專利名稱：帶有鉸接接頭的小型工具攜載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及室外裝備機(jī)器領(lǐng)域，更具體地是涉及立式騎乘型 鉸接結(jié)構(gòu)的裝備。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方案涉及一種工作車輛。所述工作車輛包4舌基 本單元(或稱基礎(chǔ)單元)、底盤以及挖溝機(jī)組件。所述基本單元具有第 一端和第二端，包括平臺和多個地面驅(qū)動部件。所述平臺從所述基本單 元的所述第一端延伸，適于支撐站立的操作員。地面驅(qū)動部件設(shè)置在所 述平臺與所述基本單元的所述第二端之間。底盤包括至少一個地面支撐 部件，樞轉(zhuǎn)連接到所述基本單元的所述第二端。所述底盤繞著一基本上 豎直的軸線樞轉(zhuǎn)。挖溝機(jī)組件包括挖溝機(jī)臂架，可操作地連接到所述底 盤。所述挖溝機(jī)組件適于繞著一基本上水平的軸線樞轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一個方案涉及一種鉸接工作車輛。所述工作車輛 包括基本單元、操作員平臺、鉸接接頭以及裝備底盤。所述基本單元具 有前端和第二端，并包括動力單元和至少一個地面驅(qū)動部件。所述動力 單元適于為所述工作車輛提供動力。所述地面驅(qū)動部件由所述動力單元 驅(qū)動，適于為所述工作車輛提供機(jī)動性。操作員平臺從所述基本單元的 所述后端延伸，適于允許當(dāng)操作員步行跟在所述車輛后面或站在所述車 輛上面時對所述車輛的操作。所述鉸接接頭包括工作附接板和樞轉(zhuǎn)附 件。所述樞轉(zhuǎn)附件可操作地連接到所述基本單元的所述前端，使得所述 鉸接接頭關(guān)于所述基本單元的 一基本上豎直的軸線樞轉(zhuǎn)地連接所述基 本單元。所述裝備底盤可移動地連接所述鉸接接頭的所述工作附接板。 所述裝備底盤包括至少 一個地面支撐部件。所述裝備底盤適于為所述裝 備底盤和所述基本單元提供機(jī)動性和支撐。
本發(fā)明的另一個方案涉及一種適于連接到裝備底盤的基本單元。所述裝備底盤包括至少一個地面支撐部件，所述地面支撐部件適于 向所述基本單元和所述裝備底盤提供機(jī)動性和支撐。所述基本單元包括 立式操作平臺、至少一個地面驅(qū)動部件以及鉸接接頭。所述操作平臺從 所述基本單元的第一端延伸。所述地面驅(qū)動部件適于向所述基本單元提 供支撐和機(jī)動性。所述鉸接接頭包括工作附接板和樞轉(zhuǎn)附件。所述樞轉(zhuǎn) 附件可操作地連接所述基本單元的第二端，使得所述鉸接接頭關(guān)于所述 基本單元的一基本上豎直的軸線樞轉(zhuǎn)地連接所述基本單元。所述附接板 適于連接到所述裝備底盤。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的工具攜載器的子結(jié)構(gòu)的部分透視圖，其 包括基本單元、鉸接接頭、以及多個可互換裝備底盤中的一個。
圖2是工具攜載器的透視圖，包括挖溝機(jī)組件。
圖3是履帶式工具攜載器的透視圖，帶有通用裝備底盤。
圖4是圖3中的工具攜載器的透視圖，在裝備底盤上有輪胎。[OOll]圖6是工具攜載器的透視圖，帶有專二^割草機(jī)附件。；
圖7是工具攜載器的透視圖，帶有專用的振動犁附件。
圖8是工具攜載器的透視圖，帶有專用的軋輥附件。
圖9是工具攜載器的透視圖，帶有專用的提升臂附件適于接 收可互換裝備。
圖IO是工具攜載器的部分透視圖，包括基本單元、鉸接接頭、 以及多個通用底盤中的一個。
圖11是工具攜載器的透視圖，帶有通用裝備底盤和附接的切4'J 4合。[oon]圖12是工具攜載器的透視圖，帶有通用裝備底盤和附接的翻斗。
圖13是工具攜載器的透視圖，帶有通用裝備底盤和附接的挖 掘機(jī)。
圖14是工具攜載器的透視圖，帶有通用裝備底盤和附接的提 升臂，適于與可互換附件一起使用。
具體實(shí)施方式
下面一般性地參照附圖，特別是圖1,其中示出根據(jù)本發(fā)明的鉸接式工具攜載器的基本結(jié)構(gòu)。用附圖標(biāo)記10表示的工具攜載器或 工作車輛包括基本單元12(為了說明的目的，在此示出為 一個子結(jié)構(gòu))、 鉸接接頭14、以及多個裝備底盤16中的一個。鉸接接頭14可樞轉(zhuǎn)地將 基本單元12連接到裝備底盤16。
