長將行走裝置1抬起，保證鉆孔時機身平穩(wěn)。 行走裝置1可以采用履帶式行走底盤或其它形式；液壓泵站與鉆車的液壓系統(tǒng)連接，為旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)2和鉆進機構(gòu)3提供動力，液壓泵站可以設(shè)置在行走裝置1上與鉆車成一體，也可以 單獨設(shè)置在一個獨立行走車上并通過油管與鉆車的液壓系統(tǒng)連接，單獨設(shè)置可以大幅縮小 鉆車的體積，使用更方便。
權(quán)利要求
1.一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，包括行走裝置(1)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、鉆進 機構(gòu)(3)和液壓泵站，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)設(shè)置在行走裝置(1)上，鉆進機構(gòu)(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu) (2)上，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括浮動底板(4)、旋轉(zhuǎn)平臺(5)和支撐彈簧(6)， 浮動底板(4 )通過支撐彈簧(6 )設(shè)置在行走裝置(1)上，在浮動底板(4 )和旋轉(zhuǎn)平臺(5 )之 間設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承(7)，在旋轉(zhuǎn)平臺(5)的下方還設(shè)有固定在行走裝置(1)上的支撐臺(8)，在 旋轉(zhuǎn)平臺(5 )上設(shè)有頂板伸縮支撐柱(9 )。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，其特征在于所述 的轉(zhuǎn)盤軸承(7)的內(nèi)圈與浮動底板(4)固定連接，轉(zhuǎn)盤軸承(7)的外圈與旋轉(zhuǎn)平臺(5)固定 連接，在轉(zhuǎn)盤軸承(7)的外圈上設(shè)置的傳動齒與驅(qū)動馬達的傳動齒輪(10)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，其特征在于所述 的浮動底板(4)由四根支撐彈簧(6)支撐。
4.如權(quán)利要求1所述的一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，其特征在于所述 的行走裝置(1)的兩端設(shè)有下伸縮支撐柱(11)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，其特征在于所述 的支撐臺(8)圍繞浮動底板(4)的四周設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，其特征在于所述 的液壓泵站設(shè)置在獨立行走車上，并通過油管與鉆車的液壓系統(tǒng)連接。
全文摘要
一種具有浮動旋轉(zhuǎn)裝置的多方位液壓鉆車，涉及一種煤礦瓦斯抽放用鉆車，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鉆進機構(gòu)和液壓泵站，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在行走裝置上，鉆進機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括浮動底板、旋轉(zhuǎn)平臺和支撐彈簧，浮動底板通過支撐彈簧設(shè)置在行走裝置上，在浮動底板和旋轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承，在旋轉(zhuǎn)平臺的下方還設(shè)有固定在行走裝置上的支撐臺，在旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有頂板伸縮支撐柱。鉆孔時由頂板伸縮支撐柱和支撐臺將旋轉(zhuǎn)平臺夾緊固定，從而使旋轉(zhuǎn)平臺保持穩(wěn)定，保證鉆孔精度。通過在轉(zhuǎn)盤軸承的外圈上設(shè)置傳動齒，使驅(qū)動馬達的傳動齒輪與傳動齒嚙合，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向。
文檔編號E21B7/02GK102031930SQ201010604979
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者衛(wèi)德俊, 徐云輝, 武國勝, 段子曄 申請人:平頂山市鐵福來機電設(shè)備有限公司