專利名稱：作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向遠(yuǎn)距離配置的管理局自動(dòng)傳送液壓挖掘機(jī)類作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法和裝置。
作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，例如具有特開平11-65645號(hào)公報(bào)所示的機(jī)械異常的監(jiān)視裝置和方法。這種現(xiàn)有技術(shù)為，在建筑機(jī)械類的機(jī)械工作中被檢測(cè)出異常時(shí)，其異常數(shù)據(jù)由機(jī)械通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)距離的監(jiān)視局即管理局自動(dòng)地傳送。
無論是上述那一種現(xiàn)有技術(shù)，均是只在建筑機(jī)械等的作業(yè)機(jī)械發(fā)生異常時(shí)，才將異常數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)距離配置的管理局自動(dòng)傳送的，盡管這對(duì)于異常發(fā)生時(shí)的作業(yè)機(jī)械的修復(fù)是有效的，但對(duì)于還未發(fā)生異常的作業(yè)機(jī)械等的工作狀況，遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局就不能把握。
例如，如果遠(yuǎn)距離的管理局能夠把握在山上實(shí)施挖掘作業(yè)的液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的工作狀況的話，就可確定所希望的維修時(shí)期，并且，可確定維修之際要更換的部件，從而可預(yù)先作好準(zhǔn)備。也就是說，可容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)該作業(yè)機(jī)械高精度的維護(hù)管理。此外，如果能適當(dāng)?shù)胤治龉ぷ鲾?shù)據(jù)的話，也可期望開發(fā)出性能更優(yōu)的作業(yè)機(jī)械。
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而作出，其目的在于提供一種無論作業(yè)機(jī)械是否發(fā)生異常，遠(yuǎn)距離配置的管理局均可把握作業(yè)機(jī)械的工作狀況的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)的傳送方法和裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法為，由多個(gè)作業(yè)機(jī)械所分別具有的、生成各自對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)的控制裝置，將該工作數(shù)據(jù)通過規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局自動(dòng)傳送，其中，將上述各自的工作數(shù)據(jù)以規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)到上述各自的控制裝置中，同時(shí)，將在上述規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)存儲(chǔ)的各自的工作數(shù)據(jù)由上述各自的控制裝置在規(guī)定的時(shí)期內(nèi)錯(cuò)開時(shí)間地向上述管理局自動(dòng)地傳送。
當(dāng)采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，隨著例如液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的工作所發(fā)生的工作數(shù)據(jù)以每隔24小時(shí)等的規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)到該作業(yè)機(jī)械的控制裝置中。這樣存儲(chǔ)的在規(guī)定的時(shí)間期間內(nèi)的工作數(shù)據(jù)，在使作業(yè)機(jī)械開始動(dòng)作的鑰匙開關(guān)成為“接通(ON)”時(shí)，在預(yù)先指定的時(shí)刻等的規(guī)定時(shí)間，從該控制裝置經(jīng)規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局自動(dòng)地傳送。因而，遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管理局，無論該作業(yè)機(jī)械是否發(fā)生異常均能可靠地把握該作業(yè)機(jī)械的工作狀況。另外，在自動(dòng)傳送工作數(shù)據(jù)時(shí)，其結(jié)構(gòu)也可以為，對(duì)于各個(gè)作業(yè)機(jī)械設(shè)定不同的傳送時(shí)刻，使得由各個(gè)作業(yè)機(jī)械傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間不重復(fù)。
此外，將上述規(guī)定的時(shí)間設(shè)定為例如前述的24小時(shí)即1日的同時(shí)，可在規(guī)定的時(shí)間傳送前日的工作數(shù)據(jù)。
此時(shí)，作業(yè)機(jī)械只在前日工作時(shí)，可傳送該前日的工作數(shù)據(jù)。這樣一來，可節(jié)約傳送次數(shù)。
