專利名稱：一種便于連接和斷開部件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便于連接和斷開部件的裝置和方法，所述部件例 如為但不限于螺紋部件，如套管、油管、管件或鉆桿。連接和斷開管形件的一種特殊類型的裝置通常指的是鐵鉆工(iron roughneck)。
在油氣井地層鉆井的過程中，鉆頭被安裝在鉆柱端部并旋轉(zhuǎn)鉆出井眼。所述鉆柱包括一串稱作鉆桿節(jié)的管形件。鉆桿節(jié)包括上端和下端。上端設(shè)置有具有母螺紋的擴(kuò)大段，稱作陰螺紋端(box end);下端設(shè)置有豎柱(叩stand)和公螺紋，成為陽螺紋端。將多節(jié)鉆桿連接成兩節(jié)或三節(jié)的立根(stand)。利用鉆機(jī)平臺(tái)的鉆臺(tái)上的小鼠洞在遠(yuǎn)離井中中心的地方完成上述連接工作。然后將所述立根從小鼠洞中移 到井中心并在井內(nèi)連接到鉆桿柱上。
為了完成兩根鉆桿之間的連接，無論鉆桿節(jié)、立根或鉆柱的形式 都需要利用兩種工具來完成旋轉(zhuǎn)器；扭力扳手。鉆桿節(jié)或鉆桿立根 的陽螺紋端被下入到保持在小鼠洞或井中心中的鉆桿節(jié)或鉆柱的陰螺 紋端中。所述鉆桿節(jié)或鉆桿立根被吊卡提升到小鼠洞或井中心中。鉆 桿節(jié)或鉆桿立根的陽螺紋端被下入到保持在鼠洞或井中心中的鉆桿陰 螺紋端。然后將旋轉(zhuǎn)器移走并將扭力扳手提供給鉆桿。背鉗用于阻止 保持在小鼠洞或井中心內(nèi)的鉆桿在施加扭矩期間移動(dòng)，并可在旋擰期 間使用。所述背鉗被致動(dòng)以用于使鉆桿節(jié)或鉆桿立根旋轉(zhuǎn)，并扭轉(zhuǎn)所 述連接所需的扭矩。然后將扭力扳手和背鉗從鉆桿上移走。稱作鐵鉆 工的裝置使旋轉(zhuǎn)器與大鉗和背鉗結(jié)合在一起。
在特定類型的接頭中，如陰螺紋端和豎柱"臺(tái)肩"，在給接頭加扭 矩時(shí)，豎柱表面和陰螺紋端表面接合，并且使上部鉆桿相對(duì)于下部鉆 桿旋轉(zhuǎn)所需的扭矩快速增加。在旋轉(zhuǎn)步驟之后，這種類型的接頭通常需要少于45度的旋轉(zhuǎn)以便進(jìn)行加扭矩步驟。然而， 一些連接不具有臺(tái)肩，并具有連續(xù)的螺紋，如Hydril Wedge Thread類型的連接。
修井期間，以與鉆柱相同的方式將管柱下入到井中。然而，所迷 管柱有時(shí)被稱作工具管柱，而不是稱作鉆柱。
其它管形件用在油氣井的建造和維護(hù)中，如套管。套管通常旋緊 在井中心內(nèi)的一節(jié)上并被下入到井中。之后將所述套管從井頂部懸掛 并可用水泥膠結(jié)在合適的位置。稱作尾管的其它管形件旋緊在一起并 被下入到所述井中。所述尾管從一節(jié)套管的底部懸掛并可用水泥膠結(jié) 在合適的位置。
井下工具還可被連接成下述任一種鉆柱、工具管柱、套管或尾 管。這些井下工具可利用螺紋連接，因此需要旋擰和加扭矩。
用于旋擰和加扭矩的上述方法可應(yīng)用到具有上述螺紋連接的任意管形件上。
現(xiàn)有技術(shù)包括各種鐵鉆工，例如參見美國(guó)專利US4，023，449、 US4，348，920、 US4，765，401、 US6，776，070;這里引用所有這些專利文獻(xiàn)作為參考。
各種現(xiàn)有技術(shù)的鐵鉆工具有一同安裝在托架上的氣動(dòng)扳手和扭力扳手。例如，為了在兩個(gè)管形件(如鉆桿接頭)之間形成或斷開的螺紋 連接，特定的鐵鉆工具有扭力扳手，該扭力扳手具有兩個(gè)顎平面。扭 力扳手的上顎用于夾緊到部分上部管形件上；而下顎夾緊到下部管形 件上，例如鉆桿的上、下螺紋連接的部件。在夾緊到所連接的管形件 上之后，上顎和下顎被相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以斷開上部管形件和下部管形件之 間的連接。安裝在托架上位于扭力扳手上方的旋轉(zhuǎn)扳手(spinning wrench)接合上部管形件并使其旋轉(zhuǎn)，直至與下部管形件斷開為止。
特定的現(xiàn)有鐵鉆工系統(tǒng)包括托架，該托架用于沿著預(yù)定的軌道在 鉆臺(tái)表面上滾動(dòng)。在特定的現(xiàn)有系統(tǒng)中，安裝旋轉(zhuǎn)器和扭力扳手，它們適于相對(duì)于托架上下移動(dòng)，適于與管形件正確接合，適于在兩個(gè)位 置之間傾斜移動(dòng)，所述兩個(gè)位置分別為旋轉(zhuǎn)器和扭力扳手的軸線直接垂直延伸以與直井管接合的位置，以及旋轉(zhuǎn)器和扭力扳手的軸線相
對(duì)于真垂線以小角度設(shè)置以便與傾斜的小鼠洞內(nèi)的管接合和作用的位 置。在特定的現(xiàn)有系統(tǒng)中，氣動(dòng)扳手可相對(duì)于扭力扳手豎直移動(dòng)。
各種無臺(tái)肩連接包括但不局限于楔形螺紋連接，各種現(xiàn)有的鐵鉆工可通過范圍在約28度到約30度之間的圓弧來旋轉(zhuǎn)管形件。然而， 兩個(gè)無臺(tái)肩連接之間的精確完全接合常常需要一個(gè)管形件旋轉(zhuǎn)多于 30度，從而形成良好的連接。為了提供另外的旋轉(zhuǎn)，這些現(xiàn)有的系統(tǒng) 必須要松開、復(fù)位顎、再夾緊和再次旋轉(zhuǎn)(并且可能的話，進(jìn)行多次上 述步驟)。
多個(gè)現(xiàn)有的鐵鉆工和大鉗可扭曲或損壞薄壁管形件，這是由于它 們使用了兩個(gè)相對(duì)的顎來夾緊管形件。對(duì)于其它的現(xiàn)有系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)器 可將管形件的陽螺紋端旋入陰螺紋端內(nèi)，但是，由于需要較長(zhǎng)的錐形 陽螺紋端，因而不能獲得所述連接的臺(tái)肩，需要利用扭力扳手重新夾 緊所述管形件并再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)管形件。
現(xiàn)有技術(shù)公開了各種用在井眼內(nèi)作業(yè)的大鉗，例如，但不限于下 述專利文獻(xiàn)中所公開的大鉗US6，684，737、 US6，971，283、 US5，161，438、 US5，159，860、 US5，842，390、 US5，245,877、 US5，259，275、 US5，390，568、 US4，346,629、 US5，044，232、 US5，081，888、 US5，167，173、 US5，207，128、 US5,409，280、 US5，868，045、 US6,966，385、 US6，138，529、 US4,082，017、 US6，082，224、 US6，213，216、腦，330,9U、 US6，668，684、 US6，752，044、 US6，318，214、 US6，142，041。許多現(xiàn)有技術(shù)的大鉗使用兩個(gè)相對(duì)的夾持 器，所述夾持器向管形件施加力，以致^f吏所述管形件變形或損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的發(fā)明人意識(shí)到，需要提供 一種有效的、經(jīng)濟(jì)的管形件 夾持系統(tǒng)，該系統(tǒng)使管形件的變形最??； 一種有效的、經(jīng)濟(jì)的鐵鉆工 和大鉗，其能用在多種管形件上； 一種有效的、經(jīng)濟(jì)的鐵鉆工和大鉗， 其利用最少的夾緊步驟來完成螺紋連接。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種便于第一部件與第二部件連接和斷開的裝 置，所述裝置包括框架；連接到所述框架上的搖臂組件，所述搖臂
組件至少具有第一臂和第二臂；用于接合第一部件的第一接合組件和 用于接合第二部件的第二接合組件，所述第 一接合組件和第二接合組 件連接到所述框架上；設(shè)置在第一接合組件與搖臂組件的所述第一臂 之間的第一扭力組件，設(shè)置在第二接合組件與搖臂組件的所述第二臂 之間的第二扭力組件，以便在使用中，由第一扭力組件產(chǎn)生的扭矩通 過搖臂組件作用于第二接合組件。毫無疑問，第一接合組件和第二接 合組件可直接或間接連接到所述框架。
優(yōu)選地，在使用過程中操作第二扭力組件，第二搖臂向外移動(dòng)， 從而移動(dòng)第一臂上的第一扭力組件向框架移動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)第一 接合組件第一量值，以便轉(zhuǎn)動(dòng)所述連接并優(yōu)選向所述連接施加扭矩。 操作第一扭力組件以伸出，以便轉(zhuǎn)動(dòng)第一接合組件，從而轉(zhuǎn)動(dòng)所述連
接并優(yōu)選向所述連接施加扭矩第二量值。因此，對(duì)于具有特定擺幅的 扭力組件來說，第一接合組件可旋轉(zhuǎn)第一和第二扭力組件的組合量值。 這可在緊湊空間內(nèi)完成。因此，所述裝置易于操作，并且易于由機(jī)械 操作設(shè)備來操作，可對(duì)所述機(jī)械操作設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。
