專利名稱：斜巷架空人車安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦井下斜巷架空人車配套使用的安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，斜巷架空人車在現(xiàn)代化礦井中的應(yīng)用越來越廣泛，通過它可以大大縮短職工上、下井的路途時(shí)間，保存職工體力，為職工創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。
從現(xiàn)場(chǎng)使用情況來看，斜巷架空人車雖然有許多明顯的優(yōu)勢(shì)，但目前存在的問題較多，特別是安全保護(hù)裝置這一環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中尚未有定型的專用產(chǎn)品。其抱閘裝置為手動(dòng)抱閘，全靠司機(jī)手動(dòng)操縱，司機(jī)責(zé)任大，而且不安全；且沒有自動(dòng)停車裝置。從而容易造成現(xiàn)場(chǎng)事故的發(fā)生，安全生產(chǎn)得不到很好的保證。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種斜巷架空人車安全保護(hù)裝置，它適用于各種規(guī)格的斜巷架空人車，可以有效的保證人車的安全運(yùn)行，當(dāng)乘人越過限位開關(guān)而不下車時(shí)，使架空人車可靠地自動(dòng)停車、抱閘、保證乘人安全。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種斜巷架空人車安全保護(hù)裝置，它包括液壓電控自動(dòng)抱閘裝置和下人點(diǎn)前方的自動(dòng)停車裝置，兩套裝置的電控系統(tǒng)合并在一起，共同起到安全保護(hù)作用。
抱閘裝置為液壓自動(dòng)抱閘，它由液壓部分和電控部分組成，液壓部分有油箱、在油路上依次串接有粗過濾器、油泵、精過濾器、單向閥、壓力表、蓄能器、電磁閥、防爆電接點(diǎn)壓力表、電控部分包括24VDC電源，在電源電路中并聯(lián)有控制主電機(jī)啟動(dòng)的中間繼電器3J、控制急停裝置的中間繼電器4J，控制油泵電機(jī)啟動(dòng)的中間繼電器1J，控制電磁閥的中間繼電器2J、控制油泵電機(jī)自動(dòng)停止的中間繼電器5J；下人自動(dòng)停車裝置有底座、在底座上裝有一行程開關(guān)。兩個(gè)固定座呈上下垂直裝置在固定座上，連桿下部為方形或長(zhǎng)方形，上部為圓柱形，其上部圓柱形穿入上固定座的圓孔內(nèi)，下部方形穿入下固定座的方孔內(nèi)，整個(gè)連桿可在固定座內(nèi)上下移動(dòng)，在連桿的下端固定有傳動(dòng)軸，中部固定有壓爪，壓爪碰觸在行程開關(guān)上，在壓爪下部固定有限位塊限定連桿的下移尺寸，在上固定座的上部的圓柱形連桿上裝有復(fù)位彈簧；上固定座上有上下通孔、通孔的直徑略大于連桿上部圓柱直徑。下固定座上有上下貫通的方形孔，方形孔尺寸略大于連桿下部方形柱體的尺寸。
本實(shí)用新型的積極效果是液壓電控自動(dòng)抱閘裝置有效保證架空人車安全運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)行人越過限位開關(guān)而不下車時(shí)，自動(dòng)停車裝置使架空人車可靠地自動(dòng)停車、抱閘，以保證乘人人身安全。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型的電控原理圖；圖2是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖；圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)停車機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖3A-A剖視圖；圖5是圖3B-B剖視圖。
圖中，1.油箱，2.粗過濾器，3.油泵，4.電機(jī)，5.精過濾器，6.單向閥，7.溢流閥，8.壓力表，9.蓄能器，10、11.防爆電接點(diǎn)壓力表，12.電磁閥，13.去開閘油缺的管路，14.底座，15.行程開關(guān)，16.復(fù)位彈簧，17.上固定座，18.壓爪，19.限位塊，20.下固定座，21.連桿，22.傳動(dòng)軸，23.牽引鋼絲繩，24.上固定座圓孔，25.下固定座方孔。
具體實(shí)施方式
參照
圖1、液壓系統(tǒng)包括油箱(1)，在控制管路上依次裝有粗過濾器(2)、油泵(3)、精過慮器(5)，用以油泵(3)停轉(zhuǎn)時(shí)保持油壓的單向閥(6)，調(diào)整工作油壓的溢流閥(7)、壓力表(8)、去開閘油路的管路(13)、蓄能器(9)，采集油壓信號(hào)的兩只電接點(diǎn)壓力表(10)(11)。
