專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及最適用于類(lèi)似液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等下部行駛部分的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架。
背景技術(shù)：
通常，液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械具備履帶式的下部行駛部分，通過(guò)驅(qū)動(dòng)左右履帶能夠穩(wěn)定地行駛在山路地帶和泥濘地帶等不平整的地面上(例如，日本實(shí)開(kāi)昭62-59578號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2000-230252號(hào)公報(bào)等)。
這種現(xiàn)有技術(shù)的履帶式的下部行駛部分具有安裝有上部旋轉(zhuǎn)體的中心架、位于該中心架的左右兩側(cè)分別安裝有在前后方向延伸的履帶的左右側(cè)架、由將左右側(cè)架與上述中心架連接在一起的數(shù)個(gè)腿部構(gòu)成的轉(zhuǎn)向架。
還有，這種轉(zhuǎn)向架的各側(cè)架，在長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有用于支撐浮動(dòng)輪可以旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)輪托架部，在長(zhǎng)度方向的另一側(cè)設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)輪等一起安裝行駛用的液壓馬達(dá)的馬達(dá)托架部。
并且，履帶卷繞并安裝在上述浮動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間使其在側(cè)架的長(zhǎng)度方向延伸。通過(guò)以行駛用的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使該履帶在側(cè)架的周?chē)鳝h(huán)繞運(yùn)動(dòng)使車(chē)輛前進(jìn)或后退。
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，在泥濘等地帶行駛時(shí)由履帶卷起或?yàn)R上的泥土?xí)逊e在轉(zhuǎn)向架上。因此，堆積的泥土不僅妨礙履帶的靈活動(dòng)作，而且這些泥土還是弄臟和損壞車(chē)輛(特別是轉(zhuǎn)向架的側(cè)架及腿部)的原因。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，使連接中心架和側(cè)架的數(shù)個(gè)腿部前后離開(kāi)一定間隔，通過(guò)使前后的腿部間成為除泥槽則可降低泥土的堆積量。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向架上，腿部的上面是平坦面。因此，泥土很容易堆積在腿部的上面，在結(jié)束挖掘作業(yè)等后，為了清除泥土必需進(jìn)行水沖洗等沖洗作業(yè)，這種沖洗作業(yè)存在耗費(fèi)大量勞力和時(shí)間的問(wèn)題。
另一方面，作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，公知的有，在轉(zhuǎn)向架的上面設(shè)置有由平板材料等構(gòu)成的檔泥板，通過(guò)使該檔泥板在左右方向等振動(dòng)來(lái)防止沙土等的堆積的結(jié)構(gòu)(例如，日本特開(kāi)2001-18861號(hào)公報(bào)等)。
但是，在這種場(chǎng)合，除了必須在轉(zhuǎn)向架的上面設(shè)置平板狀的檔泥板等外，還必須另外設(shè)置用于使該檔泥板振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)等，存在零部件數(shù)目增加而組裝作業(yè)效率降低的問(wèn)題。
特別是，使用小型的液壓挖掘機(jī)等，為了實(shí)現(xiàn)小型化而將轉(zhuǎn)向架做得很緊湊，因而履帶附近的安裝空間等非常小，存在難以增加設(shè)置檔泥板之類(lèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，其目的是提供一種不要檔泥板等能使組裝作業(yè)簡(jiǎn)化的同時(shí)，能防止泥土等的附著和堆積，從而能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行水清洗等沖洗作業(yè)的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架。
為了解決上述課題，本發(fā)明是一種適用于建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其由安裝有上部旋轉(zhuǎn)體的中心架、位于該中心架的左右兩側(cè)在前后方向延伸并且分別安裝有履帶的左右側(cè)架、和將該左右側(cè)架連接在上述中心架上的前后腿部構(gòu)成。
并且，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)特征在于，為了抑制泥土的附著，上述腿部形成上面傾斜的橫截面形狀。
使用這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架，在泥濘地等行駛時(shí)，即使因履帶將泥土濺到轉(zhuǎn)向架上，這些泥土也能夠從腿部的上面沿傾斜面(包括彎曲面)滑落而除去，從而能夠防止泥土附著、堆積在轉(zhuǎn)向架的腿部等。
另外，本發(fā)明是利用橫截面形狀具有圓弧狀或直線(xiàn)狀傾斜面的空心管材制成腿部。在這種場(chǎng)合，能夠使用橫截面為圓形、橢圓形或大致三角形等空心管材制成腿部，從而能夠防止泥土附著、堆積在上面。
另一方面，采用本發(fā)明，腿部是通過(guò)對(duì)板材進(jìn)行彎曲加工使橫截面形狀形成具有圓弧狀或直線(xiàn)狀傾斜面的空心構(gòu)造體。在這種場(chǎng)合，通過(guò)對(duì)板材進(jìn)行彎曲加工能夠制成具有圓弧狀或直線(xiàn)狀傾斜面的空心結(jié)構(gòu)的腿部。還有，例如在使兩張板材上下重合制成空心結(jié)構(gòu)的腿部的場(chǎng)合，通過(guò)使上側(cè)的板材形成圓弧狀或直線(xiàn)狀的傾斜面，就能夠使泥土沿傾斜面向下方滑落而除去到外部，從而能夠防止泥土的附著和堆積。
還有，采用本發(fā)明，腿部是作為具有連接在中心架上的中心架一側(cè)的結(jié)合部和連接在側(cè)架上的側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部的筒體，利用鑄造方法一體形成的。這樣，與切斷空心的管材來(lái)制成腿部的場(chǎng)合、或?qū)宀膹澢庸?lái)制成腿部的場(chǎng)合相比較，能夠減少對(duì)腿部的加工的工時(shí)，從而能夠降低各腿部的制造成本。
還有，采用本發(fā)明，腿部是從中心架一側(cè)朝側(cè)架一側(cè)向下傾斜延伸的結(jié)構(gòu)。這樣，從中心架一側(cè)朝側(cè)架一側(cè)沿向下傾斜的腿部的傾斜方向也能夠?qū)⒛嗤僚懦鋈ァ?br> 還有，采用本發(fā)明，側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，上述中間框架制成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)向下傾斜的橫截面形狀的結(jié)構(gòu)。
這樣，在中間框架上能夠形成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)的傾斜面，由于能夠使泥土沿該傾斜面滑落而排到外部，所以，即使在側(cè)架一側(cè)也能夠防止泥土的附著和堆積。
還有，采用本發(fā)明，側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，上述浮動(dòng)輪托架部為了將履帶張力調(diào)整裝置收放在內(nèi)部而形成在左右方向的中間部位具有頂部且從該頂部的位置斜向左右傾斜的橫截面形狀。
