電解錳陰極板抽放機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電解錳陰極板抽放機(jī)械手，包括頂板、豎向氣缸、水平矩形框、托板桿和水平氣缸，托板桿上布置有若干個(gè)限位塊；頂板的底面上還連接有若干個(gè)U形桿。本發(fā)明工作時(shí)豎向氣缸驅(qū)動(dòng)水平矩形框向下移動(dòng)至取板工位，陰極板的上端連接部進(jìn)入水平矩形框中，然后水平氣缸驅(qū)動(dòng)托板桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使托板桿位于陰極板上端連接部的下方，豎向氣缸的活塞桿向上縮回即將陰極板從電解槽中取出；本機(jī)械手能一次抽放多塊陰極板，抽放板工作效率高；且在抽板和放板過程中，U形桿的橫桿能對(duì)變形部進(jìn)行擠壓，從而能對(duì)變形部進(jìn)行矯正，可保證陰極板被可靠放入電解槽中。
【專利說明】
電解錳陰極板抽放機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電解錳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抽放陰極板的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電解錳工藝是以錳的硫酸鹽或氯化物為電解液，添加一定的支持電解質(zhì)以及添加劑，在隔膜電解槽中施加一定的電流，在陰極板上制得片狀金屬錳。
[0003]在電解生產(chǎn)過程中，需要將附有錳片的陰極板從電解槽中取出，再將剝離了錳片的陰極板放入電解槽中。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中陰極板的抽放一般由人工完成，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而一些能實(shí)現(xiàn)陰極板抓取的機(jī)械手也存在一次抓取量少，且在遇到變形板時(shí)存在無法將陰極板放入電解槽中的技術(shù)問題，因此推廣難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電解錳陰極板抽放機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)電解槽中陰極板的高效抽放作業(yè)，并解決變形板無法放入電解槽等技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明電解錳陰極板抽放機(jī)械手，包括頂板、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長(zhǎng)邊平行的兩根托板桿、固定在矩形框兩長(zhǎng)邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸，所述托板桿上沿桿長(zhǎng)方向均勻布置有若干個(gè)限位塊；
[0007]所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形桿。
[0008]進(jìn)一步，所述U形桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器，所述限位器包括水平固定在U形桿上的套管、固定在套管中部的電磁鐵、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]1、本發(fā)明電解錳陰極板抽放機(jī)械手，工作時(shí)豎向氣缸驅(qū)動(dòng)水平矩形框向下移動(dòng)至取板工位，同時(shí)機(jī)械手整體通過其他升降機(jī)構(gòu)下移至電解槽的上方，并使陰極板的上端連接部進(jìn)入水平矩形框中，然后水平氣缸驅(qū)動(dòng)托板桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使托板桿位于陰極板上端連接部的下方，同時(shí)每個(gè)陰極板的上端連接部也進(jìn)入到托板桿上對(duì)應(yīng)的限位塊之間，然后豎向氣缸的活塞桿向上縮回即將陰極板從電解槽中取出;放板時(shí)豎向氣缸和水平氣缸做相反的運(yùn)動(dòng)，即可將陰極板放回電解槽中；本機(jī)械手能一次抽放多塊陰極板，抽放板工作效率尚O
[0011 ] 2、本發(fā)明電解錳陰極板抽放機(jī)械手，在抽板和放板過程中，當(dāng)出現(xiàn)變形過大的陰極板時(shí)，陰極板在向上或向下移動(dòng)過程中變形部位會(huì)與U形桿的橫桿接觸，U形桿的橫桿便對(duì)變形部進(jìn)行擠壓，從而能對(duì)變形部進(jìn)行矯正，可保證陰極板被可靠放入電解槽中。
【附圖說明】
[0012]圖1為電解錳陰極板抽放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為電解錳陰極板抽放機(jī)械手的工作狀體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為U形桿中豎桿與限位器的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1-頂板，2-豎向氣缸，3-水平矩形框，4-托板桿，5-水平氣缸，6_限位塊，7_U形桿，71-橫桿，72-豎桿，8-限位器，81-套管，82-電磁鐵，83-頂桿，84-彈簧，9-陰極板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放機(jī)械手，包括頂板1、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸2、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框3、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長(zhǎng)邊平行的兩根托板桿4、固定在矩形框兩長(zhǎng)邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸5，所述托板桿上沿桿長(zhǎng)方向均勻布置有若干個(gè)限位塊6;
[0019]所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形桿7。
[0020]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放機(jī)械手，工作時(shí)豎向氣缸驅(qū)動(dòng)水平矩形框向下移動(dòng)至取板工位，同時(shí)機(jī)械手整體通過其他升降機(jī)構(gòu)下移至電解槽的上方，并使陰極板9的上端連接部進(jìn)入水平矩形框中，然后水平氣缸驅(qū)動(dòng)托板桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使托板桿位于陰極板上端連接部的下方，同時(shí)每個(gè)陰極板的上端連接部也進(jìn)入到托板桿上對(duì)應(yīng)的限位塊之間，然后豎向氣缸的活塞桿向上縮回即將陰極板從電解槽中取出;放板時(shí)豎向氣缸和水平氣缸做相反的運(yùn)動(dòng)，即可將陰極板放回電解槽中；本機(jī)械手能一次抽放多塊陰極板，抽放板工作效率尚O
[0021]并且本實(shí)施例電解錳陰極板抽放機(jī)械手，在抽板和放板過程中，當(dāng)出現(xiàn)變形過大的陰極板時(shí)，陰極板在向上或向下移動(dòng)過程中變形部位會(huì)與U形桿的橫桿接觸，U形桿的橫桿便對(duì)變形部進(jìn)行擠壓，從而能對(duì)變形部進(jìn)行矯正，可保證陰極板被可靠抽出或放入電解槽中。
[0022]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述U形桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器8，所述限位器包括水平固定在U形桿上的套管81、固定在套管中部的電磁鐵82、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿83、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧84，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。
[0023]在電解槽中抽取陰極板時(shí)，電磁鐵通電，頂桿在磁力作用下克服彈簧推力縮回套管中，限位器不會(huì)干涉抽板作業(yè);在轉(zhuǎn)運(yùn)板時(shí)，電磁鐵斷電，頂桿在彈簧推力作用下伸出套管頂在陰極板側(cè)面上，從而能避免陰極板在移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，可避免陰極板相互碰撞損壞。
[0024]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述U形桿中的橫桿71為圓柱桿，且U形桿中橫桿的兩端與U形桿中的兩根豎桿72轉(zhuǎn)動(dòng)配合，本改進(jìn)使得U形桿在對(duì)陰極板矯正過程中能減小摩擦阻力，可提高矯正工作效率，避免陰極板在矯正過程中受力損壞。
[0025]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電解錳陰極板抽放機(jī)械手，其特征在于:包括頂板、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長(zhǎng)邊平行的兩根托板桿、固定在矩形框兩長(zhǎng)邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸，所述托板桿上沿桿長(zhǎng)方向均勻布置有若干個(gè)限位塊； 所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抽放機(jī)械手，其特征在于:所述U形桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器，所述限位器包括水平固定在U形桿上的套管、固定在套管中部的電磁鐵、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK105922280SQ201610560735
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】宋永端, 郎作平, 薛方正, 沈志熙, 高瑞貞
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué)