專利名稱：滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)可在狹小場(chǎng)所進(jìn)行裝載作業(yè)的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，特別是有關(guān)可以從該滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的機(jī)體的后部向前方伸出的升降臂。
背景技術(shù)：
眾所周知，現(xiàn)在使用的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，利用設(shè)在駕駛部的轉(zhuǎn)向操縱桿可進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，利用車輪的驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行小旋轉(zhuǎn)，可在狹小場(chǎng)所進(jìn)行裝載作業(yè)。而且，這個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，一般從側(cè)面看在機(jī)體側(cè)部配置了略微逆L字形狀的升降臂，并從后部延伸設(shè)在前方，利用該升降臂的升降可以把安裝在前端的鏟斗等作業(yè)機(jī)沿著幾乎與地面垂直方向進(jìn)行上下升降。
這個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，希望在升降臂上升最高位置時(shí)可確保足夠長的鏟斗伸出。為了實(shí)現(xiàn)它，需要有為支持鏟斗伸出的撐架，該撐架為了保持較高的強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)上呈現(xiàn)變大的傾向。為此，鏟斗伸出加長的話，撐架變大，從駕駛席觀察后方或側(cè)方的視野性變成非常差，車輛后退時(shí)及旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常伴有視野死區(qū)。
為此，日本特開平6-33476號(hào)所示的現(xiàn)有的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，記載不增加鏈節(jié)數(shù)以改善側(cè)方視野的結(jié)構(gòu)。
但是，這個(gè)技術(shù)，由于升降臂和升降臂油缸及鏟斗油缸接近配置，所以使升降臂上升時(shí)由這些升降油缸及鏟斗油缸遮擋的面積較大，側(cè)方視野變差。
此外，有關(guān)滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)，還有例如日本特開平11-15890號(hào)。這個(gè)說明書所示的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，在把鏟斗上的裝載物裝載到卡車等處時(shí)，操作人員不需要把機(jī)體向前后方向進(jìn)行較大的走行驅(qū)動(dòng)，而且還解決了鏟斗上升時(shí)機(jī)體傾向后方而造成的不穩(wěn)定等問題，提高了裝卸的作業(yè)性。
但是，這種現(xiàn)有的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，從在撐架上的樞支部到作業(yè)機(jī)臂都是一體的，由于臂的夾角一定，所以升降臂在上升途中從機(jī)體離開前方，引起前后平衡及裝載作業(yè)上的不良情況。
此外，日本特開2001-64990號(hào)所示的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，升降臂的主臂上配置有滑動(dòng)臂，通過把這個(gè)滑動(dòng)臂做成可相對(duì)主臂進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作的構(gòu)成，在把裝載物裝入卡車等處時(shí)，可以使鏟斗的軌跡變?yōu)榇怪?、或者變成圓弧狀，得到符合需要的鏟斗軌跡。
但是，這種滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，由于需要為檢測(cè)滑動(dòng)臂滑動(dòng)量及鏟斗傾斜角的角度傳感器、根據(jù)這些檢測(cè)值進(jìn)行控制的控制器以及多個(gè)控制閥，所以雖然可得到所希望的鏟斗軌跡，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。