這樣，在浮動(dòng)輪托架部能夠形成從左右方向的中間部位(頂部)朝左右外側(cè)的傾斜面，能夠?qū)⒙膸埩φ{(diào)整裝置收放到其內(nèi)部的同時(shí)，能夠使泥土沿著左右的傾斜面排出去。
還有，采用本發(fā)明，各腿部做成在左右方向相互平行地延伸而將其前端連接在側(cè)架的中間框架上的結(jié)構(gòu)。這樣，能夠使前后的腿部相對(duì)于側(cè)架的中間框架在前后離開(kāi)一定間距配設(shè)，利用這些腿部能夠以足夠的剛性將側(cè)架連接在中心架上的同時(shí)，能夠?qū)⑶昂笸炔恐g作為抖落泥土的孔來(lái)有效地利用。
另一方面，采用本發(fā)明，側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過(guò)連接凸緣而設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)通過(guò)連接凸緣而設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為，各腿部之中其前側(cè)的腿部向斜前方或在左右方向延伸而將前端連接在上述側(cè)架的中間框架上，其后側(cè)的腿部向斜后方延伸而將前端連接在上述中間框架和馬達(dá)托架部一側(cè)的連接凸緣上。
這樣，能夠使前后的腿部朝側(cè)架的中間框架和馬達(dá)托架部的連接凸緣一側(cè)在前后離開(kāi)一定間距配設(shè)，利用這些腿部，能夠?qū)?cè)架穩(wěn)定地連接在中心架上的同時(shí)，能夠?qū)⑶昂笸炔恐g作為抖落泥土的孔來(lái)有效地利用。
還有，采用本發(fā)明，側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過(guò)連接凸緣而設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)通過(guò)連接凸緣而設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為各腿部之中其前側(cè)的腿部向斜前方延伸而將其前端連接在上述側(cè)架的浮動(dòng)輪托架部上，其后側(cè)的腿部向斜后方延伸而將其前端連接在上述中間框架和馬達(dá)托架部一側(cè)的連接凸緣上。
這樣，能夠使前后的腿部朝側(cè)架的浮動(dòng)輪托架部和馬達(dá)托架部的連接凸緣一側(cè)在前后方向增大離開(kāi)間距配設(shè)，利用這些腿部，能夠?qū)?cè)架穩(wěn)定地連接在中心架上的同時(shí)，能夠?qū)⑶昂笸炔恐g作為抖落泥土的孔來(lái)有效地利用。
還有，采用本發(fā)明，中間框架形成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)向下傾斜的橫截面形狀。
這樣，在中間框架上，能夠形成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)的傾斜面，由于能夠使泥土沿該傾斜面滑落而排出到外部，所以，即使在側(cè)架一側(cè)也能夠防止泥土的附著和堆積。
還有，本發(fā)明，能將各腿部之中的前側(cè)的腿部和后側(cè)的腿部形成相互不同的橫截面形狀。這樣，根據(jù)行駛時(shí)或作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)向架分別承受的負(fù)載等，能夠分別使前側(cè)的腿部和后側(cè)的腿部形成不同的截面形狀，從而能夠有效地提高側(cè)架與中心架的的連接強(qiáng)度等。
還有，本發(fā)明是一種在各腿部之中的前側(cè)的腿部設(shè)置了用于支撐推土板使其可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐托架的結(jié)構(gòu)。這樣，就不需要在中心架上設(shè)置推土板用的支撐托架，使中心架變得緊湊從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
進(jìn)而，本發(fā)明是一種使各腿部成為可變地調(diào)整中心架和側(cè)架之間的左右方向的間隔的活動(dòng)腿的結(jié)構(gòu)。在這種場(chǎng)合，能夠利用活動(dòng)腿進(jìn)行轉(zhuǎn)向架的寬度調(diào)整的同時(shí)，能夠防止泥土附著堆積在活動(dòng)腿上。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的第1實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的小型液壓挖掘機(jī)的外觀(guān)圖。
圖2是放大表示第1實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的立體圖。
圖3是圖2所示的轉(zhuǎn)向架的放大的正視圖。
圖4是圖2所示的轉(zhuǎn)向架的俯視圖。
圖5是從圖4中的箭頭V-V方向放大所看到的轉(zhuǎn)向架的放大橫截面圖。
圖6是將中間框架部分從圖4中的箭頭VI-VI方向放大所看到的放大橫截面圖。
圖7是將浮動(dòng)輪托架部從圖4中的箭頭VII-VII方向放大所看到的放大橫截面圖。
圖8是放大表示圖4中的腿部的放大橫截面圖。
圖9是在與圖8基本相同的位置表示第1變型例的腿部的橫截面圖。
圖10是在與圖8基本相同的位置表示第2變型例的腿部的橫截面圖。
圖11是在與圖8基本相同的位置表示第3變型例的腿部的橫截面圖。
圖12是在與圖8基本相同的位置表示第4變型例的腿部的橫截面圖。
圖13是在與圖8基本相同的位置表示第5實(shí)變型的腿部的橫截面圖。
圖14是表示第2實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的正視圖。
圖15是圖14所示的轉(zhuǎn)向架的俯視圖。
圖16是表示第3實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的正視圖。
圖17是圖16所示的轉(zhuǎn)向架的俯視圖。
圖18是將第3實(shí)施例的前腿部和后腿部從圖17中的箭頭XVIII-XVIII方向放大看到的前后腿部的放大橫截面圖。
圖19是表示第4實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的俯視圖。
圖20是表示第5實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的局部剖的俯視圖。
圖21是表示第6實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的立體圖。
圖22是表示第6實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的俯視圖。
圖23是在省略一部分的狀態(tài)下放大表示圖22中的中心架、側(cè)架、前腿部、后腿部等的水平方向的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖舉例詳細(xì)說(shuō)明將本發(fā)明的實(shí)施例的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的下部行駛部分的情況。
這里，圖1至圖8表示本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖中，1為履帶式的下部行駛部分，該下部行駛部分1具有由后述的中心架12及側(cè)架21等構(gòu)成的轉(zhuǎn)向架11，在側(cè)架21的長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)有作為空轉(zhuǎn)輪的浮動(dòng)輪2。
還有，在側(cè)架21的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)設(shè)有作為由行駛用的液壓馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)的鏈輪的驅(qū)動(dòng)輪3。在側(cè)架21的長(zhǎng)度方向延伸的左、右履帶4(圖1中只示出一方)環(huán)繞安裝在該驅(qū)動(dòng)輪3和浮動(dòng)輪2之間。并且，下部行駛部分1通過(guò)以上述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶4而在路上行駛等。
