專利名稱：邁步自移式支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為一種邁步自移式支架，其可實(shí)現(xiàn)對巷道的 臨時(shí)支護(hù)與邁步自移的功能，可用于掘進(jìn)工作面的臨時(shí)支護(hù)，與掘進(jìn)機(jī)配合實(shí)現(xiàn)掘、護(hù)平行 作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，巷道掘進(jìn)工作效率極低，主要原因是由于我國煤礦地質(zhì)條件較差，巷道掘進(jìn) 時(shí)空頂距不宜過大。因此，在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一段距離后，要停止前進(jìn)，需進(jìn)行人工支護(hù)后才能 繼續(xù)截割，真正進(jìn)尺的時(shí)間只有總工作時(shí)間的30%，造成了有效進(jìn)尺時(shí)間過少，大量工作時(shí) 間被浪費(fèi)。并且，人工勞動強(qiáng)度大，支護(hù)作業(yè)危險(xiǎn)程度高。如果能夠?qū)崿F(xiàn)支護(hù)作業(yè)的機(jī)械化， 與掘進(jìn)平行作業(yè)，將會大幅提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度。所以，非常需要一種臨時(shí)支護(hù)裝 置與掘進(jìn)機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)掘、護(hù)平行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種邁步自移式支架，解決在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一段距離后，要 停止前進(jìn)，需進(jìn)行人工支護(hù)后才能繼續(xù)截割，造成了有效進(jìn)尺時(shí)間過少，大量工作時(shí)間被浪 費(fèi)等問題，對巷道頂板的支撐、側(cè)幫的支撐、超前臨時(shí)支護(hù)與邁步自移的功能，該支架可以 大幅度提高掘進(jìn)機(jī)及臨時(shí)支護(hù)工作效率，極大地降低操作者的工作強(qiáng)度，提高安全性。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種邁步自移式支架，該支架由至少兩個(gè)分支架組成，分支架之間通過移架油缸 相連接；每個(gè)分支架設(shè)有主機(jī)架、頂支撐架、頂支撐油缸、側(cè)支撐架、側(cè)支撐油缸，頂支撐架 通過滑道安裝在主機(jī)架的上部，頂支撐架和主機(jī)架通過頂支撐油缸相連接，側(cè)支撐架通過 滑道安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，側(cè)支撐架和主機(jī)架通過側(cè)支撐油缸相連接。所述的邁步自移式支架，相鄰分支架的頂支撐架為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，相鄰分支 架的側(cè)支撐架同樣為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。所述的邁步自移式支架，主機(jī)架為龍門式框架結(jié)構(gòu)，主機(jī)架上部設(shè)有滑道和油缸 安裝座，主機(jī)架兩側(cè)都設(shè)有滑道和油缸安裝座，主機(jī)架底部為行走滑靴。所述的邁步自移式支架，頂支撐架設(shè)有橫梁I、板彈簧I、頂支撐板、滑架I，滑架I 固定在橫梁I的下部兩端，板彈簧I固定在橫梁I的上面，頂支撐板與板彈簧I通過銷軸相 連。所述的邁步自移式支架，側(cè)支撐架設(shè)有橫梁II、板彈簧II、側(cè)支撐板、滑架II，滑 架II固定在橫梁II的一側(cè)兩端，板彈簧II固定在橫梁II的一側(cè)，側(cè)支撐板與板彈簧II 通過銷軸相連。所述的邁步自移式支架，頂支撐板與側(cè)支撐板都為鍵齒形結(jié)構(gòu)，且相鄰兩個(gè)分支 架上的頂支撐板和側(cè)支撐板形成“王”字形交錯(cuò)。