電解錳陰極板抓取治具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型電解錳陰極板抓取治具，包括設(shè)置在支架上的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)和Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)陰極板底部間距的定位機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，在控制器的協(xié)調(diào)下先由X向定位夾緊機(jī)構(gòu)將電解錳陰極板固定，再由Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)將固定在X向定位夾緊機(jī)構(gòu)上的電解錳陰極板之間間距大致相同，最后由定位機(jī)構(gòu)使陰極板底部間距，使每個(gè)陰極板底部之間的間距相同，方便將多個(gè)電解錳陰極放入電解槽內(nèi)，縮短放置時(shí)間，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電解錳陰極板抓取治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電解錳制備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電解錳生產(chǎn)過(guò)程電解錳陰極 板出入電解槽抓取治具。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的電解錳陰極板出入電解槽抓取治具，采用簡(jiǎn)單的剪刀式抓取治具，人工裝 夾，通過(guò)行車(chē)吊運(yùn)到指定的位置，由于這種簡(jiǎn)單的治具沒(méi)有左右前后的定位裝置，無(wú)法準(zhǔn)確 的保證每個(gè)陰極板的間距，無(wú)法精準(zhǔn)放入電解槽。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電解錳陰極板抓取治具，該電解錳陰 極板抓取治具可以避免多個(gè)陰極板之間的不一致，無(wú)法精準(zhǔn)入電解槽，同時(shí)提高將多個(gè)電 解錳陰極放入電解槽的效率。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電解錳陰極板抓取治具，該電解錳 陰極板抓取治具包括設(shè)置在支架上的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)和Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)陰 極板底部間距的定位機(jī)構(gòu)。
[0005] 進(jìn)一步地說(shuō)，X向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的雙桿同步氣缸和帶絕緣保護(hù) 的兩個(gè)X向夾具，所述雙桿同步氣缸的兩個(gè)活塞桿分別與帶絕緣保護(hù)的X向夾具固定，該兩 個(gè)X向夾具與固定在支架上的X向?qū)к壔瑒?dòng)配合。
[0006] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述X向夾具截面呈Z字型。
[0007] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括與支架固定的兩個(gè)Y向移動(dòng)汽缸，以及與 支架固定并使的Y向定位夾爪上下移動(dòng)的升降汽缸，其中一 Y向移動(dòng)汽缸活塞桿通過(guò)傳動(dòng) 桿與兩個(gè)第一 Y向定位夾爪連接，另一 Y向移動(dòng)汽缸活塞桿通過(guò)傳動(dòng)桿與兩個(gè)第二Y向定 位夾爪連接，該第一 Y向定位夾爪和第二Y向定位夾爪分別與支架上的Y向?qū)к壔瑒?dòng)配合。
[0008] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述Y向定位夾爪包括主桿狀或條狀主體，在該主體上設(shè)有間隔相 同的限位塊。
[0009] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述陰極板底部間距定位機(jī)構(gòu)包括固定在固定座多個(gè)間隔相同分布 的同步帶輪和與同步帶輪固定的調(diào)位部件，所述同步帶輪之間設(shè)有同步帶，該同步帶與第 一擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)連接。
[0010] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述調(diào)位部件包括中間設(shè)有板狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。
[0011] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述陰極板底部間距定位機(jī)構(gòu)還包括一端通過(guò)第二擺動(dòng)汽缸與支架 連接的擺桿，該擺桿的另一端與固定座連接，定位時(shí)使調(diào)位機(jī)構(gòu)位于陰極板之間。
[0012] 進(jìn)一步地說(shuō)，所述電解錳陰極板出入電解槽抓取治具還包括與支架固定的托盤(pán)。