參照?qǐng)D2，電控部分包括通過電源集成塊轉(zhuǎn)換成的24VDC電源；在電源電路中并聯(lián)接入控制主電機(jī)啟動(dòng)的中間繼電器3J，控制急停裝置的中間繼電器4J，控制油泵電機(jī)(4)啟動(dòng)的中間繼電器1J，控制油泵電機(jī)(4)自動(dòng)停止的中間繼電器5J，控制電磁閥(12)的中間繼電器2J。
自動(dòng)抱閘裝置電控系統(tǒng)動(dòng)作原理是電接點(diǎn)壓力表(10)用作起車壓力的控制，壓力表(11)用作油泵電機(jī)(4)的自動(dòng)停歇控制。正常工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕QA，TA通4J通，故2J吸合，2J的常開接點(diǎn)自保，電磁閥(12)吸合，使系統(tǒng)的回油通路斷開。由于起泵壓力(壓力表11的下限)點(diǎn)K1導(dǎo)通，5J的常閉點(diǎn)閉合，故1J吸合，控制油泵接觸器C2吸合，油泵電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，為系統(tǒng)提供壓力油。
由于電磁閥(12)吸合，回油路不通，壓力油只能繞向開閘油缸，在開閘油缸中碟形彈簧的反作用下，系統(tǒng)油壓逐漸升高，當(dāng)油壓升高到起車壓力(電接點(diǎn)壓力表10上限點(diǎn))整定值時(shí)，起車壓力點(diǎn)閉合導(dǎo)通，3J吸合，主電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)正常工作。
系統(tǒng)工作過程中，由于油泵一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以系統(tǒng)壓力不斷升高，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高至停泵壓力整定值時(shí)，停泵壓力(壓力表11的上限)點(diǎn)導(dǎo)通，5J吸合，5J常閉點(diǎn)斷開，使1J斷開，1J的自保接點(diǎn)斷開，油泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)起泵壓力(電接點(diǎn)壓力表11下限)點(diǎn)K1斷開。
由于單向閥6的作用，使系統(tǒng)壓力基本保持不變。
在經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的泄漏后，系統(tǒng)壓力緩緩降低。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到起泵壓力整定值時(shí)，起泵壓力(電接點(diǎn)壓力表11下限)點(diǎn)閉合、導(dǎo)通，此時(shí)停泵壓力(電接點(diǎn)壓力表11上限)點(diǎn)K2也早已斷開，5J常閉點(diǎn)閉合。1J回路導(dǎo)通，1J吸合后控制油泵接觸器重新吸合，油泵電機(jī)(4)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，為系統(tǒng)加壓，使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
以上便實(shí)現(xiàn)了油泵的自動(dòng)間歇控制。
正常停車時(shí)，按下停車按鈕TA，2J失電斷開，2J的常開觸點(diǎn)斷開，整個(gè)控制系統(tǒng)回路不通。電磁閥(12)失電釋放，形成回油通路，系統(tǒng)壓力油通過電磁閥(12)直接快速回油箱，系統(tǒng)壓力全部為零。同時(shí)起車壓力開關(guān)K4斷開，主電機(jī)停轉(zhuǎn)。
當(dāng)發(fā)生緊急情況，急停開關(guān)動(dòng)K3作時(shí)，4J的常開點(diǎn)斷開，使整個(gè)控制系統(tǒng)的回路不通。
以上便實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)抱閘控制，同時(shí)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了油泵電機(jī)的自動(dòng)間歇控制，大大改善了油泵電機(jī)的工作條件，延長(zhǎng)了使用壽命，使整個(gè)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量大大降低，保證了液壓系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。