5是通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪6可旋轉(zhuǎn)地搭載在下部行駛部分1上的上部旋轉(zhuǎn)體，在該上部旋轉(zhuǎn)體5上設(shè)有劃分駕駛室的車(chē)輛駕駛室7、配重8等。還有，在上部旋轉(zhuǎn)體5的前部一側(cè)設(shè)有例如搖動(dòng)桿式的作業(yè)裝置9等，由該作業(yè)裝置9進(jìn)行沙土等的挖掘作業(yè)。
另一方面，在下部行駛部分1的前側(cè)設(shè)有如圖1所示那樣的可以上下?lián)u動(dòng)的推土板10等。該推土板10是進(jìn)行沙土等的推土作業(yè)、平整地面作業(yè)等。
11是本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架，如圖2至圖5所示，該轉(zhuǎn)向架11由后述的中心架12、位于該中心架12左右兩側(cè)的左右側(cè)架21、21、將這些側(cè)架21連接在中心架12上的前腿部30、后腿部31構(gòu)成。
12是位于轉(zhuǎn)向架11中間部位的中心架，該中心架12使用鋼板等分別形成大致長(zhǎng)方形的平板狀。該中心架12由固定有用于在上面一側(cè)中間安裝旋轉(zhuǎn)輪6的圓盤(pán)體13的上板14，具有與該上板14大致相同的形狀、并在上下方向面對(duì)該上板14的下板15，左右側(cè)板16、16、前板17及后板18等構(gòu)成。
在這種場(chǎng)合，左右側(cè)板16、16是利用焊接連接在上板14和下板15的左、右兩端，并從左右兩側(cè)封閉上板14和下板15之間。還有，前板17和后板18是利用焊接連接在上板14和下板15的前、后兩端，并從前側(cè)和后側(cè)封閉上板14和下板15之間。
然后，中心架12由這些上板14、下板15、左右側(cè)板16、16、前板17及后板18做成扁平的盒式構(gòu)造體。還有，沿上下方向穿過(guò)上板14和下板15的中間部位而設(shè)置用于將中間連接器(未圖示)等收放在中心架12內(nèi)的貫通孔14A、15A。
19是設(shè)置在中心架12的前端中間部位的安裝托架，該安裝托架19用焊接方法連接在前板17等的中間部位，從中心架12向前側(cè)突出來(lái)。然后，使圖1所示的推土板10上下升降的液壓缸(未圖示)可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在安裝托架19上。
20、20是位于安裝托架19的左右兩側(cè)、在中心架12的前端設(shè)置的一對(duì)支撐托架，這兩個(gè)支撐托架20使用焊接方法與安裝托架19大致相同的前板17等連接，從中心架12朝前側(cè)向斜下方突出來(lái)。而且，設(shè)置在圖1所示的推土板10上的左、右支撐臂(未圖示)分別可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在各支撐托架20上。
21、21是設(shè)置在中心架12的左右兩側(cè)并在前后方向延伸的左右側(cè)架，如圖2至圖7所示，該左右側(cè)架21由后述的中間框架22、浮動(dòng)輪托架部25及馬達(dá)托架部29等構(gòu)成。然后，在側(cè)架21上，履帶4安裝在浮動(dòng)輪2和驅(qū)動(dòng)輪3之間。
22是向構(gòu)成側(cè)架21主體部的前后方向延伸的中間框架，該中間框架22通過(guò)將鋼板等金屬板材彎曲成圖5及圖6所示那樣的大致梯形，形成由左右側(cè)的側(cè)板部22A、22B頂部22C及傾斜板部22D構(gòu)成的橫截面形狀。
在這種情況下，中間框架22做成其左右的側(cè)板部22A、22B相互平行，在上下方向延伸的、位于這些側(cè)板部22A、22B中的左右方向內(nèi)側(cè)(中間架12一側(cè))的側(cè)板板部22A的尺寸比外側(cè)的側(cè)板部22B的尺寸(大的高度尺寸)更長(zhǎng)。因此，側(cè)板部22A的上端形成彎曲成大致V字形呈人字形的頂部22C，該頂部22C和側(cè)板部22B之間形成向斜下方傾斜的傾斜板部22D。
另外，在中間框架22的前部，在外側(cè)的側(cè)板部22B和傾斜板部22D之間形成大致四角形的窗部22E，該窗部22E用蓋板(未圖示)等打開(kāi)或關(guān)閉。并且，在給后述的履帶張力調(diào)整裝置27補(bǔ)給或注入潤(rùn)滑油脂時(shí)，在由上述蓋板打開(kāi)窗部22E的狀態(tài)下，通過(guò)該窗部22E把注油槍(未圖示)等插入中間框架22內(nèi)。
23是表示封閉中間框架22長(zhǎng)度方向一側(cè)的一側(cè)連接凸緣，24是表示封閉中間框架22長(zhǎng)度方向另一側(cè)的另一側(cè)連接凸緣。而且，連接凸緣23、24用鋼板等平板材料制成，利用焊接分別連接在中間框架22的前后端。
這里，如圖7所示，在連接凸緣23上設(shè)有穿透連接凸緣23的圓形嵌合孔23A，后述的履帶張力調(diào)整裝置27的后端等嵌合并安裝在該嵌合孔23A中。因此，履帶張力調(diào)整裝置27的后端處于從連接凸緣23的嵌合孔23A向中間框架22一側(cè)突出的狀態(tài)。于是，從前面所述的中間框架22的窗部22E插入的注油槍?zhuān)ㄟ^(guò)履帶張力調(diào)整裝置27的后端進(jìn)行潤(rùn)滑脂等的注入作業(yè)。
還有，連接凸緣24的寬度做成比中間框架22、連接凸緣23的寬度更寬(左右方向的尺寸更大)，后面敘述的后腿部31的前端與中間框架22的另一端一起連接在其一側(cè)面。
25是通過(guò)連接凸緣23設(shè)置在中間框架22的長(zhǎng)度方向一側(cè)的浮動(dòng)輪托架部，如圖7所示，該浮動(dòng)輪托架部25通過(guò)將鋼板等金屬板材彎曲成頂部為人字形的五角形，形成左右對(duì)稱(chēng)的橫截面形狀，由左右的側(cè)板部25A、25A、頂部25B及左右的傾斜板部25C、25C構(gòu)成。
在這種情況下，浮動(dòng)輪托架部25，其左右的側(cè)板部25A、25A相互平行并向上下方向延伸，這些側(cè)板部25A、25A間的中間部位形成大致倒V字形突出的人字形的頂部25B。于是，該頂部25B和各側(cè)板部25A之間形成向左右方向并分別朝斜下方傾斜的傾斜板部25C。
還有，如圖7所示，在各側(cè)板部25A的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右浮動(dòng)輪導(dǎo)軌26、26，這兩個(gè)浮動(dòng)輪導(dǎo)軌26沿浮動(dòng)輪托架部25的長(zhǎng)度方向(前后方向)可以移動(dòng)地支撐圖1所示的浮動(dòng)輪2。
另外，如圖3、圖7中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，在浮動(dòng)輪托架部25內(nèi)設(shè)有履帶張力調(diào)整裝置27，浮動(dòng)輪托架部25為了把該履帶張力調(diào)整裝置27收放在內(nèi)部而形成由上述各側(cè)板部25A、頂部25B及各傾斜板部25C構(gòu)成的左右對(duì)稱(chēng)的形狀。
這里，履帶張力調(diào)整裝置27具有給內(nèi)部填充潤(rùn)滑脂的油缸、設(shè)置在該油缸外側(cè)的張力調(diào)整彈簧(任何一個(gè)都未圖示)。并且，履帶張力調(diào)整裝置27是通過(guò)對(duì)圖1所示的浮動(dòng)輪2施加沿履帶4的長(zhǎng)度方向的張力，從而進(jìn)行履帶4的張力調(diào)整等。
另一方面，在浮動(dòng)輪托架部25的頂部25B一側(cè)，形成如圖2、圖4所示的沿大致U字形延伸的切口25D，在該切口25D的周?chē)O(shè)有向上突出的鑲邊板28。這樣，這些切口25D、鑲邊板28補(bǔ)償圖1所示的浮動(dòng)輪2沿側(cè)架21的長(zhǎng)度方向(前后方向)的移動(dòng)。
29是借助連接凸緣24設(shè)置在中間框架22的長(zhǎng)度方向另一側(cè)的馬達(dá)托架部，如圖2、圖3所示，在該馬達(dá)托架部29上形成圓形的安裝孔29A，行駛用的液壓馬達(dá)(未圖示)等安裝在該安裝孔29A中。而且，圖1所示的驅(qū)動(dòng)輪3通過(guò)被行駛用的液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使履帶4在驅(qū)動(dòng)輪3和浮動(dòng)輪2之間環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。
