專(zhuān)利名稱(chēng)：液控組合閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種閥，特別是用于石油和地質(zhì)勘探開(kāi)發(fā)的油氣井鉆井作業(yè)過(guò)程、對(duì)井眼軌道進(jìn)行自動(dòng)化控制、井下閉環(huán)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的液控組合閥。
井眼軌道自動(dòng)控制技術(shù)是當(dāng)今世界鉆井技術(shù)的最新領(lǐng)域，是一項(xiàng)高新技術(shù)，該技術(shù)能從整體上降低鉆井費(fèi)用、提高鉆井成功率和勘探開(kāi)發(fā)的效益。井眼軌道自動(dòng)控制技術(shù)的核心是智能系統(tǒng)，它具有自動(dòng)跟蹤和校正功能，當(dāng)實(shí)鉆軌道與設(shè)計(jì)軌道發(fā)生偏差時(shí)，即開(kāi)始糾正這一偏差，這即所謂的井眼軌道井下閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由以下四部分組成測(cè)量系統(tǒng)、井底發(fā)射器/接收器、井下微處理器和井眼軌道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前國(guó)外主要有美、英、法、德、挪威、意等國(guó)的十余家公司在進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，研制的產(chǎn)品如VDS(自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng))、RCLS(旋轉(zhuǎn)閉環(huán)導(dǎo)向系統(tǒng))、AGS(自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng))、AutoTrack(自動(dòng)跟蹤系統(tǒng))以及ADD、IDEAL、TRACS等等，一部分已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，一部分已開(kāi)始進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，顯示了很好的控制效果和發(fā)展前景。
在井下閉環(huán)控制系統(tǒng)的井眼軌道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，通過(guò)調(diào)節(jié)可控穩(wěn)定器棱塊的伸縮量來(lái)控制井斜已成為大家的共識(shí)。根據(jù)導(dǎo)向塊是否隨鉆柱旋轉(zhuǎn)可分為兩大類(lèi)，即旋轉(zhuǎn)式可控穩(wěn)定器和靜止式可控穩(wěn)定器；根據(jù)驅(qū)動(dòng)伸縮穩(wěn)定器棱塊的動(dòng)力來(lái)源又可分為泥漿驅(qū)動(dòng)可控穩(wěn)定器和液壓油驅(qū)動(dòng)可控穩(wěn)定器。無(wú)論可控穩(wěn)定器是否旋轉(zhuǎn)，還是采用不同的工作介質(zhì)，它們具有各自的特點(diǎn)。
靜止式可控穩(wěn)定器和旋轉(zhuǎn)式可控穩(wěn)定器的性能比較可分以下幾個(gè)方面①調(diào)整平穩(wěn)性的比較。靜止式可控穩(wěn)定器的導(dǎo)向液壓缸放置在靜止的外套內(nèi)，導(dǎo)向時(shí)導(dǎo)向活塞調(diào)整平穩(wěn)；旋轉(zhuǎn)式可控穩(wěn)定器的液壓缸布置在旋轉(zhuǎn)的鉆柱上，導(dǎo)向時(shí)鉆頭每旋轉(zhuǎn)一周導(dǎo)向活塞伸縮一次，給工具帶來(lái)較大的沖擊和振動(dòng)。②控制力的比較。靜止式可控穩(wěn)定器利用三個(gè)壓力控制閥分別調(diào)整三個(gè)不同方向?qū)蛞簤焊變?nèi)的壓力，根據(jù)力的矢量合成原理控制導(dǎo)向集中力合力的大小及方向；旋轉(zhuǎn)式可控穩(wěn)定器利用一個(gè)伺服方向旋轉(zhuǎn)控制閥控制導(dǎo)向活塞的導(dǎo)向集中力的大小及方向，雖然它不能調(diào)整導(dǎo)向液壓缸內(nèi)壓力的大小，但它可以控制導(dǎo)向作用力在導(dǎo)向上的作用時(shí)間，以此調(diào)整導(dǎo)向能力。③扭矩傳遞方式的比較。靜止式可控穩(wěn)定器的控制器、測(cè)量?jī)x器及控制閥等均布置在外套內(nèi)，利用穿過(guò)外套的中心軸傳遞扭矩，減弱了工具的抗壓強(qiáng)度及抗扭強(qiáng)度，因此，靜止式可控穩(wěn)定器的徑向尺寸不能較??；旋轉(zhuǎn)式可控穩(wěn)定器的控制閥、井下控制器和傳感器等都布置于鉆具的中間，利用外筒帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，可以保證傳遞較大的扭矩。