優(yōu)選地，所述裝置還包括導(dǎo)引裝置，以便使第一接合組件可關(guān)于 所述框架旋轉(zhuǎn)。有利地，所述裝置還包括導(dǎo)引裝置，以便第二接合組 件可關(guān)于所述框架旋轉(zhuǎn)。在特定方面，所述裝置在操作中可通過約60 度的弧形旋轉(zhuǎn)管形件。
有利地，第一接合組件設(shè)置在第二接合組件的頂部，并且優(yōu)選地， 第一接合組件和第二接合組件相互成直線，以便第一和第二部件對(duì)準(zhǔn)。
有利地，所述搖臂組件包括頂部搖臂，其可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述 框架上；底部搖臂，其可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述框架上。優(yōu)選地，第一扭 力組件包括至少一個(gè)可伸長(zhǎng)部件。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)可伸長(zhǎng)部件 包括活塞和缸。優(yōu)選地，所述可伸長(zhǎng)部件是可伸縮的。有利地，雖然 所述可伸長(zhǎng)部件是氣動(dòng)的或機(jī)械的，如導(dǎo)軌、小齒輪或互鎖鏈，但是， 所述可伸長(zhǎng)部件也可是液壓的。優(yōu)選地，第一扭力組件包括至少兩個(gè) 可伸長(zhǎng)部件。有利地，第一接合組件具有殼體，該殼體具有用于容納 第一部件的喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件分別設(shè)置在所述喉道的兩側(cè)。優(yōu)選地，搖臂組件的至少第一和第二臂可關(guān)于框架圍繞銷或點(diǎn)移 動(dòng)， 一個(gè)所述可伸長(zhǎng)部件設(shè)置在所述第一臂上，另一個(gè)所述可伸長(zhǎng)部件設(shè)置在另一臂上。有利地，所述另一臂位于所述銷的與第一臂相反的一側(cè)。因此，在這種布置中，通過操作另外的可伸長(zhǎng)部件而不是操 作原始的可伸長(zhǎng)部件，可操作笫一組件以便在相反的方向上旋轉(zhuǎn)第一 部件。因此可在不改變?cè)O(shè)置的情況下完成斷開連接和形成連接，并且可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。因此，在使用過程中，當(dāng)使一個(gè)另外的可伸長(zhǎng)部件 被操作而伸出時(shí)，另外的搖臂向外移動(dòng)，從而使其它另外的可伸長(zhǎng)部 件朝向框架移動(dòng)，并使第一接合組件旋轉(zhuǎn)第一量值。使其它的附加可 伸長(zhǎng)部件被操作而伸出，以便使第一接合組件旋轉(zhuǎn)第二量值。因此， 對(duì)于具有特定擺幅的附加可伸長(zhǎng)部件來說，第一接合組件的旋轉(zhuǎn)量?jī)杀队趩蝹€(gè)附加可伸長(zhǎng)部件的旋轉(zhuǎn)量。優(yōu)選地，在使用過程中，當(dāng)?shù)谝?臂被推回時(shí)，另一臂被向前推。
優(yōu)選地，第二扭力組件包括至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件。有利地，第二 接合組件具有殼體，所述殼體具有喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件分 別設(shè)置在所述喉道的兩側(cè)。優(yōu)選地，第二接合組件具有殼體，所述殼 體具有用于容納第二部件的喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件分別設(shè)置 在所述喉道的兩側(cè)。優(yōu)選地，至少所述搖臂組件的第一和第二臂可關(guān)于所述框架圍繞銷或點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，所述可伸長(zhǎng)部件中的一個(gè)^:置在所述第 二臂上，其它可伸長(zhǎng)部件設(shè)置在另一臂上。有利地，另一臂位于銷的與第二臂相對(duì)的一側(cè)。
優(yōu)選地，所述框架包括第一板和第二板，第一和第二接合組件設(shè) 置在所述兩個(gè)板之間。有利地，所述裝置還包括至少一個(gè)用于選擇性 地使框架連接或固定到第 一和第二接合組件中之一 上的連桿。優(yōu)選地， 所述裝置還包括固定安裝在第一和第二板之間的至少一個(gè)隔離件，所 述至少一個(gè)連桿的一端固定到所述隔離件上。有利地，所述至少一個(gè) 連桿可滑動(dòng)地設(shè)置在隔離件上。有利地，所述隔離件為棒或桿。優(yōu)選 地，隔離件設(shè)置在框架喉道的每一側(cè)，并且每個(gè)隔離件具有連桿。
有利地，所述第一和第二接合組件大致相同或互為鏡像。
優(yōu)選地，第一和第二接合組件包括殼體。優(yōu)選地，所述殼體包括 第一板、第二板和至少一個(gè)隔離件。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)隔離件包括隔離u形夾。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)板具有突出部。所述突出部為弧形。優(yōu)選地，框架包括喉道，所述突出部由限定喉道形狀的壁導(dǎo)引。 有利地，第一和第二接合組件中的每一個(gè)具有形成在殼體上的喉道， 優(yōu)選地，例如用于容納第一和第二部件之中的一個(gè)。有利地，第一和 第二接合組件包括鉗架。優(yōu)選地，第一和第二接合組件包括夾鉗。有 利地，第一和第二接合組件包括用于移動(dòng)夾鉗或鉗架的移動(dòng)組件，以 便在使用中，所述夾鉗或鉗架可朝向第一或第二部件移動(dòng)，從而與它 們接合。優(yōu)選地，所述移動(dòng)組件還可用于使所述夾鉗或鉗架縮回，以 便在使用中，所述夾鉗或鉗架移離笫一或第二部件，從而與它們脫離 接合。有利地，所述移動(dòng)組件包括活塞和缸。優(yōu)選地，所述活塞和缸 布置成在銷上或圍繞銷旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的量值受到下面所述的扭力連桿的 限制。
有利地，所述夾鉗或鉗架可在扭力臂上移動(dòng)，在使用中，所述扭 力臂連接到殼體上，以便扭矩栽荷至少部分地通過扭力臂施加到殼體 上。優(yōu)選地，所述夾鉗或鉗架由至少一個(gè)隔離件導(dǎo)引。優(yōu)選地，在使 用中所述至少一個(gè)隔離件將扭矩載荷傳遞到殼體上。優(yōu)選地，兩個(gè)隔 離件分別設(shè)置在夾鉗和/或鉗架兩側(cè)，以便以可伸出的方式導(dǎo)引所述夾 鉗和鉗架。優(yōu)選使用鉗架，以便夾鉗可被移除，從而進(jìn)行周期清洗或 更換。然而，所述夾鉗與鉗架成為一體是不重要的，或者根本就沒有 鉗架。
優(yōu)選地，三個(gè)移動(dòng)裝置設(shè)置在殼體內(nèi)的喉道周圍。優(yōu)選地，所述 三個(gè)移動(dòng)裝置用于分別使第一或第二部件對(duì)中在第一或第二接合組件 內(nèi)。有利地，每一接合組件的鉗架和/或可移動(dòng)鉗架等間距隔開，以便 在所述部件接合時(shí)減少第一或第二部件的變形。優(yōu)選地，所述部件被 夾持。優(yōu)選地，所述夾持優(yōu)選足以保持第一部件的重量，當(dāng)大扭矩從 所述裝置傳遞到第一部件并與第二部件作用時(shí)，所述夾持足以承受所 述大扭矩。
優(yōu)選地，所述裝置包括旋轉(zhuǎn)器，以便在使用過程中，所述旋轉(zhuǎn)器 旋轉(zhuǎn)所述第一和第二部件中的一個(gè)部件。所述旋轉(zhuǎn)器以較高的旋轉(zhuǎn)速 度使第一或第二部件相對(duì)于另一部件旋轉(zhuǎn)，以便獲得較低的扭矩。優(yōu) 選地，所述旋轉(zhuǎn)器位于框架上方，并可剛性地連接到其上。
本發(fā)明還提供一種本發(fā)明的裝置，其包括托架和/或旋轉(zhuǎn)器。
本發(fā)明還提供一種鉆機(jī)，該鉆機(jī)包括本發(fā)明的裝置和托架，所述托架用于使所述裝置移向或移離螺紋部件，以便進(jìn)行連接或斷開。優(yōu)選地，所述托架設(shè)置在鉆臺(tái)上的立柱上。優(yōu)選地，所述立柱是可旋轉(zhuǎn)的，以便所述托架和裝置可擺向和擺離井中心或小鼠洞或大鼠洞。優(yōu)選地，所述鉆機(jī)還包括控制臺(tái)，其用于與旋轉(zhuǎn)管形件的所述裝置通信。有利地，所述螺紋部件包括下述任意一種鉆桿、套管、尾管、帶眼 襯管、鉆頭、泥漿馬達(dá)、鉆鋌、井下泵、尾管懸掛器部件；井工具、 監(jiān)測(cè)工具、洗井工具、固井工具、撓性管和撓性管工具。
本發(fā)明還提供一種利用一種裝置使第一部件與第二部件連接或斷開的方法，所述裝置包括框架；連接到所述框架上的搖臂組件，所述搖臂部件至少包括第一臂和第二臂；用于接合第一部件的第一接合組件和用于接合第二部件的第二接合組件，第一接合組件和第二接合組件連接到所述框架上；設(shè)置在第一接合組件與搖臂組件的所述第一 臂之間的第一扭力組件；設(shè)置在第二接合組件與搖臂組件的所述第二臂之間的第二扭力組件；第二接合組件固定到所述框架上，所述方法 包括以下步驟使第二部件與第二接合組件接合；使第一部件與第一接合組件接合；以及使第 一或第二扭力組件致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)第一接合組件， 以便在使用過程中，由第一扭力裝置產(chǎn)生的扭矩通過搖臂組件作用到第二接合組件上。優(yōu)選地，第二接合組件選擇性地固定到框架上。
