本發(fā)明屬于電解錳后處理生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電解錳后處理生產(chǎn)線陰極板自動(dòng)化出入槽系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金屬錳是鋼鐵行業(yè)必須的基礎(chǔ)材料，由于鋼鐵在國民生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，因此，在現(xiàn)有階段我國每年必須對(duì)金屬錳保持一定的生產(chǎn)量。

現(xiàn)有的電解錳后處理生產(chǎn)線工藝落后，在陰極板出入槽時(shí)，需用天車并結(jié)合人力完成。在陰極板轉(zhuǎn)移和處理的過程中，板上攜帶的重金屬廢液無法收集，對(duì)車間環(huán)境造成嚴(yán)重污染，同時(shí)損害了操作工人的健康。

陰極板在入槽時(shí)需要十分準(zhǔn)確以防止其在電解槽內(nèi)接觸不良，無法電解?，F(xiàn)有的人工操作無法保證陰極板精準(zhǔn)入槽，經(jīng)常有陰極板導(dǎo)電不良情況出現(xiàn)，造成原材料的浪費(fèi)。與此同時(shí)，人工操作無法保證陰極板出入槽在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種電解錳后處理生產(chǎn)線陰極板自動(dòng)化出入槽系統(tǒng)。該系統(tǒng)極大地提高了陰極板出入槽的自動(dòng)化水平，并有效解決了重金屬廢液污染問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電解錳后處理生產(chǎn)線陰極板自動(dòng)化出入槽系統(tǒng)，包括重金屬削減AGV車、出入槽天車、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車、地面電解槽、自動(dòng)后處理設(shè)備及轉(zhuǎn)運(yùn)天車，其中出入槽天車和轉(zhuǎn)運(yùn)天車橫跨車間頂部，均安裝在車間立柱上的導(dǎo)軌上，所述重金屬削減AGV車與轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車位于車間立柱一側(cè)，并靠近地面電解槽，所述自動(dòng)后處理設(shè)備和地面存放架沿縱向依次位于地面電解槽的一側(cè)。

所述出入槽天車與轉(zhuǎn)運(yùn)天車結(jié)構(gòu)相同，均包括天車主梁、天車移動(dòng)大梁、機(jī)械手A、機(jī)械手B及天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中天車主梁為雙梁結(jié)構(gòu)，所述天車主梁的兩端與所述導(dǎo)軌連接，所述天車移動(dòng)大梁的兩端通過天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述天車主梁的雙梁連接，所述機(jī)械手A和機(jī)械手B設(shè)置于所述天車移動(dòng)大梁上、并可沿所述天車移動(dòng)大梁移動(dòng)。

所述天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)大梁齒條、托板導(dǎo)向輪、移動(dòng)大梁托板及X方向減速電機(jī)，其中移動(dòng)大梁齒條安裝于天車主梁上，所述移動(dòng)大梁齒條的背側(cè)為托板導(dǎo)軌，所述移動(dòng)大梁托板的一側(cè)與所述天車移動(dòng)大梁的一端連接，另一側(cè)設(shè)有與所述托板導(dǎo)軌配合連接的托板導(dǎo)向輪，所述X方向減速減速電機(jī)設(shè)置于所述移動(dòng)大梁托板上、并通過輸出軸上設(shè)有的齒輪與所述移動(dòng)大梁齒條嚙合。

所述機(jī)械手A和機(jī)械手B結(jié)構(gòu)相同，均包括機(jī)器人本體、刷瀝機(jī)構(gòu)及接液機(jī)構(gòu)，其中機(jī)器人本體安裝在所述天車移動(dòng)大梁上，所述機(jī)器人本體的下方依次設(shè)有刷瀝機(jī)構(gòu)及接液機(jī)構(gòu)。

所述天車移動(dòng)大梁上設(shè)有位于所述機(jī)器人本體兩側(cè)的防護(hù)導(dǎo)向，所述防護(hù)導(dǎo)向?qū)λ鰴C(jī)器人本體的豎直運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。

