專利名稱：液壓平地機傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及平地機傳動裝置，特別涉及一種液壓平地機傳動裝置。
技術(shù)背景平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械。它可以完 成公路、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、 布料、拌和、助裝和開荒等工作，是國防工程、礦山建設(shè)、道if各修筑、水利 建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。近年來，平地機的使用范圍在日益擴大；隨著經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對工程機械的駕乘舒適性、 環(huán)境保護(hù)和節(jié)能降耗也越來越重視。因此，施工單位對平地機的要求也越來 越高，除滿足平地機的各種使用要求外，還要有較高的性價比，即較高的技 術(shù)性能、可靠的質(zhì)量和較低的價位。此外，還要求在使用過程中要有較高的 操作舒適性，即操作方便實用、噪音低、振動加速度小、油耗低。平地機一般由原動機、傳動裝置、工作機、電氣與控制系統(tǒng)，以及底盤和 行走裝置等部分組成。原動機即發(fā)動機，包括電動機、內(nèi)燃機等，其作用是 向平地機提供動力。工作機即完成任務(wù)的直接工作部分，在平地機中為4產(chǎn)刀。 由于原動機的功率和轉(zhuǎn)速范圍有限，為適應(yīng)工作機的工作力和工作速度變化 范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動機與工作機之間設(shè)置了傳動裝 置，其作用是把原動機輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機。傳動裝置通常為采用機械傳動、電氣傳動或流體傳動。其中，流體傳動 是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動，包括液壓傳動、液 力傳動和氣壓傳動。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳動遞能量；而液 力傳動主要是利用液體的動能來傳動遞能量。因液壓傳動的諸多優(yōu)點，其應(yīng) 用越來越廣泛，甚至在某些場合開始取代機械傳動結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的平地機為液力機械式平地機，動力傳遞路線為發(fā)動機4聯(lián)軸器 —液力變矩器(機械傳動時為離合器)—變速箱—傳動軸—驅(qū)動橋—平衡箱 4車輪。液力機械傳動的變速方式通過改變變速箱的檔位，控制變速箱內(nèi) 的不同齒輪的嚙合，使變速箱的傳動比和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，從而改變平地機的行駛方向(前進(jìn)或倒退)，并實現(xiàn)車速的變換。因此，液力機械 傳動的平地機每擋速度的變化、傳遞的扭矩的變化都隨發(fā)動機油門大小的變 化而變化，故液力機械傳動的平地機的有限檔位不能完全滿足工況的變化需 求，發(fā)動機的功率、扭矩、油耗外特性曲線達(dá)不到最佳的優(yōu)化組合，駕駛員 習(xí)慣于通過最大油門來獲得機器的高速或最大牽引力，因而發(fā)動機大部分工 作在轉(zhuǎn)速高、噪音大、油耗高、振動加速度大的時間段，發(fā)動機磨損加劇， 駕乘舒適性差。目前國內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出液壓平地才幾，如中國實用新型專利i兌明書(CN01249698.7)及中國發(fā)明專利申請公開說明書(CN01128595.8 )分別公開了 "靜液壓傳動平地機"和"一種靜液壓傳動平地機"。