本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明掘進(jìn)工作面邁步自移式支架獨(dú)立于掘進(jìn)機(jī)，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，支架支護(hù) 于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)，不影響掘進(jìn)機(jī)的工作性能，可以實(shí)現(xiàn)超前臨時(shí)支護(hù)，與掘進(jìn)機(jī)并行工作，并 邁步自移前進(jìn)。2、本發(fā)明掘進(jìn)工作面邁步自移式支架采用擦頂移架方式移動支架，移架過程中油 缸不泄荷，從而保證對頂板的一次性支護(hù)和支護(hù)的安全性。3、本發(fā)明掘進(jìn)工作面邁步自移式支架還可與錨護(hù)工作相互配合，使掘進(jìn)機(jī)及護(hù)頂 支護(hù)工作效率都得到了極大的提高。4、本發(fā)明掘進(jìn)工作面邁步自移式支架采用液壓驅(qū)動、遙控操作，既節(jié)省了工作時(shí) 間，又降低了勞動強(qiáng)度，還提高了工作人員的安全性。


圖1為本發(fā)明主視圖。圖2為本發(fā)明右視圖。圖3為本發(fā)明俯視圖。圖中，1、分支架；2、移架油缸；3、主機(jī)架；4、頂支撐架；5、頂支撐油缸；6、側(cè)支撐 架；7、側(cè)支撐油缸；8、油缸安裝座；9、行走滑靴；10、橫梁I ；11、板彈簧I ；12、頂支撐板；13、 滑架I ；14、橫梁II ；15、板彈簧II ；16、側(cè)支撐板；17、滑架II。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，該支架由若干個(gè)分支架1組成，分支架1之間通過移架油 缸2連接，通過移架油缸2的作用使分支架1移動。每個(gè)分支架都由主機(jī)架3、頂支撐架4、 頂支撐油缸5、側(cè)支撐架6、側(cè)支撐油缸7組成。主機(jī)架3為龍門式框架結(jié)構(gòu)，主機(jī)架3上部 設(shè)有滑道和油缸安裝座，主機(jī)架3兩側(cè)設(shè)有滑道和油缸安裝座8，主機(jī)架3底部為行走滑靴 9。頂支撐架4由橫梁110、板彈簧111、頂支撐板12、滑架113組成，頂支撐架4通過滑道 安裝在主機(jī)架3的上部，頂支撐架4和主機(jī)架3由頂支撐油缸5相連接，滑架113固定在橫 梁IlO的下部兩端，板彈簧111固定在橫梁IlO的上面，頂支撐板12與板彈簧111通過銷 軸相連。側(cè)支撐架6由橫梁1114、板彈簧1115、側(cè)支撐板16、滑架1117組成，側(cè)支撐架6通 過滑道安裝在主機(jī)架3的兩側(cè)，側(cè)支撐架6和主機(jī)架3由側(cè)支撐油缸7相連接，滑架1117 固定在橫梁1114的一側(cè)兩端，板彈簧1115固定在橫梁1114的一側(cè)，側(cè)支撐板16與板彈簧 II15通過銷軸相連。本發(fā)明中，頂支撐板12與側(cè)支撐板16都為鍵齒形結(jié)構(gòu)，且相鄰兩個(gè)分支架1上的 頂支撐板12和側(cè)支撐板16可以形成“王”字形交錯(cuò)。相鄰分支架1的頂支撐架4為“王” 字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，相鄰分支架的側(cè)支撐架同樣為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。主機(jī)架3為整個(gè)支架提 供主支撐，頂支撐板12、板彈簧111、橫梁110、頂支撐油缸5、滑架113組合控制對頂板的支 撐、調(diào)節(jié)，側(cè)支撐板16、板彈簧1115、橫梁H14、側(cè)支撐油缸7、滑架1117組合控制對側(cè)幫的 支撐、調(diào)節(jié)，通過移架油缸的作用移動分支架。本發(fā)明的工作過程如下(1)根據(jù)巷道的寬度、高度調(diào)整。頂支撐板12和板彈簧111鉸接在一起，再通過滑 架113與主機(jī)架3滑動聯(lián)接，通過頂支撐油缸5來調(diào)整滑架113的高度，進(jìn)而調(diào)整整體的支護(hù)高度。側(cè)支撐板16和板彈簧1115鉸接在一起，再通過滑架1117與主機(jī)架3滑動聯(lián)接， 通過側(cè)支撐油缸7來調(diào)整滑架1117的寬度，進(jìn)而調(diào)整整體的支護(hù)高度。
(2)邁步自移過程
分支架1通過移架油缸2聯(lián)接，在移架油缸2的推、拉作用下使分支架1向前移動， 通過后分支架推前分支架，前分支架拉后分支架的方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)支架的前移。在整個(gè) 移架過程中，頂支撐油缸5、側(cè)支撐油缸7不泄荷，采用擦頂移架方式移動支架。