另外，將規(guī)定的時(shí)間作為例如預(yù)先指定的時(shí)刻時(shí)，該時(shí)刻可以為午前0時(shí)，當(dāng)對(duì)多個(gè)作業(yè)機(jī)械設(shè)定前述時(shí)刻時(shí)，可以按照以規(guī)定的間隔例如每1分鐘由不同的作業(yè)機(jī)械傳送數(shù)據(jù)的方式來設(shè)定時(shí)刻。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置為，具有在多個(gè)作業(yè)機(jī)械中分別設(shè)置的、檢測(cè)出該作業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)的工作檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將由該工作檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)作成工作數(shù)據(jù)的同時(shí)輸出該工作數(shù)據(jù)的控制裝置，以及遠(yuǎn)距離設(shè)置的、通過規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)與上述控制裝置連接、并且將從上述控制裝置輸出的工作數(shù)據(jù)加以輸入的管理局，其特征在于，上述控制裝置具有計(jì)時(shí)部，將上述生成的工作數(shù)據(jù)根據(jù)由上述計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間以規(guī)定的時(shí)間間隔加以存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部和將在該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的工作數(shù)據(jù)在規(guī)定的時(shí)間輸出的輸出部，將由該控制裝置的輸出部輸出的工作數(shù)據(jù)錯(cuò)開時(shí)間向管理局自動(dòng)地傳送。
當(dāng)采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，隨著例如液壓挖掘機(jī)等的作業(yè)機(jī)械的工作所發(fā)生的工作數(shù)據(jù)根據(jù)由計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間，以每24小時(shí)等的規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)到控制裝置的存儲(chǔ)部中。在該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的在規(guī)定的時(shí)間期間內(nèi)的工作數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部的時(shí)刻等的規(guī)定的時(shí)間，從該控制裝置的輸出部經(jīng)規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局自動(dòng)地傳送。因而，遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管理局，無論該作業(yè)機(jī)械是否發(fā)生異常均能可靠地把握該作業(yè)機(jī)械的工作狀況。
另外，在上述的結(jié)構(gòu)中，可具有可將存儲(chǔ)于控制裝置的存儲(chǔ)部中的時(shí)刻加以重寫的重寫機(jī)構(gòu)。
此外，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可包含有將從設(shè)置在作業(yè)機(jī)械中的、由控制裝置的輸出部輸出的工作數(shù)據(jù)加以輸入的衛(wèi)星通信終端，接收由該衛(wèi)星通信終端輸出的工作數(shù)據(jù)的通信衛(wèi)星，和輸入由該通信衛(wèi)星輸出的工作數(shù)據(jù)并向管理局輸出的地面基站。
另外，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)可包含電話線路。此時(shí)，也可包含便攜式電話。
圖6為說明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例的工作數(shù)據(jù)生成處理順序圖，圖7為表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法的另一實(shí)施例的主要部分的、工作數(shù)據(jù)傳送處理順序的流程圖，圖8為表示將多個(gè)作業(yè)機(jī)械的各自的傳送時(shí)刻相互錯(cuò)開地傳送可動(dòng)數(shù)據(jù)的狀態(tài)的說明圖。


圖1，圖2為表示實(shí)施本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖1為表示總體結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2為表示主要部分結(jié)構(gòu)的方框圖。