采用泥漿作為液力驅(qū)動(dòng)源(如早期的VDS)的重要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)門(mén)的液壓系統(tǒng)。然而這種設(shè)計(jì)帶來(lái)了應(yīng)用上的不便①當(dāng)鉆頭壓降改變時(shí)，分配給液壓系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏導(dǎo)向的動(dòng)力則隨之改變。這樣，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的依賴(lài)性大，靈活性差；②要求液力元件的各種閥門(mén)需要做大量的維護(hù)和保養(yǎng)，并要求液壓部件有較高的耐摩性和抗腐蝕能力；③泥漿液力系統(tǒng)對(duì)精確調(diào)節(jié)伸縮棱塊的壓力有困難。在可控穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)中，使用專(zhuān)門(mén)的液壓油作為液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)(如RCLS)，可以保證活塞達(dá)到預(yù)定的壓力，并與鉆頭壓降無(wú)關(guān)，同時(shí)增加了液壓部件工作的可靠性，延長(zhǎng)了零件的使用壽命；但因液壓線(xiàn)路是獨(dú)立的，控制結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。通常在液壓控制系統(tǒng)中，每個(gè)棱塊有各自獨(dú)立的液壓活塞驅(qū)動(dòng)，還包括一個(gè)可調(diào)壓裝置和一個(gè)渦輪驅(qū)動(dòng)的油泵。
上述可控穩(wěn)定器在井眼軌道自動(dòng)控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，在一些地區(qū)取得了較好的效果。但因其徑向調(diào)節(jié)范圍較小(多數(shù)調(diào)節(jié)范圍在半英寸之間)，在多數(shù)情況下，它的實(shí)用效果受到了限制。如在大斜度井中或造斜率較大的井段，依靠可控穩(wěn)定器有限的徑向調(diào)節(jié)范圍，對(duì)井斜的有效控制就很難奏效。因?yàn)?，液力?qū)動(dòng)源中的液壓油容量有限，從而驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞移動(dòng)的行程也有限。另外，現(xiàn)在的常用的控制閥放在鉆井上的地面，控制不便。為了彌補(bǔ)可控穩(wěn)定器在井下閉環(huán)控制系統(tǒng)中所顯示出的不足，可采用自控型井下可調(diào)彎殼體，提高對(duì)井眼軌道的控制能力，從而需要對(duì)該可調(diào)彎殼體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并控制的控制閥。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于石油和地質(zhì)勘探開(kāi)發(fā)的油氣井鉆井作業(yè)過(guò)程、對(duì)井眼軌道進(jìn)行自動(dòng)化控制、井下閉環(huán)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)液控組合閥。它以專(zhuān)門(mén)的液壓油為工作介質(zhì)，把常規(guī)液壓閥或與之等同功能閥的閥芯閥套集成于井下狹小的環(huán)行空間內(nèi)，具有過(guò)載保護(hù)、開(kāi)關(guān)控制和鎖位功能，具有零件使用壽命長(zhǎng)、體積小、控制精確和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，而且提高了液控組合閥的驅(qū)動(dòng)行程，增大了可控穩(wěn)定器有限的徑向調(diào)節(jié)范圍。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種液控組合閥，該液控組合閥設(shè)有連通于液壓驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)油口P和連通于油箱的出油口T，該液控組合閥還設(shè)有驅(qū)動(dòng)口A和回油口B分別連通于液壓缸活塞兩側(cè)的油腔，該液控組合閥的進(jìn)油口P至驅(qū)動(dòng)口A通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與回油口B至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路，該液控組合閥的進(jìn)油口P至回油口B通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與驅(qū)動(dòng)口A至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路。