30、30是將側(cè)架21的中間框架22連接在中心架12的側(cè)板16上的左右前腿部，如圖8所示，各前腿部30使用橫截面為空心圓管材形成，其上面一側(cè)從頂部30A的位置彎曲成圓弧狀并向下傾斜。
并且，如圖2至圖5所示，各前腿部30在中心架12和側(cè)架21之間向左右方向延伸并與該側(cè)架21垂直相交。并且，前腿部30的一端(底端)利用焊接與中心架12的側(cè)板16連接在一起。而前腿部30的另一端(前端)，如圖5所示，向斜下方傾斜延伸，利用焊接與中間框架22的側(cè)板部22A連接在一起。
31、31是與前腿部30相比位于后側(cè)、連接了側(cè)架21和中心架12之間的左右后腿部，各后腿部31使用與圖8所示的前腿部30大致相同的管材形成，其橫截面呈空心的圓形。
而且，如圖2至圖4所示，各后腿部31從中心架12的后部向側(cè)架21的連接凸緣24位于左右方向且向斜后方延伸。這里，各后腿部31的一端連接在中心架12的側(cè)板16和后板18間的拐角處。另外，后腿部31的另一端(前端)，如圖3所示，位于斜下方且向后方傾斜延伸，連接在中間框架22的后側(cè)部位和馬達(dá)托架部29的連接凸緣24之間。
32、32是左右加固板，該加固板32設(shè)置在后腿部31和側(cè)架21的中間框架22之間。并且，如圖4所示，這些加固板32為了彌補(bǔ)后腿部31的前端和中間框架22的后側(cè)部位之間的間隙而連接在兩者之間，從而增大后腿部31和中間框架22之間的連接強(qiáng)度。
本實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向架11具有如上所述的結(jié)構(gòu)，接下來(lái)對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
首先，轉(zhuǎn)向架11由以下部件構(gòu)成具有用于安裝上部旋轉(zhuǎn)體5的圓盤(pán)體13的中心架12；位于該中心架12的左右兩側(cè)并在前后方向延伸的左右側(cè)架21、21；在各側(cè)架21和中心架12之間、在前后方向離開(kāi)一定間距并將各側(cè)架21與中心架12連接在一起的前腿部30、后腿部31。
并且，前腿部30在中心架12和側(cè)架21之間、在左右方向向斜下方傾斜延伸，其前端與中間框架22的前部連接在一起。而后腿部31的機(jī)構(gòu)為，在中心架12和側(cè)架21之間、向斜后方并向下傾斜延伸，其前端連接在馬達(dá)托架部29的連接凸緣24和中間框架22上。
因此，前腿部30和后腿部31相對(duì)于側(cè)架21能夠以前后離開(kāi)一定距離的方式設(shè)置在中間框架22的前側(cè)部位和后側(cè)的連接凸緣24處，能夠利用這些前腿部30和后腿部31，使側(cè)架21相對(duì)于中心架12以高剛性連接。
這樣，就能夠以穩(wěn)定的梁結(jié)構(gòu)將中心架12設(shè)置在左右側(cè)架21、21之間，能夠可靠地提高轉(zhuǎn)向架11的整體強(qiáng)度的同時(shí)，通過(guò)使整體形成骨架結(jié)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向架11的輕量化。
還有，前腿部30和后腿部31使用空心圓筒狀的管材制成，如圖8所示，做成其上面從頂部30A的位置彎曲成圓弧狀并向下傾斜的結(jié)構(gòu)。
因此，例如在泥濘地等行駛時(shí)，如果由履帶4卷起泥土或?yàn)R上泥土，這些泥土附著在前腿部30和后腿部31上而堆積起來(lái)。但是，由于前腿部30和后腿部31用圓形空心管材制成，所以，這些泥土能夠很容易地被排出使其沿前腿部30、后腿部31的橫截面形狀向下方滑落，從而能夠防止泥土附著、堆積在前腿部30、后腿部31上。
另外，由于這些前腿部30、后腿部31從中心架12朝側(cè)架21向下方傾斜，所以，泥土能夠很容易地沿前腿部30、后腿部31的傾斜方向排出。并且，如圖4所示，在前腿部30、后腿部31之間形成大致三角形狀的空間部33，也可以將該空間部33作為抖落泥土的孔來(lái)有效地利用。
另一方面，側(cè)架21由以下部件構(gòu)成在前后方向延伸的中間框架22、通過(guò)連接凸緣23設(shè)置在中間框架22的長(zhǎng)度方向一側(cè)的浮動(dòng)輪托架部25、通過(guò)連接凸緣24設(shè)置在中間框架22的長(zhǎng)度方向另一側(cè)的馬達(dá)托架部29。
并且，將中間框架22做成如下結(jié)構(gòu)使左右的側(cè)板部22A、22B之中位于中心架12一側(cè)的內(nèi)側(cè)的側(cè)板部22A延伸到比外側(cè)的側(cè)板部22B更高的位置，將側(cè)板部22A的上端形成人字形的頂部22C的同時(shí)，在該頂部22C和外側(cè)的側(cè)板部22B之間設(shè)置向斜下方傾斜的傾斜板部22D。
因此，即使在側(cè)架21的中間框架22上，在其上面一側(cè)從左右方向的內(nèi)側(cè)部位(頂部22C)向外側(cè)部位，由傾斜板部22D形成的傾斜面。因此，由履帶4卷起的泥土等，從頂部22C沿傾斜板部22D向外部滑落而予排出，從而也能夠防止泥土附著、堆積在側(cè)架21一側(cè)。
還有，如圖7所示，側(cè)架21的浮動(dòng)輪托架部25為了將履帶張力調(diào)整裝置27收放在內(nèi)部而形成左右對(duì)稱(chēng)的形狀，從而成為在其上面一側(cè)，在左右方向的中間部位具有頂部25B的同時(shí)，從該頂部25B的位置設(shè)有朝左右斜向下方傾斜的傾斜板部25C、25C的結(jié)構(gòu)。
因此，即使在浮動(dòng)輪托架部25一側(cè)，在其上面一側(cè)也能夠從左右方向的中間位置(頂部25B)由傾斜板部25C形成朝左右外側(cè)的傾斜面，從而使泥土能夠沿著這些傾斜板部25C很容易地排出。還有，能夠游刃有余地將履帶張力調(diào)整裝置27收放在浮動(dòng)輪托架部25內(nèi)，從而能夠順利地進(jìn)行履帶4的張力調(diào)整。
這樣，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架11，通過(guò)使側(cè)架21、前腿部30、后腿部31形成如上所述的橫截面形狀，能夠防止泥土附著或堆積在它們上面，從而能夠簡(jiǎn)化在挖掘作業(yè)等結(jié)束后所進(jìn)行沖洗等的清洗作業(yè)。
并且，由于可以不要現(xiàn)有技術(shù)中采用的檔泥板等，所以，能夠解決因部件數(shù)目增加而帶來(lái)的組裝時(shí)的工作效率降低等的問(wèn)題。特別是，為實(shí)現(xiàn)小型化而將轉(zhuǎn)向架11做得緊湊的小型液壓挖掘機(jī)等，也能夠不要檔泥板等而使組裝作業(yè)簡(jiǎn)化，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高擋泥性能(排出泥土的操作性)。
另外，在上述的第1實(shí)施例中，如圖8所示，雖然上述的是使用橫截面為圓形的空心管材制成的前腿部30，但也可以替換成，如圖9所示的第1變型例那樣，用橫截面為大致三角形狀的空心管材制成前側(cè)的腿部41。
在這種情況下，由于腿部41的橫截面為大致三角形狀，所以，頂部41A能夠形成銳角形的人字形狀，該頂部41的兩側(cè)能夠形成直線(xiàn)狀向下傾斜的傾斜面部41B、41B。因此，能夠提高腿部41的擋泥性能、提高剛性的同時(shí)，因做成空心結(jié)構(gòu)而能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。
還有，如圖10所示的第2變型例那樣，也可以使用橫截面呈倒U字形的空心管材來(lái)制成腿部42。在這種情況下，使腿部42的頂部42A突出成人字形，該頂部42A的兩側(cè)能夠形成以圓弧狀(凸的彎曲狀)向下方傾斜的傾斜面部42B、42B。
還有，如圖11所示的第3變型例那樣，也可以使用橫截面呈等邊梯形的空心管材來(lái)制成腿部43。在這種情況下，在腿部43的上面一側(cè)能夠形成寬度很小的頂部43A，該頂部43A的兩側(cè)能夠形成直線(xiàn)狀向下傾斜的傾斜面部43B、43B。
另一方面，如圖12所示的第4變型例那樣，也可以使用橫截面呈非對(duì)稱(chēng)形狀的空心管材制成腿部44。并且，在這種情況下，以一方的側(cè)面部44A的上端作為頂部44B，在該頂部44B和另一方的側(cè)面部44C之間，從頂部44B向另一方的側(cè)面部44C能夠形成直線(xiàn)狀向下傾斜的傾斜面部44D。