其傳動裝置結(jié)構(gòu) 如圖1所示，靜液壓傳動系統(tǒng)中的變量柱塞液壓泵4，通過聯(lián)軸器2與發(fā)動 機l傳動連接，與變量液壓泵4連接的變量液壓馬達(dá)5、 6的輸出軸分別與減 速平衡箱8、 9的輸入軸傳動相連，減速平衡箱8、 9的輸出軸分別與車輪7、 12、 10、 ll傳動連接。上述專利所述技術(shù)方案，旨在實現(xiàn)平地機的靜液壓傳 動。其動力傳動路線為發(fā)動機l —聯(lián)軸器2 —液壓泵4 —液壓馬達(dá)5、 6 —減 速平衡箱8、 9 —車輪7、 12、 10、 11。該結(jié)構(gòu)較液力機械式平地機簡單，經(jīng) PLC或?qū)Ｓ每刂破骺刂坪螅降貦C的工作速度和輸出扭矩根據(jù)外載荷的變化 自動調(diào)整發(fā)動機l、液壓泵4、液壓馬達(dá)5、 6的工作點，合理匹配其參凄史， 即大負(fù)荷時追求動力性，輕(空)負(fù)荷時追求經(jīng)濟性，充分利用了發(fā)動機1 的功率，發(fā)揮出機器的最大效率。液壓平地機的動力傳動比液力機械傳動優(yōu)越，并且具有較好的節(jié)能降耗 功能。但仍免不了發(fā)動機工作在噪音大、油耗高、振動加速度大的額定轉(zhuǎn)速 區(qū)域。由此，發(fā)動機磨損較大，其可靠性與使用壽命降低，并且對駕乘的舒 適性造成較大的影響。 發(fā)明內(nèi)容針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種液壓平地機傳動 裝置，可降低發(fā)動機的噪聲、振動、油耗和排放，其駕乘舒適性好，并節(jié)約 生產(chǎn)使用成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的液壓平地機傳動裝置，包括發(fā)動機(1)、聯(lián)軸器(2)、液壓泵(4)、.液壓馬達(dá)(5、 6)、減速平衡箱(8、 9);所述 液壓馬達(dá)(5、 6)的輸入軸分別與所述液壓泵(4)的輸出端連接，其輸出軸分 別與所述減速平衡箱(8、 9)的輸入軸連接；所述減速平衡箱(8、 9)的輸出軸 分別與車輪(7、 12、 10、 ll)相連接；還包括增速箱(3);所述增速箱(3) 的一端通過聯(lián)軸器(2)與發(fā)動機(1)的飛輪殼連接，其另一端與所述液壓 泵(4)的輸入端連接；所述液壓泵(4)為小排量、高轉(zhuǎn)速液壓泵。優(yōu)選地，所述液壓泵(4)為變量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是變量液 壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述液壓泵(4)為電比例控制液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6) 是電比例控制液壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述液壓泵(4)為變量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是定量液 壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述液壓泵(4)為電比例控制液壓泵。優(yōu)選地，所述液壓泵(4)為定量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是變量液 壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)(5、 6)是電比例控制液壓馬達(dá)。 優(yōu)選地，所述減速平衡箱(8、 9)為定軸式齒輪減速平衡箱。 優(yōu)選地，所述增速箱(3)設(shè)有行駛與工況檔位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明液壓平地機傳動裝置，在發(fā)動機和液壓泵之間 設(shè)置增速箱。通過專用控制器的控制，使發(fā)動機能跟蹤外負(fù)載變化，始終工 作在扭矩、效率、燃油特性曲線的最佳匹配點。通過增速箱，保證發(fā)動機在 轉(zhuǎn)速較低時，液壓泵的流量完全滿足液壓馬達(dá)的需求。