首先，根據(jù)圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1所示的作業(yè)機(jī)械例如液壓挖掘機(jī)1，具有檢測(cè)出該液壓挖掘機(jī)1的工作狀態(tài)的工作檢測(cè)裝置4。該工作檢測(cè)裝置4由檢測(cè)出例如起動(dòng)該液壓挖掘機(jī)1的鑰匙是否插入鑰匙孔中并且輸出鑰匙開關(guān)信號(hào)的鑰匙開關(guān)，檢測(cè)出對(duì)形成主液壓泵的可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐帕考右钥刂频恼{(diào)節(jié)器是否驅(qū)動(dòng)、并且輸出調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器，檢測(cè)出使上述液壓泵動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)并輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，檢測(cè)出上述液壓泵的輸出壓并輸出泵壓信號(hào)的輸出壓傳感器，檢測(cè)出對(duì)該液壓挖掘機(jī)1中的液壓回路所包含的方向控制閥進(jìn)行切換操作的控制壓力、并輸出控制壓力的控制壓力傳感器，檢測(cè)出在該液壓挖掘機(jī)1中的液壓回路內(nèi)流動(dòng)的液壓油溫并輸出液壓油溫信號(hào)的油溫傳感器等構(gòu)成。
另外，如圖1所示，還具有根據(jù)由上述各檢測(cè)器、傳感器構(gòu)成的工作檢測(cè)裝置4檢測(cè)出的數(shù)據(jù)即輸出的各信號(hào)，生成規(guī)定的工作數(shù)據(jù)的控制裝置3。
該控制裝置3如圖2所示，包括將由工作檢測(cè)裝置4輸出的各信號(hào)加以輸入的輸入部10，計(jì)時(shí)部11，由EEPRPOM或閃速存儲(chǔ)器(フラツシユメモリ)等的非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的存儲(chǔ)部13，具有邏輯判斷和計(jì)算功能的、進(jìn)行工作數(shù)據(jù)的生成處理、傳送處理的中央計(jì)算處理裝置即CPU12，將由該CPU12生成并被指令傳送的工作數(shù)據(jù)輸出的輸出部14。
由CPU12生成的工作數(shù)據(jù)根據(jù)計(jì)時(shí)部11計(jì)時(shí)的時(shí)間，以規(guī)定的時(shí)間間隔由存儲(chǔ)部13存儲(chǔ)，并且由存儲(chǔ)部13存儲(chǔ)的工作數(shù)據(jù)，例如在使該液壓挖掘機(jī)1起動(dòng)的鑰匙已插入使鑰匙開關(guān)成為ON(接通)時(shí)或者由存儲(chǔ)部13預(yù)先存儲(chǔ)的時(shí)刻等的規(guī)定時(shí)期，由輸出部14輸出。
另外，如圖1所示，該液壓挖掘機(jī)1還具有輸入由控制裝置3的輸出部14輸出的工作數(shù)據(jù)的衛(wèi)星通信終端2。從該衛(wèi)星通信終端2輸出的工作數(shù)據(jù)信號(hào)向通信衛(wèi)星5傳送，而該通信衛(wèi)星5向地面基站6傳送。該地面基站6與遠(yuǎn)距離監(jiān)視上述的液壓挖掘機(jī)1的工作狀況的監(jiān)視局8通過通信線路例如電話線路7連接。由地面基站6加工成電子郵件形式等的液壓挖掘機(jī)1的上述工作數(shù)據(jù)通過電話線路7向管理局8傳送，并且通過該管理局8郵件形式等的液壓挖掘機(jī)1的上述工作數(shù)據(jù)通過電話線路7向管理局8傳送，并且通過管理局8具有的個(gè)人電腦可隨時(shí)取出。
通過上述液壓挖掘機(jī)1中所具有的衛(wèi)星通信終端2、通信衛(wèi)星5、地面基站6、通信線路例如電話線路7，構(gòu)成將由液壓挖掘機(jī)1的控制裝置3生成的該液壓挖掘機(jī)1的工作數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局8自動(dòng)傳送的規(guī)定的通信裝置。
另外，上述的通信裝置既可包含便攜電話，也可包含無線電臺(tái)。此外，例如將與輸出工作數(shù)據(jù)的規(guī)定時(shí)期相對(duì)應(yīng)的上述時(shí)刻存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部13時(shí)，可具有將該時(shí)刻可重寫成另外時(shí)刻的重寫裝置。這樣的重寫裝置例如如圖2所示，由與液壓挖掘機(jī)1中所具有的控制裝置3可拆裝方式連接著具有個(gè)人電腦功能的便攜終端9構(gòu)成。
下面，根據(jù)圖3～圖6，對(duì)使用上述工作數(shù)據(jù)傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例所實(shí)施的工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖3為表示該工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例的主要部分順序的流程圖，圖4為表示與圖3所示的流程圖相對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù)處理順序的流程圖，圖5為表示與圖4所示的流程圖的處理相連續(xù)實(shí)施的工作數(shù)據(jù)傳送處理順序的流程圖，圖6為說明由控制裝置3的CPU12實(shí)施的工作數(shù)據(jù)生成處理順序圖。
在該工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例中，液壓挖掘機(jī)1進(jìn)行挖掘作業(yè)中，來自工作檢測(cè)裝置的各種檢測(cè)信號(hào)輸入如圖2所示的控制裝置3。例如，與起動(dòng)該液壓挖掘機(jī)1的鑰匙操作相對(duì)應(yīng)、由動(dòng)作的鑰匙開關(guān)輸出的鑰匙開關(guān)信號(hào)、由調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器輸出的調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)、由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)、由輸出壓傳感器輸出的泵壓信號(hào)、由控制壓力傳感器輸出的控制壓力信號(hào)、由油溫傳感器輸出的液壓油溫信號(hào)通過圖2所示的輸入部10向CPU12輸入(圖3的A)。