所述刷瀝機(jī)構(gòu)包括刷瀝板A、刷瀝板B、刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)、刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架、刷瀝板A傳動(dòng)裝置及刷瀝板B傳動(dòng)裝置，其中刷瀝板A和刷瀝板B可移動(dòng)地設(shè)置于所述刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架上，所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)設(shè)置于所述刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架上、其輸出軸端通過刷瀝板A傳動(dòng)裝置和刷瀝板B傳動(dòng)裝置分別與所述刷瀝板A和刷瀝板B連接，所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述刷瀝板A和刷瀝板B同時(shí)開啟或閉合。

所述刷瀝板A傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸A、刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶及齒輪齒條傳動(dòng)裝置A，其中傳動(dòng)軸A與所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)的輸出軸連接，所述傳動(dòng)軸A的兩端通過兩個(gè)刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶分別與所述刷瀝板A兩側(cè)設(shè)有的齒輪齒條傳動(dòng)裝置A傳動(dòng)連接；

所述刷瀝板B傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸B，刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶及齒輪齒條 傳動(dòng)裝置B，其中傳動(dòng)軸B與所述傳動(dòng)軸A平行、并傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸B的兩端通過兩個(gè)刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶與所述刷瀝板B兩側(cè)設(shè)有的齒輪齒條傳動(dòng)裝置B傳動(dòng)連接。

所述重金屬削減AGV車包括水玻璃槽、鈍化槽、重金屬削減AGV車廢液收集槽及重金屬削減AGV車本體，其中重金屬削減AGV車本體的上方設(shè)有重金屬削減AGV車廢液收集槽，所述重金屬削減AGV車廢液收集槽上設(shè)有水玻璃槽和鈍化槽，所述車載水玻璃槽負(fù)責(zé)完成空陰極板電解前的浸液處理；所述鈍化槽負(fù)責(zé)完成已電解陰極板的鈍化處理。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車包括陰極板、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車本體及轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽，其中轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車本體的上方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽，所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽的上方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架作為整組陰極板的支撐框架。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定程序以一定的速度在陰極板出槽位置與地面存放架之間運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明采用天車與AGV智能車聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了電解錳后處理生產(chǎn)線陰極板出入槽的全自動(dòng)化處理，節(jié)省人力并提高了生產(chǎn)效率。

2.本發(fā)明在自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)過程中，始終保持對(duì)廢液的收集，大幅降低了廢液對(duì)周圍環(huán)境的污染。

3.本發(fā)明機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)陰極板的準(zhǔn)確入槽，保證電解過程中電解液與陰極板的利用率。

4.本發(fā)明AGV車采用激光導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)智能控制運(yùn)行，當(dāng)車間出現(xiàn)故障或采用人工提取陰極板出入槽時(shí)，該設(shè)備可轉(zhuǎn)移至其它存放區(qū)，不占用任何人工操作通道。

5.本發(fā)明通過各個(gè)專用設(shè)備的自動(dòng)化控制，完成已電解陰極板與空陰極板的出入槽置換，極大地提高了電解錳后處理生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中天車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中天車移動(dòng)大梁運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中刷瀝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明重金屬削減AGV車示意圖；