優(yōu)選地，操作第二扭力組件，第二搖臂向外移動(dòng)，從而使另一第一臂上的第一扭力組件向框架移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)第一接合組件第一量值，從而旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選施加扭矩使第一部件向第二部件旋轉(zhuǎn)，操作 第一扭力組件以便旋轉(zhuǎn)第一接合組件，從而旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選施加扭矩使第一部件向第二部件旋轉(zhuǎn)。
有利地，第一扭力組件包括可伸長(zhǎng)部件，并且第二扭力組件包括可伸長(zhǎng)部件，所述方法包括以下步驟使第二扭力組件伸出，以便向 外移動(dòng)第二搖臂，從而使第一臂上的第一扭力組件向所述框架移動(dòng)， 并且旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)笫一接合組件第一量值，使第一扭力組件伸出，以便 旋轉(zhuǎn)第一接合組件，從而旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選施加扭矩所述連接第二量值。
優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟使第一接合組件與第一部件 脫離，以及使第二接合組件與第二部件脫離。優(yōu)選地，所述方法還包 括以下步驟使第二接合組件從所述框架上脫開，使第一接合組件固 定到所述框架上，從而使第一或第二扭力組件致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)第二接合組 件，以便在使用過程中，由第一扭力組件產(chǎn)生的扭矩通過搖臂組件作 用到第一接合組件上。優(yōu)選地，這可通過連桿來完成，所述連桿可沿 著桿滑動(dòng)，所述桿形成在與第一和第二接合組件所形成的接合之間的 部分框架上。
因此，在優(yōu)選的方法中，所述裝置可用于通過旋轉(zhuǎn)下部部件而不 是旋轉(zhuǎn)上部部件來向連接施加扭矩。當(dāng)將鉆頭連接到管形件(如鉆桿、 套管、鉆鋌、泥漿馬達(dá)、或底部孔組件上的其它部件)上時(shí)，這是非常 有用的。這對(duì)于連接工具管柱端部上的工具也是有用的。這對(duì)于裝配 鉆桿立根也是有用的。保持在鉆臺(tái)中的可旋轉(zhuǎn)小鼠洞內(nèi)的下部鉆桿旋 轉(zhuǎn)，而鉆桿的上部部分保持靜止。這可提高曱板上方鉆工的安全性。
本發(fā)明還提供一種使第一部件與第二部件連接或斷開的裝置和方 法，所述裝置包括框架；第一和第二接合組件；用于選擇性地將第 一和第二接合組件中的一個(gè)固定到框架上的設(shè)備，以便第一和第二接合組件中的另一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)，有利地，向第一與第二部件之間的連接 施加扭矩。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括連桿，有利地，所述框架包括第一 板和第二板，所述板具有位于它們之間的隔離件，所述連桿連接到所 述隔離件上。
一種用于使第一部件與第二部件便于連接或斷開的裝置，所述裝 置包括框架110，以及第一和第二接合組件120, 140，每一接合組 件具有三個(gè)可移動(dòng)的鉗架以及用于同時(shí)和同步移動(dòng)所述鉗架的動(dòng)力移動(dòng)裝置。第 一接合組件的所述三個(gè)鉗架可同時(shí)或不同時(shí)與第二接合組 件的所述三個(gè)鉗架脫離和結(jié)合。
在一個(gè)特定方面，上部或下部接合組件可緊固到框架上，所述框 架內(nèi)包圍所述接合組件，以便任一接合組件可用于旋轉(zhuǎn)管形件。在特 定的實(shí)施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)于連接和斷開連接以及鉆頭斷開是有 用的。


為了更好的理解本發(fā)明，通過示例并結(jié)合附圖可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行
更好的理解，其中
圖1A為具有本發(fā)明裝置的一部分鉆機(jī)的透視圖，并示出了連接 鉆桿作業(yè)的第一步驟；
圖1B示出了圖1A的裝置的一部分鉆機(jī)的頂視圖1C示出了圖1A的裝置的一部分鉆機(jī)的側(cè)視圖1D示出了圖1A的裝置的一部分鉆機(jī)的透視圖，并示出了連接 鉆桿作業(yè)的第二步驟；
圖2A為本發(fā)明的扭力扳手的透視圖，并示出了在一位置連接鉆 桿作業(yè)的第一步驟，在該位置易于提供鉆桿；
圖2B為圖2A的扭力扳手的頂視圖2C為圖2A的扭力扳手的分解圖2D為圖2A的扭力扳手的透視圖，示出了一些隱藏的部件；
圖2E為圖2D的扭力扳手的前視圖2F為圖2A的扭力扳手的側(cè)視圖2G為圖2A的扭力扳手的透視圖，通過去除一些部件來示出一 些隱藏的部件；
圖3為圖2A的扭力扳手的夾緊缸的透視圖4為圖2A的扭力扳手的夾緊缸的透視圖5A為圖2A示出的具有在縮回位置的夾鉗的扭力扳手的透視
圖5B為圖5A的扭力扳手的透視圖5C為圖5A的扭力扳手的頂部剖開視圖5D為圖5A的扭力扳手的透視剖開視圖6A為圖2A示出的具有在伸出位置的夾鉗的扭力扳手的頂視圖6B為圖6A的扭力扳手的透視圖7A為圖2A示出的具有在伸出位置的夾鉗和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的上部 接合組件的扭力扳手的頂視圖7B為圖7A示出的扭力扳手的透視圖8A為圖2A示出的具有固定到框架上的下部接合組件和從圖 7A所示的夾鉗伸出的位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的上部接合組件的扭力扳手的 頂視圖8B為圖8A所示的扭力扳手的透視圖8C為圖8A所示的扭力扳手的頂視圖，通過去除一些部件來示 出一些隱藏的部件；
圖8D為圖8A所示的扭力扳手的透視圖，通過去除一些部件來示 出一些隱藏的部件；
圖9A為圖2A示出的具有固定到框架上的上部接合組件和從圖 7A所示的夾鉗伸出的位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的下部接合組件的扭力扳手的 頂視圖9B為圖9A所示的扭力扳手的透視圖10A為本發(fā)明的系統(tǒng)的透視圖IOB為圖IOA所示的系統(tǒng)的前視圖10C為圖10A的系統(tǒng)的一部分的透視圖IIA為本發(fā)明系統(tǒng)的透視圖IIB為圖IIA所示的系統(tǒng)的前視圖；以及 圖IIC為圖11A的系統(tǒng)的一部分的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1A-1D示出了具有本發(fā)明裝置的一部分石油鉆機(jī)的透視圖，其
中示出了連接鉆桿作業(yè)的第一步驟。所述裝置一般由附圖標(biāo)記10表 示，該裝置10設(shè)置在托架20上，該托架20上/下豎直移動(dòng)地連接到 柱14上，并且也能夠在鉆臺(tái)RF上水平移向或移離井W內(nèi)的鉆柱DS 的鉆桿D。該鉆柱DS處于井中心。在裝置10的每側(cè)的支承臂22和 兩個(gè)支承臂24在一端可樞軸地連接到托架20的基座23上，另 一端可 連接到支承件25上。任選的是，僅僅使用一個(gè)支承臂，或者兩個(gè)支承 臂平行使用。連接器21優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其可移動(dòng)地設(shè)置在承窩(socket) 29內(nèi)，以將所述系統(tǒng)安裝在所述鉆機(jī)上。在一特定方面，所述雙臂從 柱14向外移動(dòng)旋轉(zhuǎn)器/扳手60cm (24英寸)，這導(dǎo)致在豎直方向升高 16.5cm ( 6.5英寸)。
本發(fā)明的裝置10具有扭力扳手100和旋轉(zhuǎn)器12，該旋轉(zhuǎn)器12連 接到旋接扳手托架27上并且設(shè)置在支承件25上，所述扭力扳手100 和旋轉(zhuǎn)器12通過移動(dòng)支承臂22、 24借助于動(dòng)力機(jī)構(gòu)PM朝向和遠(yuǎn)離 柱14移動(dòng)。任選的是，可以使用已知的扭力扳手來代替本發(fā)明的扭力 扳手，例如代替扭力扳手100。可以使用任何合適的旋轉(zhuǎn)器，包括但 不限于美國(guó)專利US4，348，920 、 US6，776，070 、 US4，221，269 、 US5，660，087、 US4，446，761、 US3，892，148、 US4，023，449中的旋轉(zhuǎn)器， 并且在這些專利文獻(xiàn)中公開的現(xiàn)有技術(shù)也作為參考。旋轉(zhuǎn)器12在旋接 扳手托架27上朝向或遠(yuǎn)離扭力扳手100上下移動(dòng)。控制臺(tái)CS在圖1B 中示意性地示出。任選的是，該控制臺(tái)CS與扭力扳手IOO、托架25 和旋轉(zhuǎn)器12進(jìn)行有線或無線通信，和/或該控制臺(tái)CS遠(yuǎn)離它們?cè)O(shè)置。