在該CPU12中，實(shí)施生成工作數(shù)據(jù)的處理(圖3的B，圖4的步驟S1)。該工作數(shù)據(jù)的生成處理例如根據(jù)圖6所示的判斷基準(zhǔn)進(jìn)行。即，判斷鑰匙開關(guān)信號(hào)從OFF(斷開)變成ON(接通)時(shí)，生成稱作“鑰匙ON(接通)”的工作數(shù)據(jù)。相反，判斷鑰匙開關(guān)信號(hào)從ON變成使該液壓挖掘機(jī)1的驅(qū)動(dòng)停止的OFF時(shí)，生成稱作“鑰匙OFF(斷開)”的工作數(shù)據(jù)。此外，判斷調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)從OFF變成ON時(shí)，生成稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)”的工作數(shù)據(jù)。相反，判斷調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)從ON變成OFF時(shí)，生成稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)停止”的工作數(shù)據(jù)。另外，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)判斷為處于一定轉(zhuǎn)數(shù)以上時(shí)，生成稱作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)“的工作數(shù)據(jù)。相反，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)，判斷為低于一定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，生成稱作”發(fā)動(dòng)機(jī)停止“的工作數(shù)據(jù)。
此外，根據(jù)泵壓信號(hào)，判斷為液壓泵的輸出壓處于一定壓力以上時(shí)，將來自液壓泵的液壓油向各驅(qū)動(dòng)器供給并且驅(qū)動(dòng)懸臂、包含吊桿的前端或旋轉(zhuǎn)體、行走體等未圖示的操作裝置處于工作的狀態(tài)下，生成稱作“有操作”的工作數(shù)據(jù)。相反，根據(jù)泵壓信號(hào)，判斷為液壓泵的輸出壓低于一定壓力時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述的懸臂、包含吊桿的前端或旋轉(zhuǎn)體、行走體等未圖示的操作裝置處于非工作的狀態(tài)下，生成稱作“無操作”的工作數(shù)據(jù)。另外，根據(jù)控制壓力信號(hào)，判斷被實(shí)際應(yīng)用于方向控制閥的轉(zhuǎn)換操作等方面的控制壓力處于一定壓力以上時(shí)，上述未圖示的操作裝置工作，例如在驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)器的方向控制閥的控制部，轉(zhuǎn)換該方向控制閥的控制壓力為供給狀態(tài)，生成稱為“有操作”的工作數(shù)據(jù)。相反，根據(jù)控制壓力信號(hào)，判斷控制壓力低于一定壓力時(shí)，在方向控制閥的控制部控制壓力為不供給的狀態(tài)，生成稱為“無操作”的工作數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)液壓油溫信號(hào)判斷在該液壓挖掘機(jī)1具有的液壓回路中流動(dòng)的液壓油的溫度隨著該液壓回路中包含的各種液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而處于一定溫度以上時(shí)，生成稱為“油溫上升”的工作數(shù)據(jù)。相反，根據(jù)液壓油溫信號(hào)，判斷液壓油的溫度低于一定溫度時(shí)，生成稱為“油溫下降”的工作數(shù)據(jù)。
接著，在該CPU12中，實(shí)施根據(jù)由圖2所示的計(jì)時(shí)部11輸出的時(shí)間、將按上述方式生成的工作數(shù)據(jù)以規(guī)定的時(shí)間間隔例如24小時(shí)即以1天為單位存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部13中的處理(圖3的C，D)。當(dāng)用圖4的流程圖說明這種處理時(shí)，由步驟S2判斷現(xiàn)生成的工作數(shù)據(jù)的日期即根據(jù)計(jì)時(shí)部11輸出的時(shí)間確定的日期是否與至今的工作數(shù)據(jù)的日期相同。此時(shí)，例如將午前0時(shí)到下一個(gè)午前0時(shí)的時(shí)間確定為1日，根據(jù)這樣確定的日期進(jìn)行判斷。如日期相同，則在步驟S3中，作為同日的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，如日期不同，則作為次日的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。這樣一來，在存儲(chǔ)部13中例如區(qū)別每不同的日子存儲(chǔ)各自的工作數(shù)據(jù)。