再有，如圖13所示的第5變型例那樣，也可以使用橫截面呈橢圓形的空心管材制成腿部45。并且，這些腿部41～45當(dāng)然也適用于上述第1實(shí)施例所述的后腿部31(如圖2、圖4等所示)。
其次，圖14及圖15表示本發(fā)明的第2實(shí)施例，本實(shí)施例的特征是，通過(guò)使前側(cè)的腿部從中心架側(cè)朝側(cè)架側(cè)向斜前方延伸，后側(cè)的腿部向斜后方延伸而構(gòu)成。另外，在本實(shí)施例中，對(duì)與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明加以省略。
圖中，51表示本實(shí)施例中采用的轉(zhuǎn)向架。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架51與第1實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)向架11基本上相同，由后面敘述的中心架52、左右側(cè)架57、57、前腿部61、后腿部62等構(gòu)成。
這里，中心架52與第1實(shí)施例中所述的中心架12基本上相同，由圓盤(pán)體53、具有通孔54的上板54、下板(未圖示)、左右的側(cè)板55(只圖示出一方)、前板56及后板(未圖示)等構(gòu)成。并且在中心架52的前側(cè)設(shè)有推土板10用的安裝托架19及支撐托架20等。
57、57表示左右側(cè)架，該側(cè)架57也與第1實(shí)施例中所述的側(cè)架21基本上相同地制成，由中間框架58、浮動(dòng)輪托架部59及馬達(dá)托架部60等構(gòu)成。
并且，本實(shí)施例的中間框架58也具有與第1實(shí)施例中所述的中間框架22相同的傾斜板部58A等。
61、61是左右的前腿部，該前腿部61的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的前腿部30基本上相同。但是，在本實(shí)施例中，該前腿部61從中心架52的側(cè)板55朝側(cè)架57的浮動(dòng)輪托架部59向斜前方延伸，利用焊接使其前端連接在浮動(dòng)輪托架部59上。
62、62是左右的后腿部，該后腿部62的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的后腿部31基本上相同。并且，后腿部62的前端從中心架52的后部朝側(cè)架57的連接凸緣24一側(cè)向斜后方延伸，與中間框架58的后側(cè)部位和連接凸緣24連接在一起。
這樣，這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例也能夠取得與上述第1實(shí)施例基本相同的作用效果。即，由于上述前腿部61和后腿部62由圓形的管材制成，所以，能夠使泥土沿前腿部61、后腿部62的橫截面形狀向下方滑落排出，能夠防止泥土附著和堆積在前腿部61、后腿部62。而且，特別是在本實(shí)施例中，其結(jié)構(gòu)是前腿部61向斜前方延伸，使其前端連接在側(cè)架57的浮動(dòng)輪托架部59上，后腿部62向斜后方延伸，使其前端連接在中間框架58的后側(cè)部位和馬達(dá)托架部60一側(cè)的連接凸緣24上。
因此，能夠?qū)⑶巴炔?1、后腿部62設(shè)置在側(cè)架57的浮動(dòng)輪托架部59和馬達(dá)托架部60一側(cè)的連接凸緣24上使前后之間離開(kāi)的距離加大。因而，利用這些前腿部61、后腿部62，能夠?qū)?cè)架57以高剛性連接在中心架52上。
而且，如圖15所示，能夠在左右側(cè)架57、57之間，將這些前腿部61和后腿部62設(shè)置在以中心架52為中心的大致X字形的梁結(jié)構(gòu)上。因此，利用前腿部61、后腿部62能夠制作和組裝使轉(zhuǎn)向架51整體穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)。還有，如圖15所示，在前腿部61和后腿部62之間，能夠形成大致三角形狀的空間部63，可以將該空間部63作為抖落泥土的孔來(lái)有效地利用。
其次，圖16至圖18表示本發(fā)明的第3實(shí)施例，本實(shí)施例的特征在于通過(guò)使前后的腿部在左右方向相互平行延伸，其前端連接在側(cè)架的中間框架而構(gòu)成。另外，在本實(shí)施例中，與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明加以省略。
圖中，71表示本實(shí)施例中采用的轉(zhuǎn)向架。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架71與第1實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)向架11基本上相同，它由后面敘述的中心架72、左右側(cè)架77、77、前腿部81、后腿部82等構(gòu)成。
這里，中心架72與第1實(shí)施例中所述的中心架12基本上相同，它由圓盤(pán)體73、據(jù)有通孔74的上板74、下板(未圖示)、左右的側(cè)板75(只圖示出一方)、前板76及后板(未圖示)等構(gòu)成。并且在中心架72的前側(cè)設(shè)有推土板10用的安裝托架19及支撐托架20等。
77、77表示左右側(cè)架，該側(cè)架77也與第1實(shí)施例中所述的側(cè)架21基本上相同地制成，它由中間框架78、浮動(dòng)輪托架部79及馬達(dá)托架部80等構(gòu)成。并且，本實(shí)施例中的中間框架78也具有與第1實(shí)施例中所述的中間框架22相同的傾斜板部78A等。
81、81是左右的前腿部，該前腿部81的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的前腿部30基本上相同。從中心架72朝側(cè)架77一側(cè)、在左右方向上向斜下方傾斜延伸。并且，在本實(shí)施例中，其特征點(diǎn)在于，通過(guò)使該前腿部81與后述的下板83的前側(cè)板部83A和前上板84連接，形成具有圖18所示的橫截面形狀。
82、82是左右的后腿部，該后腿部82的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的后腿部31基本上相同。但是，這些后腿部82設(shè)置成將中心架72的后部與側(cè)架77的中間框架78連接起來(lái)，使兩者間與前腿部81基本平行地向左右方向延伸且向斜下方傾斜。而且，本實(shí)施例的特征在于，通過(guò)使該后腿部82與后述的下板83的后側(cè)板部83B和后上板85連接，形成具有與圖18所示的前腿部81相互不同的橫截面形狀這點(diǎn)上。
83是構(gòu)成前腿部81和后腿部82一部分的下板，該下板83例如與中心架72的下板(未圖示)形成一體或單獨(dú)形成。并且，如圖17所示，該下板83由從中心架72朝側(cè)架77相互平行地延伸的前側(cè)板部83A、后側(cè)板部83B、及設(shè)置在這些前側(cè)板部83A、后側(cè)板部83B間的大致U字形的切口凹部83C構(gòu)成。
84表示前上板，該前上板84與下板83的前側(cè)板部83A一起構(gòu)成前腿部81。這里，如圖18所示，前上板84是通過(guò)用沖壓成形方法將鋼板等彎曲成梯形而形成的由前后側(cè)板部84A、84B、頂部84C及傾斜板部84D構(gòu)成的橫截面形狀。
在這種場(chǎng)合，前上板84的前后側(cè)板部84A、84B相互呈平行狀態(tài)地沿上下方向延伸，側(cè)板部84A、84B的下端使用焊接等方法，牢固地連接在下板83的前側(cè)板部83A上。因此，前上板84與下板83一起構(gòu)成前腿部81。
另外，在側(cè)板部84A、84B之中位于前側(cè)的側(cè)板部84A的長(zhǎng)度尺寸做得比后側(cè)板部84B的長(zhǎng)度更長(zhǎng)(大的高度尺寸)。并且，側(cè)板部84A的上端彎曲成大致V字形，從而形成呈人字形的頂部84C，該頂部84C和側(cè)板部84B之間成為朝后側(cè)向斜下方直線(xiàn)狀傾斜的傾斜板部84D。
85表示后上板，該后上板85與下板83的后側(cè)板部83B一起構(gòu)成后退部82。這里，如圖18所示，后上板85通過(guò)用沖壓成形等方法將鋼板等彎曲成頂部為人字形的五角形，形成由前后側(cè)板部85A、85B、頂部85C、及前后傾斜板部85D、85E構(gòu)成的前后對(duì)稱(chēng)的橫截面形狀。