鑒于以上問題，本發(fā)明，以提供可確保駕駛席后方或側(cè)方視野，并且在使升降臂上升最高位置時(shí)也能使車輛平衡穩(wěn)定的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)為目的。此外，還以在把鏟斗開口部朝向上方狀態(tài)幾乎保持一定的條件下，用簡易的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)使升降臂上升的結(jié)構(gòu)為目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在機(jī)體后部立設(shè)撐架，把升降臂安裝在該撐架上并可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，把該升降臂延伸出前方，在機(jī)體前方裝置作業(yè)機(jī)的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，在前后分割上述升降臂并由第一臂和第二臂這兩個(gè)臂構(gòu)成。這樣的話，從第一臂基礎(chǔ)端部到第二臂前端部的距離可以做成可變的。而且，這樣在盡量把作業(yè)機(jī)接近機(jī)體的狀態(tài)下可以使升降臂上升，并且，可以確保升降臂最大上升時(shí)的鏟斗伸出。
此外，本發(fā)明，使上述第一臂和機(jī)體的樞結(jié)部與駕駛席后端部略微一致。這樣的話，支持升降臂的撐架位于駕駛操作部的后方，不會(huì)遮擋后方的視野。而且，在確保升降臂上升最高位置時(shí)的鏟斗伸出的同時(shí)，還可以飛躍性地改善駕駛席的視野。
另外，上述撐架和第二臂之間中間裝配轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件，并且使第一臂和第二臂的夾角，在升降臂下降位置上為大，在上升位置上為小，以此進(jìn)行構(gòu)成。這樣的話，變成了上升途中使作業(yè)機(jī)接近機(jī)體的狀態(tài)，從而在上升位置上可以確保鏟斗伸出。
還有，用桿件構(gòu)成上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件，該桿件的一端連結(jié)在撐架和第一臂接合部上方，桿件的他端連結(jié)在第一臂和第二臂接合部下方。這樣，就可以自動(dòng)且便宜地實(shí)現(xiàn)使第一臂和第二臂的夾角變化的動(dòng)作。此外，上述桿件和第一臂被安裝成略微并列，升降臂上升時(shí)可以把遮擋側(cè)方視野的面積抑制在最小限度內(nèi)。
再者，上述第二臂的機(jī)體相反側(cè)，配置了作業(yè)機(jī)用油缸，該油缸前端介于鏈節(jié)與作業(yè)機(jī)和第二臂連結(jié)。這樣的話，可以不犧牲駕駛操作部的視野性，加大鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角，即使在鏟斗上升最高位置時(shí)，也可以確保足夠的鏟斗傾斜角。
再有，上述第二臂的機(jī)體相反側(cè)，配置了作業(yè)機(jī)用油缸，把該油缸的基礎(chǔ)部側(cè)與上述第一臂前端連結(jié)。這樣的話，隨著升降臂上升，第一臂和第二臂的夾角會(huì)自動(dòng)變化。而且，即使不追加零部件，鏟斗也可以進(jìn)行自我調(diào)整水平。
此外，上述升降臂左右被設(shè)置一對(duì)并支持鏟斗，在第一臂前端部間架設(shè)有橫梁。這樣，提高升降臂的剛性，從而在鏟斗受到偏載荷作用時(shí)也可以防止第一臂彎曲。
另外，由于上述橫梁從正面看做成了U字形狀，所以操作人員上下車輛時(shí)不會(huì)產(chǎn)生妨礙，可以期望提高剛性。
還有，由于上述橫梁左右中央部上裝有上下車輛用的防滑件，所以操作人員可在穩(wěn)定狀態(tài)下上下駕駛部。
還有，由于左右設(shè)置一對(duì)上述升降臂，并在左右的第二臂間架設(shè)了橫梁，所以可以防止在鏟斗受到偏載荷作用時(shí)的第二臂彎曲。
而且，由于把上述滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的走行部做成橡膠履帶，所以與地面的接觸壓強(qiáng)減少，從而即使在濕地及軟路面也能維持高的走行性。
附圖簡單說明

圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的整個(gè)構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖2是對(duì)下降最低位置時(shí)升降臂夾角A和上升最高位置時(shí)升降臂夾角B進(jìn)行比較的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的側(cè)視圖。
圖3是表示升降臂在上升最高位置時(shí)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的側(cè)視圖。
圖4是表示第二實(shí)施例的升降臂結(jié)構(gòu)及其上升過程的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的側(cè)視圖。
圖5是表示橫梁構(gòu)成的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的側(cè)視圖。
圖6是表示橫梁構(gòu)成的正視圖。
圖7是具有橡膠履帶的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的整體側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
為了更詳細(xì)地?cái)⑹霰景l(fā)明，根據(jù)附圖對(duì)它進(jìn)行說明。