這樣，以一日為單位，存儲(chǔ)到控制裝置3的存儲(chǔ)部13中的工作數(shù)據(jù)在規(guī)定的時(shí)期內(nèi)，例如在為使該液壓挖掘機(jī)1開始動(dòng)作的鑰匙插入、鑰匙開關(guān)處于接通(ON)時(shí)，根據(jù)該CPU12的指令，從輸出部14輸出。此時(shí)的處理由圖5的流程圖說明。首先，在步驟S11中，通過控制裝置3的輸入部10，將鑰匙開關(guān)信號(hào)輸入CPU12。在CPU12中，根據(jù)鑰匙開關(guān)信號(hào)，判斷鑰匙開關(guān)是否從斷開(OFF)變?yōu)榻油?ON)。如果是NO(否定)，則不實(shí)施特別的處理，如果是YES(肯定)，則轉(zhuǎn)入步驟S13，實(shí)施由CPU12讀出如上述方式存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部13中的以1日為單位的工作數(shù)據(jù)，通過輸出部14向衛(wèi)星通信終端2輸出的處理。
此時(shí)，判斷為鑰匙開關(guān)從斷開變?yōu)閿嚅_時(shí)，則使其輸出例如只是前一日的工作數(shù)據(jù)。
這樣一來，從控制裝置3的輸出部14向衛(wèi)星通信終端2輸出的工作數(shù)據(jù)自動(dòng)地傳送到圖1所示的通信衛(wèi)星5，進(jìn)而，由該通信衛(wèi)星5向地面基站6傳送。在地面基站6中，將工作數(shù)據(jù)加工成例如電子郵件的形式，經(jīng)電話線路7向管理局8傳送。因而，通過操作管理局8中具有的個(gè)人電腦，能夠在距該液壓挖掘機(jī)1遙遠(yuǎn)之處容易地獲取液壓挖掘機(jī)1的工作數(shù)據(jù)。此時(shí)，可將該工作數(shù)據(jù)作為日?qǐng)?bào)數(shù)據(jù)，以以“日”為單位進(jìn)行管理。
若采用這樣構(gòu)成的工作數(shù)據(jù)傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例以及工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例，無論液壓挖掘機(jī)1是否發(fā)生異常，遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局8均可把握液壓挖掘機(jī)1的工作狀況。通過分析工作數(shù)據(jù)，考慮各部件的動(dòng)作時(shí)間、負(fù)載壓力的持續(xù)時(shí)間等，能夠確定該液壓挖掘機(jī)1理想的維修時(shí)間，并且，可確定維修時(shí)要適當(dāng)更換的部件，能夠預(yù)先作好準(zhǔn)備。即，不用操縱者或?qū)υ撘簤和诰驒C(jī)1進(jìn)行修繕的保養(yǎng)員動(dòng)手就可容易地實(shí)現(xiàn)該液壓挖掘機(jī)1的高精度的保養(yǎng)管理。此外，通過管理局8適當(dāng)?shù)貐⒖甲詣?dòng)傳送的工作數(shù)據(jù)等，可開發(fā)出功能更優(yōu)的液壓挖掘機(jī)。
圖7為表示構(gòu)成本發(fā)明的工作數(shù)據(jù)傳送方法的另一實(shí)施例的主要部分的、工作數(shù)據(jù)傳送處理順序的流程圖。
在該另一實(shí)施例中，在液壓挖掘機(jī)1起動(dòng)之際，插入鑰匙，鑰匙開關(guān)信號(hào)通過控制裝置3的輸入部10輸入到CPU12(步驟S21)，在由該CPU12判斷鑰匙開關(guān)是否從斷開變?yōu)榻油ㄖH(步驟S22)，當(dāng)判斷為是從斷開變?yōu)榻油〞r(shí)，進(jìn)而判斷前日液壓挖掘機(jī)1是否工作，即判斷前日的數(shù)據(jù)是否是不處于工作狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)(步驟S23)。此時(shí)，當(dāng)將前日數(shù)據(jù)判斷為不是該液壓挖掘機(jī)1的工作狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)，例如只是“發(fā)動(dòng)機(jī)停止”、“無操作”等工作數(shù)據(jù)時(shí)，不實(shí)施傳送工作。而將前日數(shù)據(jù)判斷為處于工作狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S24，實(shí)施經(jīng)輸出部14將前日工作數(shù)據(jù)向衛(wèi)星通信終端2傳送的處理。
若采用這樣構(gòu)成的另一實(shí)施例的話，可獲得與前述圖3～圖6所示的實(shí)施例相同的作用效果，同時(shí)，由于只是液壓挖掘機(jī)1在前日工作時(shí)，可傳送該前日工作數(shù)據(jù)，從而可節(jié)約傳送次數(shù)，非常經(jīng)濟(jì)。
另外，在上述的工作數(shù)據(jù)傳送方法的一個(gè)實(shí)施例中，將存儲(chǔ)到控制裝置3的存儲(chǔ)部13中的工作數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送的規(guī)定時(shí)間設(shè)定成，例如將鑰匙插入液壓挖掘機(jī)1的鑰匙孔中、鑰匙開關(guān)成為接通時(shí)，但本發(fā)明并不限于此，可以將上述的規(guī)定時(shí)間設(shè)定成預(yù)先指定的時(shí)刻。并且，此時(shí)，該時(shí)刻可定為例如午前0時(shí)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部13中，CPU12判斷出從計(jì)時(shí)部11輸出的時(shí)間為午前0時(shí)的情況下，可使該工作數(shù)據(jù)從輸出部14輸出。
