電解錳陰極板抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于電解錳生產(chǎn)專用設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型公開一種電解錳陰極板抓取裝置，包括基座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐臂，該支撐臂上設(shè)有與陰極板治具配合的伸縮機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)與陰極板治具配合將陰極板固定，再由伸縮機(jī)構(gòu)將陰極板治具沿垂直方向提起，最后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與支撐臂固定的伸縮機(jī)構(gòu)使陰極板移動(dòng)到需要的位置。由于可以自動(dòng)拾起陰極板并移支動(dòng)到需要的位置，同時(shí)可以一次性提出更多的陰極板，因而可以提高電解錳的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】電解錳陰極板抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電解錳制備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電解錳陰極板抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前電解錳的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將陰極板從電解槽中取出，再進(jìn)行后序工藝處理。 傳統(tǒng)的陰極板拾取采用下探式機(jī)構(gòu)，由于該下探式機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)限制，每次抓取的重量不能越 過(guò)240KG，對(duì)于質(zhì)量較大的陰極板無(wú)法一次完成抓取操作，使得抓取陰極板的效率低，影響 電解錳的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電解錳陰極板抓取裝置，該電解錳陰 極板抓取裝置可以一次抓取更多的電解錳陰極板，提高電解錳的生產(chǎn)效率。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電解錳陰極板抓取裝置，該電解錳 陰極板抓取裝置包括基座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐臂，該支撐臂上設(shè)有與陰 極板治具配合的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0005] 進(jìn)一步地說(shuō)，還包括使伸縮機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)包括與伸縮機(jī) 構(gòu)與支撐臂上的主橫桿力臂導(dǎo)軌配合的滑塊，該滑塊上設(shè)有使伸縮機(jī)構(gòu)移動(dòng)的蝸桿蝸輪電 機(jī)，該蝸桿蝸輪電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)有與主橫桿力臂上的齒條配合的齒輪。
[0006] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的主齒輪， 該主齒輪與支撐臂上的被動(dòng)齒輪嚙合。
[0007] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括蝸桿蝸輪電機(jī)和三個(gè)順序連接的伸縮臂，該蝸桿 蝸輪電機(jī)通過(guò)軸連器與固定在軸承座上的齒輪連接，該齒輪上設(shè)有傳動(dòng)鏈條，該傳動(dòng)鏈條 同時(shí)與固定在最低伸縮臂的鏈輪傳動(dòng)連接，三個(gè)伸縮臂之間分別通過(guò)兩組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0008] 進(jìn)一步地說(shuō)，還包括使伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在滑塊上另一 個(gè)蝸桿蝸輪電機(jī)，該蝸桿蝸輪電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，該齒輪與最上面的伸縮臂上設(shè)置的齒 條配合，該伸縮臂通過(guò)外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)配合。
[0009] 本實(shí)用新型電解錳陰極板抓取裝置，包括基座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的 支撐臂，該支撐臂上設(shè)有與陰極板治具配合的伸縮機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)與陰極板治 具配合將陰極板固定，再由伸縮機(jī)構(gòu)將陰極板治具沿垂直方向提起，最后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 與支撐臂固定的伸縮機(jī)構(gòu)使陰極板移動(dòng)到需要的位置。由于可以自動(dòng)拾起陰極板并移支動(dòng) 到需要的位置，同時(shí)可以一次性提出更多的陰極板，因而可以提高電解錳的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本實(shí)用 新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0011] 圖1是本實(shí)用新型電解錳陰極板抓取裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是電解錳陰極板抓取裝置暴炸示意圖。
[0013] 圖3是圖2中C部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0014] 下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一 步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施 例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新 型保護(hù)的范圍。
[0016] 圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供一種電解錳陰極板抓取裝置實(shí)施例
[0017] 該電解錳陰極板抓取裝置包括：基座1和通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與基座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支 撐臂3,在該支撐臂3上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)5,該伸縮機(jī)構(gòu)5 -端部與陰極板治具配合固定。
