專利名稱：一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械，具體地說是一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機。
技術(shù)背景挖掘機是用來開挖土壤的施工機械，主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建設(shè) 工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運河和疏浚河道，在采礦場、露天開 采等工程中剝離和礦石的挖掘等。它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)， 裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)至卸土點卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘 面，進行下一次挖掘。此外挖掘機在更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安 裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。挖掘機按行走方式的不同可分為履帶式和輪胎 式兩種。就普通的輪式液壓挖掘機而言，整機由工作裝置、回轉(zhuǎn)平臺、動力系 統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等組成。行走系統(tǒng)由傳動系、轉(zhuǎn)向系、制 動系、行駛系等組成。挖掘作業(yè)中，當(dāng)工作空間不大時，工作過程中挖掘機左右位置只需小范圍 調(diào)整，每次前進的距離亦很短，在挖掘參數(shù)相似的條件下，行走系統(tǒng)多工作在 低效率區(qū)，設(shè)在有效作業(yè)時間內(nèi)，挖掘機行走(轉(zhuǎn)向)時間和工作循環(huán)(挖掘、 旋轉(zhuǎn)、卸荷、返回)時間之比為挖掘機行走系統(tǒng)的相對利用率，則其行走系統(tǒng) 的平均相對利用率明顯降低。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對以上不足之處，提供一種生產(chǎn)成本低、靈活 度高、能在狹小的環(huán)境靈活作業(yè)的一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該挖掘機包括車架、行 走輪和駕駛室，行走輪設(shè)置在車架底部的前后兩側(cè)，駕駛室通過上車回轉(zhuǎn)平臺3設(shè)置在車架表面中部，車架的一側(cè)通過牽引轉(zhuǎn)向體與拖架鉸接，相對拖架的另 一側(cè)與動臂鉸接，動臂的前端與斗桿鉸接，斗桿的前端與纟產(chǎn)斗鉸接。所述的車架與動臂之間連接有動臂油缸，動臂與斗桿之間連接有斗桿油缸， 斗桿與鏟斗之間連接有鏟斗油缸和連桿。所述的駕駛室旁邊的車架上設(shè)置有液壓油箱和燃油箱，駕駛室的底部設(shè)置 有工具箱。本實用新型的一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(1) 新增拖架等構(gòu)件，可方便的在公路上拖行，省掉了履帶式液壓挖掘機昂 貴的運輸費用和輪胎式液壓挖掘機必交的稅費，減少了日常維護開支，符合用 戶的要求。(2) 取消了傳統(tǒng)意義上的挖掘機底盤，沒有傳動、轉(zhuǎn)向、變速、差速等機構(gòu) 連接的限制，整機布置更合理、緊湊，整機質(zhì)量降低，整機制造成本降低。(3) 各工作液壓缸行程鉸接點位置及動臂結(jié)構(gòu)在滿足行走的同時，有利于增 大構(gòu)件間的角度變化范圍，使拖掛式作業(yè)自行走挖掘機能在普通挖掘機無法工 作的狹小場合自如工作。(4) 行走輪接地比壓小，強度高，能適應(yīng)山區(qū)和復(fù)雜地表作業(yè)。(5) 拖掛式作業(yè)自行走挖掘機遷移十分方便，工作裝置與各液壓缸配合使用 完成自行走，行走系統(tǒng)成本降低，整機性價比明顯提高。


以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。附圖1為拖掛式作業(yè)自行走挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為拖掛式作業(yè)自行走挖掘機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、拖架，2、牽引轉(zhuǎn)向體，3、車架，4、上車回轉(zhuǎn)平臺，5、駕駛室， 6、液壓油箱，7、動臂，8、斗桿油缸，9、斗桿，10、鏟斗油缸，11、伊斗， 12、連桿，13、動臂油缸，14、行走輪，15、工具箱，16、燃油箱。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實 用新型的限定。本實用新型的一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機，其結(jié)構(gòu)包括車架3、行走輪 14和駕駛室5，行走輪14設(shè)置在車架3底部的前后兩側(cè)，駕駛室5通過上車回 轉(zhuǎn)平臺4設(shè)置在車架3表面中部，駕駛室5旁邊的車架3上設(shè)置有液壓油箱6 和燃油箱16，駕駛室5的底部設(shè)置有工具箱15;車架3的一側(cè)通過牽引轉(zhuǎn)向體 2與拖架1鉸接，相對拖架1的另一側(cè)與動臂7鉸接，動臂7的前端與斗桿9鉸 接，斗桿9的前端與鏟斗11鉸接；車架3與動臂7之間連接有動臂油缸13，動 臂7與斗桿9之間連接有斗桿油缸8，斗桿9與鏟斗11之間連接有鏟斗油缸10 和連桿12。本實用新型的一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機其加工制作非常簡單方便，按 說明書附圖所示加工制作即可。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1、一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機，包括車架、行走輪和駕駛室，行走輪設(shè)置在車架底部的前后兩側(cè)，駕駛室通過上車回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在車架表面中部，其特征在于車架的一側(cè)通過牽引轉(zhuǎn)向體與拖架鉸接，相對拖架的另一側(cè)與動臂鉸接，動臂的前端與斗桿鉸接，斗桿的前端與鏟斗鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的拖掛式作業(yè)自行走挖掘機，其特征在于車架與動 臂之間連接有動臂油缸，動臂與斗桿之間連接有斗桿油缸，斗桿與鏟斗之間連 接有鏟斗油缸和連桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的拖掛式作業(yè)自行走挖掘機，其特征在于駕駛室旁 邊的車架上設(shè)置有液壓油箱和燃油箱，駕駛室的底部設(shè)置有工具箱。
專利摘要本實用新型公開了一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機，屬于工程機械，其結(jié)構(gòu)包括車架、行走輪和駕駛室，行走輪設(shè)置在車架底部的前后兩側(cè)，駕駛室通過上車回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在車架表面中部，車架的一側(cè)通過牽引轉(zhuǎn)向體與拖架鉸接，相對拖架的另一側(cè)與動臂鉸接，動臂的前端與斗桿鉸接，斗桿的前端與鏟斗鉸接。本實用新型的一種拖掛式作業(yè)自行走挖掘機和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計合理、生產(chǎn)成本低、靈活度高、能在狹小的環(huán)境靈活作業(yè)等特點。
文檔編號E02F3/36GK201169787SQ20082001947
公開日2008年12月24日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者鐵 張, 李九濤, 田世強, 閆成春 申請人:山東交通學(xué)院