圖8表示這種實(shí)施例。在該實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定將工作數(shù)據(jù)輸出到各號(hào)機(jī)的CPU12的時(shí)刻，對(duì)于A號(hào)機(jī)為午前0時(shí)、對(duì)于B號(hào)機(jī)為午前0時(shí)01分、對(duì)于C號(hào)機(jī)(未圖示)為午前0時(shí)02分、對(duì)于N號(hào)機(jī)為午前0時(shí)N分這樣地錯(cuò)開1分鐘。由此，如圖8所示，前日工作數(shù)據(jù)從A號(hào)機(jī)到N號(hào)機(jī)按每錯(cuò)開1分鐘地進(jìn)行輸出。另外，輸出間隔的設(shè)定雖是自由的，但鑒于傳送的數(shù)據(jù)量時(shí)，采用該實(shí)施例的間隔就足以。
此外，在上述的工作數(shù)據(jù)傳送方法的這一實(shí)施例中，是將工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部13中的規(guī)定時(shí)間間隔設(shè)定成1日為單位即24小時(shí)的間隔，但本發(fā)明并不限于此，例如可以設(shè)定成以2日為單位、3日為單位、1周為單位等，另外，也可設(shè)定成以6小時(shí)為單位、8小時(shí)為單位、或者12小時(shí)為單位等。
此外，在上述各實(shí)施例中，作為作業(yè)機(jī)械的一例列舉了液壓挖掘機(jī)，但本發(fā)明并不限于此，也可適用于起重作業(yè)機(jī)等各種作業(yè)機(jī)械。
若采用本發(fā)明，無論作業(yè)機(jī)械是否發(fā)生異常，遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局均可把握該作業(yè)機(jī)械的工作狀況，由此，可確定理想的維修時(shí)間，同時(shí)，可確定維修時(shí)需要適當(dāng)更換的部件，能夠預(yù)先作好準(zhǔn)備，不用操縱者或保養(yǎng)員動(dòng)手就可容易地實(shí)現(xiàn)該作業(yè)機(jī)械的高精度的維修管理。另外，管理局可適當(dāng)?shù)胤治龊蛥⒖甲詣?dòng)傳送的工作數(shù)據(jù)，從而可開發(fā)出性能更優(yōu)的作業(yè)機(jī)械。
另外，在本發(fā)明中，特別是，將規(guī)定時(shí)間設(shè)定為1日時(shí)，可將作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)作為日?qǐng)?bào)數(shù)據(jù)管理。
此外，在本發(fā)明中，特別是，當(dāng)只是作業(yè)機(jī)械在前日工作時(shí)使其將該前日工作數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的話，可節(jié)約傳送次數(shù)，非常經(jīng)濟(jì)。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，由作業(yè)機(jī)械所具有的、生成該作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)的控制裝置，將該工作數(shù)據(jù)通過規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局自動(dòng)地傳送，其特征在于，將上述工作數(shù)據(jù)以規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)到上述控制裝置的同時(shí)，將在上述規(guī)定的時(shí)間期間存儲(chǔ)的工作數(shù)據(jù)由上述控制裝置在規(guī)定的時(shí)間向上述管理局自動(dòng)地傳送。
2.一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，由多個(gè)作業(yè)機(jī)械分別具有的、生成各自對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)的控制裝置，將該工作數(shù)據(jù)通過規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局自動(dòng)傳送，其特征在于，將上述各自的工作數(shù)據(jù)以規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)到上述各自的控制裝置的同時(shí)，將在上述規(guī)定的時(shí)間期間存儲(chǔ)的各自的工作數(shù)據(jù)由上述各自的控制裝置在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)錯(cuò)開時(shí)間地向上述管理局自動(dòng)地傳送。
3.按照權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述規(guī)定的時(shí)間為1日。
4.按照權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述作業(yè)機(jī)械只在前日工作時(shí)傳送該前日的工作數(shù)據(jù)。
5.按照權(quán)利要求1或2上述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述控制裝置傳送前日的工作數(shù)據(jù)。
6.按照權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述規(guī)定的時(shí)間為使上述作業(yè)機(jī)械開始動(dòng)作的鑰匙開關(guān)處于ON時(shí)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述規(guī)定的時(shí)間為預(yù)先指定的時(shí)刻。
