專利名稱：礦用斜巷防護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦山所有在30度以下的單軌或雙軌運輸保護技術領域。
背景技術：
礦用斜巷防護裝置是礦井軌道運輸?shù)年P鍵裝備，主要是防止礦車超速或跑車時，對礦車及時采取措施并進行可靠攔阻，避免事故發(fā)生，煤礦安全規(guī)程規(guī)定，傾斜井巷內絞車提升應安設跑車防護裝置。目前的斜巷防護裝置主要有兩種第一種是常開式的斜巷防護裝置，即正常情況下?lián)踯嚁r處于軌道的上方，當有跑車事故發(fā)生時，通過傳感信號經(jīng)控制裝置使擋車攔下落，實現(xiàn)防護，此種方式控制原理簡單，由于擋車欄處于常開狀態(tài)，且受控制及事故點信號影響，有時發(fā)生漏車現(xiàn)象，控制設備造價高，安全保證率低。第二種形式是常閉式的斜巷防護裝置，即擋車攔正常情況下處于擋車狀態(tài)，當有礦車正常到來時，通過傳感器信號經(jīng)控制裝置使擋車攔升起，礦車經(jīng)過后擋車攔下落，大多數(shù)礦井斜巷運輸采用此種形式。目前此種控制防護裝置采用大量的模擬電路，控制線路復雜，功能簡單，沒有語音和參數(shù)顯示，絞車司機不能直觀地了解礦車的運行位置和擋車攔及各個傳感器的工作狀態(tài)。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種防護性能好、功能齊全、顯示直觀、安全可靠的礦用斜巷防護裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括主控箱、控制開關，主控箱內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、顯示板、光電隔離板，控制開關內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、語音板、光電隔離板、繼電器轉換板，主控箱內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有開車傳感器、提升機傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有脫扣傳感器、提升機傳感器、限位傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸出端連接繼電器轉換板，繼電器轉換板的輸出端與語音板、喇叭、接觸器相連接，接觸器連接到提升機的控制端，主控箱與控制開關通過遠程通訊模塊相連，主控箱內的光電隔離板的輸入端還連接有軸編碼器，主控箱內的可編程控制器輸出端與顯示板相連接。
為了能直觀地觀察工作狀態(tài)，主控箱內的可編程控制器的輸出端與故障輸出燈、信號燈、停車燈相連接。
由于本實用新型以可編程控制器作為控制核心部件，軸編碼器作為測距傳感器，且有顯示及語音報警部件，具有礦車測距準確精度高，結構緊湊，功能齊全、顯示直觀、安全可靠等優(yōu)點。


圖1為主控箱與周圍器件連接的電氣原理圖。
圖2為控制開關與周圍器件連接的電氣原理圖。
具體實施方式
由圖1可知，主控箱內固定安裝有可編程控制器線路板FX2N-32MT、電源板DYB、顯示板XSB、光電隔離板GGB，12v電源板DYB為顯示板XSB、可編程控制器FX2N-32MT供電?？删幊炭刂破鱂X2N-32MT和遠程通訊模塊FX2N-16CCL-M通訊接口TXX直接相連。可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，可編程控制器FX2N-32MT輸入端外接信號如下X0、X1接軸編碼器，X3接開車傳感器，X4接手動自動轉換按紐，X5接清零信號按紐，X6接故障復位接紐，X7接擋車欄，X10接擋車欄起，X11接脫扣器，X12接提升機傳感器信號，光電隔離板的輸入端連接有開車傳感器、提升機傳感器，所有外部傳感器過來的信號均經(jīng)過光電隔離板GGB再進入可編程控制器的輸入端。輸出端Y0～Y5連接顯示板XSB，在主控箱的殼體上安裝有顯示器，顯示器與顯示板連接，用于顯示礦車位置。輸出端Y6連接故障輸出燈V1，輸出端Y7連接信號燈V2，輸出端Y10連接停車燈V3。為了檢測礦車上提、下放距離，故編碼器BMQ安裝在絞車滾筒軸上。為了檢測絞車啟動后軸編碼器是否工作，故需要安裝開車傳感器，在絞車滾筒上安裝磁鋼，開車傳感器前端與磁鋼平行距離不得大于3mm。主控箱是本實用新型主控核心部分，應該安裝在絞車房墻壁上且無滴水地方。