首先，就與本發(fā)明相關(guān)的具備升降臂結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的整個(gè)構(gòu)成進(jìn)行說明。
如圖1所示，滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的機(jī)體1的下部具有前輪2a·2a和后輪2b·2b，該機(jī)體1后部內(nèi)部裝有發(fā)動(dòng)機(jī)3。機(jī)體1前部上裝置了駕駛操作部，該駕駛操作部配置有操作桿、操作踏板及座椅等。該駕駛操作部由從機(jī)體1兩側(cè)在左右立設(shè)了網(wǎng)狀的防護(hù)網(wǎng)5·5和安裝固定在其上部的車頂板6被覆，操作人員從前部的開放部7進(jìn)入駕駛操作部內(nèi)入座進(jìn)行各種操作。上述機(jī)體1的后部的左右兩側(cè)，在側(cè)面看時(shí)立設(shè)有三角形狀的左右一對(duì)的撐架8·8。各撐架8的上部樞支著升降臂9，并延長設(shè)到前方。兩升降臂9將其前方側(cè)彎曲成略微L字型，這些前端部安裝鏟斗10等作業(yè)機(jī)。
此外，上述駕駛操作部內(nèi)突出設(shè)有未圖示的左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向操縱桿，左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向操縱桿可以分別獨(dú)立地控制左右前輪2a和后輪2b的回轉(zhuǎn)。而且，通過在左右前輪2a和后輪2b上形成回轉(zhuǎn)差進(jìn)行操作，可以改變行進(jìn)方向，通過把左右車輪2a·2b相互逆回轉(zhuǎn)進(jìn)行操作，可以在原地旋轉(zhuǎn)。
還有，轉(zhuǎn)向操作方式不限于上述左右轉(zhuǎn)向操縱桿方式，也可以采用只用一個(gè)操縱桿即可進(jìn)行前進(jìn)后退以及左右旋轉(zhuǎn)的方式，以及轉(zhuǎn)向盤方式。此外，也可以用左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向操縱桿代替左右一對(duì)的踏板。
或者，設(shè)置一對(duì)操縱桿，一方的操縱桿可以作為轉(zhuǎn)向操縱桿使用，他方的操縱桿可以作為升降臂及鏟斗等的操作桿使用?；蛘?，也可以使用踏板操作轉(zhuǎn)向或升降臂及鏟斗等。
下面，就升降臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如上所述，左右一對(duì)的升降臂9的后端可上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地分別樞支在立設(shè)在機(jī)體1后部左右上的一對(duì)撐架8·8上并延長設(shè)到前方。在本發(fā)明中，用前后兩個(gè)臂構(gòu)成各升降臂9，在中途部設(shè)置彎曲部9a，從彎曲部9a把后方側(cè)作為第一臂11，前方側(cè)作為第二臂12。
如圖1所示，升降臂9，在下降最低位置時(shí)，第一臂11被配置為與地面略微水平，第二臂12在通常位置(非作業(yè)時(shí))被配置與地面垂直，這樣側(cè)面看略微成為L字型。該第一臂11利用銷32把其基礎(chǔ)部側(cè)(后端)樞支在上述撐架8的上部。該銷32成為升降臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，被配設(shè)在后輪2b的車軸2c的上方。
在該第一臂11的前端部，第二臂12的基礎(chǔ)端部可向前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被銷30樞支著。使該第一臂11的基礎(chǔ)部側(cè)和撐架8上部的連結(jié)部的前后位置與駕駛操作部的后端部略微一致，該連結(jié)部的上下位置位于操作人員視線下方。而且，在升降臂9下降后的位置上，升降臂9位于操作人員視野下方不妨礙觀察。
上述第一臂11的下方裝置了升降油缸13，該升降油缸13的后端部在上述銷32的前下方被樞支在撐架8上。此外，升降油缸13的前端部被從第一臂11的前端側(cè)下部突出到下方的突出部11a樞支，并與第一臂11略微平行地配設(shè)。升降油缸13分別被設(shè)置在左右一對(duì)的第一臂11·11的下方，利用設(shè)在駕駛操作部的操作桿可以進(jìn)行伸縮操作。而且，通過升降油缸13的伸縮可以使第一臂11上下(前后)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在各第二臂12的機(jī)體相反側(cè)，即第二臂12的前方(升降臂上升時(shí)為上方)，作為作業(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)用傳動(dòng)裝置的鏟斗油缸14被設(shè)置在上下方向。該鏟斗油缸14的基礎(chǔ)部側(cè)被從第二臂12的基礎(chǔ)部側(cè)突設(shè)到前方的支板17樞支，鏟斗油缸14的前端(下端)側(cè)介于鏈節(jié)21·22被連結(jié)在鏟斗10和第二臂12前端上。關(guān)于該鏈節(jié)21·22，后面將詳細(xì)敘述。而且，該鏟斗油缸14還與上述升降油缸13相同，可伸縮性地構(gòu)成，利用其伸縮，可以使安裝在升降臂9前端的鏟斗10上下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
