專利名稱：一種液壓支架及其伸縮梁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及采煤設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于液壓支架的伸縮梁裝置。本實
用新型還涉及一種包括上述伸縮梁裝置的液壓支架。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動化的方向發(fā)展，綜 合機(jī)械化采煤設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。液壓支架是綜合機(jī) 械化采煤設(shè)備的重要組成部分，它能夠可靠而有效地支撐和控制采煤工作面的頂板，隔離 采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面。 在綜采工作中，液壓支架的頂梁或者鉸接前梁的前端與煤壁線之間都要預(yù)留一段 距離(一般將該距離稱為"梁端距")。煤壁可能會發(fā)生"片幫"(煤壁在礦山壓力的作用 下，產(chǎn)生變形、破壞乃至脫落的現(xiàn)象)，"梁端距"范圍的頂板可能會發(fā)生"冒落"(頂板失控 而發(fā)生的自行落下)，而"片幫"又會導(dǎo)致頂板加劇"冒落"，同時"冒落"也會加劇煤壁"片 幫"的程度，最終可能會導(dǎo)致頂板管理失控。 為改善液壓支架在工作中存在的"片幫"和"冒落"的問題，需要及時減小工作中的 "梁端距"，一般在頂梁或者鉸接前梁的內(nèi)部安裝有伸縮梁裝置。當(dāng)工作面頂板比較破碎時， 伸縮梁裝置能夠自頂梁或者鉸接前梁中伸出，減小"梁端距";對于已經(jīng)發(fā)生"片幫"造成"梁 端距"大于設(shè)計值時，伸縮梁裝置能夠深入到煤壁線之前，從而及時對暴露的頂板形成臨時 支撐。 在一種典型的伸縮梁裝置中，伸縮梁本體與頂梁或者鉸接前梁之間設(shè)置有兩個滑
道，兩滑道分別設(shè)置于伸縮梁本體側(cè)壁的最左側(cè)和最右側(cè)，且伸縮梁裝置由兩個千斤頂驅(qū)
動，由于摩擦力等各種因素的變化，使得在工作中，兩千斤頂常常不能保持同步，因此，伸縮 梁本體在收縮過程中會產(chǎn)生偏移，則伸縮梁本體的最左側(cè)的側(cè)邊或者最右側(cè)的側(cè)邊會與頂
梁或者鉸接前梁產(chǎn)生摩擦。當(dāng)千斤頂對伸縮梁本體的作用力小于摩擦力的合力時，伸縮梁 裝置會發(fā)生蹩卡現(xiàn)象，導(dǎo)致伸縮梁無法順利縮回。而在該典型的伸縮梁裝置中，兩千斤頂作 用于伸縮梁本體蹩卡點的力矩的方向相同，因此，易于發(fā)生蹩卡現(xiàn)象。 因此，如何避免伸縮梁裝置在縮回的過程中會發(fā)生蹩卡的現(xiàn)象，從而提高伸縮梁 裝置的使用性能，就成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟須解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種伸縮梁裝置，其在縮回的過程中避免了與頂梁或者 鉸接前梁發(fā)生蹩卡，從而具有較高的使用性能和較好的施工安全性；本實用新型的另一 目 的是提供一種包括上述伸縮梁裝置的液壓支架。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種伸縮梁裝置，包括伸縮梁本體，所述伸 縮梁本體安裝于液壓支架的頂梁或者鉸接前梁內(nèi)，并通過第一導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向部件實
現(xiàn)滑動導(dǎo)向；所述伸縮梁本體與所述頂梁或者鉸接前梁之間安裝有大體平行設(shè)置的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿；所述第一導(dǎo)向部件與所述第二導(dǎo)向部件之間的橫向距離，小于所述第 一驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動桿之間的橫向距離，且所述第一導(dǎo)向部件和所述第二導(dǎo)向部件位 于所述第一驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動桿之間。 