所述的連通進(jìn)油口的油路和連通出油口的油路之間連通有向進(jìn)油口方向?qū)ǖ囊缌鏖y。所述的連通進(jìn)油口的油路上設(shè)有進(jìn)油方向?qū)ǖ膯蜗蜷y單向閥與進(jìn)油口之間的油路和連通出油口的油路之間連通有出油口至進(jìn)油口方向?qū)ǖ膯蜗蜷y。所述的雙向液壓鎖模塊設(shè)有雙向液壓鎖閥體，該閥體兩端設(shè)有單向閥閥芯組件，單向閥閥芯朝向中間頂在閥口上，閥腔內(nèi)兩單向閥閥芯之間設(shè)有兩端設(shè)有尖端的閥桿，每個(gè)單向閥閥口兩側(cè)均連通有油路。所述的電磁換向閥模塊設(shè)有兩個(gè)電磁換向閥，該電磁換向閥的進(jìn)出油口通過(guò)由電磁驅(qū)動(dòng)的電磁閥塊的移動(dòng)與兩分支口中的一個(gè)構(gòu)成通路。所述的液控組合閥的閥體呈環(huán)形，液控組合閥中間設(shè)有可容動(dòng)力傳動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，液控組合閥外側(cè)環(huán)設(shè)有殼體，液控組合閥嵌套在殼體中。所述的液控組合閥的閥體設(shè)為可分開(kāi)的多個(gè)模塊，各模塊之間通過(guò)緊固螺釘連接為一個(gè)整體。所述的各模塊之間的油路交接面設(shè)有密封裝置。所述的液控組合閥上與外部連接的油路交接面設(shè)有密封裝置。
本實(shí)用新型的工作原理是這樣的本實(shí)用新型的液控組合閥，油路的P口與液力驅(qū)動(dòng)源相連，T口通油箱；A、B口分別與液壓缸活塞左右側(cè)的油腔連接。
當(dāng)需要調(diào)節(jié)液壓缸活塞的位移時(shí)，液壓系統(tǒng)有控制信號(hào)輸入，高壓油經(jīng)P口進(jìn)入組合閥，經(jīng)單向閥S1到達(dá)常閉型電磁換向閥a和b，然后控制信號(hào)產(chǎn)生以下兩種動(dòng)作之一①使a通電，電磁換向閥打開(kāi)，液壓油經(jīng)過(guò)a，打開(kāi)液控單向閥L1和L2，高壓油進(jìn)入液壓缸活塞的左腔，與此同時(shí)，L2與電磁換向閥b的回油路構(gòu)成活塞右腔液壓油的回油通路，高壓油不斷進(jìn)入液壓缸活塞的左腔，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)；a斷電后，雙向液壓鎖前端的油壓消失，L1和L2關(guān)閉，液壓缸的輸出位置被鎖定。
②使b通電，高壓油進(jìn)入液壓缸活塞的右腔，被打開(kāi)的L1與a的回油路構(gòu)成活塞左腔的回油通路，活塞左移；b斷電后，雙向液壓鎖鎖定液壓缸的位置。
當(dāng)高壓油經(jīng)P口進(jìn)入組合閥、a和b不通電時(shí)，高壓油經(jīng)S1、打開(kāi)溢流閥f、經(jīng)T口流回油箱；當(dāng)液力驅(qū)動(dòng)源從油箱吸油時(shí)，液壓油由T口、經(jīng)單向閥S2和P口，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)源。
應(yīng)用本實(shí)用新型的液控組合閥，具有如下有益之處1、本實(shí)用新型以液壓油為工作介質(zhì)，液壓系統(tǒng)的零部件使用壽命長(zhǎng)，無(wú)需做大量的維護(hù)和保養(yǎng)，對(duì)液壓部件的耐摩性和抗腐蝕能力不做太高的要求。
2、本實(shí)用新型的主要液壓部件為常規(guī)液壓閥或與之等同功能閥的閥芯和閥套，成本低，制造工藝簡(jiǎn)單，易于推廣和普及。
3、本實(shí)用新型采用了集成閥塊的形式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于在井下有限的空間內(nèi)布置。
4、本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單，工作性能可靠。
5、本實(shí)用新型的功能較強(qiáng)，具有過(guò)載保護(hù)、開(kāi)關(guān)控制和鎖位功能，特別是其鎖位功能，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的多次供油，使液壓缸活塞輸出較大的行程。