上述撐架8和第二臂12之間中間裝配了在升降臂9升降時(shí)限制夾角的作為轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件的棒狀的連結(jié)桿件15，在側(cè)面看時(shí)與第一臂11交叉。
具體說的話，上述桿件15利用銷31把其后端部樞支在三角形狀的撐架8的上端部8a上。此外，上述桿件15的前端部被樞結(jié)在從第二臂12的上后部突出設(shè)在后方(上升時(shí)為下方)的支板16上。對(duì)該桿件15和撐架8進(jìn)行樞結(jié)的銷31位于第一臂11和撐架8樞結(jié)部的銷32的后上部，上述桿件15和上述支板16的樞結(jié)部配設(shè)在對(duì)第一臂11和第二臂12進(jìn)行樞結(jié)的銷30的下方。因此，在側(cè)面看時(shí)桿件15和第一臂11在接近略微平行的狀態(tài)(非常小的角度)交叉配置，盡量地減少駕駛席側(cè)方所占面積，以便在升降臂9升降時(shí)，盡量不遮擋操作人員的視野。
再有，上述桿件15被設(shè)在第一臂11的內(nèi)側(cè)(駕駛操作部側(cè))(圖6)，并配置成不與第一臂11干涉。
在以上所示的升降臂結(jié)構(gòu)中，桿件15和第一臂11若平行配置的話，升降臂上升時(shí)，第二臂12在保持了相對(duì)于其第一臂11的角度(垂直方向)的情況下上升，鏟斗10會(huì)碰到駕駛部。
但是，正如圖2所示的本發(fā)明那樣，桿件15和第一臂11交叉配置的話，升降臂上升時(shí)，第一臂11將以銷32的軸心為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)進(jìn)行上升轉(zhuǎn)動(dòng)，利用銷30被樞支在該第一臂11的前端部的第二臂12也同樣上升。這時(shí)，桿件15以銷31為支點(diǎn)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，第一臂11前端的銷30的軌跡51和作為第二臂12與桿件15接續(xù)支點(diǎn)的銷33的軌跡55在中途交叉。在這個(gè)上升轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一臂11和第二臂12之間的夾角會(huì)從下降最低位置時(shí)的角度A逐漸變小到上升最高位置時(shí)的角度B。
也就是說，與升降臂9上升同時(shí)，第二臂12通過桿件15被推向前方向前上方轉(zhuǎn)動(dòng)，以使升降臂升降時(shí)，鏟斗10及后述的橫梁24不與駕駛部干涉。
為此，可以把作業(yè)機(jī)盡可能地接近駕駛操作部配置。而且，可以容易確認(rèn)作業(yè)位置的同時(shí)，還可以縮短整個(gè)機(jī)體的前后長度，減小旋轉(zhuǎn)半徑。此外，可以提高從駕駛操作部觀察側(cè)方的視野。
另外，如上所述，撐架8還在與第一臂11的樞結(jié)部不同的位置上樞支桿件15，由于使該桿件15與第一臂11交叉樞支在第二臂12上，所以升降臂上升時(shí)第一臂11和第二臂12之間的夾角A進(jìn)行變化逐漸變小，第二臂12被轉(zhuǎn)動(dòng)到前方，可以把鏟斗上升至較高的位置。而且，由于第一臂11和桿件15略微平行(以非常小的角度)交叉配置，所以遮掩從駕駛操作部觀察的側(cè)方視野的面積可以被抑制在最小限度內(nèi)。
但是，通過使用拉線螺絲等可以調(diào)整桿件15長度對(duì)它進(jìn)行構(gòu)成，則可以調(diào)整在對(duì)升降臂9升降時(shí)，第一臂11與第二臂12所夾的夾角。此外，通過用油缸等構(gòu)成并對(duì)它進(jìn)行伸縮控制，可以在考慮了重量平衡及與其他機(jī)器干涉后的最佳角度下使之上升，從而可以抬得更高。
下面，利用圖1就安裝在升降臂9前端上的鏈節(jié)以及鏟斗10的構(gòu)成進(jìn)行說明。兩升降臂9的第二臂12的前端介于鏈節(jié)21·22安裝了鏟斗10作為作業(yè)機(jī)。
具體說的話，鏟斗10的后部突出設(shè)有左右一對(duì)的三角形狀的支持支板20，該支持支板20的下后側(cè)第二臂12的前端部由銷35樞結(jié)。另一方面，上述鏟斗油缸14的基礎(chǔ)部由銷39被樞支在支板17上，該鏟斗油缸14的活塞桿前端與鏈節(jié)21·22的一端由銷37樞支著。該鏈節(jié)21的他端由銷36與支持支板20的前上部樞結(jié)，鏈節(jié)22的他端由銷38被樞支在上述銷35基礎(chǔ)部側(cè)的第二臂12前端部。也就是說，連結(jié)銷37和銷38和銷35和銷36的線，正好配設(shè)成略微平行四邊形形狀。
在這種構(gòu)成中，鏟斗油缸14伸縮的話，鏟斗10就可以銷35的軸心為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