圖2A-2F示出了本發(fā)明的扭力扳手100，該扭力扳手100具有框 架110，上顎組件120和下顎組件140位于框架110內(nèi)。每一顎組件 中的夾持組件170a、 170b、 170c、 180a、 180b、 180c通過相應(yīng)的扭力 缸IOI、 102、 103、 104旋轉(zhuǎn)。每一顎組件120、 140具有扭力缸101、 102、 103、 104，以便旋轉(zhuǎn)由顎組件120、 140所夾緊的管形件。扭力 缸101和102移動(dòng)上部夾持組件170a、 170b、 170c，扭力釭103和104 移動(dòng)下部夾持組件180a、 180b、 180c。
鉗架127b樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在扭力連桿128b的近端。該扭力連桿128b的遠(yuǎn)端樞轉(zhuǎn)地連接到隔離u形夾( spacer clevis) 130b上，該隔離U 形夾固定在上板122和下板124之間。鉗架127b設(shè)置在夾緊缸126b 的桿的前部(并且可連接到所述桿上)。在啟動(dòng)夾緊缸126b時(shí)，所述 桿可選擇性地伸出或縮回，從而伸出和縮回鉗架127b。當(dāng)上顎組件120 旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭力連桿128b承受載荷，或者當(dāng)上顎組件120靜止時(shí)，所述扭力連桿128b用于對(duì)下顎組件140的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力進(jìn)行反作用， 如下所述。因此，動(dòng)力缸的桿基本上同這些載荷隔離。
扭力缸101的軸101a樞轉(zhuǎn)地連接到隔離U形夾130b上。扭力連桿128b的孔128h容納從隔離U形夾130b突出的銷130p。扭力缸101 的軸101a具有孔101h,該孔101h容納從隔離U形夾130b突出的銷 130p，以便將軸101a樞轉(zhuǎn)地連接到隔離U形夾130b上。每一鉗架 127b、127c連接到每根桿(例如軸125b)上，所述桿移入或移出動(dòng)力缸(參看圖3和4)。鉗架127b、127c攜帶一個(gè)夾鉗(或多個(gè)夾鉗)， 在使用時(shí)咬住管形件從而允許扭力缸101、 102、 103、 104的力向管形件上傳遞切向載荷(扭矩)。外部夾緊缸126a、 126b、 126c、 146a、 146b、 146c不產(chǎn)生切向載荷。外部夾緊缸126a、 126b、 126c、 146a、 146b、 146c將夾鉗推入管形件中。這種載荷的大部分通過扭力連環(huán)128b、 128c作用到隔離U形夾130b上、作用到顎板122、 124上、作用到扭力缸101、 102、 103、 104上，并經(jīng)由搖臂裝置108作用到其它顎組件140上。三分之一的栽荷通過每個(gè)扭力環(huán)128b、 130u、 1301 作用。
參看圖2C，后夾持組件170c與后夾持組件180c—樣。后夾持組件170c包括具有移動(dòng)軸125a的夾緊缸126a,移動(dòng)軸125a連接到具 有一個(gè)夾鉗(或多個(gè)夾鉗)132的鉗架127c上，所述夾鉗通過螺釘131 固定在合適的位置上。所述后部鉗架的移動(dòng)通過緊緊接觸隔離U形夾130b的邊緣130e、 130f和隔離U形夾130c的邊緣130g、 130h進(jìn)行導(dǎo)向。在動(dòng)力缸126a的頂部和底部的銷126v (在圖2c中示出一個(gè)銷 126v，即頂部銷；底部銷相似地進(jìn)行定位，并且從動(dòng)力缸126a的底部突出)分別突出到上板122和下板124的孔內(nèi)，以便使動(dòng)力缸126a固定到上板122和下板124上。在使用過程中，當(dāng)上顎組件120旋轉(zhuǎn) 時(shí)，鉗架127c承受隔離U形夾130c上的扭矩載荷，或者當(dāng)上顎組件 120靜止時(shí)，鉗架127c用于對(duì)下顎組件140的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力進(jìn)行 反作用。
上板122具有凹槽136，該凹槽136容納對(duì)中導(dǎo)引結(jié)構(gòu)134，該對(duì) 中導(dǎo)引結(jié)構(gòu)134包括連接到上顎板122上的節(jié)段134a、 134b和134c。 所述對(duì)中導(dǎo)引結(jié)構(gòu)134用于使上顎組件120保持在框架110內(nèi)的所需 中心位置。節(jié)段134a、 134b和134c的上部部分突入到框架110的上 部框架板116的喉道116t上。優(yōu)選地，在喉道116t的壁116a與節(jié)段 134a-134c的外緣之間存在小的間隙。相似的結(jié)構(gòu)集中在下顎組件140 的中心，其包括節(jié)段或節(jié)144(參看圖2A)、下顎板124和下顎組件 140的上顎板192內(nèi)的相應(yīng)凹槽。此外，凹槽145a內(nèi)的一個(gè)節(jié)(或多 個(gè)節(jié))145在扳手框架110的下部框架板118的喉道118t的壁118a內(nèi) 向下突出，所述的節(jié)使下顎板關(guān)于壁118a對(duì)中(而節(jié)134a-134c使上 顎板122關(guān)于壁116a對(duì)中)。因此，上顎組件120能夠相對(duì)于框架110 和下顎組件140旋轉(zhuǎn)。下顎組件140能夠獨(dú)立于上顎組件120進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。
搖臂結(jié)構(gòu)108具有主桿197，上臂195和下臂196連接到所述主 桿上。扭力缸IOI、 102連接到臂195上，而扭力缸103、 104連接到 臂196上。銷198容納在上下部框架板116、 118上的孔115h內(nèi)，以 便將主桿197樞轉(zhuǎn)地固定到扳手框架110上。
扳手框架110的桿114穿過基礎(chǔ)連桿(grounding link) 112的孔 112h。由于下述原因，所述基礎(chǔ)連桿112可在桿114上上下移動(dòng)；可 關(guān)于桿114旋轉(zhuǎn)；并且可在扳手框架110和顎組件120或140中的一 個(gè)之間提供連接。例如，如圖2A和2D所示，采用銷112p將基礎(chǔ)連 桿112銷接到相應(yīng)的隔離U形夾130b上，以便選擇性地使下顎組件 140連接到扳手框架110上，從而防止下顎組件140關(guān)于扳手框架110 移動(dòng)，并允許扭力缸使用夾持組件旋轉(zhuǎn)整個(gè)顎板，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)由夾持組 件所夾持的管形件。銷U2p穿過隔離U形夾130b上的相應(yīng)孔130j。如果需要，基礎(chǔ)連桿112可以同下顎組件140的隔離U形夾130b脫 離；在桿114上升高；然后連接到上顎組件120的隔離U形夾130b 上，以便當(dāng)釋放下顎組件140并使其移動(dòng)時(shí)使得上顎組件120相對(duì)于 扳手框架110固定不動(dòng)。
扳手框架110具有側(cè)部元件117和后部元件113，所述側(cè)部元件 117和后部元件113在上、下部框架板116、 118之間并連接到上、下 部框架板116、 118上，所述上、下部框架板具有安裝體115 (頂部和 底部，圖2C示出了一個(gè))，該安裝體具有孔115h。扳手框架在豎直方 向上支承所述顎組件，使它們的軸線對(duì)準(zhǔn)，并且阻止它們中的每一個(gè) 旋轉(zhuǎn)。上顎組件或具有基礎(chǔ)連桿(其利用典型的操作結(jié)合到下顎組件 上，以便只有上顎組件能夠旋轉(zhuǎn))下顎組件。對(duì)于鉆頭斷開和類似操 作來說，基礎(chǔ)連桿移向上顎組件并連接到所述上顎組件上。
如圖3和4所示，動(dòng)力缸PC(例如，與使用上顎組件120和下 顎組件140的動(dòng)力缸一樣)具有口 199a，壓力流體通過所述口 199a 被提供給動(dòng)力缸PC，以使軸199d伸出；口 199b,流體通過所述口 199b從動(dòng)力缸排出，以4吏動(dòng)力軸199d縮回；以及任選地，口 199c， 高壓流體，如在一方面為350巴(5000psi)，通過所述口 199c提供， 以增加夾緊力，并且進(jìn)一步將夾鉗壓在管形件上。
典型的已知系統(tǒng)被用于將壓力流體提供給顎組件120、 140的動(dòng)力 缸PC。
一方面，壓力流體，例如在13巴和175巴(200和2500psi)之 間的流體，從流體裝置10或輸出源(例如，鉆機(jī))供應(yīng)到流體分配器， 所述流體分配器具有三個(gè)容積排量泵，例如但不限于三個(gè)齒輪泵，所 述泵通過共用軸進(jìn)行操作，所述泵為相應(yīng)的動(dòng)力缸提供動(dòng)力流體。