優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向部件和所述第二導(dǎo)向部件沿所述頂梁或者鉸接前梁的軸線 為對稱軸對稱布置。 優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動桿和所述第二驅(qū)動桿均為伸縮千斤頂。 優(yōu)選地，所述伸縮千斤頂為雙作用液壓缸，所述雙作用液壓缸的一端通過銷軸與 伸縮梁本體連接，另一端通過銷軸與所述頂梁或者所述鉸接前梁連接。 優(yōu)選地，所述頂梁或者鉸接前梁為箱型結(jié)構(gòu)，且至少包括第一腔室、第二腔室以及 第三腔室；所述第一驅(qū)動桿和所述第二驅(qū)動桿分別設(shè)置于所述第一腔室和所述第三腔室腹 板的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，所述第一導(dǎo)向部件和所述第二導(dǎo)向部件分別設(shè)置于所述第一腔室和所 述第三腔室的靠近所述頂梁或者鉸接前梁縱向中心平面的一側(cè)。 優(yōu)選地，所述伸縮梁本體為箱型結(jié)構(gòu)。 優(yōu)選地，所述伸縮梁本體至少包括第一插入體、第二插入體和第三插入體，且所述 第一插入體、所述第二插入體和所述第三插入體分別可伸縮地插裝于所述第一腔室、所述 第二腔室和所述第三腔室。 優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向部件包括位于所述頂梁或者鉸接前梁的第一導(dǎo)向槽，和位 于所述伸縮梁本體且在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的第一導(dǎo)向塊；所述第二導(dǎo)向部件包括位于 所述頂梁或者鉸接前梁的第二導(dǎo)向槽，和位于所述伸縮梁本體且與所述第二導(dǎo)向槽配合的 第二導(dǎo)向塊。 本實用新型還提供一種液壓支架，包括上述任一項所述的伸縮梁裝置。 本實用新型所提供的伸縮梁裝置，包括安裝于液壓支架的頂梁或者鉸接前梁內(nèi)的
伸縮梁本體，該伸縮梁本體安裝于上述頂梁或者鉸接前梁內(nèi)，并通過第一導(dǎo)向部件和第二
導(dǎo)向部件實現(xiàn)滑動導(dǎo)向；上述伸縮梁本體與頂梁或者鉸接前梁之間安裝有第一驅(qū)動桿和第
二驅(qū)動桿，該第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿均大體沿伸縮梁本體的軸向設(shè)置，上述第一導(dǎo)向部
件與第二導(dǎo)向部件之間的橫向距離，小于第一驅(qū)動桿與第二驅(qū)動桿之間的橫向距離，且第
一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置均位于第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿之間。 伸縮梁本體在第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的作用下向頂梁內(nèi)縮回的過程中，如果靠 近第一驅(qū)動桿一側(cè)的伸縮梁本體受到頂梁或者鉸接前梁的摩擦力，大于靠近第二驅(qū)動桿一 側(cè)的伸縮梁本體受到頂梁或者鉸接前梁的摩擦力，則伸縮梁本體向靠近第二驅(qū)動桿一側(cè)偏 移，伸縮梁本體該側(cè)的側(cè)壁與頂梁或者鉸接前梁具有接觸的傾向，其擬接觸點為卡死點。此 時，第一驅(qū)動桿在卡死點產(chǎn)生的力矩與第二驅(qū)動桿在該卡死點產(chǎn)生的第二力矩的方向相 反，兩個驅(qū)動桿的拉力相同，力臂卻不同，第一驅(qū)動桿距卡死點距離大，第二驅(qū)動桿離卡死 點距離小，于是第二驅(qū)動桿產(chǎn)生的力矩被完全抵消，第一驅(qū)動桿剩余的力矩可將偏移的伸 縮梁本體糾正。從而避免了伸縮梁本體在縮回過程中發(fā)生蹩卡，提高伸縮梁裝置的使用性 能和施工安全性。 在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的伸縮梁本體為箱型結(jié)構(gòu)，且至少 包括分別可伸縮地插裝于第一腔室、第二腔室和第三腔室中的第一插入體、第二插入體和 第三插入體，該種結(jié)構(gòu)的伸縮梁裝置具有較輕的重量以及較強(qiáng)的抗彎能力。