基本單元12具有第一端18和第二端20。基本單元12包括 操作員平臺22、多個地面驅(qū)動部件24、以及至少一個樞軸板26。平臺 22位于基本單元12接近地面驅(qū)動部件24的第一端18,并從第一端18 延伸。平臺22為操作員提供支撐，讓操作員站在上面并以下述方式操 作工具攜載器10。地面驅(qū)動部件24適于為工具攜載器IO提供機(jī)動性。 優(yōu)選地，地面驅(qū)動部件24包括輪子和履帶的任意組合。至少一個樞軸 板26位于基本單元12的第二端20并從第二端20延伸。樞軸板26適 于為基本單元12提供一個點(diǎn)來連接到鉸接接頭14。優(yōu)選地，提供兩個 樞軸板26以得到附加的結(jié)構(gòu)完整性。樞軸板26中的銷接收器28在豎 直平面提供樞軸點(diǎn)。
鉸接接頭14包括樞軸銷30、銷接收器32、附接板34、以及 轉(zhuǎn)向組件36。樞軸銷30可被插入穿過基本單元12的銷接收器28和鉸 接接頭14的孔。樞軸銷30有助于基本單元12與鉸接接頭14的連接， 并且提供了圍繞由銷形成的基本上豎直的軸線的樞軸點(diǎn)。附接板34為 裝備底盤16提供了連接點(diǎn)。附接板34優(yōu)選配置為便于進(jìn)行裝備底盤16 的快速附接和拆卸。
通過轉(zhuǎn)向組件36的操作，4交接接頭14可相對于基本單元12 樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向組件36包括液壓轉(zhuǎn)向缸38,但是也考慮到了其它 轉(zhuǎn)向裝置。液壓轉(zhuǎn)向缸38的第一端固定于鉸接接頭14,第二端固定于 基本單元12。缸38的伸縮將導(dǎo)致附接板34相對于基本單元12樞轉(zhuǎn)。 這使得工具攜載器10繞居中定位的豎直軸線樞轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)緊耦合轉(zhuǎn)向。 或者，可配合其它轉(zhuǎn)向形式使用鉸接轉(zhuǎn)向方法，其它轉(zhuǎn)向形式例如有滑 動轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向、附件輔助轉(zhuǎn)向等等。此外，鉸接接頭14 可關(guān)于大致平行于行進(jìn)方向的縱向軸線擺動。所述擺動可提供更好的地 面跟隨能力。
裝備底盤16可連接到鉸接接頭14的附接板34。優(yōu)選地，底 盤16適于快速可拆卸地連接到附接板34?；蛘?，可用普通的緊固件固 定底盤16。底盤16包括至少一個地面支撐部件40。地面支撐部件40:、提供更強(qiáng)的運(yùn)動:或者，地面支撐二部件40可以一是下文將要4:述的工作工具。底盤16也可包括下文將要描述的各種工作工具中的一個或多 個。優(yōu)選地，底盤16也可以與其它具有替代性工作工具或用途的底盤 互換。得到的工具攜載器10的軸距和底盤16地面支撐部件40的胎面 寬度可具有不同的尺寸，從而作為安裝后的工作工具配置的一項(xiàng)功能來 優(yōu)化的整個車輛的功能和穩(wěn)定性。
下面參照圖2,圖2示出工具攜載器10的一個實(shí)施例，其中 裝備底盤16包括挖溝機(jī)組件44。基本單元12包括操作臺46、至少一 個地面驅(qū)動部件24、以及引擎室48。操作臺46包括平臺22和控制器 50。平臺22基本上是以基本單元12的第一端18為中心的，并且從第 一端18延伸。平臺22適于允許操作員站在工具攜載器10上并操作控 制器50,視線不受底盤16和任何工作工具妨礙。平臺22上的操作員的 重量提高了每個地面驅(qū)動部件24與地面之間的附著摩擦力。在一個替 代性實(shí)施例中，可用有纜控制系統(tǒng)或遙控控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制器50的全 部或部分功能，以允許操作員從遠(yuǎn)處控制工具攜載器10?；蛘?，操作臺 46可適于允許操作員步行跟在工具攜載器IO后面或旁邊。
地面驅(qū)動部件24適于向工具攜載器10,具體而言，向基本 單元部分12提供牽引機(jī)動性。在圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，基本單元 12包括兩個地面驅(qū)動部件24。如圖所示，兩個地面驅(qū)動部件24是4侖子， 優(yōu)選地具有橡膠輪胎。