使用共用軸可以確保每一泵向相應(yīng)的動(dòng)力缸產(chǎn)生同量的流體流， 并確保鉗架同時(shí)和同步地移入和移出。鉗架同步移動(dòng)的獲得產(chǎn)生了三 個(gè)鉗架之間管形件的對(duì)中。即使最初施加到動(dòng)力缸上的力不平衡，也 可以形成位于鉗架之間的管形件的同步移動(dòng)和對(duì)中。在典型的作業(yè)中， 使裝置10進(jìn)行最初定位，以便使后動(dòng)力缸126a (未示出)和它們的夾鉗接觸被夾持和旋轉(zhuǎn)的管形件，而前動(dòng)力缸的一個(gè)或兩個(gè)前夾鉗仍未與所述管形件接觸，因此，由每個(gè)顎組件120、 140的三個(gè)夾持組件 施加到所述管形件上的力是不平衡的。通過向三個(gè)相同水平的夾持組 件中的每一個(gè)提供相同的流量， 一個(gè)或其它夾持組件移動(dòng)，以便距離 相同，在這種情況下，初始偏離中心的管形件被推向中心。然后，在 前夾鉗接觸所述管形件之前推開所述后夾鉗，從而使所述管形件位于 中心。
圖5A-9B示出了本發(fā)明的多種方法，這些方法可以通過本發(fā)明的 系統(tǒng)IO和本發(fā)明的扭力扳手(如扭力扳手100)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)一個(gè)或其 它顎組件夾緊到管形件上時(shí)，顎組件動(dòng)力缸的夾緊力通過動(dòng)力缸作用 到上顎板和下顎板上。夾鉗上的扭矩載荷通過鉗架、扭力連桿、隔離 U形夾、動(dòng)力缸傳遞到相關(guān)的搖臂，通過另一搖臂傳遞到在另一水平 的顎組件。除了扳手框架外沒有外部載荷。
如圖5A-5D所示，扭力扳手100的上下顎組件120、 140對(duì)準(zhǔn)， 并且鉗架縮回。上、下扭力缸IOI、 102、 103、 104在同一方向上的完 全沖程使上、下顎組件120、 140對(duì)準(zhǔn)。這可以第一模式來獲得，在第 一才莫式中，扭力缸101縮回，扭力釭102伸出，扭力缸103縮回，扭 力缸104伸出?？商鎿Q地是，這可以第二模式來獲得，在第二模式中， 扭力釭101伸出，扭力缸102縮回，扭力釭103伸出，扭力釭104縮 回。下面結(jié)合圖6A-9B所可描述的方法步驟從第一模式的初始位置開 始；但是應(yīng)該理解，在第二模式起始，相同的步驟可以通過使扭力缸 反向來獲得(與第一模式中它們的位置相比)。
顎組件120、 140對(duì)準(zhǔn)并且鉗架縮回，如圖5A-5D所示，管形件 之間的連接(例如螺紋連接到一起的鉆桿的兩個(gè)節(jié))可以容納在扭力 扳手100中。從圖5A-5D (第一模式)所示的位置，如果扭力缸101 伸出，則扭力缸102縮回，下顎組件140擱置到扳手框架IIO上，搖 臂裝置108不能移動(dòng)，因此上顎組件120必須移動(dòng)(從上看為逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn))。可選擇地是，從圖5A-5D的位置，如果扭力缸103伸出， 并且扭力缸104縮回，下顎組件將不能旋轉(zhuǎn)扭力扳手，但是它是因?yàn)橄骂€組件140擱置到框架IIO上，因此，搖臂裝置108移動(dòng)，而上顎 組件120也隨之移動(dòng)。
如圖6A-6B所示，上顎組件和下顎組件的鉗架通過它們各自的動(dòng) 力缸126a、 126b、 126c移動(dòng)，以?shī)A緊所述管形件(未示出)。對(duì)于該 步驟來說，扭力缸IOI、 102、 103、 104在相同的位置，如圖5A所示。
圖7A和7B示出了在兩個(gè)管形件之間螺紋連接的形成，(例如在 鉆桿的兩個(gè)螺紋連接的節(jié)之間，上節(jié)和下節(jié))。旋轉(zhuǎn)器12(在圖1A中 示出)使所述兩個(gè)節(jié)(piece) —起旋擰到某一程度，而沒有最后的緊 扣扭矩，以便扭力扳手的顎組件120、 140能施加最后的緊扣扭矩。定 位旋轉(zhuǎn)上扣連接(spun-up connection )，以^使上顎組件120能夾持住 上部鉆桿(未示出)，并且下顎組件140夾持住下節(jié)(未示出)。為了 將最后的扭矩施加到所述連接上，以便關(guān)于下節(jié)(未示出)順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)上節(jié)(未示出)，下顎組件140利用基礎(chǔ)連桿112而擱置到扳手框架 110上，并且上顎組件120順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這通過縮回扭力缸101、伸出 扭力缸102、伸出扭力缸103和縮回扭力缸104來完成。通過上顎組 件120施加到鉆桿上的力通過搖臂裝置108作用到下顎組件140上。 在這種情況下，前述步驟中所完成的30度的旋轉(zhuǎn)不足以形成所述連接 (例如由移動(dòng)到扭力缸的沖程傳感器的末端所示)，扭矩讀數(shù)降低到 零，這顯示出連接的形成未受影響。在自動(dòng)工具的實(shí)施例中，零信號(hào) 再循環(huán)和施加扭矩將繼續(xù)。然后，在夾緊到所述管形件以進(jìn)行進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之前，也就是，夾鉗從與管形件的接合縮回(松開)，并在相反的 方向上進(jìn)行沖程、再夾緊、之后繼續(xù)向所述連接施加扭矩，操作員可計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)。
圖8A和8B示出了斷開兩個(gè)螺紋連接的管形件(未示出)的螺紋 連接，例如在圖7A和圖7B所示方法中所形成的兩節(jié)鉆桿。顎組件 120、 140初始對(duì)準(zhǔn)，如圖5A所示，并且螺紋連接容納在扭力扳手100 內(nèi)。為了允許鉆桿的上節(jié)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而斷開所述連接，扭力缸101 伸出，扭力釭102縮回，扭力釭103縮回，扭力缸104伸出。利用上 顎組件120的夾持組件126a、 126b、 126c夾緊在油管上，上顎板122 和其夾持組件126a、 126b、 126c旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的力通過搖臂裝置108 作用于下顎組件140及其夾持組件上。
圖10A、 10B、 11A和11B示出了一種部件斷開方法，在該方法 中，井筒部件從其上斷開，所述井筒部件例如為鉆頭或用于螺紋連接 到管形件上的設(shè)備的連接。例如，為了斷開螺紋連接(例如，鉆頭200 與鉆鋌202之間的連接或管形件與泥漿馬達(dá)之間的連接)，斷開板204 被結(jié)合到板手框架110a上，例如斷開板204的一部分插入開口 206 內(nèi)。扭力扳手100的顎組件120、 140初始對(duì)準(zhǔn)，如圖5A所示?；A(chǔ) 連桿112可以進(jìn)行變換，以釋放下顎組件140，并且將上顎組件120 連接到板手框架110a上，以便下顎組件140能夠用于斷開所述連接。 所述螺紋連接被容納在扭力扳手內(nèi)(參見圖10A、 IOB)，所述下顎組 件的鉗架移動(dòng)以?shī)A持鉆鋌，而鉆頭200 (參看圖IOA、 10B)則保持在 斷開板204內(nèi)。鉆鋌202逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(扭力缸103伸出，扭力缸104 縮回，扭力缸101縮回，扭力缸102伸出)。在該步驟中，通過下顎組 件的旋轉(zhuǎn)而施加到管形件上的扭矩通過上顎組件120作用于板手框架 110a中，并在之后作用于鉆頭200中，從而旋松鉆鋌202。 一旦斷開 與鉆頭的連接，旋轉(zhuǎn)器將管形件(鉆鋌202)從鉆頭上旋出。與之類 似，通過顛倒這種方法，可以將鉆頭或其它部件連接到螺紋管形件上。 一方面，通過利用所述系統(tǒng)的下顎組件夾持住泥漿馬達(dá)的底部，然后 隨著上顎組件一同旋轉(zhuǎn)，這樣可使泥漿馬達(dá)同鉆鋌斷開。在這種情況 下，上顎組件120銷到框架IIO上，從而強(qiáng)制下顎組件140旋轉(zhuǎn)。鉆 頭安裝在扭力框架上，該扭力框架擱置到所述框架上，從而將泥漿馬 達(dá)的端部旋入靜止的鉆頭內(nèi)。
圖11A至11C示出了類似于圖10A至10C所示的本發(fā)明的系統(tǒng) (相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件)，在該系統(tǒng)中，不需要斷開板204 來在鉆頭與管形件(例如螺紋連接到所述管形件上的鉆鋌)之間形成 和斷開連接。PDC鉆頭210具有夾持平面212,該夾持平面相應(yīng)于板 220內(nèi)的開口 222的形狀。板220可在扳手框架110b (同圖10A中的 扳手框架110a)的立柱110p上上下移動(dòng)。使用銷225、 226，板220按照需要定位在扳手框架110b上，以適應(yīng)特定高度的鉆頭。任選的是， 可打開的門230提供了進(jìn)入開口 222 (相應(yīng)于鉆頭上的夾持平面)的通道，以適應(yīng)更大的鉆頭。