圖1為本實用新型所提供裝配于頂梁或者鉸接前梁內(nèi)的伸縮梁裝置一種具體實 施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型所提供頂梁或者鉸接前梁一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型所提供伸縮梁裝置一種具體實施方式
的立體圖； 圖4為圖3所示伸縮梁裝置主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4中A-A方向的剖視圖； 圖6為圖4所示伸縮梁裝置自頂梁或者鉸接前梁伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種伸縮梁裝置，其在縮回的過程中避免了與頂梁或者 鉸接前梁發(fā)生蹩卡，從而具有較高的使用性能和較好的施工安全性；本實用新型的另一核 心是提供一種包括上述伸縮梁裝置的液壓支架。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型所提供裝配于頂梁或者鉸接前梁內(nèi)的伸縮梁 裝置一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供頂梁或者鉸接前梁一 種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所提供伸縮梁裝置一種具體實施方式
的 立體圖；圖4為圖3所示伸縮梁裝置主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的伸縮梁裝置，包括伸縮梁本體2，該 伸縮梁本體2安裝于液壓支架的頂梁或者鉸接前梁1內(nèi)，并通過第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo) 向部件52實現(xiàn)滑動導(dǎo)向；上述伸縮梁本體2與頂梁或者鉸接前梁1之間安裝有大體平行的 第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32，該第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32均大體沿伸縮梁本體2 的軸向設(shè)置，上述第一導(dǎo)向部件51與第二導(dǎo)向部件52之間的橫向距離，小于第一驅(qū)動桿31 與第二驅(qū)動桿32之間的橫向距離，且所述第一導(dǎo)向部件51和所述第二導(dǎo)向部件52位于所 述第一驅(qū)動桿31與所述第二驅(qū)動桿32之間。 上述第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo)向部件52可以沿頂梁的軸線為對稱軸對稱布置。 上述頂梁或者鉸接前梁1以及伸縮梁本體2的橫截面形狀可以為矩形，此時，文中 橫向是指，在上述頂梁或者鉸接前梁1以及伸縮梁本體2任一橫截面上，垂直于頂梁或者鉸 接前梁1以及伸縮梁本體2的軸向的方向，上述軸向具體是指伸縮方向。上述頂梁或者鉸 接前梁1以及伸縮梁本體2的橫截面形狀也不局限于矩形，也可以為其他滿足使用要求的 形狀，例如圓形等。 上述頂梁或者鉸接前梁1可以具有箱型結(jié)構(gòu)，且至少包括第一腔室11、第二腔室 12以及第三腔室13，上述第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32分別安裝于第一腔室11和第三 腔室13腹板的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo)向部件52分別設(shè)置于第一腔室11 和第三腔室13的最內(nèi)側(cè)。箱型結(jié)構(gòu)具有較輕的重量和較強(qiáng)的抗彎能力，而在頂梁或者鉸接 前梁1設(shè)置四條縱向主筋，以將頂梁或者鉸接前梁1分隔為三箱(具體為，分別由第一腔室 11、第二腔室12以及第三腔室13形成)的結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步提高箱型結(jié)構(gòu)的抗壓能力，進(jìn)一步提高頂梁或者鉸接前梁1的承載能力。 與上述頂梁和鉸接前梁1的結(jié)構(gòu)形式相適應(yīng)的，本實用新型所提供的伸縮梁本體 2至少包括第一插入體21、第二插入體22以及第三插入體23，并且第一插入體21、第二插 入體22和第三插入體23分別可伸縮地插裝于上述頂梁或者鉸接前梁1的第一腔室11、第 二腔室12和第三腔室13。