由此，本發(fā)明取得以 下技術(shù)效果降低發(fā)動機的噪聲、振動、油耗和排放；駕乘舒適性好；并可 節(jié)約生產(chǎn)^f吏用成本。具體而言1、在保持發(fā)動機額定功率不變的情況下，降低發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速，使發(fā) 動機總是工作在高效低油耗區(qū)。因發(fā)動機轉(zhuǎn)速總是小于其額定轉(zhuǎn)速，故發(fā)動 機的噪音、振動、磨損等都降低了，增加駕乘的舒適性；此外，由于發(fā)動機 額定轉(zhuǎn)速的下降，也可提高發(fā)動機工作的可靠性和使用壽命；2、 按普通型號的發(fā)動機計算，每小時平均工作油耗降低13%以上，如 選用發(fā)動機型號合適，其油耗還可進(jìn)一步降低。油耗降低，不僅節(jié)省使用成 本，也降低了發(fā)動機排放量，有助于保護(hù)環(huán)境。3、 增速箱與小排量、高轉(zhuǎn)速液壓泵的成本.，遠(yuǎn)比大排量、低轉(zhuǎn)速的液壓 泵成本低，兩者價格通常相差2萬元以上。因此，用增速箱加上小排量、高 轉(zhuǎn)速的液壓泵取代大排量、低轉(zhuǎn)速的液壓泵，可大大地節(jié)約生產(chǎn)成本。


下面結(jié)合

與具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說明圖l是現(xiàn)有液壓平地機傳動裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2是一臺發(fā)動機的功率-速度曲線圖；圖3是一臺發(fā)動機的扭矩-速度曲線圖；圖4是一臺發(fā)動機的油耗-速度曲線圖；圖5是本發(fā)明液壓平地機傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
請參見圖l，該圖為現(xiàn)有液壓平地機傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。由圖l可知，現(xiàn)有液壓平地才幾傳動裝置包括發(fā)動才幾1、液壓泵4、液壓馬 達(dá)5、 6。所述發(fā)動機l作為原動機，向該平地機提供動力。發(fā)動機l的油門開度 可以調(diào)節(jié)，不同的油門開度對應(yīng)不同的發(fā)動機輸出特性曲線。在每個油門開 度下，發(fā)動機的輸出特性曲線包括扭矩-速度曲線、功率-速度曲線、油耗 -速度曲線，這些曲線可以提供發(fā)動機的扭矩、功率和油耗與速度的關(guān)系， 發(fā)動機可調(diào)整參數(shù)是發(fā)動機的油門開度，對應(yīng)于同一個油門開度，發(fā)動機都 具有相應(yīng)的扭矩-速度曲線、功率-速度曲線、油耗-速度曲線。圖2-4為一臺發(fā)動機的上述三種工作特性曲線，其中圖2是一臺發(fā)動 機的功率-速度曲線圖；圖3是一臺發(fā)動機的扭矩-速度曲線圖；圖4是一 臺發(fā)動機的油耗-速度曲線圖?？梢钥闯觯挥烷T開度時，發(fā)動機在Nl 點轉(zhuǎn)速下，可以輸出最大功率，在N2點轉(zhuǎn)速下，可以輸出最高扭矩；在N3 點轉(zhuǎn)速下，可以獲得最小油耗。對于發(fā)動機，要對應(yīng)不同工作需要，調(diào)整油 門開度，使其根據(jù)工作需要，工作在最低油耗或者最大輸出功率、最大輸出扭矩等位置。所述液壓泵4為整個液壓系統(tǒng)的液壓動力提供元件，向該液壓系統(tǒng)提供壓 力油。根據(jù)液壓泵4的轉(zhuǎn)速和排量大小以及液壓系統(tǒng)的壓力的乘積反映液壓泵 4向該液壓系統(tǒng)提供的功率，該功率是從發(fā)動機l吸收的，在不考慮損耗的情 況下，液壓泵4吸收的功率和發(fā)動機1輸出的功率相同。所述液壓馬達(dá)5、 6為整個液壓系統(tǒng)的工作元件，液壓馬達(dá)5、 6的;5炎轉(zhuǎn)， 經(jīng)減速平衡箱8、 9輸出到車輪7、 12、 10、 11,根據(jù)液壓馬達(dá)5、 6的轉(zhuǎn)速可以 確定平地機的行駛速度。