在操作中，PDC鉆頭210下入到板220的開口 222內(nèi)，然后扭力 扳手100的下顎組件140夾持住鉆頭的平面(flats) 212。然后，所述上顎組件120用于旋轉(zhuǎn)管形件(例如鉆鋌)，以形成或斷開與鉆頭210 的螺紋軸218的連接。開口 222內(nèi)的板220上的凸緣(未示出)可用 于支承鉆頭。采用特定的三牙輪鉆頭，所述鉆頭位于板220頂部的斷開盒或板上(去除PDC鉆頭的任意內(nèi)凸緣)，所述板220相應(yīng)于所述鉆頭，并且該鉆頭從下面獲得扭矩。
與之類似，泥漿馬達(dá)(例如泥漿馬達(dá)的轉(zhuǎn)子)由本發(fā)明系統(tǒng)的扭 力扳手的下顎組件夾持，并且泥漿馬達(dá)與螺紋連接到該泥漿馬達(dá)上的管形件之間的連接可以被斷開或形成。
本發(fā)明裝置的顎組件無論什么時(shí)候夾緊在管形件上，所述管形件 關(guān)于鉗架的三個(gè)夾鉗對(duì)中以及采用相同的力使夾鉗咬入所述管形件會(huì)出現(xiàn)。例如，本發(fā)明裝置的后部鉗架和前部鉗架接觸并咬合管形件。 為了移動(dòng)第三鉗架移入以接觸管形件，流入與夾鉗相關(guān)的每個(gè)動(dòng)力缸 的動(dòng)力流體流是相等的，因此會(huì)使與所述管形件接觸的所述第一兩個(gè)夾鉗將管形件向第三夾鉗推動(dòng)，而第三夾鉗也向所述管形件移動(dòng)。
在此公開的任意管形件夾持系統(tǒng)或裝置可以結(jié)合任意合適的已知 大鉗或管形件夾持器，包括但不限于上述列出的美國(guó)專利的主題。在此公開的任意管形件旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)或裝置可以結(jié)合任意合適的已知大鉗或 管形件夾持器中，包括但不限于上述列出的美國(guó)專利的主題。
在本發(fā)明的任意方法中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)器用于旋擰上部管形件時(shí)，上、 下顎組件可以從下部管形件上松開，或下顎組件能夾緊到下部管形件上，同時(shí)上顎組件松開。
因此，在至少特定的實(shí)施例，但是不是必須所有的實(shí)施例中，本 發(fā)明提供一種用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置，該裝置包括框架；連接到所述框架上的搖臂組件，所述搖臂組件包括樞轉(zhuǎn)地安裝到所述框架上的頂部搖臂，以及樞轉(zhuǎn)地安裝到所述框架上的底部搖臂；連接到所述框 架上的頂部扭力裝置；連接到所述框架上用于夾持主管形件的上部夾 持器；連接到所述框架上用于夾持次要元件的下部夾持器；上部夾持 器和下部夾持器是可操作的，以便當(dāng)頂部扭力裝置旋轉(zhuǎn)以關(guān)于次要元 件旋轉(zhuǎn)主管形件時(shí)，下部夾持器夾持和保持次要元件，同時(shí)上部夾持 器夾持和保持主管形件；由頂部扭力裝置產(chǎn)生的扭矩通過上部夾持器、 頂部搖臂、底部搖臂作用于下部夾持器。
因此，在至少特定的實(shí)施例，但是不是必須所有的實(shí)施例中，本 發(fā)明提供一種用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置，該裝置包括框架；連接到所 述框架上的搖臂組件，所述搖臂組件包括立柱、頂部搖臂和底部搖臂； 所述頂部搖臂樞轉(zhuǎn)地安裝到所述立柱上；所述底部搖臂樞轉(zhuǎn)地安裝到 所述立柱上；連接到所述框架上的頂部扭力裝置，該頂部扭力裝置包 括第一頂部扭力缸和第二頂部扭力缸裝置；連接到所述框架上用于夾 持主管形件的上部夾持器裝置，該上部夾持器裝置包括第一上部夾持 器和第二夾持器；第一上部夾持器連接到第一頂部扭力缸裝置上以用 于移動(dòng)；第二上部夾持器連接到第二頂部扭力缸裝置上以用于移動(dòng)；
連接到所述框架上的底部扭力裝置，該底部扭力裝置包括第一底部扭 力缸裝置和第二底部扭力缸裝置；連接到所述框架上以用于夾持次要 元件的下部夾持器裝置，該下部夾持器裝置包括第一下部夾持器和第 二下部夾持器；第一下部夾持器連接到第一底部扭力缸裝置上；第二 下部夾持器連接到第二底部扭力缸裝置上；所述上部夾持器裝置和下
部夾持器裝置是操作的，以便當(dāng)頂部扭力裝置關(guān)于次要元件旋轉(zhuǎn)主管 形件時(shí)，所述下部夾持器夾持和保持次要元件，同時(shí)上部夾持器裝置 夾持住主管形件；由頂部扭力裝置產(chǎn)生的扭矩通過上部夾持器裝置、 頂部搖臂、底部搖臂、底部扭力裝置作用于下部夾持器裝置(或者， 對(duì)于由底部扭力裝置產(chǎn)生的扭矩來說，反之亦然)。
這種裝置以任意可能的組合具有下述的一種或多種上部夾持器 裝置包括框架周圍間隔設(shè)置的三個(gè)可移動(dòng)的鉗架，每一鉗架具有用于 夾持管形件的夾鉗，并且所述下部夾持器包括框架周圍間隔設(shè)置的三個(gè)可移動(dòng)的鉗架，每一鉗架具有用于夾持管形件的夾鉗；每一夾持器 的可移動(dòng)鉗架以相等的間隔隔開，以減小由夾持器裝置所夾持管形件 的變形；每一夾持器裝置的三個(gè)可移動(dòng)鉗架是移動(dòng)的，以有助于管形 件在旋轉(zhuǎn)管形件的裝置對(duì)中；底部扭力裝置是可操作的，以便旋轉(zhuǎn)所 述次要元件；至少一個(gè)基礎(chǔ)連桿可移動(dòng)地連接到框架上，以便選擇性 地將框架連接到上部夾持器裝置或下部夾持器裝置上；上部夾持器的 三個(gè)可移動(dòng)鉗架安裝在第一上板和第一下板之間，第一上板和第一下 板中的每一個(gè)具有喉道，部件可穿過所述喉道移動(dòng)，以通過鉗架上的 夾鉗進(jìn)行夾持；下部夾持器裝置的三個(gè)可移動(dòng)鉗架安裝在第二上板和 第二下板之間，第二上板和第二下板的中每一個(gè)具有喉道，部件可穿 過所述喉道移動(dòng)，以通過鉗架上的夾鉗進(jìn)行夾持；框架上的內(nèi)部凹槽、 第一上板上的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)位于所述內(nèi)部凹槽內(nèi)并可在所 述內(nèi)部凹槽內(nèi)移動(dòng)，從而使第一上板和上部夾持器裝置保持在所需位 置；框架上的內(nèi)部凹槽、下板上的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)位于所述 內(nèi)部凹槽內(nèi)并可在所述內(nèi)部凹槽內(nèi)移動(dòng)，從而使下板和下部夾持器裝 置保持在所需位置；所述每一扭力缸裝置具有可移動(dòng)的活塞桿 (cylinder rod),所述每一可移動(dòng)的鉗架具有可移動(dòng)地連接到其上的 扭力連桿，每一扭力連桿也連接到隔離U形夾上，每一隔離U形夾可 移動(dòng)地連接到相應(yīng)的扭力活塞桿上，以便所述的扭力活塞桿與相應(yīng)的 扭力連桿上的載荷隔離；每一夾持器裝置的可移動(dòng)的鉗架以相等的間 隔隔開，以減小由夾持器裝置所夾持管形件的變形；用于夾持管形件 的三分之一的載荷通過夾持器裝置的每一扭力連桿進(jìn)行作用；托架， 緊固到所述托架上的框架，以便用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置緊固到所述托 架上；旋轉(zhuǎn)器，用于旋轉(zhuǎn)管形件，所述旋轉(zhuǎn)器緊固到所述托架上位于 用于旋轉(zhuǎn)管形件裝置的上方；所述旋轉(zhuǎn)器可移動(dòng)地連接到托架上，以 關(guān)于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置上下移動(dòng)；鄰接所述托架的控制臺(tái)，其用于與 旋轉(zhuǎn)管形件的裝置進(jìn)行通信；所述主管形件接到鉆頭上，所述次要元 件為鉆頭的一部分；和/或可樞轉(zhuǎn)的支承結(jié)構(gòu)，其樞轉(zhuǎn)地連接到托架上， 所述旋轉(zhuǎn)器和旋轉(zhuǎn)管形件的裝置連接到所述可樞轉(zhuǎn)的支承結(jié)構(gòu)上，所
述可樞轉(zhuǎn)的支承結(jié)構(gòu)可關(guān)于托架樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)旋轉(zhuǎn)器和移動(dòng)旋轉(zhuǎn)管形件 的裝置。