具體地，第一插入體21插裝于第一腔室11、第二插入體22插裝 于第二腔室12，并且第三插入體23插裝于第三腔室13。顯然地，為滿足各箱體順利地插裝 于各腔室中，相鄰兩箱體的相互靠近的兩側(cè)邊之間的橫向距離，應(yīng)顯著大于作為相互導(dǎo)向 的兩側(cè)邊之間的橫向距離。 顯然地，上述頂梁和鉸接前梁1的結(jié)構(gòu)也不局限于三箱式結(jié)構(gòu)，也即不局限于僅 由第一腔室11、第二腔室12以及第三腔室13組成，當(dāng)頂梁或者鉸接前梁1的集中載荷出現(xiàn) 在兩個主筋板之間時，可能會使得頂梁或者鉸接前梁的頂板發(fā)生凹陷，這時，可以在兩主筋 之間增加輔助縱向筋板，以提高頂梁或者鉸接前梁1的抗壓能力；因此，頂梁或者鉸接前梁 l可以為多于三箱的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，插裝于頂梁或者鉸接前梁1內(nèi)部的伸縮梁本體也可以為 多于三個插入體的結(jié)構(gòu)形式。 上述伸縮梁本體2也不局限于箱型結(jié)構(gòu)，也可以為實心結(jié)構(gòu)等其他能夠?qū)崿F(xiàn)使用 功能的形式，其具體形式不應(yīng)受到本說明書的限制。 當(dāng)頂梁或者鉸接前梁1具有上述三箱式結(jié)構(gòu)時，上述第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿 32分別設(shè)置于第一腔室11和第三腔室13腹板的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo) 向部件52分別設(shè)置于第一腔室11和第三腔室13的最內(nèi)側(cè)。該具體設(shè)置方式為第一驅(qū)動 桿31、第二驅(qū)動桿32、第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo)向部件52設(shè)置位置的一種較為優(yōu)選的實 施例，需要指出的是，只要滿足第一導(dǎo)向部件51、第二導(dǎo)向部件52之間的橫向距離小于第 一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32之間的橫向距離這一條件的，兩驅(qū)動桿和兩導(dǎo)向部件的任何 具體設(shè)置方式，都應(yīng)受到本實用新型的保護(hù)。 在上述具體實施方式
中，本實用新型所提供的第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32可 以均為伸縮千斤頂。伸縮千斤頂為較為常規(guī)的動力推動部件，操作簡單，且安裝、更換較為 方便，從而節(jié)約了維護(hù)成本。 上述伸縮千斤頂可以具體為雙作用液壓缸，也即該伸縮千斤頂為液壓式千斤頂， 該雙作用液壓缸的一端通過銷軸4與伸縮梁本體2連接，另一端通過銷軸4與頂梁或者鉸 接前梁1連接。當(dāng)液壓缸的活塞桿向前伸出時，推動伸縮梁本體2自頂梁或者鉸接前梁l 伸出，而當(dāng)其活塞桿向后縮回時，拉動伸縮梁本體2收回到頂梁或者鉸接前梁內(nèi)，其構(gòu)造簡 單、重量輕、移動方便。 上述伸縮千斤頂也不局限于雙作用液壓缸的形式，也可以為其他液壓千斤頂(又 稱油壓千斤頂)，例如采用柱塞作為剛性頂舉件的千斤頂。 顯然地，上述第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32也不局限于伸縮千斤頂，在滿足使用
情況的條件下，也可以為其他能夠?qū)⑸炜s梁本體2伸出或者縮回的部件。 當(dāng)伸縮梁本體2在第一驅(qū)動桿31和第二驅(qū)動桿32的作用下向頂梁或者鉸接前
梁1內(nèi)縮回的過程中，如果靠近第一驅(qū)動桿31 —側(cè)的伸縮梁本體2受到頂梁或者鉸接前梁
1的摩擦力，大于靠近第二驅(qū)動桿32 —側(cè)的伸縮梁本體2受到頂梁或者鉸接前梁1的摩擦