6、本實(shí)用新型為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的核心閥組，可廣泛推廣應(yīng)用于井下自動(dòng)控制系統(tǒng)其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
圖2為本實(shí)用新型各模塊的布置圖。
圖3為本實(shí)用新型的展開(kāi)圖。
圖4為單向閥溢流閥模塊油路的俯視圖。
圖4A為單向閥溢流閥模塊油路的展開(kāi)圖。
圖5為一個(gè)電磁閥模塊油路的俯視圖。
圖5A為一個(gè)電磁閥模塊油路的展開(kāi)圖。
圖6為另一個(gè)電磁閥模塊油路的俯視圖。
圖6A為另一個(gè)電磁閥模塊油路的展開(kāi)圖。
圖7為雙向液壓鎖模塊油路的俯視圖。
圖7A為雙向液壓鎖模塊油路的一側(cè)展開(kāi)圖。
圖7B為雙向液壓鎖模塊油路的另一側(cè)展開(kāi)圖。
圖8為本實(shí)用新型各模塊的組裝側(cè)視圖。
圖9為本實(shí)用新型各模塊的組裝圖。
請(qǐng)參閱
圖1，為本實(shí)用新型的原理圖。本實(shí)用新型的液控組合閥，油路的P口與液力驅(qū)動(dòng)源相連，T口通油箱；A、B口分別與液壓缸活塞左右側(cè)的油腔連接。其中G為液壓缸，Q為液力驅(qū)動(dòng)源，X為油箱，F(xiàn)為組合閥。
該液控組合閥設(shè)有連通于液壓驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)油口P和連通于油箱的出油口T，該液控組合閥還設(shè)有驅(qū)動(dòng)口A和回油口B分別連通于液壓缸活塞兩側(cè)的油腔，該液控組合閥的進(jìn)油口P至驅(qū)動(dòng)口A通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與回油口B至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路，該液控組合閥的進(jìn)油口P至回油口B通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與驅(qū)動(dòng)口A至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路。
所述的連通進(jìn)油口的油路和連通出油口的油路之間連通有向進(jìn)油口方向?qū)ǖ囊缌鏖y。
所述的連通進(jìn)油口的油路上設(shè)有進(jìn)油方向?qū)ǖ膯蜗蜷y，單向閥與進(jìn)油口之間的油路和連通出油口的油路之間連通有出油口至進(jìn)油口方向?qū)ǖ膯蜗蜷y。
當(dāng)需要調(diào)節(jié)液壓缸活塞的位移時(shí)，液壓系統(tǒng)有控制信號(hào)輸入，高壓油經(jīng)P口進(jìn)入組合閥，經(jīng)單向閥S1到達(dá)常閉型電磁換向閥a和b，然后控制信號(hào)產(chǎn)生以下兩種動(dòng)作之一①使a通電，電磁換向閥打開(kāi)，液壓油經(jīng)過(guò)a，打開(kāi)液控單向閥L1和L2，高壓油進(jìn)入液壓缸活塞的左腔，與此同時(shí)，L2與電磁換向閥b的回油路構(gòu)成活塞右腔液壓油的回油通路，高壓油不斷進(jìn)入液壓缸活塞的左腔，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)；a斷電后，雙向液壓鎖前端的油壓消失，L1和L2關(guān)閉，液壓缸的輸出位置被鎖定。
②使b通電，高壓油進(jìn)入液壓缸活塞的右腔，被打開(kāi)的L1與a的回油路構(gòu)成活塞左腔的回油通路，活塞左移；b斷電后，雙向液壓鎖鎖定液壓缸的位置。
當(dāng)高壓油經(jīng)P口進(jìn)入組合閥、a和b不通電時(shí)，高壓油經(jīng)S1、打開(kāi)溢流閥f、經(jīng)T口流回油箱；當(dāng)液力驅(qū)動(dòng)源從油箱吸油時(shí)，液壓油由T口、經(jīng)單向閥S2和P口，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)源。
請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型各模塊的布置圖和本實(shí)用新型的展開(kāi)圖。
所述的雙向液壓鎖模塊設(shè)有雙向液壓鎖閥體，該閥體兩端設(shè)有單向閥閥芯組件，單向閥閥芯朝向中間頂在閥口上，閥腔內(nèi)兩單向閥閥芯之間設(shè)有兩端設(shè)有尖端的閥桿，每個(gè)單向閥閥口兩側(cè)均連通有油路。
所述的電磁換向閥模塊設(shè)有兩個(gè)電磁換向閥，該電磁換向閥的進(jìn)出油口通過(guò)由電磁驅(qū)動(dòng)的電磁閥塊的移動(dòng)與兩分支口中的一個(gè)構(gòu)成通路。
