專利名稱：挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
在我國大型露天礦山均能見到，目前我國所使用的挖掘機的電氣控制部分基本上 還采用F-D直流電動機調(diào)速傳動系統(tǒng)，這種F-D系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，運行費用高，噪音大等方面 的缺陷。主要表現(xiàn)在一是技術(shù)較為落后。二是從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)看，F(xiàn)-D系統(tǒng)控制線路非常 繁瑣-采用分立元件聯(lián)鎖控制，接點多，難以適應挖掘機運行的惡劣工況環(huán)境；三是運行時 發(fā)電機噪音大，原動機拖動發(fā)電機供電其能量轉(zhuǎn)換效率低，耗電高，其維護難度大，費用高。 隨著電子信息技術(shù)和控制技術(shù)的不斷提高，多傳動調(diào)速已成為一種成熟的技術(shù)，使得交流 電動機多傳動直流逆變調(diào)速性能達到了直流電動機調(diào)速性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有挖掘機調(diào)整系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種調(diào)速性能 好、節(jié)能的挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括三相整流模塊、電流和電壓檢測模 塊、多組IGBT功率逆變模塊、PLC控制器，所述三相整流模塊的輸出接多組IGBT功率逆變 模塊，每組IGBT功率逆變模塊的輸出接電機，電流和電壓檢測模塊的輸入端接三相整流模 塊的輸出，電流和電壓檢測模塊的輸出端接PLC控制器，PLC控制器與IGBT功率逆變控制 端相連。本發(fā)明的技術(shù)效果在于1)本發(fā)明采用PLC控制器的人機界面實現(xiàn)了挖掘機整個控制系統(tǒng)的診斷、保護、 操作和運行狀態(tài)監(jiān)測等的智能控制，挖掘機整個控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)操作者在司機室就能 進行遠程監(jiān)測和控制。2)本發(fā)明采用PLC控制器和IGBT功率逆變模塊相結(jié)合組成挖掘機多傳動直流逆 變調(diào)速裝置具有維護量小、可靠性高、省電節(jié)能的優(yōu)點，使直流電機結(jié)構(gòu)復雜、控制線路煩 多，故障頻繁，維護、維修費用高等弊端得到徹底解決，同時還較直流傳動省電節(jié)能。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。


圖1為本發(fā)明的電原理框圖。圖2為本發(fā)明的電原理圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明包括三相整流模塊、電流和電壓檢測模塊、多組IGBT功率逆變模 塊、制動模塊、PLC控制器，所述三相整流模塊的輸出接多組IGBT功率逆變模塊，每組IGBT功率逆變模塊的輸出接電機，電流和電壓檢測模塊的輸入端接三相整流模塊的輸出，電流 和電壓檢測模塊的輸出端接PLC控制器，PLC控制器與IGBT功率逆變控制端相連。參見圖2，三相交流電源經(jīng)一組三相整流橋D整流，經(jīng)RC和L阻容濾波限流后，輸 出平滑穩(wěn)定的直流電源，IGBT逆變回路對直流電進行調(diào)壓、調(diào)頻，輸出所需的三相正弦波電 源到電機，實現(xiàn)交流變頻電機的調(diào)速控制。Ii和Uu組成雙閉環(huán)負反饋和FA限流共同組成 對裝置的保護。RJ制動模塊對電機制動時在母線上產(chǎn)生的過電流進行能耗制動，快速停車。 PLC經(jīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線對系統(tǒng)進行各種狀態(tài)控制。幾為輔助機構(gòu)的交流控制；CJT為裝置操 作臺系統(tǒng)。三相交流電源連接三相整流橋，直流電經(jīng)阻容濾波后，連接到IGBT逆變回路對直 流電進行調(diào)壓、調(diào)頻，PLC通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線發(fā)出指令要求，IGBT按要求輸出合適的三相正 弦波電源，拖動交流電機運行。
權(quán)利要求
一種挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置，其特征在于包括三相整流模塊、電流和電壓檢測模塊、多組IGBT功率逆變模塊、PLC控制器，所述三相整流模塊的輸出接多組IGBT功率逆變模塊，每組IGBT功率逆變模塊的輸出接電機，電流和電壓檢測模塊的輸入端接三相整流模塊的輸出，電流和電壓檢測模塊的輸出端接PLC控制器，PLC控制器與IGBT功率逆變控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置，其特征在于還包括制動 模塊，所述制動模塊一端與三相整流模塊的輸出相連，另一端與PLC控制器相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機多傳動直流逆變調(diào)速裝置。它包括三相整流模塊、電流和電壓檢測模塊、多組IGBT功率逆變模塊、PLC控制器，所述三相整流模塊的輸出接多組IGBT功率逆變模塊，每組IGBT功率逆變模塊的輸出接電機，電流和電壓檢測模塊的輸入端接三相整流模塊的輸出，電流和電壓檢測模塊的輸出端接PLC控制器，PLC控制器與IGBT功率逆變控制端相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速性能好、節(jié)電、運行可靠性高的優(yōu)點，適應于挖掘機電氣控制和調(diào)速。
文檔編號E02F9/22GK101892683SQ20091022701
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者唐翠娥, 羅慶林, 羅自然, 蔣潤德 申請人:湘潭電氣設備制造有限責任公司