也就是說，用于如上所示的反鏟等的鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)，通過把其設(shè)在滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的升降臂前端，則可以不犧牲駕駛操作部的視野性，加大鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角。進(jìn)而，即使在鏟斗上升最高位置時(shí)，如圖3所示，也可以確保足夠的鏟斗傾斜角。在本實(shí)施例中，更具體地說，就是鏟斗10和地面以平行狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以確保約45°向下方的傾斜角C、約140°向上方的傾斜角D。
接著，就升降臂結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施例進(jìn)行說明。
在本實(shí)施例中，如圖4所示，這是在第一臂61的前端部固定了鏟斗油缸14的基礎(chǔ)部側(cè)的構(gòu)成。
也就是說，第一實(shí)施例的升降臂結(jié)構(gòu)，雖然是把鏟斗油缸14的基礎(chǔ)部側(cè)固定在從第二臂12的基礎(chǔ)部側(cè)突出設(shè)在前方的支板17上，但是，在本實(shí)施例中，使第一臂61的前端部傾斜在背面?zhèn)?非作業(yè)時(shí)為前上方)，在其前端部上依靠銷40樞支著鏟斗油缸14的基礎(chǔ)部側(cè)。而且，第二臂62被銷41樞支在上述第一臂61前端部的稍后方，與第一實(shí)施例相同，從后部突出設(shè)置支板16，以把桿件15樞支在該支板16上。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，若使第一臂61上升的話，與第一實(shí)施例相同，升降臂的夾角將逐漸變小。而且，由于鏟斗油缸14的支持部被設(shè)在第一臂61的前端，所以伴隨升降臂夾角變小的動(dòng)作，鏟斗10也會(huì)把開口部分朝向上方。
如上所述，由于第一臂61上設(shè)置了鏟斗油缸14的單側(cè)支持部，所以可以與升降臂上升時(shí)第一臂61和第二臂62之間夾角的變化動(dòng)作相配合，在把鏟斗開口部朝向上方狀態(tài)幾乎保持一定的條件下，使升降臂上升。也就是說，即使不追加零部件，鏟斗也可以進(jìn)行自我調(diào)整水平。
此外，由于油缸13的驅(qū)動(dòng)和桿件15的轉(zhuǎn)動(dòng)限制，通過調(diào)節(jié)臂61·62的夾角，可以使上升中途的升降臂9的位置(圖4中M位置)接近機(jī)體側(cè)。另一方面，還可以確保上升位置上的鏟斗伸出。還有，在第一實(shí)施例中也可以說是同樣的情況，下面，就在第一實(shí)施例及第二實(shí)施例中的升降臂結(jié)構(gòu)上設(shè)置橫梁的第三實(shí)施例進(jìn)行說明。
如圖5和圖6所示，左右一對(duì)的第一臂11·11的前部橫架了從正面看形成略微U字型的橫梁24。該橫梁24把其左右一對(duì)的垂直部分配置成在升降臂下降時(shí)從側(cè)面看與第二臂12略微平行，其兩端部朝外向上彎曲，向第一臂11·11的內(nèi)側(cè)面固定著。而且，該橫梁24的兩端部向突出設(shè)在第二臂12上的支板16·16的上方固定著，并考慮著不與該支板16·16以及樞結(jié)在該支板16·16上的桿件15·15接觸。此外，橫梁24的左右中央的上面設(shè)有由鐵板及薄板等構(gòu)成的防滑件25。
另外，第二臂12·12的內(nèi)側(cè)(下側(cè))橫架左右成一直線的棒狀的橫梁26，其兩端被固定在第二臂12·12的內(nèi)側(cè)。
像這樣，由于第一臂11和第二臂12分別橫架橫梁24·26并固定兩端部，所以第一臂11·11以及第二臂12·12的剛性被強(qiáng)化，即使由于加載在鏟斗油缸14上的載重受到偏載荷作用時(shí)，也不會(huì)彎曲。此外，橫架在第一臂11上的橫梁24，由于形成U字型，所以根據(jù)這個(gè)形狀操作人員上下駕駛部時(shí)不會(huì)造成妨礙。進(jìn)而，通過在較低位置上配置橫梁24，所以可以避免與固定在桿件15及第二臂12上的支板接觸。
而且，由于第一臂11的橫梁24的左右中央部上設(shè)置了由薄板及鐵板等構(gòu)成的防滑件25，所以操作人員上下駕駛部時(shí)可以把它作為腳踏板使用。
再有，在以上實(shí)施例中，滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然采用車輪式，但是也可以采用如圖7所示的橡膠履帶60等的履帶式的方式。