替代性地，如圖3所示，地面驅(qū)動部件24a以及地面支撐部 件40a可以是橡膠履帶或鋼履帶或者任何其它用于在地面上移動車輛的 才幾構(gòu)。公開的所有地面驅(qū)動部件24a和地面支撐部件40a可以是有動力 或者無動力的輪子或履帶的組合。例如，圖4示出具有履帶24b和輪子 40b組合的工具攜載器10。如圖所示，如果必須在不附接底盤的情況下 操作，向基本單元12增加履帶24b就為基本單元12提供了附加的穩(wěn)定 性。穩(wěn)定基本單元12以適應(yīng)勾住或接合底盤16的運(yùn)動的其它手段包括 使用臨時的地面接觸穩(wěn)定部件，例如輪子或滑動塾塊。這種臨時部件(未示出)可從基本單元12拆卸掉，或者在不使用的時候可縮回地儲存起來。
再次轉(zhuǎn)到圖3,引擎室48包括引擎罩52、引擎54或動力單 元、至少一個地面驅(qū)動部件驅(qū)動馬達(dá)56、以及基本單元動力連接58。 如圖所示，動力連接58是液壓泵，但替代性地，其可以是由引擎54驅(qū) 動的電動系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)，使用電池板或外部動力源。引擎罩52保護(hù) 引擎54不因外力損壞，并在引擎與操作員或在場人員之間提供屏障。 引擎54適于向工具攜載器IO的各種機(jī)械部件和液壓部件提供動力。基 本單元動力連接48允許引擎54提供的動力驅(qū)動底盤16的可操作部分， 利用已知的與底盤的液壓連接和電連接(未示出)。轉(zhuǎn)向組件36也由動力 連接58驅(qū)動，并由操作員通過控制器50控制。
地面驅(qū)動部件驅(qū)動馬達(dá)56適于利用來自引擎54的動力來操 作地面驅(qū)動部件24a中的至少一個。優(yōu)選地，每個地面驅(qū)動部件24a具 有獨(dú)立的馬達(dá)56。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識到，這樣允許基本單元12的 移動，而不需要使用輪軸。此外，沒有輪軸將允許引擎54被放置成比 引擎室48低，而這在不增加胎面寬度的情況下降低了基本單元12的重 心。
本發(fā)明中，獨(dú)立的輪馬達(dá)56可適應(yīng)液壓線^各的各種變型。馬區(qū) 動馬達(dá)56能夠被選擇性地至于串聯(lián)或并聯(lián)線路中，以便獲得不同的速 度和轉(zhuǎn)矩能力。此外，液壓線路可被布置為適于將獨(dú)立的輪馬達(dá)56鎖 定在一個方向以及非鎖定位置，以便提供獨(dú)立的操作。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5,其以流程圖形式示出了工具攜載器10的各種 配置，描述了本發(fā)明的可互換實(shí)施例。如上文已公開的，工具攜載器IO 包括基本單元12、鉸接接頭14、以及多個裝備底盤16中的一個。圖5 示出底盤16的一種可能配置的分項(xiàng)圖示。在一個實(shí)施例中，底盤是專 用裝備底盤60。優(yōu)選地，專用裝備底盤60緊固在鉸接接頭14上。替代 性地，專用裝備底盤60可適于快速附接到鉸接接頭14,或者與鉸接接 頭制成整體。
再次轉(zhuǎn)到圖2,其中示出專用裝備底盤60的示例性實(shí)施例。 專用裝備底盤60包括至少一個地面支撐部件40、動力接收器62 (例如 液壓馬達(dá))、以及專用裝備66 (在此被示為挖溝機(jī)組件44)。動力接收 器62可連接到基本單元動力連接58,適于向?qū)Ｓ醚b備底盤60提供動力。 專用裝備66可以是不同的工作工具配置，例如挖溝機(jī)、振動犁、切割器輪、割草機(jī)、挖掘機(jī)等等。圖2示出的專用裝備底盤60包括挖溝機(jī)組件44,該挖溝4幾組件具有單一隨動4侖40和螺旋推運(yùn)器68。挖溝才幾組 件44包括挖溝鏈懸臂70和挖掘鏈72。