因此，在至少特定的實(shí)施例，但是不是必須所有的實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置，該裝置包括框架；連接到該 框架上的搖臂組件，所述搖臂組件包括立柱、頂部搖臂和底部搖臂； 所述頂部搖臂可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述立柱上；所述底部搖臂可樞轉(zhuǎn)地安 裝到所述立柱上；連接到框架上的頂部扭力裝置，該頂部扭力裝置包 括第一頂部扭力缸裝置和第二頂部扭力缸裝置；連接到框架上用于夾 持主管形件的上部夾持器裝置，該上部夾持器裝置包括第一上部夾持 器和第二上部夾持器；第一上部夾持器連接到第一頂部扭力缸裝置上 以用于移動(dòng)；第二上部夾持器連接到第二頂部扭力缸裝置上以用于移 動(dòng)；連接到所述框架上的底部扭力裝置，該底部扭力裝置包括第一底 部扭力缸裝置和第二底部扭力缸裝置；連接到所述框架上用于夾持次 要元件的下部夾持器裝置，該下部夾持器裝置包括第一下部夾持器和 第二下部夾持器；第一下部夾持器連接到第一底部扭力缸裝置上，第 二下部夾持器連接到第二底部扭力缸裝置上；上部夾持器裝置和下部 夾持器裝置是可操作的，以便當(dāng)頂部扭力裝置關(guān)于次要元件旋轉(zhuǎn)主管 形件時(shí)，下部夾持器裝置夾持和保持所述次要元件，同時(shí)上部夾持器 裝置夾持和保持所述主管形件；由頂部扭力裝置產(chǎn)生的扭矩通過上部 夾持器裝置、頂部搖臂、底部搖臂、底部扭力裝置作用于下部夾持器 裝置；所述底部扭力裝置是操作的，以便來旋轉(zhuǎn)所述次要元件；至少 一個(gè)基礎(chǔ)連桿，該基礎(chǔ)連桿可移動(dòng)地連接到框架上，以便選擇性地使 所述框架連接到上部夾持器或下部夾持器上；托架；固定到所述托架 上的框架，以便用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置緊固到所述托架上；以及用于 旋擰管形件的旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器緊固到托架位于用于旋轉(zhuǎn)管形件的 裝置上方。
因此，在至少特定的實(shí)施例，但是不是必須所有的實(shí)施例中，本 發(fā)明提供一種用于關(guān)于次要元件旋轉(zhuǎn)主管形件的方法，該方法包括釆 用本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)管形件的裝置的上部夾持器裝置夾持主管形件，
采用本發(fā)明裝置的下部夾持器裝置夾持次要元件，采用本發(fā)明裝置的 頂部扭力裝置關(guān)于次要元件旋轉(zhuǎn)主管形件。
權(quán)利要求
1、一種便于第一部件與第二部件連接和斷開的裝置，所述裝置包括框架(110)；連接到所述框架(110)上的搖臂組件(108)，所述搖臂組件(108)至少具有第一臂和第二臂；用于接合第一部件的第一接合組件(120)和用于接合第二部件的第二接合組件(140)，所述第一接合組件(120)和第二接合組件(140)連接到所述框架(110)上；設(shè)置在第一接合組件(120)與搖臂組件(108)的所述第一臂之間的第一扭力組件(101，102)，設(shè)置在第二接合組件(140)與搖臂組件(108)的所述第二臂之間的第二扭力組件(103，104)，以便在使用中，由第一扭力組件產(chǎn)生的扭矩通過搖臂組件(108)作用于第二接合組件。
2、 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于還包括導(dǎo)引裝置 (134a,116a，110a，144 )，以便第一接合組件(120)可關(guān)于所述框架 (110)旋轉(zhuǎn)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于還包括導(dǎo)引裝置 (110a，144，145，U0 )，以便第二接合組件(140 )可關(guān)于所述框架(110 )旋轉(zhuǎn)。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的裝置，其特征在于所述第一接 合組件(120)設(shè)置在第二接合組件(140)的頂部。
5、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述第一扭 力組件(101,102)包括至少一個(gè)可伸長(zhǎng)部件。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)可伸長(zhǎng) 部件(101,102)包括活塞和缸。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于所述第一扭力組 件(101,102)包括至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述第一接合組件 (120)包括殼體，所述殼體具有容納第一部件的喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件(101,102)分別設(shè)置在所述喉道的兩側(cè)。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于搖臂組件(108)的所述至少第一臂和第二臂可關(guān)于框架(110)圍繞銷或點(diǎn)移動(dòng)，所述可伸長(zhǎng)部件(101)中的一個(gè)設(shè)置在所述第一臂上，其它所述可伸長(zhǎng)部件(102)設(shè)置在另一個(gè)臂上。
10、 如權(quán)利要求9述的裝置，其特征在于所述另一個(gè)臂位于所述銷的與第一臂相反的一側(cè)。
11、 如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述第二扭 力組件包括至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件(103,104)。
12、 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于所述第二接合組件 (140)包括殼體，所述殼體具有喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件 (101,102)分別設(shè)置在所述喉道的兩側(cè)。
13、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于所述第二接合組件 (140)包括殼體，所述殼體具有用于容納第二部件的喉道，所述至少兩個(gè)可伸長(zhǎng)部件(103,104)分別設(shè)置在所述喉道的兩側(cè)。
14、 如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于搖臂組件(108) 的所述至少第一臂和第二臂可關(guān)于框架(110)圍繞銷或點(diǎn)移動(dòng)，所述可伸長(zhǎng)部件(103,104)中的一個(gè)設(shè)置在所述第二臂上，其它所述可伸長(zhǎng)部件(103,104)設(shè)置在另一個(gè)臂上。
15、 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于所述另一個(gè)臂位于所述銷的與第二臂相反的一側(cè)。
16、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述框架(110)包括第一板和第二板(116,118),第一接合組件和笫二接合組件(120,140)設(shè)置在所述兩個(gè)板(116,118)之間。
17、 如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于還包括用于選擇性地使框架連接或固定到第一接合組件和笫二接合組件(120,140)中之一上的至少一個(gè)連桿(112)。
18、 如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于還包括固定安裝在第一和第二板(116,118)之間的至少一個(gè)隔離件(114)，所述至少一個(gè)連桿(112)的一端固定到所述隔離件(114)上。
19、 如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)連桿 (112)可滑動(dòng)地設(shè)置在隔離件(114)上。
20、 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述第一 接合組件和第二接合組件(120,140)大致相同。
21、 如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述第一接 合組件和第二接合組件(120,140)包括殼體(122，124，130b，U4)。
22、 如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于所述殼體包括第一 板(122)、第二板(124)和至少一個(gè)隔離件(114，130b)。
23、 如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)隔離 件(130b)包括隔離U形夾。
24、 如權(quán)利要求22或23所述的裝置，其特征在于所述第一板 (122)包括突出部(134)。
25、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于所述突出部為弧形。
26、 如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于所述框架(110) 包括喉道，所述突出部由限定喉道形狀的壁(116a)導(dǎo)引。
27、 如權(quán)利要求21-26所述的裝置，其特征在于所述第一接合 組件和第二接合組件(120,140 )中的每一個(gè)具有形成在殼體上的喉道。
28、 如權(quán)利要求21-27中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述 第一接合組件和笫二接合組件(120,140)包括鉗架(127b、 127c)。