力，則伸縮梁本體2向靠近第二驅(qū)動桿32 —側(cè)偏移，伸縮梁本體2該側(cè)的側(cè)壁與頂梁或者鉸接前梁1具有接觸的傾向，其擬接觸點為卡死點。此時，第一驅(qū)動桿31在卡死點產(chǎn)生的力矩與第二驅(qū)動桿32在該卡死點產(chǎn)生的第二力矩的方向相反，兩個驅(qū)動桿的拉力相同，力臂卻不同，第一驅(qū)動桿31離卡死點距離較遠(yuǎn)，力臂較大，第二驅(qū)動桿離卡死點距離較近，力臂較小，于是第二驅(qū)動桿32產(chǎn)生的力矩被完全抵消，第一驅(qū)動桿31剩余的力矩可將偏移的伸縮梁本體2糾正。從而避免了伸縮梁本體2在縮回過程中發(fā)生蹩卡，提高伸縮梁裝置的使用性能和施工安全性。 還可以對本實用新型所提供的伸縮梁裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。 請參考圖5和圖6，并請一并參考圖2 ;圖5為圖4中A-A方向的剖視圖；圖6為圖
4所示伸縮梁裝置自頂梁或者鉸接前梁伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。 在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的第一導(dǎo)向部件51可以具體包括位于所述頂梁或者鉸接前梁1的第一導(dǎo)向槽，和位于伸縮梁本體2，且在上述第一導(dǎo)向槽中滑動的第一導(dǎo)向塊512 ;相應(yīng)地，第二導(dǎo)向部件52包括位于頂梁或者鉸接前梁1的第二導(dǎo)向槽521，和位于伸縮梁本體2，且在上述第二導(dǎo)向槽521中滑動的第二導(dǎo)向塊522。當(dāng)伸縮梁本體2自頂梁或者鉸接前梁1內(nèi)伸出或者縮回頂梁或者鉸接前梁1時，通過上述第一導(dǎo)向塊512在第一導(dǎo)向槽中的滑動，以及第二導(dǎo)向塊522在第二導(dǎo)向槽521中的滑動，帶動伸縮梁本體2在頂梁或者鉸接前梁1內(nèi)伸縮。以各導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊配合形成的導(dǎo)向部件，導(dǎo)向較為可靠，且其結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造，從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。 顯然地，也可以為將導(dǎo)向塊設(shè)置于頂梁或者鉸接前梁l，而將導(dǎo)向槽設(shè)置于伸縮梁本體2。 上述第一導(dǎo)向部件51和第二導(dǎo)向部件52也不局限于上述具體形式，也可以為其他能夠起到導(dǎo)向作用的裝置，只要能夠起到直線導(dǎo)向作用的裝置均可以作為導(dǎo)向部件的具體方式，其具體結(jié)構(gòu)不用受到本說明書的限制。 上述第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊512之間的第一配合間隙61和第二導(dǎo)向槽521與第二導(dǎo)向塊522之間的第二配合間隙62，均小于伸縮梁本體2與頂梁或者鉸接前梁1的其他接觸部分的第三配合間隙7。這樣，使得伸縮梁本體在縮回的過程中，如果發(fā)生偏斜，第一導(dǎo)向槽或者第二導(dǎo)向槽521與頂梁或者鉸接前梁1靠近的部分最先接觸，使得導(dǎo)向部分局限為兩導(dǎo)向裝置，從而避免了其他接觸部分發(fā)生蹩卡，進(jìn)一步提高了伸縮梁裝置的使用性能。 上述第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊512之間的第一配合間隙61，與第二導(dǎo)向槽521與第二導(dǎo)向塊522之間的第二配合間隙62大體相等。 除了上述伸縮梁裝置，本實用新型還提供一種包括上述伸縮梁裝置的液壓支架，該液壓支架其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 以上對本實用新型所提供的一種液壓支架及其伸縮梁裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種伸縮梁裝置，包括伸縮梁本體(2)，所述伸縮梁本體(2)安裝于液壓支架的頂梁或者鉸接前梁內(nèi)，并通過第一導(dǎo)向部件(51)和第二導(dǎo)向部件(52)實現(xiàn)滑動導(dǎo)向；所述伸縮梁本體(2)與所述頂梁或者鉸接前梁(1)之間安裝有大體平行設(shè)置的第一驅(qū)動桿(31)和第二驅(qū)動桿(32)；其特征在于，所述第一導(dǎo)向部件(51)與所述第二導(dǎo)向部件(52)之間的橫向距離，小于所述第一驅(qū)動桿(31)與所述第二驅(qū)動桿(32)之間的橫向距離，且所述第一導(dǎo)向部件(51)和所述第二導(dǎo)向部件(52)位于所述第一驅(qū)動桿(31)與所述第二驅(qū)動桿(32)之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向部件(51)和所述第 