在這種場(chǎng)合，后上板85的前后側(cè)板部85A、85B相互平行，幾乎具有相同的高度并向上下方向延伸，側(cè)板部85A、85B的下端使用焊接等方法牢固地連接在下板83的后側(cè)板部83B上。
并且，后上板85的側(cè)板部85A、85B間的中間部分成為大致V字形突出的人字形的頂部85C，該頂部85C和前后側(cè)板部85A、85B之間，形成分別向斜下方直線(xiàn)狀傾斜的傾斜板部85D、85E。
這樣，在這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，也能夠取得與上述第1實(shí)施例基本相同的作用效果。即，由于前腿部81的前上板84具有從頂部84C朝后側(cè)向斜下方傾斜的傾斜板部84D，所以，通過(guò)沿該傾斜板部84D將泥土排出，能夠防止泥土附著在前腿部81上。另一方面，由于后腿部82的后上板85具有從頂部85C在前側(cè)、后側(cè)向斜下方傾斜的傾斜板部85D、85E，所以，通過(guò)沿該傾斜板部85D、85E將泥土排出，能夠防止泥土附著在后腿部82上。
但是，特別是在本實(shí)施例中，前腿部81和后腿部82能夠設(shè)置成共同使用下板83，從中心架72向側(cè)架77的中間框架78一側(cè)相互平行，而且使前后離開(kāi)一定距離。因此，側(cè)架77和中心架72能夠利用這些前腿部81和后腿部82以足夠的剛性連接的同時(shí)，在前腿部81和后腿部82之間，能夠由設(shè)在下板83上的大致U字形的切口凹部83C形成用作抖落泥土的孔。
還有，前腿部81通過(guò)使下板83的前側(cè)板部83A和前上板84相互在上下連接而組裝起來(lái)，后腿部82也通過(guò)使下板83的后側(cè)板部83B和后上板85相互在上下焊接而組裝起來(lái)。而且，前腿部81和后腿部82形成相互不同的橫截面形狀。這樣，使轉(zhuǎn)向架71與在行駛時(shí)或作業(yè)時(shí)分別承受的負(fù)載相對(duì)應(yīng)，能夠使前腿部81和后腿部82分別形成所需(適當(dāng))的截面形狀，能夠有效地提高側(cè)架77相對(duì)于中心架72的連接強(qiáng)度等。
其次，圖19表示本發(fā)明的第4實(shí)施例，本實(shí)施例的特征在于，具有在前側(cè)的腿部設(shè)置推土板用的支撐托架的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施例中，與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明加以省略。
圖中，91表示本實(shí)施例中采用的轉(zhuǎn)向架。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架91與第1實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)向架11基本上相同，具有左、右側(cè)架21、21。但是，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架91的特征在于，后面敘述的中心架92和前腿部96、后腿部97形成與第1實(shí)施例不同的形狀這點(diǎn)上。
92是本實(shí)施例采用的中心架，該中心架92與第1實(shí)施例中所述的中心架12基本上相同，由圓盤(pán)體93、具有通孔94A的上板94、下板、左右的側(cè)板、前板及后板(任何一個(gè)都未圖示)等構(gòu)成。
但是，該中心架92的上板94等橫向尺寸(左右方向的尺寸)做得較小，使其接近于圓盤(pán)體93的外徑尺寸。即，中心架92成為在車(chē)的寬度方向縮短的結(jié)構(gòu)。還有，在中心架92的前側(cè)，在左右方向的中間部位設(shè)有安裝托架95。
另外，該安裝托架95的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例所述的推土板10用的安裝托架19基本上相同。還有，支撐推土板10的后述的支撐托架99分別設(shè)置在后面敘述的前腿部96上。
96、96是左右的前腿部，該前腿部96的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的前腿部30基本上相同。從中心架92的側(cè)面朝側(cè)架21的中間框架22向左右方向延伸。但是，這種場(chǎng)合的前腿部96的尺寸做得比第1實(shí)施例的更長(zhǎng)，在長(zhǎng)度方向的中間部位設(shè)有后述的支撐托架99。
還有，這些前腿部96與例如圖12所示的第4變型例的腿部44基本上相同，可以使用橫截面形狀為梯形的多角形管材等形成。在使用這種腿部44的場(chǎng)合，前腿部96的前側(cè)面，能夠與后述的支撐托架99以很大的焊接面積連接。
97、97是左右的后腿部，該后腿部97的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例中所述的后腿部31基本上相同，從中心架92的后部朝側(cè)架21的連接凸緣24一側(cè)向斜后方延伸。還有，在后腿部97的前端和側(cè)架21的中間框架22之間設(shè)有與第1實(shí)施例相同的加固板32。
但是，本實(shí)施例的后腿部97，其不同點(diǎn)在于形成比第1實(shí)施例的后腿部31更長(zhǎng)的尺寸。還有，在側(cè)架21和中心架92之間，位于前腿部96和后腿部97間形成大致三角形狀的空間部98，該空間部98有效地用作抖落泥土的孔。
99、99是位于中心架92的左右兩側(cè)、設(shè)置在前腿部96上的一對(duì)支撐托架，該支撐托架99，其結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例所述的支撐托架20基本上相同。
但是，這種場(chǎng)合的支撐托架99，其底端以焊接方法連接在前腿部96上，其前端朝前側(cè)向斜下方突出來(lái)。并且，分別將設(shè)置在圖1所示的推土板10上的左右支撐臂(未圖示)可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在各支撐托架99上。
這樣，以這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例也能夠取得與上述第1實(shí)施例基本相同的作用效果，特別是在本實(shí)施例中，由于其結(jié)構(gòu)是將推土板10用的支撐托架99設(shè)置在前腿部96上，所以能夠得到如下所述的作用效果。
即，由于不必將推土板10用的支撐托架99設(shè)置在中心架99上，所以，能夠使中心架92的上板94等的橫向尺寸做得較小以使其接近圓盤(pán)體93的外徑尺寸。這樣，使中心架92在車(chē)的寬度方向上盡可能變短，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型、輕量化。
另外，通過(guò)將前腿部96做成在左右方向(也可以向下傾斜)延伸的結(jié)構(gòu)使得在側(cè)架21和中心架92之間與該中心架92垂直相交，所以，能夠使推土板10等的支撐臂與支撐托架99易于實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)軸結(jié)合，從而能夠提高組裝時(shí)的作業(yè)效率。
其次，圖20表示本發(fā)明的第5實(shí)施例，本發(fā)明的第5實(shí)施例的特征在于，其結(jié)構(gòu)為使前腿部和后腿部成為可向左右方向伸縮的活動(dòng)腿，能夠可變地調(diào)整左右側(cè)架間的間隔(車(chē)的寬度)。另外，在本實(shí)施例中，與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明加以省略。
圖中，101表示本實(shí)施例中采用的轉(zhuǎn)向架。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架101由后述的中心架102、左右側(cè)架106、106、前活動(dòng)腿110、后活動(dòng)腿111等構(gòu)成。
這里，中心架102具有圓盤(pán)體103等，在中心架102的前側(cè)設(shè)有推土板10用的安裝托架19及支撐托架20等。但是，在中心架102上，前后離開(kāi)一定間隔設(shè)有圓筒狀的導(dǎo)向筒104、105，在這些導(dǎo)向筒104、105內(nèi)，分別可滑動(dòng)地插有后述的活動(dòng)腿110、111。還有，在前、后的導(dǎo)向筒104、105間配設(shè)有后述的調(diào)整缸112。