液壓馬達(dá)5、 6的排量大小決定其輸出力矩的大小， 并且對液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力產(chǎn)生影響，液壓馬達(dá)排量增加，在一定范圍內(nèi)系 統(tǒng)壓力會增加，并且兩者同樣為線性關(guān)系。液壓平地機工作過程中，需要對發(fā)動機l、液壓泵4和液壓馬達(dá)5、 6的 工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使上述部件工作在最合理的工作狀態(tài)下。對于液壓泵4 和液壓馬達(dá)5、 6而言，主要是使其工作狀態(tài)符合當(dāng)前的工作要求，發(fā)揮液壓 系統(tǒng)的最大能力，使驅(qū)動輪獲得合適的扭矩或者最大的轉(zhuǎn)速，具體的調(diào)整參 數(shù)是液壓泵4或液壓馬達(dá)5、 6的排量，具體調(diào)整方法是根據(jù)所確定排量提供 相應(yīng)的輸入電流。對于發(fā)動機l而言，主要是希望發(fā)動機1能夠?qū)ν馓峁┳?夠的功率或者扭矩，并能夠獲得節(jié)省油耗的效果；其具體調(diào)整的方法是根據(jù) 當(dāng)前的油門開度確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速特性曲線，然后逐步調(diào)整液壓泵4的排量， 使液壓泵4吸收的功率符合液壓系統(tǒng)需求，并使發(fā)動機1工作在合理的轉(zhuǎn)速 上，以達(dá)到油量消耗最小以及發(fā)動機1不出現(xiàn)掉速的目的。當(dāng)調(diào)整液壓泵4 和液壓馬達(dá)5、 6能夠獲得所需要的輸出扭矩或者輸出轉(zhuǎn)速時，就優(yōu)先調(diào)整液 壓泵和4液壓馬達(dá)5、 6;如果〗叉憑調(diào)整液壓泵4和液壓馬達(dá)5、 6無法獲得 足夠的輸出扭矩或者輸出轉(zhuǎn)速，則進(jìn)一步調(diào)整發(fā)動機l的油門開度。可見，給定發(fā)動機l的油門開度，在保證液壓泵4功率及液壓馬達(dá)5、 6 流量的前提下，增大液壓泵4的總排量，可使發(fā)動機1工作在較低的轉(zhuǎn)速上。 增大液壓泵4的流量，最簡便的方法是其一，液壓泵4的排量增大，轉(zhuǎn)速 不變；其二，液壓泵4的排量不變，轉(zhuǎn)速增大?，F(xiàn)有液壓平地才幾傳動裝置中，上述控制過程由PLC或?qū)Ｓ每刂破魍瓿伞?經(jīng)過PLC或?qū)Ｓ每刂破骺刂坪螅降貦C的工作速度和輸出扭矩根據(jù)外載荷的變化自動調(diào)整發(fā)動機l、液壓泵4、液壓馬達(dá)5、 6的工作點，合理匹配其參 數(shù)。在大負(fù)荷時，所述控制器將選擇發(fā)動機特性曲線上Nl點附近的發(fā)動機 參數(shù)，利用發(fā)動機的大功率，使平動機獲取較大的動力和牽引速度。在發(fā)動 機特性曲線上N1點附近，發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高，由此無法避免發(fā)動機1工作在 噪音大、油耗高、振動加速度大的高轉(zhuǎn)速區(qū)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，根據(jù)前述分析可得出解決該技術(shù)問題的 基本思路改變液壓泵4的結(jié)構(gòu)，在保證液壓泵4所需功率及液壓馬達(dá)5、 6 所需流量的前提下，增加液壓泵4的總排量，使發(fā)動機1盡量工作在發(fā)動機 特性曲線上的N3點附近，避免發(fā)動機1進(jìn)入發(fā)動機特性曲線上Nl點附近的 高轉(zhuǎn)速區(qū)域。具體而言，改變液壓泵4的結(jié)構(gòu)，使其總流量增加，最簡便的 方法就是選擇液壓泵4的適當(dāng)類型其一，液壓泵4采用大排量、低轉(zhuǎn)速的 液壓泵；其二，液壓泵4采用小排量、高轉(zhuǎn)速的液壓泵。