8.按照權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述時(shí)刻為午前0時(shí)左右。
9.按照權(quán)利要求1、2、4和7中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法，其特征在于，上述作業(yè)機(jī)械為液壓挖掘機(jī)。
10.一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，具有在作業(yè)機(jī)械中設(shè)置的、檢測(cè)該作業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)的工作檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將由該工作檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)生成工作數(shù)據(jù)的同時(shí)，輸出該工作數(shù)據(jù)的控制裝置，以及遠(yuǎn)距離設(shè)置的、通過規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)與上述控制裝置連接并且將從上述控制裝置輸出的工作數(shù)據(jù)加以輸入的管理局，其特征在于，上述控制裝置具有計(jì)時(shí)部，將上述生成的工作數(shù)據(jù)根據(jù)由上述計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間以規(guī)定的時(shí)間間隔加以存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部和將在該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的工作數(shù)據(jù)在規(guī)定的時(shí)間輸出的輸出部，由該控制裝置的輸出部輸出的工作數(shù)據(jù)向管理局自動(dòng)地傳送。
11.按照權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述規(guī)定的時(shí)間為存儲(chǔ)到上述控制裝置的上述存儲(chǔ)部中的時(shí)刻。
12.按照權(quán)利要求11所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，具有可將存儲(chǔ)于上述控制裝置的上述存儲(chǔ)部中的上述時(shí)刻加以重寫的重寫機(jī)構(gòu)。
13.按照權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)包含有將從設(shè)置在上述作業(yè)機(jī)械中的上述控制裝置的輸出部輸出的工作數(shù)據(jù)加以輸入的衛(wèi)星通信終端，接收由該衛(wèi)星通信終端輸出的上述工作數(shù)據(jù)的通信衛(wèi)星，和輸入由該通信衛(wèi)星輸出的上述工作數(shù)據(jù)并向上述管理局輸出的地面基站。
14.按照權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)包含電話線路。
15.按照權(quán)利要求14所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)包含有便攜電話。
16.按照權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述規(guī)定的通信機(jī)構(gòu)包含有無線電臺(tái)。
17.按照權(quán)利要求10或13所述的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送裝置，其特征在于，上述作業(yè)機(jī)械為液壓挖掘機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)傳送方法和傳送裝置。無論作業(yè)機(jī)械是否發(fā)生異常，遠(yuǎn)距離設(shè)置的管理局均可把握作業(yè)機(jī)械的工作狀況，這是由于在液壓挖掘機(jī)1中具有的控制裝置3的CPU12，根據(jù)從各種傳感器等的工作檢測(cè)機(jī)構(gòu)4輸出的信號(hào)，生成工作數(shù)據(jù)，將這些工作數(shù)據(jù)根據(jù)從計(jì)時(shí)部11輸出的時(shí)間例如以1日為單位存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部13的同時(shí)，將以該1日為單位存儲(chǔ)的工作數(shù)據(jù)從控制裝置3的輸出部14在例如鑰匙開關(guān)成為ON時(shí)向衛(wèi)星通信終端2輸出，從該衛(wèi)星通信終端2經(jīng)通信衛(wèi)星5向地面基站6傳送，進(jìn)而由地面基站6通過電話線路7向管理局8自動(dòng)地傳送，通過管理局8的個(gè)人電腦的操作作為日?qǐng)?bào)數(shù)據(jù)等而獲取。
文檔編號(hào)E02F9/26GK1429303SQ01807071
公開日2003年7月9日 申請(qǐng)日期2001年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月23日
發(fā)明者小松英樹, 足立宏之, 渡邊洋, 柴田浩一 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社