二導(dǎo)向部件(52)沿所述頂梁或者鉸接前梁(1)的軸線為對稱軸對稱分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動桿(31)和所述第二 驅(qū)動桿(32)均為伸縮千斤頂。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述伸縮千斤頂為雙作用液壓缸， 所述雙作用液壓缸的一端通過銷軸(4)與所述伸縮梁本體(2)連接，另一端通過銷軸(4) 與所述頂梁或者鉸接前梁(1)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述頂梁或者鉸接前梁 (1)為箱型結(jié)構(gòu)，且至少包括第一腔室(11)、第二腔室(12)以及第三腔室(13);所述第一 驅(qū)動桿(31)和所述第二驅(qū)動桿(32)分別設(shè)置于所述第一腔室(11)和所述第三腔室(13) 腹板的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，所述第一導(dǎo)向部件(51)和所述第二導(dǎo)向部件(52)分別設(shè)置于所述 第一腔室(11)和所述第三腔室(13)的靠近所述頂梁或者鉸接前梁(1)縱向中心平面的一
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述伸縮梁本體(2)為箱型結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述伸縮梁本體(2)至少包括第 一插入體(21)、第二插入體(22)和第三插入體(23)，且所述第一插入體(21)、所述第二插 入體(22)和所述第三插入體(23)分別可伸縮地插裝于所述第一腔室(11)、所述第二腔室 (12)和所述第三腔室(13)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮梁裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向部件(51)包括位于 所述頂梁或者鉸接前梁(1)的第一導(dǎo)向槽，以及位于所述伸縮梁本體(2)且在所述第一導(dǎo) 向槽內(nèi)滑動的第一導(dǎo)向塊(512);所述第二導(dǎo)向部件(52)包括位于所述頂梁或者鉸接前梁 (1)的第二導(dǎo)向槽(521)，以及位于所述伸縮梁本體(2)且與所述第二導(dǎo)向槽(521)配合的 第二導(dǎo)向塊(522)。
9. 一種液壓支架，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項所述的伸縮梁裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮梁裝置，包括伸縮梁本體(2)，該伸縮梁本體(2)安裝于液壓支架的頂梁或者鉸接前梁內(nèi)，并通過第一導(dǎo)向部件(51)和第二導(dǎo)向部件(52)實現(xiàn)滑動導(dǎo)向；第一導(dǎo)向部件(51)與第二導(dǎo)向部件(52)之間的橫向距離，小于安裝于伸縮梁本體(2)與頂梁或者鉸接前梁之間的第一驅(qū)動桿(31)與第二驅(qū)動桿(32)之間的橫向距離。由于第一驅(qū)動桿(31)和第二驅(qū)動桿(32)作用于伸縮梁本體(2)蹩卡點的力矩的方向相反，第一驅(qū)動桿(31)與第二驅(qū)動桿(32)作用于伸縮梁本體(2)蹩卡點的力矩之和是解除蹩卡的有益力矩，從而避免了伸縮梁本體(2)發(fā)生蹩卡。本實用新型還公開了一種包括上述伸縮梁裝置的液壓支架。
文檔編號E21D23/06GK201517421SQ20092026820
公開日2010年6月30日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者佟林陽, 劉德利, 李懷志, 田家寶 申請人:三一重型裝備有限公司