由于后者比前者具 有極大的價格優(yōu)勢，本發(fā)明優(yōu)選地選用小排量、高轉(zhuǎn)速的液壓泵。請參見圖5，該圖所示本發(fā)明液壓平地機傳動裝置，包括發(fā)動機l、聯(lián)軸 器2、增速箱3、液壓泵4、液壓馬達(dá)5、 6、減速平衡箱8、 9、車輪7、 10、 11、 12。液壓馬達(dá)5、 6的輸入軸分別與液壓泵4的輸出端連接，其輸出軸分別與減 速平衡箱8、 9的輸入軸連接；減速平衡箱8、 9的輸出軸分別與車輪7、 12、 10、 ll相連接；增速箱3的一端通過聯(lián)軸器2與發(fā)動機1的飛輪殼連接，其另一端與 所述液壓泵4的輸入端連"J妄。上述結(jié)構(gòu)的液壓平地機傳動裝置，其動力傳動路線是發(fā)動機1—聯(lián)軸器 2 —增速箱3 —液壓泵4 —液壓馬達(dá)5、 6 —減速平衡箱8、 9 —車輪7、 12、 10、 11，即由發(fā)動機1通過聯(lián)軸器2帶動增速箱3工作，增速箱3帶動液壓泵4工作， 液壓泵4驅(qū)動液壓馬達(dá)5、 6工作，液壓馬達(dá)5、 6分別帶動減速平衡箱8、 9工作， 減速平衡箱8、 9分別帶動車輪7、 12、 10、 ll轉(zhuǎn)動，驅(qū)動平地機行駛。根據(jù)前述分析，本發(fā)明的液壓泵4采用一種小排量、高轉(zhuǎn)速的液壓泵，其 工作原理是按前述動力傳動路線，平地機的牽引力和速度只與液壓馬達(dá)5、 6的流量和輸出扭矩有關(guān)。而液壓馬達(dá)5、 6所需的流量與所匹配的液壓泵4的 排量及轉(zhuǎn)速有關(guān)，液壓馬達(dá)5、 6的輸出扭矩與外負(fù)載及其本身的排量有關(guān)。 可見，平地機的牽引力大小與發(fā)動機l的扭矩外特性曲線無直接的關(guān)系，發(fā)動機1只需滿足液壓泵4所需的最大功率即可。在滿足液壓馬達(dá)5、 6所需的瞬時 恒定的流量的前提下，減小液壓泵4的排量、增大其轉(zhuǎn)速，與增大液壓泵4的 排量、降低其轉(zhuǎn)速，具有異曲同工之妙。由此，本發(fā)明在滿足液壓泵4所需的 最大功率及液壓馬達(dá)5、 6所需的最大流量的前提下，可將原來發(fā)動機l額定轉(zhuǎn) 速下使用的大排量、低轉(zhuǎn)速液壓泵4調(diào)整為小排量、高轉(zhuǎn)速的液壓泵4。本發(fā)明中，液壓泵4在較高的轉(zhuǎn)速下工作，而本發(fā)明的目的是使發(fā)動機l 工作在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)域，因此不能提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速l。為了解決這一矛盾，必 須在傳遞到液壓泵4前，將發(fā)動機l的輸出轉(zhuǎn)速提高，這可通過設(shè)置增速箱3 得以上實現(xiàn)。增速箱的基本功能是增速減扭，其工作原理與減速箱相同，區(qū)別在于變 速齒輪的傳動比不同。假設(shè)發(fā)動機輸出功率不變，表示為N = wT,其中w是 轉(zhuǎn)動的角速度，T是扭距。當(dāng)N固定的時候，w與T是成反比的，即增速必減 扭，減速必增扭。根據(jù)變速變扭的原理，增速箱設(shè)置多個檔位對應(yīng)不同的變 速齒輪傳動比，以適應(yīng)不同的運行狀況。增速箱包括輸入軸、中間軸和輸出 軸，輸入軸的轉(zhuǎn)速也就是發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，輸出軸轉(zhuǎn)速則是中間軸與輸出軸之 間不同變速齒輪嚙合所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速。由于不同的變速齒輪嚙合就有不同的傳 動比，也就使輸出軸有了不同的轉(zhuǎn)速。當(dāng)選擇某檔位時，將該檔位變速齒輪 鎖定在輸出軸上，動力經(jīng)輸入軸、中間軸和輸出軸上的該檔位變速齒輪，由 該檔位變速齒輪帶動輸出軸，輸出軸將動力傳遞到傳動軸上。