29、 如權(quán)利要求21-28中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述 第一接合組件和第二接合組件(120,140)包括夾鉗(132)。
30、 如權(quán)利要求28或29所述的裝置，其特征在于所述第一接 合組件和第二接合組件用于移動(dòng)夾鉗或鉗架的移動(dòng)組件，以便在使用 中，所述夾鉗或鉗架可朝向第一部件或第二部件移動(dòng)，從而與它們接 合。
31、 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于所述移動(dòng)組件 (126a,126b，126c )還可用于使所述夾鉗或鉗架縮回，以^更在使用中，所述夾鉗或鉗架可移離第一部件或第二部件，從而與它們脫離接合。
32、 如權(quán)利要求30或31所述的裝置，其特征在于所述移動(dòng)組件(126a，126b，126c)包括活塞和缸。
33、 如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于所述活塞和缸被布 置成在銷(126p)上或圍繞銷(126p)旋轉(zhuǎn)。
34、 如權(quán)利要求30-33中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述 夾鉗(132)或鉗架(127b，127c)可在扭力臂(130u，1301)上移動(dòng)， 在使用過程中，所述扭力臂(130u，1301)連接到所述殼體(122,124) 上，以便扭矩載荷至少部分地通過扭力臂(130u，1301)作用到殼體(122，124，130b)上。
35、 如權(quán)利要求30-34中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述 夾鉗(132)或鉗架(127b，127c)由至少一個(gè)隔離件(130b，130c)導(dǎo) 引。
36、 如權(quán)利要求30-35中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述 三個(gè)移動(dòng)裝置(126a，126b，126c )設(shè)置在殼體(122，124，130b,114)內(nèi)的喉道周圍。
37、 一種鐵鉆工，其包括前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置和旋轉(zhuǎn) 器(12)，以便在使用過程中，所述旋轉(zhuǎn)器(12)使所述第一部件和第 二部件中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
38、 一種鐵鉆工，其包括權(quán)利要求1-36中任一項(xiàng)所述的裝置和托架。
39、 一種鉆機(jī)，其包括權(quán)利要求1-36中任一項(xiàng)所述的裝置和托架 (20)，所述托架用于使所述裝置移向或移離螺紋部件，以便進(jìn)行連接或斷開。
40、 如權(quán)利要求39所述的鉆機(jī)，其特征在于所述托架(20)設(shè) 置在鉆臺(tái)(RF)上的立柱(14)上。
41、 如權(quán)利要求39或40所述的鉆機(jī)，其特征在于還包括用于 與旋轉(zhuǎn)管形件的所述裝置通信的控制臺(tái)。
42、 如權(quán)利要求40、 41或42所述的鉆機(jī)，其特征在于所述螺 紋部件包括下述任意一種鉆桿、套管、尾管、帶眼村管、鉆頭、泥 漿馬達(dá)、鉆鋌、井下泵、尾管懸掛器部件；井工具、監(jiān)測(cè)工具、洗井工具、固井工具、撓性管和撓性管工具。
43、 一種用一種裝置便于第一部件與第二部件連接或斷開的方法， 所述裝置包括框架(110 );連接到所述框架(110 )上的搖臂組件(108 )， 所述搖臂部件(108 )至少包括第一臂和第二臂；用于接合第一部件的 第一接合組件(120)和用于接合第二部件的第二接合組件(140),第 一接合組件(120 )和第二接合組件(140 )連接到所述框架(110 )上； 設(shè)置在第一接合組件(120)與搖臂組件(108)的所述第一臂之間的 第一扭力組件(101,102);設(shè)置在第二接合組件(140)與固定到所述 框架(110)上的第二接合組件(140)的搖臂組件(108)的所述第二 臂之間的第二扭力組件(103,104 );所述方法包括以下步驟使第二 部件與第二接合組件(140)接合；使第一部件與第一接合組件(120 ) 接合；以及使第一扭力組件或第二扭力組件(101，102，103，104)旋轉(zhuǎn) 第一接合組件(120)，以便在使用過程中，由第一扭力裝置產(chǎn)生的扭 矩通過搖臂組件(108)作用到第二接合組件(140)上。
44、 如權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于操作第二扭力組件 (101，102，103，104)，第二搖臂向外移動(dòng)，從而使在第一臂上的第一扭力組件(101，102，103，104)向框架(110)移動(dòng)，并且使第一接合組件(120) 旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)第一量值，旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選施加扭矩使第一部件向第二部件旋 轉(zhuǎn)，操作第一扭力組件(101,102,103,104)以便旋轉(zhuǎn)第一接合組件， 從而旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選施加扭矩使第一部件向第二部件旋轉(zhuǎn)。
45、 如權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于所述第一扭力組件 包括可伸長(zhǎng)部件，并且第二扭力組件包括可伸長(zhǎng)部件，所述方法包括 以下步驟使第二扭力組件(101，102，103，104)伸出，以4更向外移動(dòng) 第二搖臂，從而使第一臂上的第一扭力組件(101，102，103，104)向所 述框架(110)移動(dòng)，并且使第一接合組件(120)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)第一量 值，使第一扭力組件(101，102，103，104)伸出，以便旋轉(zhuǎn)第一接合組 件，從而旋轉(zhuǎn)并優(yōu)選向所述連接施加扭矩第二量值。
46、 如權(quán)利要求43、 44或45所述的方法，其特征在于還包括 以下步驟使第一接合組件(120)同第一部件脫離，以及使第二接合組件(140)同第二部件脫離。
47、 如權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于還包括以下步驟 使第二接合組件(140)從所述框架(110)上脫開，使第一接合組件(120)固定到所述框架(110)上，從而使第一或第二扭力組件 (101，102，103，104)旋轉(zhuǎn)第二接合組件(140)，以便在使用過程中， 由第 一扭力組件產(chǎn)生的扭矩通過搖臂組件(108 )作用到第 一接合組件 (120)上。
48、 一種便于笫一部件與第二部件連接和斷開的裝置，所述裝置 包括框架(110);第一和第二接合組件(120,140);以及選擇性地 使第一和第二接合組件中的一個(gè)固定到框架(110)上的裝置，以便第 一和第二接合組件中的另一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)。
49、 一種便于第一部件與第二部件連接和斷開的裝置，所述裝置 包括框架(110);第一和第二接合組件(120,140),每個(gè)接合組件 具有三個(gè)可移動(dòng)的鉗架以及用于同時(shí)和同步移動(dòng)所述鉗架的動(dòng)力移動(dòng) 裝置。
全文摘要
一種使第一部件同第二部件便于連接和斷開的方法和裝置，所述裝置包括框架(110)；連接到所述框架(110)上的搖臂組件(108)，所述搖臂組件(108)至少具有第一和第二臂；用于接合第一部件的第一接合組件(120)和用于接合第二部件的第二接合組件(140)，所述第一接合組件(120)和第二接合組件(140)連接到所述框架(110)上；設(shè)置在第一接合組件(120)與搖臂組件(108)的所述第一臂之間的第一扭力組件(101，102)，設(shè)置在第二接合組件(140)與搖臂組件(108)的所述第二臂之間的第二扭力組件(103，104)，第二接合組件(140)固定到所述框架(110)上，所述方法包括使第二部件與第二接合組件(140)接合；使第一部件與第一接合組件(120)接合；以及使第一或第二扭力組件(101，102，103，104)旋轉(zhuǎn)第一接合組件(120)，以便在使用過程中由第一扭力裝置產(chǎn)生的扭矩通過搖臂組件(108)作用到第二接合組件(140)上。
文檔編號(hào)E21B19/00GK101346529SQ200680049007
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者尼爾·E·韋斯特, 普雷斯頓·R·?？怂?申請(qǐng)人:國(guó)民油井華高有限合伙公司