由圖2可知，控制開關內固定安裝有可編程控制器線路板AJ65BTB2-16DR、電源板DYB、語音板YYB、光電隔離板GGB、繼電器轉換板ZHB，12v電源板DYB為可編程控制器AJ65BT2-16DR及繼電器轉換板ZHB供電?？删幊炭刂破鰽J65BT2-16DR的輸出端連接繼電器轉換板ZHB，繼電器轉換板ZHB的輸出J0、J1來控制交流接觸器JC1、JC2的線包的得電情況，接觸器連接到提升機的控制端控制提升機?？删幊炭刂破鞯妮斎攵诉B接光電隔離板輸出端，可編程控制器AJ65BT2-16DR輸入端外接信號如下X0接提升機傳感器信號，X1接上限位傳感器信號，X2接下限位傳感器信號，X3接脫扣傳感器信號，X4接停車信號，其余為備用信號輸入端，光電隔離板的輸入端連接有脫扣傳感器、提升機傳感器、限位傳感器，所有外部信號均經(jīng)過光電隔離板GGB后再進入可編程控制器輸入端。繼電器轉換板ZHB輸出端J4、J5的輸出端連接并控制語言信號板YYB及喇叭LB。送話器SHQ用于相互之間的聯(lián)絡。繼電器轉換板的輸出端J6連接信號燈V8，輸出端J7的連接停車燈V9，輸出端J10連接輸出故障燈V10。主回路部分為刀閘開關M611，電源為AC660V，保險BX1、BX2，接觸器常開點JC1-1、JC2-1來控制提升機D的起動、停止。為了確保擋車欄上提到位，擋車欄限位傳感器安裝在擋車欄上部，發(fā)出正確信號使提升機停、轉。脫扣傳感器為常閉型，脫扣傳感器安裝在脫扣器上面。控制開關是本實用新型外部執(zhí)行機構部件，安裝在每道提升機附近的巷道硐室或巷道頂部且不易被車碰壞無滴水的地方，而且必須接地良好。
本實用新型的工作過程是安裝在絞車滾筒上的編碼器BMQ在絞車啟動時發(fā)出的脈沖信號經(jīng)光電隔離進入主控箱的可編程控制器FX2N-32MT的輸入端X1、X1，可編程控制器對此脈沖信號進行計算，計算出絞車旋轉方向和行程，從而判斷出礦車的位置和運行方向。當檢測出礦車的位置在某一道擋車欄預定提升點時可編程控制器FX2N-32MT發(fā)出上提指令，通過遠程通訊模塊FX2N-16CCL-M的通訊線TXX輸入控制開關中的可編程控制器AJ65BT2-16DR，控制提升機把擋車欄升起；當檢測礦車的位置到該道擋車欄設定的下降點時，可編程控制器FX2N-32MT發(fā)出下降指令，通過遠程通訊模塊FX2N-16CCL-M給控制開關的可編程控制器AJ65BT2-16DR，控制提升機把擋車欄下放。當?shù)V車發(fā)生跑車時，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開口削受剪切力切斷，脫扣傳感器動作，其信號經(jīng)光電隔離送入可編程控制器FX2N-32MT的輸入端X4，可編程控制器接受到這一信號，經(jīng)程序處理發(fā)出報警保護指令，一方面經(jīng)語言報警板YYB發(fā)出報警，同時故障燈V11亮。另一方面控制各道擋車欄均處于下放狀態(tài)，有效的防止礦車沖出斜巷，避免造成更大的事故。
權利要求1.一種礦用斜巷防護裝置，包括主控箱、控制開關，主控箱內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、顯示板、光電隔離板，控制開關內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、語音板、光電隔離板、繼電器轉換板，主控箱內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有開車傳感器、提升機傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有脫扣傳感器、提升機傳感器、限位傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸出端連接繼電器轉換板，繼電器轉換板的輸出端與語音板、喇叭、接觸器相連接，接觸器連接到提升機的控制端，主控箱與控制開關通過遠程通訊模塊相連，其特征是主控箱內的光電隔離板的輸入端還連接有軸編碼器，主控箱內的可編程控制器輸出端與顯示板相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦用斜巷防護裝置，其特征是主控箱內的可編程控制器的輸出端與故障輸出燈、信號燈、停車燈相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用斜巷防護裝置，包括主控箱、控制開關，主控箱內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、顯示板、光電隔離板，控制開關內固定安裝有可編程控制器線路板、電源板、語音板、光電隔離板、繼電器轉換板，主控箱內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有開車傳感器、提升機傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸入端連接光電隔離板輸出端，光電隔離板的輸入端連接有脫扣傳感器、提升機傳感器、限位傳感器，控制開關內的可編程控制器的輸出端連接繼電器轉換板，繼電器轉換板的輸出端與語音板、喇叭、接觸器相連接，接觸器連接到提升機的控制端，主控箱與控制開關通過遠程通訊模塊相連，主控箱內的光電隔離板的輸入端還連接有軸編碼器，主控箱內的可編程控制器輸出端與顯示板相連接，具有礦車測距準確精度高，結構緊湊，功能齊全、顯示直觀、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號E21F11/00GK2709654SQ20032011357
公開日2005年7月13日 申請日期2003年12月29日 優(yōu)先權日2003年12月29日
發(fā)明者陳凱, 馮英博, 劉子成, 韓寶華 申請人:韓寶華