假設(shè)該檔位齒 輪傳動比是l:n,則輸入軸轉(zhuǎn)l圏，輸出軸轉(zhuǎn)n圏，即輸出軸的轉(zhuǎn)速提高為輸入 軸轉(zhuǎn)速即發(fā)動機轉(zhuǎn)速的n倍，由此實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增速。如圖3所示，發(fā)動機1與液壓泵4之間設(shè)置增速箱3，增速箱3的輸入軸、輸 出軸分別與聯(lián)軸器2的輸出軸及液壓泵4的輸入軸連接。當(dāng)發(fā)動機l以角速度co 轉(zhuǎn)動時，聯(lián)軸器2的輸出軸的角速度也為co，假定增速箱3某檔位齒輪傳動比 是l:n,則增速箱3輸出軸的轉(zhuǎn)速為nx co ，也即液壓泵4的轉(zhuǎn)速為nx co 。由此， 通過設(shè)置增速箱3，在發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速較低的情況下，使液壓泵4獲得更高的轉(zhuǎn) 速。也就是說，在最大排量降低的情況下，通過增大液壓泵4的轉(zhuǎn)速，同樣可 提高液壓泵4的總排量。上述結(jié)構(gòu)中，通過增速箱3與液壓泵4的配合，可有效提高總的排量，保證液壓泵5、 6的流量要求。通過專用控制器的控制，使發(fā)動機l自動跟蹤外負(fù) 載變化，始終工作在扭矩、效率、燃油特性曲線的最佳匹配點上。在發(fā)動才幾l 工作在發(fā)動發(fā)動機特性曲線上轉(zhuǎn)速較低的N3點附近區(qū)域時，通過增速箱3提 高液壓泵4的轉(zhuǎn)速，保證液壓泵4的流量完全滿足液壓馬達(dá)5、 6的需求，并最 終滿足平地機對牽引力和速度的要求。采用此結(jié)構(gòu)，雖然發(fā)動機l的輸出轉(zhuǎn) 速降低、液壓泵4的最大排量減小，但通過增速箱3的增速，同樣可使小排量、 高轉(zhuǎn)速的液壓泵4滿足液壓馬達(dá)5、 6的流量需求，也即滿足平地機對牽引力和 速度的要求。
本發(fā)明中，在保持發(fā)動機l額定功率不變的情況下，可有效降低發(fā)動機l 的額定轉(zhuǎn)速。由于發(fā)動機1總是工作在發(fā)動機特性曲線上轉(zhuǎn)速較低的N3點附 近，發(fā)動機l的噪音、振動、磨損等大為降低，從而提高發(fā)動機l工作的可靠 性，延長其使用壽命。同時，發(fā)動機1總是工作在發(fā)動機特性曲線上N3點附 近區(qū)域，即高效低油耗區(qū)，由此實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。
本發(fā)明中，液壓泵4可以是變量液壓泵，也可以是定量液壓泵；所述的液 壓馬達(dá)5、 6可以是變量液壓馬達(dá)，也可以是定量液壓馬達(dá)。所需液壓泵4與所 需液壓馬達(dá)5、 6的可采用多種傳動組合，優(yōu)選地，采用下述組合方式之一 液壓泵4為變量液壓泵，液壓馬達(dá)5、 6是變量液壓馬達(dá)；液壓泵4為變量液壓 泵，液壓馬達(dá)5、 6是定量液壓馬達(dá)。采用變量液壓泵或變量液壓馬達(dá)，其優(yōu) 點是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以充分利用發(fā)動機l的功率。
在本發(fā)明中，液壓泵4優(yōu)選采用電比例控制液壓泵，由輸入電流決定其排 量。輸入電流越大則液壓泵的排量越大，相互之間為較嚴(yán)格的線性關(guān)系。同 樣地，本發(fā)明中液壓馬達(dá)5、 6優(yōu)選采用電比例控制液壓馬達(dá)，由輸入電流決 定其排量，輸入電流越大則其排量越小，相互之間同樣為較嚴(yán)格的線性關(guān)系。
為保證作業(yè)的平整度，本發(fā)明優(yōu)選地采用定軸式齒輪減速平衡箱8、 9。 其優(yōu)點是具有較好的傳動、減速、承重和平衡的功能，可提高駕乘舒適性。
本發(fā)明中，優(yōu)選地在增速箱3上設(shè)置行駛與工況狀態(tài)檔位，以適應(yīng)平地 機的不同運行狀態(tài)。