圖7為本發(fā)明中轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.重金屬削減AGV車；2.出入槽天車；3.導(dǎo)軌；4.轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車；5.地面電解槽；6.自動(dòng)后處理設(shè)備；7.轉(zhuǎn)運(yùn)天車；8.地面存放架；9.天車主梁；10.天車移動(dòng)大梁；11.機(jī)械手A；12.機(jī)械手B；13.主軸Z軸；14.導(dǎo)向套；15.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；16.提升機(jī)構(gòu)；17.刷瀝機(jī)構(gòu)；18.接液機(jī)構(gòu)；19.水玻璃槽；20.鈍化槽；21.重金屬削減AGV車廢液收集槽；22.重金屬削減AGV車本體；23.陰極板；24.轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架；25.轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車本體；26.轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽；27.移動(dòng)大梁齒條；29.托板導(dǎo)向輪；30.移動(dòng)大梁托板；31.X方向減速電機(jī)；32.刷瀝板A；33.刷瀝板A側(cè)齒條；34.刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶；35.刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)；36.齒輪副(外)；37.傳動(dòng)軸；38.刷瀝板B；39.刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶；40.刷瀝板B側(cè)齒條；41.刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，以便更好的理解本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種電解錳后處理生產(chǎn)線陰極板自動(dòng)化出入槽系統(tǒng)，包括重金屬削減AGV車1、出入槽天車2、導(dǎo)軌3、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4、地面電解槽5、自動(dòng)后處理設(shè)備6及轉(zhuǎn)運(yùn)天車7，其中出入槽天車2和轉(zhuǎn)運(yùn)天車7橫跨車間頂部，并均可滑動(dòng)地安裝在置于車間立柱上的導(dǎo)軌3上，所述出入槽天車2和轉(zhuǎn)運(yùn)天車7通過導(dǎo)軌3為載體進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)。所述重金屬削減AGV車1與轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4位于車間立柱一側(cè)，并靠近地面電解槽5，所述自動(dòng)后處理設(shè)備6和地面存放架8位于車間一側(cè)，并沿縱向依次位于地面電解槽5的一側(cè)。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定程序以一定的速度在陰極板出槽位置與地面存放架8之間運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述出入槽天車2與轉(zhuǎn)運(yùn)天車7結(jié)構(gòu)相同，均包括天車主梁9、天車移動(dòng)大梁10、機(jī)械手A11、機(jī)械手B12及天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中天車主梁9為雙梁結(jié)構(gòu)，所述天車主梁9的兩端與所述導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，所述天車移動(dòng)大梁10的兩端通過天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述天車主梁9的兩梁連接，所述機(jī)械手A11和機(jī)械手B12設(shè)置于所述天車移動(dòng)大梁10上。

所述出入槽天車2與轉(zhuǎn)運(yùn)天車7可沿著導(dǎo)軌3在車間內(nèi)縱向移動(dòng)，所述天車移動(dòng)大梁10可沿天車主梁9的方向平移，移動(dòng)大梁上載有兩套相同機(jī)械手，它們均可沿著移動(dòng)大梁進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。其中一套機(jī)械手完成地面電解槽已電解陰極板的出槽，另一套機(jī)械手完成新陰極板的入槽。兩套機(jī)械手的出入槽動(dòng)作均在移動(dòng)大梁的中心位置完成，每套機(jī)械手執(zhí)行規(guī)定動(dòng)作后，需要退回原位，讓出操作空間，另一機(jī)械手執(zhí)行規(guī)定動(dòng)作。

如圖3所示，所述天車移動(dòng)大梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)大梁齒條27、托板導(dǎo)向輪29、移動(dòng)大梁托板30及X方向減速電機(jī)31，其中移動(dòng)大梁齒條27安裝于天車主梁9上，所述移動(dòng)大梁齒條27的背側(cè)為托板導(dǎo)軌。所述移動(dòng)大梁托板30的一側(cè)與所述天車移動(dòng)大梁10的一端固定連接，另一側(cè)設(shè)有與所述托板導(dǎo)軌配合連接的托板導(dǎo)向輪29，所述托板導(dǎo)軌作為托板導(dǎo)向輪29一側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道。所述X方向減速減速電機(jī)31設(shè)置于所述移動(dòng)大梁托板30上、并通過輸出軸上設(shè)有的齒輪與所述移動(dòng)大梁齒條27嚙合。所述X方向減速減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)天車移動(dòng)大梁10橫向移動(dòng)。

如圖4所示，所述機(jī)械手A11和機(jī)械手B12結(jié)構(gòu)相同，均包括機(jī)器人本體、刷瀝機(jī)構(gòu)17及接液機(jī)構(gòu)18，其中機(jī)器人本體安裝在所述天車移動(dòng)大梁10上，所述機(jī)器人本體的下方依次設(shè)有刷瀝機(jī)構(gòu)17及接液機(jī)構(gòu)18。所述天車移動(dòng)大梁10上設(shè)有位于所述機(jī)器人本體兩側(cè)的防護(hù)導(dǎo)向14，所述防護(hù)導(dǎo)向14對(duì)所述機(jī)器人本體的豎直運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。所述機(jī)械手A11和機(jī)械手B12每次提升載荷重量超過600Kg，因此通過防護(hù)導(dǎo)向14進(jìn)行升降防護(hù)。