所述的液控組合閥的閥體呈環(huán)形，液控組合閥中間設(shè)有可容動(dòng)力傳動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，液控組合閥外側(cè)環(huán)設(shè)有殼體，液控組合閥嵌套在殼體中。
所述的液控組合閥的閥體設(shè)為可分開(kāi)的多個(gè)模塊，各模塊之間通過(guò)緊固螺釘連接為一個(gè)整體。
本實(shí)用新型由單向閥溢流閥模塊、兩個(gè)電磁閥模塊、兩個(gè)電磁鐵模塊和雙向液壓鎖模塊組成，如圖2和圖3所示。單向閥溢流閥模塊包括有單向閥溢流閥閥體4、單向閥閥芯組件12、溢流閥閥芯組件13、單向閥閥芯組件14，兩個(gè)電磁閥模塊分別由電磁閥閥體3、電磁閥閥芯組件11和電磁閥閥5、電磁閥閥芯組件15組成，兩個(gè)電磁鐵模塊分別由電磁鐵座2、電磁鐵組件10和電磁鐵座6、電磁鐵組件16組成，雙向液壓鎖模塊由雙向液壓鎖閥體1、液控單向閥閥芯組件9組成。
本實(shí)用新型可以采用現(xiàn)有的單向閥、直動(dòng)式溢流閥、球座式電磁換向閥和雙向液壓鎖的閥芯閥套等零部件，裝配在重新設(shè)計(jì)的相應(yīng)閥體中，由各模塊閥體除內(nèi)圓周表面外的五個(gè)面鉆深淺不等的孔構(gòu)成
圖1所示的油路。
各閥體的布置和閥芯組件與閥體的裝配關(guān)系在圖2和圖3中已給出，下面主要對(duì)各模塊閥體中的孔構(gòu)成的油路進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，在圖4至圖6中，軸向的孔用“h”表示，徑向的孔用“p”表示，所有的展開(kāi)圖按圖2中標(biāo)注的方向展開(kāi)。
圖4所示的單向閥溢流閥模塊中含有4種工況的油路①當(dāng)需要調(diào)節(jié)液壓缸的輸出位移時(shí)，若電磁換向閥a通電，進(jìn)油路為P口→單向閥S1→p6→h1→p7；回油路為p4→h4→p10→T口。
②當(dāng)需要調(diào)節(jié)液壓缸的輸出位移時(shí)，若電磁換向閥b通電，進(jìn)油路為P口→單向閥S1→p6→h1→p1→p2→h3→p8；回油路為p3→溢流閥f→p4→h3→p10→T口。
③當(dāng)高壓油由P口進(jìn)入，電磁閥a和b不通電時(shí)，溢流閥f被打開(kāi)，系統(tǒng)回油，油路為p6→h1→p1→打開(kāi)溢流閥f→p4→h3→p10→T口。
④當(dāng)液力驅(qū)動(dòng)源需要從油箱吸油時(shí)，油路為T(mén)口→單向閥S2→p5→h2→P口。
圖5所示的電磁閥為電磁鐵斷電時(shí)的位置鋼球在彈簧力作用下封住p13→p12和p17→p16的通路，此時(shí)p12→p11和p16→p15相通，系統(tǒng)經(jīng)p14→h5→p12→p11和p18→h6→p16→p15油路回油；若電磁鐵通電，電磁鐵推力克服彈簧力及摩擦力推動(dòng)推桿上移，鋼球上移封住閥座下端，即封住p12→p11和p16→p15的通路，此時(shí)p13→p12和p17→p16相通，系統(tǒng)經(jīng)p13→p12→h5→p14和p17→p16→h6→p18油路進(jìn)油。
該電磁鐵模塊中只有一條油路，如圖2所示，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)系統(tǒng)經(jīng)該模塊中的油路進(jìn)油，反之，則回油。
圖6所示的雙向液壓鎖模塊實(shí)質(zhì)上是由兩個(gè)單向閥(L1、L2)和推桿組成，為保證兩單向閥在系統(tǒng)不供油時(shí)能可靠的關(guān)閉，模塊的A、B口分別與液壓缸的左、右腔接通。
當(dāng)電磁閥a通電，進(jìn)油路線(xiàn)為p19→h7→p20→p21→p22→h9→A口；回油路線(xiàn)為B口→h10→p25→p24→h8→p23。
當(dāng)電磁閥b通電，進(jìn)油路線(xiàn)為p23→h8→p2→p25→h10→B口；回油路線(xiàn)為A口→h9→p22→p21→p20→h7→p19。
綜合上述，下面把電磁換向閥進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的系統(tǒng)進(jìn)、回油路線(xiàn)簡(jiǎn)述如下①電磁閥a通電進(jìn)油路線(xiàn)P口→S1→p6→h1→p7→p13→電磁閥a→p12→h5→p14→電磁鐵模塊2→p19→h7→p20→L1→p21→p22→h9→A口回油路線(xiàn)B口→h10→p25→L2→p24→h8→p23→電磁鐵模塊(6)→p18→h6→p16→p15→p4→h4→p10→T口。
②電磁閥b通電進(jìn)油路線(xiàn)P口→S1→p6→h1→p1→p2→h3→p8→p17→電磁閥b→p16→h6→p18→電磁鐵模塊(6)→h8→p24→L2→p25→h10→B口回油路線(xiàn)A口→h9→p22→p21→L1→p20→h7→p19→電磁鐵模塊(2)→p14→h5→p12→p11→p3→p4→h3→p10→T口各模塊油路交接面之間的密封采用O型密封圈密封，該閥與外部連接的頂面、地面和側(cè)面油路孔的密封采用球卡環(huán)密封形式；各模塊之間的連接是用12個(gè)緊固螺釘連接，如圖7所示。