上述實施方式中，以單液壓泵、雙液壓馬達(dá)的情況對本發(fā)明進(jìn)行了說明， 其中，有關(guān)部件的具體型號選用及安裝方法，請按照本技術(shù)領(lǐng)域的公知方式進(jìn)行處理。此外，本發(fā)明的基本原理也可適用于單液壓泵單液壓馬達(dá)、單液壓泵多液壓馬達(dá)、多液壓泵多液壓馬達(dá)、多液壓泵單液壓馬達(dá)等各種情形， 即本發(fā)明的技術(shù)方案可應(yīng)用于上述場合。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種液壓平地機傳動裝置，包括發(fā)動機(1)、聯(lián)軸器(2)、液壓泵(4)、液壓馬達(dá)(5、6)、減速平衡箱(8、9)；所述液壓馬達(dá)(5、6)的輸入軸分別與所述液壓泵(4)的輸出端連接，其輸出軸分別與所述減速平衡箱(8、9)的輸入軸連接；所述減速平衡箱(8、9)的輸出軸分別與車輪(7、12、10、11)相連接；其特征在于還包括增速箱(3)；所述增速箱(3)的一端通過聯(lián)軸器(2)與發(fā)動機(1)的飛輪殼連接，其另一端與所述液壓泵(4)的輸入端連接；所述液壓泵(4)為小排量、高轉(zhuǎn)速液壓泵。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓泵(4) 為變量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是變量液壓馬達(dá)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓泵(4) 為電比例控制液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是電比例控制液壓馬達(dá)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓泵(4) 為變量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是定量液壓馬達(dá)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓泵(4) 為電比例控制液壓泵。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓泵(4) 為定量液壓泵；所述液壓馬達(dá)(5、 6)是變量液壓馬達(dá)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述液壓馬達(dá) (5、 6)是電比例控射液壓馬達(dá)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l-7任一項所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述 減速平衡箱(8、 9)為定軸式齒輪減速平衡箱。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述液壓平地機傳動裝置，其特征在于所述增速箱 (3)設(shè)有行駛與工況檔位。
全文摘要
本發(fā)明公開一種液壓平地機傳動裝置，包括發(fā)動機(1)、聯(lián)軸器(2)、液壓泵(4)、液壓馬達(dá)(5、6)、減速平衡箱(8、9)；所述液壓馬達(dá)(5、6)的輸入軸分別與所述液壓泵(4)的輸出端連接，其輸出軸分別與所述減速平衡箱(8、9)的輸入軸連接；所述減速平衡箱(8、9)的輸出軸分別與車輪(7、12、10、11)相連接。還包括增速箱(3)；所述增速箱(3)的一端通過聯(lián)軸器(2)與發(fā)動機(1)的飛輪殼連接，其另一端與所述液壓泵(4)的輸入端連接；所述液壓泵(4)為小排量、高轉(zhuǎn)速液壓泵。本發(fā)明的液壓平地機傳動裝置可降低發(fā)動機的噪聲、振動、油耗和排放，其駕乘舒適性好，并節(jié)約生產(chǎn)使用成本。
文檔編號E02F3/85GK101215841SQ20081000275
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者江海波, 許小球 申請人:三一重工股份有限公司