所述機(jī)器人本體包括主軸Z軸13、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15及提升機(jī)構(gòu)16，其中主軸Z軸13通過二維移動(dòng)平臺(tái)安裝在所述天車移動(dòng)大梁10上，所述主軸Z軸13可沿所述天車移動(dòng)大梁10運(yùn)動(dòng)(Y方向)。所述主軸Z軸13的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15的下方依次設(shè)有提升機(jī)構(gòu)16、刷瀝機(jī)構(gòu)17及接液機(jī)構(gòu)18。所述提升機(jī)構(gòu)16為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸Z軸13及其下方連接部件的豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15可帶動(dòng)刷瀝機(jī)構(gòu)17及接液機(jī)構(gòu)18旋轉(zhuǎn)。

所述機(jī)械手A11和機(jī)械手B12按照工藝流程分別完成陰極板的抓取。天車移動(dòng)大梁10與機(jī)械手A11(B12)的傳動(dòng)方式原理相同，均為齒輪齒條傳動(dòng)形式，其承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，適用于重型起重場(chǎng)合。

如圖5所示，所述刷瀝機(jī)構(gòu)17包括刷瀝板A32、刷瀝板B38、刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)35、刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架41、刷瀝板A傳動(dòng)裝置及刷瀝板B傳動(dòng)裝置，其中刷瀝板A32和刷瀝板B38可移動(dòng)地設(shè)置于所述刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架41上，所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)35設(shè)置于所述刷瀝機(jī)構(gòu)外部安裝架41上、并輸出端分別通過刷瀝板A傳動(dòng)裝置和刷瀝板B傳動(dòng)裝置分別與所述刷瀝板A32和刷瀝板B38連接，所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)35驅(qū)動(dòng)所述刷瀝板A32和刷瀝板B38同時(shí)開啟或閉合。

所述刷瀝板A傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸A37、刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶34及齒輪齒條傳動(dòng)裝置A，其中傳動(dòng)軸A37與所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)35的輸出軸連接，所述傳動(dòng)軸A37的兩端通過兩個(gè)刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶34分別與所述刷瀝板A32兩側(cè)設(shè)有的齒輪齒條傳動(dòng)裝置A傳動(dòng)連接；所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置A包括刷瀝板A側(cè)齒條33和刷瀝板A側(cè)齒輪，其中刷瀝板A側(cè)齒條33設(shè)置于所述刷瀝板A的一側(cè)、并與刷瀝板A側(cè)齒輪嚙合，與所述刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶34連接的傳送帶從動(dòng)齒輪與所述刷瀝板A側(cè)齒輪同軸設(shè)置。

所述刷瀝板B傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸B42，刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶39及齒輪齒條傳動(dòng)裝置B，其中傳動(dòng)軸B42與所述傳動(dòng)軸A37平行、并通過齒輪副36傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸B42的兩端通過兩個(gè)刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶39與所 述刷瀝板B38兩側(cè)設(shè)有的齒輪齒條傳動(dòng)裝置B傳動(dòng)連接。所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置B包括刷瀝板B側(cè)齒條40和刷瀝板B側(cè)齒輪，其中刷瀝板B側(cè)齒條40設(shè)置于所述刷瀝板B的一側(cè)、并與刷瀝板B側(cè)齒輪嚙合，與所述刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶39連接的傳送帶從動(dòng)齒輪與所述刷瀝板B側(cè)齒輪同軸設(shè)置。

所述刷瀝機(jī)構(gòu)減速電機(jī)35將動(dòng)力傳遞至齒輪副36，齒輪副36進(jìn)一步通過傳動(dòng)軸A37和刷瀝板A側(cè)齒輪傳送帶34將動(dòng)力傳送至齒輪齒條傳動(dòng)裝置A；同時(shí)通過傳動(dòng)軸B42和刷瀝板B側(cè)齒輪傳送帶39將動(dòng)力傳送至齒輪齒條傳動(dòng)裝置B。通過齒輪副36的運(yùn)動(dòng)傳遞即實(shí)現(xiàn)了刷瀝板A與刷瀝板B的同時(shí)開啟與閉合。

所述接液機(jī)構(gòu)18與刷瀝機(jī)構(gòu)17與運(yùn)動(dòng)原理相同，均為齒輪齒條結(jié)構(gòu)形式的開閉機(jī)構(gòu)。