也就是說，升降臂9及其升降機(jī)構(gòu)及其他上部結(jié)構(gòu)為與上述相同的構(gòu)成，只是把走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由車輪式變更為履帶式。橡膠履帶60，是在機(jī)體1下部兩側(cè)，沿前后方向配置了履帶框架63，把驅(qū)動(dòng)輪64支持在該履帶框架63的后上部上，并把從動(dòng)輪65·66分別配置在履帶框架63的下前端和下后端并能使之自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在該從動(dòng)輪65·66之間配置了怠速輪67·67·67，在這些驅(qū)動(dòng)輪64、從動(dòng)輪65·66和怠速輪67·67·67上使履帶皮帶68卷轉(zhuǎn)而構(gòu)成，這樣就可以與車輪式相同地進(jìn)行走行驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，可以減少與地面的接觸壓強(qiáng)，可以獲得能增加牽引力的優(yōu)點(diǎn)。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域如上所述，本發(fā)明是一種視野良好、并且在升降的上升途中作業(yè)機(jī)不會(huì)過分地移動(dòng)到前方的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，具有在建筑及土木作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)合下的利用可能性。
權(quán)利要求
1.一種滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其中，在機(jī)體后部立設(shè)撐架，把升降臂安裝在該撐架上并可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，把該升降臂延伸出前方，在機(jī)體前方裝置作業(yè)機(jī)，其特征在于，在前后分割上述升降臂并由第一臂和第二臂這兩個(gè)臂構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，使上述第一臂和機(jī)體的樞結(jié)部與駕駛席后端部略一致。
3.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述撐架和上述第二臂之間中間裝配轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件，并且使上述第一臂和該第二臂的夾角，在上述升降臂下降位置上為大，在上升位置上為小，以此進(jìn)行構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，用桿件構(gòu)成上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件，該桿件的一端連結(jié)在上述撐架和上述第一臂的樞結(jié)部上方，該桿件的他端連結(jié)在上述第一臂和上述第二臂的樞結(jié)部下方。
5.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述第二臂的機(jī)體相反側(cè)，配置了作業(yè)機(jī)用油缸，該油缸前端通過鏈節(jié)與上述作業(yè)機(jī)和該第二臂連結(jié)。
6.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述第二臂的機(jī)體相反側(cè)，配置了作業(yè)機(jī)用油缸，把該油缸的基礎(chǔ)部側(cè)與上述第一臂前端連結(jié)。
7.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，左右設(shè)置一對(duì)上述升降臂，在左右的上述第一臂前端部架設(shè)了橫梁。
8.如權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述橫梁從正面看成U字形狀。
9.如權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述橫梁左右中央部上裝置了上下車輛用的防滑件。
10.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，左右設(shè)置一對(duì)上述升降臂，并在左右的上述第二臂間架設(shè)了橫梁。
11.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征在于，上述滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的走行部做成了橡膠履帶。
全文摘要
一種滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其構(gòu)成是，用第一臂(11)和第二臂(12)構(gòu)成升降臂(9)，使該第一臂(11)和立設(shè)在車輛側(cè)部上的撐架(8)的樞結(jié)部(32)與駕駛操作部后端部略一致，上述撐架(8)和第二臂(12)之間中間裝配作為轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件的桿件(15)，并且使第一臂(11)和第二臂(12)的夾角，在升降臂下降位置上為大，在上升位置上為小。
文檔編號(hào)E02F3/34GK1703558SQ200380100778
公開日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2003年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月21日
發(fā)明者山下正晃 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社