挖溝組件44利用液壓缸74可繞一水平軸線樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動。挖 掘鏈72被可旋轉(zhuǎn)地繞挖溝鏈懸臂70連接，并且由液壓馬達(dá)62驅(qū)動。 當(dāng)作為挖溝機(jī)運(yùn)行時，工具攜載器10通常是沿基部方向行進(jìn)，從而有 效地跟隨基本單元12。在操作中，挖溝鏈懸臂70由液壓缸74朝要形成 溝的地面樞轉(zhuǎn)。挖掘鏈72的旋轉(zhuǎn)使挖出的土壤堆積在車輛旁。螺旋推 運(yùn)器68提供了將泥土移動到底盤60旁邊的手段，以防止它在形成溝的 時候阻礙工具攜載器10的進(jìn)程。螺旋推運(yùn)器68還防止泥土回落到溝中。
在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有轉(zhuǎn)向裝置的小型挖溝機(jī)利用物理力定位 和改變方向。在本發(fā)明中，鉸接接頭14為車輛IO提供了移動時的靈活 性，提高了操作的簡便性，減少了所需的時間，降低了表面破壞程度。
圖6示出本發(fā)明配置的一種實(shí)施例，其中專用裝備66包括割 草^/L組件76。如圖所示，割草;f幾組件76包括割草^L刀片(未示出)、割 草才幾底4反77、以及地面支撐部件40c。優(yōu)選地，地面支撐部件40c是滾 輪。滾輪40c可自由浮動或者可配合4交接轉(zhuǎn)向運(yùn)行。更優(yōu)選地，滾4侖40c 用于支撐割草機(jī)底板77并控制割草機(jī)底板77的高度。割草機(jī)刀片通過 基本單元動力連接58提供動力，基本單元動力連接58的液壓馬達(dá)從基 本單元12接收動力。
下面參照圖7，其中示出本發(fā)明配置的另一實(shí)施例，所示的 專用裝備66包括振動犁組件78。在這一配置中，專用裝備底盤60有兩 個輪子40。兩個輪子40可以是無動力的，或者可以從動力連接58接收 動力，動力連接58給予工具攜載器IO四輪驅(qū)動能力。
下面參照圖8，圖8所示的實(shí)施例中專用裝備66是壓制軋輥 80。在這一配置中，該附件兼具專用裝備66和地面支撐部件的功能。 軋輥80可以是非振動的，也可以是振動的，可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，也可以自 由滾動。
再轉(zhuǎn)到圖5，在另一替代性實(shí)施例中，專用裝備底盤60適于 連接到可互換附件82。圖9示出本發(fā)明的一個可能實(shí)施例。如圖9所示， 專用裝備底盤60包括至少一個地面支撐部件40、動力接收器62(示為液 壓馬達(dá))、以及和可互換附件82—起使用的專用裝備66。圖9示出的專用裝備底盤60包括專用裝備66，專用裝備66的形式是塔臂84。塔臂 84可包括一個以上的提升臂，在提升臂的遠(yuǎn)端有活動的互換附件安裝板 86。任何附件82，例如擒縱叉、伊斗、旋轉(zhuǎn)掃帚、耕作機(jī)具、鑿巖機(jī)、 挖溝機(jī)或者任何其它具有安裝能力的附件都可以附接到板86上。附件 82可以是無動力的或者有動力的。如圖所示，附件82是伊斗88。
再參照圖5，示出用于機(jī)器10的替代性配置。本實(shí)施例中， 裝備底盤16包括通用裝備底盤90。通用裝備底盤90通過快速連接設(shè)備 連接或者與鉸接接頭形成整體，從而可緊固在鉸接接頭14上。通用裝 備底盤90可附接到集成模塊化裝備92?；蛘?，通用裝備底盤90可附接 到適于連接到可互換附件82的集成模塊化裝備92。圖10示出本發(fā)明該 實(shí)施例的一個基本結(jié)構(gòu)。通用裝備底盤90包括至少一個地面支撐部件 40和附接表面96。優(yōu)選地，附接表面96是通用底盤90的上表面，并 提供大致水平的連接點(diǎn)。表面96的連接裝置可包括快速附接裝置或者 使用傳統(tǒng)的緊固件。
如圖11所示，附接表面96可適于向多個模塊化裝備92提供 連接。圖11中，模塊化裝備92包括切割器輪98。切割器輪98通過附 接表面96附接到通用裝備底盤。本實(shí)施例足夠靈活，可替代性地包括 不同的獨(dú)立模塊化裝備92,例如翻斗、振動犁、挖掘機(jī)、或挖溝機(jī)。根 據(jù)所使用的模塊化裝備92的類型不同，除了裝備底盤90的地面支撐部 件之外，該裝備本身可具有地面支撐部件100。這些附加的部件100可 以是有動力的，也可以是無動力的。
如圖12所示，模塊化裝備92包括翻斗102。模塊化裝備92 包括其自己的附加地面支撐部件100。如圖所示，附加支撐部件100是 模塊化裝備92的一部分，模塊化裝備92緊固在通用裝備底盤90上， 導(dǎo)致車輛IO有六個地面支撐部件24、 40和100。替代性地，所述地面 支撐部件24、 40和IOO可包括液壓驅(qū)動履帶或履帶組。