106、106表示左右的側(cè)架，該側(cè)架106由中間框架107、浮動(dòng)輪的托架部108及馬達(dá)托架部109等構(gòu)成。還有，中間框架107具有傾斜板部107A等。
110、110是左右的前活動(dòng)腿，例如該前活動(dòng)腿110對(duì)應(yīng)于中心架102一側(cè)的導(dǎo)向筒104由圓形的空心管材等制成。還有，前活動(dòng)腿110，其一端(底端)可以滑動(dòng)地插入中心架102的導(dǎo)向筒104內(nèi)，另一端(前端)使用焊接方法或螺栓等固定在側(cè)架106的中間框架107上。并且，通過(guò)使后述的調(diào)整缸112伸縮動(dòng)作，前活動(dòng)腿110相對(duì)于中心架102的導(dǎo)向筒104在水平方向(左右方向)伸長(zhǎng)或縮短。
111、111是與前活動(dòng)腿110平行而在左右方向延伸的左右的后活動(dòng)腿，該后活動(dòng)腿111的結(jié)構(gòu)與前活動(dòng)腿110相同。并且，后活動(dòng)腿111其一端(底端)可以滑動(dòng)地插入中心架102的導(dǎo)向筒105內(nèi)，另一端(前端)固定在側(cè)架106的中間框架107上。
112表示調(diào)整缸，該調(diào)整缸112位于中心架102的導(dǎo)向筒104、105之間并設(shè)置在左右側(cè)架106、106之間。這里，調(diào)整缸112使用例如液壓汽缸等構(gòu)成，通過(guò)從外部供給或排出壓力液體來(lái)使桿112A在左右方向伸縮。
然后，在使調(diào)整缸112的桿112A伸長(zhǎng)時(shí)，由于前活動(dòng)腿110和后活動(dòng)腿111從中心架102的導(dǎo)向筒104、105伸出，所以，中心架102和側(cè)架106之間的間隔變大，轉(zhuǎn)向架101整體的寬度增大。
還有，在使調(diào)整缸112的桿112A縮短時(shí)，前活動(dòng)腿110和后活動(dòng)腿111縮短而納入中心架102的導(dǎo)向筒104、105內(nèi)，這樣，中心架102和側(cè)架106之間的間隔縮小，轉(zhuǎn)向架101整體的寬度縮小。
這樣，以這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例也能夠取得與上述第1實(shí)施例基本相同的作用效果。但是，特別是在本實(shí)施例中，使用前活動(dòng)腿110和后活動(dòng)腿111能夠可變地調(diào)整中心架102和側(cè)架106之間的間隔，從而能夠順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)向架101整體的寬度調(diào)整。
其次，圖21至圖23表示本發(fā)明的第6實(shí)施例，本實(shí)施例的特征在于，前后腿部利用鑄造方法制成。另外，在本實(shí)施例中，與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明加以省略。
圖中，121表示本實(shí)施例中采用的轉(zhuǎn)向架。該轉(zhuǎn)向架121由后述的中心架122、左右側(cè)架129、129、前腿部135、后腿部136等構(gòu)成。
122是本實(shí)施例采用的中心架，該中心架122與第1實(shí)施例中所述的中心架12基本上相同，由固定圓盤(pán)體123的上板124、下板125、左右的側(cè)板126、126前板127及后板128等構(gòu)成。
但是，該中心架122，其上板124和下板125從上方看形成六角形。并且，左側(cè)的側(cè)板126從前、后方向的中間部位彎曲成后側(cè)沿圓盤(pán)體123的外周邊緣，右側(cè)的側(cè)板126也從前、后方向的中間部位彎曲成后側(cè)沿圓盤(pán)體123的外周邊緣。
129、129表示左右的側(cè)架，該側(cè)架129與第1實(shí)施例所述的側(cè)架21基本上相同，它由中間框架130、前側(cè)的連接凸緣131、后側(cè)連接凸緣132、浮動(dòng)輪托架部133、馬達(dá)托架部134等構(gòu)成。
但是，中間框架130與第1實(shí)施例的中間框架22相比其前后方向的長(zhǎng)度做得更大，浮動(dòng)輪托架部133與第1實(shí)施例的浮動(dòng)輪托架部25相比其前后方向的長(zhǎng)度做得更小。還有，中間框架130的上面與第1實(shí)施例相同，形成向斜下方傾斜的傾斜扳部130A。
135、135是左右的前腿部，該前腿部135從中心架122朝側(cè)架129向斜前方延伸。這里，前腿部135由連接在中心架122上的中心架一側(cè)的結(jié)合部135A、連接在側(cè)架129上的側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部135B、位于中心架一側(cè)的結(jié)合部135A和側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部135B之間的中間筒部135C構(gòu)成。
并且，前腿部135其中心架一側(cè)的結(jié)合部135A、側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部135B、中間筒部135C例如是利用使用了鑄鋼材料或可焊接的鑄鐵(例如脫碳鑄鐵)材料的鑄造方法，而作為單一的筒狀一體形成的。還有，前腿部135其橫截面呈空心形狀，其上面彎曲成圓弧狀向下傾斜。
這里，中間筒部135C形成具有與第1實(shí)施例的前腿部30基本上相同的圓形的橫截面的圓筒形狀。還有，中心架一側(cè)的結(jié)合部135A的橫截面，形成從中間筒部135C直徑逐漸擴(kuò)大的喇叭狀的擴(kuò)徑圓筒體，利用焊接連接在中心架122的側(cè)板126上。還有，側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部135B的橫截面，形成從中間筒部135C直徑逐漸擴(kuò)大的喇叭狀的擴(kuò)徑圓筒體，利用焊接連接在側(cè)架129的中間框架130上。
136、136是左右后腿部，該后腿部136從中心架122朝側(cè)架129向斜后方延伸。這里，后腿部136由連接在中心架122上的中心架一側(cè)的結(jié)合部136A、連接在側(cè)架129及后側(cè)的連接凸緣132上的側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部136B、位于中心架一側(cè)的結(jié)合部136A和側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部136B之間的中間筒部136C構(gòu)成。并且，后腿部136與前腿部135一樣，利用使用了鑄鋼材料等的鑄造方法，而作為單一的筒體一體形成的。還有，后腿部136其橫截面呈空心形狀，其上面彎曲成圓弧狀向下傾斜。
這里，中間筒部136C形成具有與第1實(shí)施例的前腿部30基本上相同的圓形的橫截面的圓筒形狀。還有，中心架一側(cè)的結(jié)合部136A的橫截面，形成從中間筒部136C直徑逐漸擴(kuò)大的喇叭狀的擴(kuò)徑圓筒體，利用焊接連接在中心架122的側(cè)板126上。還有，側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部136B的橫截面，形成從中間筒部136C直徑逐漸擴(kuò)大的喇叭狀的擴(kuò)徑圓筒體，利用焊接連接在側(cè)架129的中間框架130和后側(cè)的連接凸緣132上。
這樣，以這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例也能夠取得與上述第1實(shí)施例基本相同的作用效果。
但是，在本實(shí)施例中，作為具有中心架一側(cè)的結(jié)合部135A和側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部135B的筒體，利用鑄造方法一體形成前腿部135，作為具有中心架一側(cè)的結(jié)合部136A和側(cè)架一側(cè)的結(jié)合部136B的筒體，利用鑄造方法一體形成后腿部136。
這樣，例如與切斷空心管材來(lái)形成腿部的場(chǎng)合、或彎曲加工板材來(lái)形成腿部的場(chǎng)合相比較，由于能夠減少對(duì)前腿部135、后腿部136的加工工時(shí)，所以能夠降低這些前腿部135、后腿部136的制造成本。