(3)支架對頂板和側(cè)幫的適應(yīng)性。通過頂支撐油缸5和頂板彈簧111的共同作用， 調(diào)整頂支撐板12對巷道頂板的適應(yīng)性；側(cè)支撐油缸7和側(cè)板彈簧1115的共同作用，調(diào)整側(cè) 支撐板16對巷道幫的適應(yīng)性。
權(quán)利要求
1.一種邁步自移式支架，其特征在于該支架由至少兩個(gè)分支架(1)組成，分支架(1) 之間通過移架油缸( 相連接；每個(gè)分支架(1)設(shè)有主機(jī)架( 、頂支撐架(4)、頂支撐油缸 (5)、側(cè)支撐架(6)、側(cè)支撐油缸(7)，頂支撐架(4)通過滑道安裝在主機(jī)架(3)的上部，頂支 撐架(4)和主機(jī)架( 通過頂支撐油缸( 相連接，側(cè)支撐架(6)通過滑道安裝在主機(jī)架 ⑶的兩側(cè)，側(cè)支撐架(6)和主機(jī)架(3)通過側(cè)支撐油缸(7)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的邁步自移式支架，其特征在于相鄰分支架(1)的頂支撐架 (4)為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，相鄰分支架(1)的側(cè)支撐架(6)同樣為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的邁步自移式支架，其特征在于主機(jī)架(3)為龍門式框架結(jié) 構(gòu)，主機(jī)架C3)上部設(shè)有滑道和油缸安裝座，主機(jī)架C3)兩側(cè)都設(shè)有滑道和油缸安裝座(8)， 主機(jī)架( 底部為行走滑靴(9)。
4.按照權(quán)利要求1所述的邁步自移式支架，其特征在于頂支撐架(4)設(shè)有橫梁I(10)、板彈簧I (11)、頂支撐板(12)、滑架I (13)，滑架I (13)固定在橫梁I (10)的下部兩 端，板彈簧I(Il)固定在橫梁I (10)的上面，頂支撐板(1 與板彈簧I (11)通過銷軸相連。
5.按照權(quán)利要求1所述的邁步自移式支架，其特征在于側(cè)支撐架(6)設(shè)有橫梁II(14)、板彈簧II (15)、側(cè)支撐板(16)、滑架II (17)，滑架II (17)固定在橫梁II (14)的一 側(cè)兩端，板彈簧11(15)固定在橫梁II (14)的一側(cè)，側(cè)支撐板(16)與板彈簧II (15)通過銷 軸相連。
6.按照權(quán)利要求1所述的邁步自移式支架，其特征在于頂支撐板(12)與側(cè)支撐板 (16)都為鍵齒形結(jié)構(gòu)，且相鄰兩個(gè)分支架(1)上的頂支撐板(1 和側(cè)支撐板(16)形成“王”字形交錯(cuò)。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為一種邁步自移式支架，其可實(shí)現(xiàn)對巷道的臨時(shí)支護(hù)與邁步自移的功能，可用于掘進(jìn)工作面的臨時(shí)支護(hù)，與掘進(jìn)機(jī)配合實(shí)現(xiàn)掘、護(hù)平行作業(yè)。該支架由至少兩個(gè)分支架組成，分支架之間通過移架油缸相連接；每個(gè)分支架的頂支撐架通過滑道安裝在主機(jī)架的上部，頂支撐架和主機(jī)架通過頂支撐油缸相連接，側(cè)支撐架通過滑道安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，側(cè)支撐架和主機(jī)架通過側(cè)支撐油缸相連接。本發(fā)明通過油缸的伸縮控制，整套支架可實(shí)現(xiàn)邁步前進(jìn)或后退，每臺分支架上都裝有頂支撐板與側(cè)支撐板，可對巷道頂板與側(cè)幫進(jìn)行支護(hù)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中掘進(jìn)機(jī)有效進(jìn)尺時(shí)間過少，大量工作時(shí)間被浪費(fèi)等問題。
文檔編號E21D23/16GK102031985SQ20091018765
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者劉宗宏, 李恩龍, 梁堅(jiān)毅, 王宇, 鄂宇, 齊占波 申請人:三一重型裝備有限公司