圖13示出了安裝在通用裝備底盤90上的模塊化裝備92的替 代性實(shí)施例。在本實(shí)施例中，模塊化裝備92包括挖掘機(jī)104和推動葉 片106。將鉸接轉(zhuǎn)向與挖掘機(jī)104的擺動運(yùn)動結(jié)合使用增加了工作區(qū)域 的范圍，不需要重新定位工具攜載器10。推動葉片106適于推動松軟材 料，例如土壤，并在挖掘機(jī)104的運(yùn)行當(dāng)中充當(dāng)穩(wěn)定裝置。如圖所示， 推動葉片106包括穩(wěn)定器108,以提供額外的穩(wěn)定效果。穩(wěn)定器108折向下并從推動葉片106延伸，以與表面嚙合。為了提高穩(wěn)定性，可向基 本單元12增加額外的穩(wěn)定器。
如圖13所示，模塊化裝備92包括額外的控制器50a,因?yàn)檫@ 種類型的工作工具的操作要求多個控制器。替代性地，可使用基本單元 12上控制器50和模塊化裝備92上控制器50a的組合來實(shí)現(xiàn)控制功能。
參照圖14，模塊化裝備92可適于與多個附件82—起使用。 在一個特別有利的實(shí)施例中，模塊化裝備92被示為一個具有提升臂的 塔110。如上所述，附件82可以是多種附件中的任何一種，包括擒縱叉、 旋轉(zhuǎn)路帚、伊斗等等。圖14中示出的是伊斗。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理 解，這個具體實(shí)施例允許工具攜載器10有三個可能修改的地方在鉸 接接頭14的附接板34處，用不同的專用底盤60或通用底盤90替換底 盤16;在附接表面96處，用另 一件模塊化裝備來替換模塊化裝備92、 或者在當(dāng)前模塊化裝備92上替換附件82。
對于本發(fā)明的設(shè)計和操作可進(jìn)行各種修改而不脫離其精神。 例如，某些工作工具或附件可附接在基本單元12上，從而在工具攜載 器10的兩端都設(shè)置工作工具。此外，本文所述的裝備可以是工作工具 的組合。因此，雖然已經(jīng)解釋了本發(fā)明的主要優(yōu)選結(jié)構(gòu)和操作模式，而 這些已經(jīng)示出并被描述的優(yōu)選結(jié)構(gòu)和操作模式目前被認(rèn)為是代表了本 發(fā)明的最佳實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，除了已經(jīng)具體示出并作出描述的方 式外，本發(fā)明也可以用其它方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1、一種工作車輛，包括具有第一端和第二端的基本單元，所述基本單元包括平臺，從所述基本單元的所述第一端延伸，所述平臺適于支撐站立的操作員；多個地面驅(qū)動部件，設(shè)置在所述平臺與所述基本單元的所述第二端之間，以及底盤，包括至少一個地面支撐部件，所述底盤樞轉(zhuǎn)連接到所述基本單元的所述第二端并繞著一基本上豎直的軸線樞轉(zhuǎn)；以及挖溝機(jī)組件，可操作地連接到所述底盤，所述挖溝機(jī)組件包括挖溝機(jī)臂架，所述挖溝機(jī)臂架適于繞著一基本上水平的軸線樞轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述基本單元的所述地面驅(qū) 動部件適于推動所述車輛。
3、 如權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述底盤的所述地面支撐部 件適于推進(jìn)所述車輛。
4、 如權(quán)利要求2所述的車輛，還包括多個驅(qū)動馬達(dá)，其中，所述 基本單元的所述地面驅(qū)動部件中的每一個由所述馬達(dá)中的一個驅(qū)動。
5、 如4又利要求2所述的車輛，其中，所述基本單元的所述地面驅(qū) 動部件中的至少 一 個包括橡膠輪胎。
6、 如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述設(shè)備還包括鉸接安裝裝 置，其適于將所述底盤與所述基本單元樞轉(zhuǎn)地連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述底盤在所述鉸接安裝裝 置處與所述基本單元是可分離的。