另外，在上述第5實(shí)施例中，敘述的是使用圓形的空心管材制成前活動(dòng)腿110和后活動(dòng)腿111。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用具有與圖9～圖13所示的第1～第5的變型例的腿部41～45基本上相同的橫截面的空心管材制成活動(dòng)腿。這一點(diǎn)，也與圖14～圖19所示的第2～第4實(shí)施例中所述的腿部61、62、81、82、96、97相同。
還有，在上述第1實(shí)施例中，敘述的是將前腿部30和后腿部31制成相同的橫截面形狀。但是也可以將其替換成做成前后的腿部相互不同的橫截面形狀，例如，如圖18所示的前腿部81和后腿部82等那樣，也可以通過(guò)將兩張板材相互連接、結(jié)合，做成具有人字形頂部的空心構(gòu)造體構(gòu)成腿部。這一點(diǎn)與第1～第4的變型例及第2、第4的實(shí)施例等相同。
還有，上述各實(shí)施例中使用的腿部30、31、41～45、61、62、81、82、96、97等，也可以通過(guò)對(duì)一張板材進(jìn)行彎曲加工而制成具有圓弧狀或直線(xiàn)狀的傾斜面的空心構(gòu)造體。
還有，在上述第1實(shí)施例中，雖然是以在上部旋轉(zhuǎn)體5上設(shè)置駕駛室7的形式的液壓挖掘機(jī)為例進(jìn)行的說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此，例如，當(dāng)然也可以應(yīng)用于將駕駛座的上方部分覆蓋的頂罩式的液壓挖掘機(jī)。這一點(diǎn)，也與其他實(shí)施例相同。
再有，本發(fā)明并不限于應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的下部行駛部分的轉(zhuǎn)向架，也能夠廣泛地應(yīng)用于例如液壓起重機(jī)等其它建筑機(jī)械的下部行駛部分。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其由安裝有上部旋轉(zhuǎn)體的中心架、位于該中心架的左右兩側(cè)在前后方向延伸并且分別安裝有履帶的左右側(cè)架、和將該左右側(cè)架連接在上述中心架上的前后腿部構(gòu)成，其特征在于為了抑制泥土的附著，上述腿部形成上面傾斜的橫截面形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述腿部由橫截面形狀具有圓弧狀或直線(xiàn)狀的傾斜面的空心管材制成。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述腿部通過(guò)對(duì)板材進(jìn)行彎曲加工做成橫截面形狀具有圓弧狀或直線(xiàn)狀傾斜面的空心構(gòu)造體。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述腿部是利用鑄造方法一體形成的具有連接在上述中心架上的中心架一側(cè)結(jié)合部和連接在上述側(cè)架上的側(cè)架一側(cè)結(jié)合部的筒體。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述腿部做成從上述中心架一側(cè)朝側(cè)架一側(cè)向下傾斜延伸的結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，上述中間框架做成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)向下傾斜的橫截面形狀。
7.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在該中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，上述浮動(dòng)輪托架部為了將履帶張力調(diào)整裝置收放在內(nèi)部而做成在左右方向的中間部位具有頂部且從該頂部的位置斜向左右的傾斜的橫截面形狀。
8.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述各腿部在左右方向相互平行地延伸而做成將其將前端連接在側(cè)架的中間框架上的結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過(guò)連接凸緣設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在上述中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)通過(guò)另一個(gè)連接凸緣設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，做成上述各腿部之中其前側(cè)的腿部向斜前方或在左右方向延伸而將其前端連接在上述側(cè)架的中間框架上、其后側(cè)的腿部向斜后方延伸而將其前端連接在中間框架和馬達(dá)托架部一側(cè)的連接凸緣上的結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述側(cè)架由在前后方向延伸的中間框架，在該中間框架的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過(guò)連接凸緣設(shè)置的浮動(dòng)輪托架部，在上述中間框架的長(zhǎng)度方向另一側(cè)通過(guò)另一個(gè)連接凸緣設(shè)置的馬達(dá)托架部構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為上述各腿部之中其前側(cè)的腿部向斜前方延伸而將其前端連接在上述側(cè)架的浮動(dòng)輪托架部上，其后側(cè)的腿部向斜后方延伸而將其前端連接在上述中間框架和馬達(dá)托架部一側(cè)的連接凸緣上。
11.如權(quán)利要求9或10所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述中間框架形成從左右方向的內(nèi)側(cè)朝外側(cè)向下傾斜的橫截面形狀。
12.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述各腿部之中其前側(cè)的腿部和后側(cè)的腿部形成相互不同的橫截面形狀。
13.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于在上述各腿部之中在其前側(cè)的腿部上設(shè)置用于支撐推土板可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐托架。
14.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架，其特征在于上述各腿部做成可變地調(diào)整上述中心架和側(cè)架之間的左右方向的間隔的活動(dòng)腿的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及最適用于類(lèi)似液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等下部行駛部分的建筑機(jī)械的轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架(11)由通過(guò)圓盤(pán)體(13)安裝了上部旋轉(zhuǎn)體的中心架(12)，位于中心架(12)的左右兩側(cè)向前后方向延伸并且分別安裝有履帶的左右側(cè)架(21、21)，將各側(cè)架(21)連接在中心架(12)上的前腿部(30)、后腿部(31)構(gòu)成。并且，這些前腿部(30)和后腿部(31)由例如圓形的空心管材使上面的橫截面形狀傾斜地制成。這樣，濺上的泥土即使附著和堆積在前腿部(30)和后腿部(31)等上，這些泥土也會(huì)沿著傾斜的橫截面形狀落下，從而能夠防止泥土的附著和堆積。
文檔編號(hào)E02F9/02GK1555323SQ0281806
公開(kāi)日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2002年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月13日
發(fā)明者浦瀨廣平, 佐久間宣光, 宣光 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社