[0018] 具體地說(shuō)，所述伸縮機(jī)構(gòu)5包括蝸桿蝸輪電機(jī)51和三個(gè)順序連接的伸縮臂50,該 蝸桿蝸輪電機(jī)51通過(guò)軸連器與固定在軸承座54上的齒輪53連接，該齒輪53上設(shè)有傳動(dòng) 鏈條57,該傳動(dòng)鏈條57同時(shí)與固定在最底下的伸縮臂50的鏈輪55傳動(dòng)連接，三個(gè)伸縮臂 50之間分別通過(guò)兩組導(dǎo)軌56滑動(dòng)配合，每組導(dǎo)軌56包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌56。工作時(shí)由蝸 桿蝸輪電51上齒輪53帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條57,使三個(gè)伸縮臂50從下向上收縮，從而實(shí)現(xiàn)將電解 錳陰極板的抓取操作。
[0019] 所述導(dǎo)軌56可以使得伸縮臂50之間平行平穩(wěn)，且減少摩擦力。所述伸縮臂50可 以根據(jù)需要設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)。
[0020] 所述支撐臂3包括主橫桿力臂30和立柱力臂33組成L形結(jié)構(gòu)，該立柱力臂33與 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)，主橫桿力臂30與所述伸縮機(jī)構(gòu)4配合。
[0021] 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括固定在電機(jī)座1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)軸連接 的小齒輪21，以及與小齒輪21嚙合的大齒輪12,該大齒輪12與套設(shè)在與立柱力臂33固定 的主軸10上，該主軸10 -端套接在軸承15上，該軸承15通過(guò)緊固螺紋圈14與軸承套16 固定并固定在基座1上；通過(guò)小齒輪21與大齒輪12的嚙合傳動(dòng)，使其連接主軸10從而帶 動(dòng)整個(gè)支撐臂3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022] 在本實(shí)施例中，所述電解錳陰極板抓取裝置還包括使伸縮機(jī)構(gòu)5平行移動(dòng)的平移 機(jī)構(gòu)4,其包括與主橫桿力臂30上導(dǎo)軌31配合的滑塊40,該滑塊40上設(shè)有使伸縮機(jī)構(gòu)5 移動(dòng)的蝸桿蝸輪電機(jī)41，該蝸桿蝸輪電機(jī)41轉(zhuǎn)軸設(shè)有與主橫桿力臂30上的齒條32配合的 齒輪42。工作時(shí)平移機(jī)構(gòu)4可以使伸縮機(jī)構(gòu)5沿支撐臂3平行移動(dòng)，可以使拾起或放置陰 極板A時(shí)較為更大的適應(yīng)范圍。
[0023] 根據(jù)需要，還包括使伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊 40上另一個(gè)蝸桿蝸輪電機(jī)44,該蝸桿蝸輪電機(jī)44的轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪43,該齒輪43與最上面 的伸縮臂50上的齒條52配合，該伸縮臂50通過(guò)其外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌56與滑塊40滑動(dòng)配合。 工作時(shí)可以使伸縮機(jī)構(gòu)5上的所有伸縮臂50可以上下移動(dòng)，增加伸縮臂50伸縮輻度。
[0024] 所述電解錳陰極板抓取裝置工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)與陰極板治具配合將陰極板固 定，再由伸縮機(jī)構(gòu)將陰極板治具沿垂直方向提起，最后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與支撐臂固定的伸 縮機(jī)構(gòu)使陰極板移動(dòng)到需要的位置。由于可以自動(dòng)拾起陰極板并移支動(dòng)到需要的位置，同 時(shí)可以一次性提出更多的陰極板，因而可以提高電解錳的生產(chǎn)效率。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 電解錳陰極板抓取裝置，其特征在于： 包括基座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐臂，該支撐臂上設(shè)有與陰極板治具配 合的伸縮機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的主齒輪，該主齒輪與支撐臂 上的被動(dòng)齒輪嚙合； 所述伸縮機(jī)構(gòu)包括蝸桿蝸輪電機(jī)和三個(gè)順序連接的伸縮臂，該蝸桿蝸輪電機(jī)通過(guò)軸連 器與固定在軸承座上的齒輪連接，該齒輪上設(shè)有傳動(dòng)鏈條，該傳動(dòng)鏈條同時(shí)與固定在最低 伸縮臂的鏈輪傳動(dòng)連接，三個(gè)伸縮臂之間分別通過(guò)兩組導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抓取裝置，其特征在于： 還包括使伸縮機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)包括與伸縮機(jī)構(gòu)與支撐臂上的主 橫桿力臂導(dǎo)軌配合的滑塊，該滑塊上設(shè)有使伸縮機(jī)構(gòu)移動(dòng)的蝸桿蝸輪電機(jī)，該蝸桿蝸輪電 機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)有與主橫桿力臂上的齒條配合的齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抓取裝置，其特征在于： 還包括使伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在滑塊上另一個(gè)蝸桿蝸輪電機(jī)， 該蝸桿蝸輪電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，該齒輪與最上面的伸縮臂上設(shè)置的齒條配合，該伸縮臂 通過(guò)外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)配合。
【文檔編號(hào)】C25C1/10GK203999858SQ201420386800
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】曹愛(ài)國(guó) 申請(qǐng)人:深圳市博利昌智能裝備有限公司