8、 如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述挖溝機(jī)組件可拆卸地附 接到所述底盤。
9、 一種鉸接工作車輛，包括具有前端和后端的基本單元，所述基本單元包括動力單元，適于 為所述工作車輛提供動力；以及至少一個地面驅(qū)動部件，由所述動力單 元驅(qū)動，適于為所述工作車輛提供機(jī)動性；操作員平臺，從所述基本單元的所述后端延伸，所述操作員平臺適 于允許當(dāng)操作員步行跟在所述車輛后面或站在所述車輛上時操作所述 車輛；鉸接接頭，包括工作附接板和樞轉(zhuǎn)附件，所述樞轉(zhuǎn)附件可操作地連 接到所述基本單元的所述前端，使得所述鉸接接頭繞所述基本單元的一基本上豎直的軸線樞轉(zhuǎn)地連接所述基本單元；以及裝備底盤，可拆卸地附接到所述鉸接接頭的所述工作附接板，所述 裝備底盤包括至少一個地面支撐部件，其適于為所述裝備底盤和所述基 本單元提供機(jī)動性和支撐。
10、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述地面支撐部件中的每一 個是輪子。
11、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述附接板適于所述裝備底 盤的快速附接。
12、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述裝備底盤包括振動犁。
13、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述裝備底盤包括挖溝機(jī)。
14、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述裝備底盤包括挖掘機(jī)。
15、 如權(quán)利要求9所述的車輛，還包括可附接到所述裝備底盤的工 作工具。
16、 如權(quán)利要求15所述的車輛，其中，所述工作工具包括挖溝機(jī) 組件。
17、 如權(quán)利要求9所述的車輛，還包括多個驅(qū)動馬達(dá)，其中，所述
18、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述裝備底盤的所述地面支 撐部件中的至少 一個被可驅(qū)動地連接到所述動力單元。
19、 如權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述底盤由所述基本單元驅(qū) 動，并且在所述操作員平臺處控制。
20、 一種適于連接到裝備底盤的基本單元，其中，所述裝備底盤包 括至少一個地面支撐部件，所述地面支撐部件適于向所述基本單元和所 述裝備底盤提供機(jī)動性和支撐，所述基本單元包括立式操作平臺，從所述基本單元的第一端延伸； 至少一個地面驅(qū)動部件，適于向所述基本單元提供支撐和機(jī)動性；鉸接接頭，包括工作附接板和樞轉(zhuǎn)附件，所述樞轉(zhuǎn)附件可操作 地連接所述基本單元的第二端，使得所述鉸接接頭繞所述基本單元 的一基本上豎直的軸線樞轉(zhuǎn)地連接到所述基本單元，所述工作附接板適于連接到所述裝備底盤。
全文摘要
一種適于多種應(yīng)用的立式騎乘型工作車輛。所述車輛包括基本單元、鉸接接頭、以及多個可互換裝備底盤中的一個。所述基本單元具有至少一個地面支撐部件，為所述工作車輛提供了動力和機(jī)動性。所述鉸接接頭被支撐在所述基本單元的前端。操作員平臺從所述基本單元的后端延伸。多個底盤的每一個包括至少一個地面支撐部件，通過所述鉸接接頭樞轉(zhuǎn)地連接到所述基本單元。所述多個底盤中的每一個可以是專用裝備底盤或通用裝備底盤。每個專用底盤包括專用工作工具。每個通用底盤包括附接表面，用于連接到多個工作工具中的一個。所述地面支撐部件可以是驅(qū)動輪、隨動輪、履帶或工作工具的任意組合。
文檔編號E02F3/00GK101331277SQ200680047093
公開日2008年12月24日 申請日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者科迪·L·休厄爾 申請人:查爾斯機(jī)器制造廠有限公司