參照?qǐng)D3，下人自動(dòng)停車裝置由底座(14)、行程開關(guān)(15)、復(fù)位彈簧(16)，兩個(gè)固定座(17)、(20)、壓爪(18)、連桿機(jī)構(gòu)(21)、傳動(dòng)軸(22)、限位塊(19)，牽引鋼絲繩(23)組成。
其工作原理是利用牽引鋼絲繩的彈性變形來采集動(dòng)作信號(hào)，連桿上部圓柱段安裝復(fù)位彈簧，保證人車運(yùn)行正常時(shí)開關(guān)不誤動(dòng)作。限位機(jī)構(gòu)保證人體重力作用在連桿機(jī)構(gòu)上時(shí)，開關(guān)不因超行程而被破壞。當(dāng)人體重力只有到牽引鋼絲繩上時(shí)，牽引鋼絲繩下移，帶動(dòng)傳動(dòng)軸下移，再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)下移，在壓爪的作用下使開關(guān)動(dòng)作，人車自動(dòng)抱閘。當(dāng)乘人越過限位而不下車時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行程開關(guān)中的接點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)串入主機(jī)的控制回路即可控制系統(tǒng)動(dòng)作。能可靠地自動(dòng)停車、抱閘、以防止乘人卷入繩輪。
權(quán)利要求1.一種斜巷架空人車安全保護(hù)裝置，它包括抱閘裝置，其特征在于它還裝置有下人自動(dòng)停車裝置；抱閘裝置為液壓自動(dòng)抱閘，它由液壓部分和電控部分組成，液壓部分有油箱(1)、在油路上依次串接有粗過濾器(2)、油泵(3)、精過濾器(5)、單向閥(6)、壓力表(8)、蓄能器(9)、電磁閥(12)、防爆電接點(diǎn)壓力表(10)、(11)；電控部分包括24VDC電源，在電源電路中并聯(lián)有控制主電機(jī)啟動(dòng)的中間繼電器3J、控制急停裝置的中間繼電器4J，控制油泵電機(jī)啟動(dòng)的中間繼電器1J，控制電磁閥的中間繼電器2J、控制油泵電機(jī)自動(dòng)停止的中間繼電器5J；下人自動(dòng)停車裝置有底座(14)、在底座(14)上裝有一行程開關(guān)(15)，上固定座(17)、下固定座(20)呈上下垂直裝置在固定座上，連桿(21)下部為方形或長(zhǎng)方形，上部為圓柱形，其上部圓柱形穿入上固定座(17)的圓孔內(nèi)，下部方形穿入下固定座(20)的方孔內(nèi)，整個(gè)連桿可在固定座內(nèi)上下移動(dòng)，在連桿(21)的下端固定有傳動(dòng)軸(22)，中部固定有壓爪(18)，壓爪(18)碰觸在行程開關(guān)(15)上，在壓爪(18)下部連桿上固定有限位塊(19)，在上固定座(17)的上部的圓柱形連桿上裝有復(fù)位彈簧(16)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜巷架空人車安全保護(hù)裝置，其特征是上固定座(17)上有上下通孔，通孔的直徑略大于連桿(21)上部圓柱直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜巷架空人車安全保護(hù)裝置，其特征是下固定座(20)上有上下貫通的方形孔，方形孔尺寸略大于連桿(21)下部方形柱體的尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種斜巷架空人車安全保護(hù)裝置。適用于煤礦井下斜巷架空人車安全保護(hù)。它由液壓自動(dòng)抱閘部分和下人自動(dòng)停車保護(hù)部分組成。液壓自動(dòng)抱閘部分主要由油箱、油泵、單向閥、集號(hào)采集電接點(diǎn)壓力表組成，控制部分主要分為24VDC電源及并聯(lián)在電源路中的中間繼電器1J、2J、5J、3J、4J，繼電器分別由控制主電機(jī)、油泵電機(jī)及電磁閥的開啟及關(guān)停；下人自動(dòng)停車保護(hù)保護(hù)部分由連桿部分控制行程開關(guān)的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。二部分的配合，使斜巷架空自動(dòng)停車抱閘，保證乘車人的安全。
文檔編號(hào)E21F13/04GK2670603SQ20032012051
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2003年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月5日
發(fā)明者黃玉領(lǐng), 譚建華, 吳繼忠, 董立新 申請(qǐng)人:上海大屯能源股份有限公司