如圖6所示，所述重金屬削減AGV車1包括水玻璃槽19、鈍化槽20、重金屬削減AGV車廢液收集槽21及重金屬削減AGV車本體22，其中重金屬削減AGV車本體22的上方設(shè)有重金屬削減AGV車廢液收集槽21，所述重金屬削減AGV車廢液收集槽21上設(shè)有水玻璃槽19和鈍化槽20，所述車載水玻璃槽19負(fù)責(zé)完成空陰極板電解前的浸液處理；所述鈍化槽20負(fù)責(zé)完成已電解陰極板的鈍化處理。

所述的重金屬削減AGV車1為智能激光導(dǎo)航車，其中，車載水玻璃槽19與鈍化槽20各一個(gè)。已電解陰極板出槽后需先入鈍化槽20，再經(jīng)過轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4進(jìn)行轉(zhuǎn)移；空陰極板需要先入水玻璃槽19浸液，再進(jìn)入地面電解槽5進(jìn)行電解。

如圖7所示，所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4包括陰極板23、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架24、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車本體25及轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽26，其中轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車本體25的上方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽26，所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車廢液收集槽26的上方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架24，所述轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車料架24作為整組陰極板23的支撐框架。

所述的轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4為智能激光導(dǎo)航車，用于實(shí)現(xiàn)陰極板在地面電解槽5與地面存放架8之間的搬運(yùn)，所述地面存放架8作為緩存區(qū)用于陰極板的存 放。所述的自動(dòng)后處理設(shè)備6用于長時(shí)間懸停陰極板的處理，以利于陰極板入槽電解。

整個(gè)陰極板出入槽系統(tǒng)通過出入槽天車2、重金屬削減AGV車1、轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4以及轉(zhuǎn)運(yùn)天車7形成一個(gè)連續(xù)作業(yè)流水線。

在地面電解槽5處與陰極板存放架處，機(jī)械手A11或機(jī)械手B12每處理完一排陰極板(車間橫向四個(gè)電解槽為一排)，出入槽天車2和重金屬削減AGV車1以及轉(zhuǎn)運(yùn)天車7分別移到下一排的中心位置。整個(gè)出入槽過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4與天車及其附帶機(jī)械手配合，以保證在規(guī)定時(shí)間完成內(nèi)陰極板的出入槽。

本實(shí)施例中，根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍要求，需要轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4的數(shù)量共有七個(gè)，各轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定程序以一定的速度在陰極板出槽位置與地面存放架8之間運(yùn)轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)效率。

本發(fā)明按照其工藝流程作業(yè)步驟如下：

1)重金屬削減AGV車1與出入槽天車2移動(dòng)至地面電解槽5初始端，即天車移動(dòng)大梁10中心線以及重金屬AGV車1中心線需要與第一排電解槽(車間橫向四個(gè)電解槽為一排)中心線對(duì)齊。

2)載有一組空陰極板23的轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4移動(dòng)至地面電解槽5的初始端，出入槽天車2開始作業(yè)。其中，機(jī)械手A11與機(jī)械手B12每次工作時(shí)的位置都在天車移動(dòng)大梁10的中心位置完成。

3)出入槽天車2上的移動(dòng)大梁10平移至轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4上方，在天車移動(dòng)大梁10上的機(jī)械手A11移動(dòng)至大梁中心位置，同時(shí)機(jī)械手B12移動(dòng)至大梁邊緣，為機(jī)械手A11讓出操作空間。

4)機(jī)械手A11的提升機(jī)構(gòu)16下落，提取轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4中的整組陰極板23，提升后移至重金屬AGV車1水玻璃槽19上方，提升機(jī)構(gòu)16下落，浸液后提升懸停，刷瀝機(jī)構(gòu)17閉合，提升機(jī)構(gòu)16繼續(xù)提升，進(jìn)行刷瀝。刷瀝完成后接液機(jī)構(gòu)18接液盤閉合。

5)天車移動(dòng)大梁10移動(dòng)至地面電解槽5的第一個(gè)出槽位置，機(jī)械手B12移至天車移動(dòng)大梁10的中心位置，同時(shí)機(jī)械手A11移至天車移動(dòng)大梁10的邊緣，為機(jī)械手B12讓出操作空間。