權(quán)利要求1.一種液控組合閥，其特征在于該液控組合閥設(shè)有連通于液壓驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)油口P和連通于油箱的出油口T，該液控組合閥還設(shè)有驅(qū)動(dòng)口A和回油口B分別連通于液壓缸活塞兩側(cè)的油腔，該液控組合閥的進(jìn)油口P至驅(qū)動(dòng)口A通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與回油口B至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路，該液控組合閥的進(jìn)油口P至回油口B通過(guò)電磁換向閥模塊、雙向液壓鎖模塊與驅(qū)動(dòng)口A至出油口T通過(guò)雙向液壓鎖模塊、電磁換向閥模塊同時(shí)構(gòu)成通路。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的連通進(jìn)油口的油路和連通出油口的油路之間連通有向進(jìn)油口方向?qū)ǖ囊缌鏖y。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的連通進(jìn)油口的油路上設(shè)有進(jìn)油方向?qū)ǖ膯蜗蜷y，單向閥與進(jìn)油口之間的油路和連通出油口的油路之間連通有出油口至進(jìn)油口方向?qū)ǖ膯蜗蜷y。
4.如權(quán)利要求1所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的雙向液壓鎖模塊設(shè)有雙向液壓鎖閥體，該閥體兩端設(shè)有單向閥閥芯組件，單向閥閥芯朝向中間頂在閥口上，閥腔內(nèi)兩單向閥閥芯之間設(shè)有兩端設(shè)有尖端的閥桿，每個(gè)單向閥閥口兩側(cè)均連通有油路。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的電磁換向閥模塊設(shè)有兩個(gè)電磁換向閥，該電磁換向閥的進(jìn)出油口通過(guò)由電磁驅(qū)動(dòng)的電磁閥塊的移動(dòng)與兩分支口中的一個(gè)構(gòu)成通路。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的液控組合閥的閥體呈環(huán)形，液控組合閥中間設(shè)有可容動(dòng)力傳動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，液控組合閥外側(cè)環(huán)設(shè)有殼體，液控組合閥嵌套在殼體中。
7.如權(quán)利要求6所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的液控組合閥的閥體設(shè)為可分開(kāi)的多個(gè)模塊，各模塊之間通過(guò)緊固螺釘連接為一個(gè)整體。
8.如權(quán)利要求7所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的各模塊之間的油路交接面設(shè)有密封裝置。
9.如權(quán)利要求7所述的一種液控組合閥，其特征在于所述的液控組合閥上與外部連接的油路交接面設(shè)有密封裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種用于石油和地質(zhì)勘探開(kāi)發(fā)的油氣井鉆井作業(yè)過(guò)程、對(duì)井眼軌道進(jìn)行自動(dòng)化控制、井下閉環(huán)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)液控組合閥。它以專(zhuān)門(mén)的液壓油為工作介質(zhì),把常規(guī)液壓閥或與之等同功能閥的閥芯閥套集成于井下狹小的環(huán)行空間內(nèi),具有過(guò)載保護(hù)、開(kāi)關(guān)控制和鎖位功能,具有零件使用壽命長(zhǎng)、體積小、控制精確和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21B34/06GK2431397SQ00238948
公開(kāi)日2001年5月23日 申請(qǐng)日期2000年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月22日
發(fā)明者蘇義腦, 竇修榮 申請(qǐng)人:石油勘探開(kāi)發(fā)科學(xué)研究院鉆井工藝研究所