6)機(jī)械手B12的組成與機(jī)械手A11相同，機(jī)械手B12的提升機(jī)構(gòu)16下落，提取地面電解槽5內(nèi)已電解整組陰極板，提升過程中刷瀝機(jī)構(gòu)17閉合，對(duì)整組陰極板進(jìn)行刷瀝，隨后接液機(jī)構(gòu)18接液盤閉合，完成一組已電解陰極板的提升。

7)機(jī)械手B12完成一組已電解陰極板提升后，移至天車移動(dòng)大梁10邊緣，機(jī)械手A11移至天車移動(dòng)大梁10中心，將浸過水玻璃預(yù)處理的一組陰極板23放入對(duì)應(yīng)的地面空電解槽5中去，地面電解槽空槽的時(shí)間應(yīng)盡量短。

8)天車移動(dòng)大梁10移至重金屬削減AGV車1鈍化槽20上方，同時(shí)，機(jī)械手B12移至天車移動(dòng)大梁10中心，機(jī)械手A11空載移至天車移動(dòng)大梁10的邊緣。

9)機(jī)械手B12分別打開接液機(jī)構(gòu)18和刷瀝機(jī)構(gòu)17，并將已電解整組陰極板放入鈍化槽20，鈍化后提升懸停，刷瀝機(jī)構(gòu)17閉合，機(jī)械手B12繼續(xù)提升，隨后接液機(jī)構(gòu)18閉合接液盤。

10)天車移動(dòng)大梁10移至轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4上方，機(jī)械手B12分別打開接液機(jī)構(gòu)18和刷瀝機(jī)構(gòu)17，將鈍化后的整組陰極板放入轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4。

11)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4載有已電解鈍化陰極板，向地面存放架8方向移動(dòng)。與此同時(shí)，載有整組空陰極板的相同轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車移至地面電解槽5初始位置，其中心線對(duì)齊第一排電解槽中心線。

12)天車移動(dòng)大梁10與兩組機(jī)械手A11及B12重復(fù)上述動(dòng)作，分別完成地面電解槽內(nèi)陰極板的出槽鈍化以及轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車空陰極板的水玻璃處理后入槽，直至地面電解槽內(nèi)第一排4組已電解陰極板全部完成出槽。此時(shí)，重金屬削減AGV車1與出入槽天車2移動(dòng)至地面電解槽5下一排電解槽處，即天車移動(dòng)大梁10中心線以及重金屬AGV車1中心線需要與第二排電解槽中心 線對(duì)齊。重復(fù)進(jìn)行上述陰極板出入槽。

13)按照生產(chǎn)節(jié)拍要求，轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車設(shè)置有7個(gè)，在地面兩排布置，按照設(shè)定軌跡運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)已電解陰極板和空陰極板的搬運(yùn)。在同一排地面電解槽陰極板的處理中，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車?？康奈恢镁嗤?。在裝入鈍化后的整組陰極板后，轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車移動(dòng)至地面存放架8方向。

14)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4裝載的鈍化后的整組陰極板，進(jìn)入地面存放架8區(qū)域。轉(zhuǎn)運(yùn)天車7(結(jié)構(gòu)同出入槽天車2)天車移動(dòng)大梁10中心線對(duì)齊與地面存放架8第一排存放槽中心線。轉(zhuǎn)運(yùn)AVG車4中的鈍化后整組陰極板與地面存放架8上的空陰極板置換過程與前述步驟相同，不再贅述。

15)對(duì)于長時(shí)間存放的整組空陰極板，需要在步驟十四中增加一步，即機(jī)械手提取存放架空陰極板后，需要隨移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)天車移至自動(dòng)后處理設(shè)備6上方，經(jīng)過自動(dòng)后處理設(shè)備6的處理后，再由機(jī)械手將整組空陰極板放入轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4中，載有空陰極板的轉(zhuǎn)運(yùn)AGV車4按照軌跡移向地面電解槽5方向移動(dòng)。

16)出入槽天車2與轉(zhuǎn)運(yùn)天車7反復(fù)進(jìn)行上述空陰極板與已電解陰極板的置換過程，直至地面電解槽5內(nèi)所有陰極板置換完畢，所有天車與AGV車復(fù)位至初始位置。