[0013] 本實(shí)用新型電解錳陰極板抓取治具，包括設(shè)置在支架上的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)和Y 向定位夾緊機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)陰極板底部間距的定位機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，在控制器的協(xié)調(diào)下先由 X向定位夾緊機(jī)構(gòu)將電解錳陰極板固定，再由Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)將固定在X向定位夾緊機(jī)構(gòu) 上的電解錳陰極板之間間距大致相同，最后由定位機(jī)構(gòu)使陰極板底部間距，使每個(gè)陰極板 底部之間的間距相同，方便將多個(gè)電解錳陰極放入電解槽內(nèi)，縮短放置時(shí)間，進(jìn)而提高生產(chǎn) 效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，而描述中的附圖是本實(shí)用 新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0015] 圖1是本實(shí)用新型電解錳陰極板抓取治具實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是電解錳陰極板抓取治具實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0017] 下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一 步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施 例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新 型保護(hù)的范圍。
[0019] 圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種電解錳陰極板抓取治具實(shí)施例
[0020] 該電解錳陰極板抓取治具包括設(shè)置在支架上的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)和Y向定位夾緊 機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)陰極板底部間距的定位機(jī)構(gòu)。
[0021] 具體地說(shuō)，X向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在支架1上的雙桿同步氣缸9和帶絕緣保 護(hù)的兩個(gè)X向夾具14,所述雙桿同步氣缸9的兩個(gè)活塞桿分別與帶絕緣保護(hù)的X向夾具14 固定，該兩個(gè)X向夾具14與固定在支架1上的X向?qū)к?3滑動(dòng)配合，所述X向夾具14可 以采用截面呈Z字型結(jié)構(gòu)。當(dāng)治具隨機(jī)器人下探到電解槽陰極板A的抓手上方時(shí)，雙桿同 步氣缸9通過(guò)兩個(gè)平行的X向?qū)к?3帶動(dòng)帶絕緣保護(hù)的X向夾具14同時(shí)相向移動(dòng)，推動(dòng) 陰極板A居中定位，當(dāng)上提移動(dòng)時(shí)，X向夾具14通過(guò)帶動(dòng)陰極板A上的抓手，使陰極板移出 電解槽或空板支撐架，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)陰極板A同時(shí)移動(dòng)。
[0022] 所述Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括：與支架1固定的兩個(gè)Y向移動(dòng)汽缸8和與支架固定 并使的Y向定位夾爪上下移動(dòng)的升降汽缸10,其中一 Y向移動(dòng)汽缸8活塞桿通過(guò)傳動(dòng)桿15 與兩個(gè)第一 Y向定位夾爪5連接，另一 Y向移動(dòng)汽缸8活塞桿通過(guò)另一傳動(dòng)桿15與兩個(gè)第 二Y向定位夾爪4連接，該第一 Y向定位夾爪5和第二Y向定位夾爪4分別與支架1上的 Y向?qū)к?1滑動(dòng)配合；所述第二Y向定位夾爪4和第一 Y向定位夾爪5結(jié)構(gòu)相同，其包括 主桿狀或條狀主體，在該主體上設(shè)有間隔相同的限位塊。
[0023] 當(dāng)完成對(duì)陰極板A的X向定位后，固定在支架1上的垂直升降汽缸10帶動(dòng)連接體 16通過(guò)垂直導(dǎo)軌12使第二Y向定位夾爪4和第一 Y向定位夾爪5垂直向下運(yùn)動(dòng).當(dāng)進(jìn)入 陰極板抓手位置后，兩個(gè)Y向移動(dòng)汽缸8通過(guò)傳動(dòng)桿15分別帶動(dòng)Y兩個(gè)第二Y向定位夾爪 4和兩個(gè)第一 Y向定位夾爪5做向?qū)\(yùn)動(dòng)，從而精準(zhǔn)每個(gè)陰極板A的間距。
[0024] 所述定位機(jī)構(gòu)用于使陰極板底部間距相同，其包括固定在固定座90多個(gè)間隔相 同分布的同步帶輪91和與同步帶輪91固定的調(diào)位部件93,所述同步帶輪91之間設(shè)有同步 帶（附圖未標(biāo)示)，該同步帶與第一擺動(dòng)汽缸92傳動(dòng)連接，其中所述調(diào)位部件93通過(guò)軸承與 固定座90轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述調(diào)位部件93包括中間設(shè)有板狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。
[0025] 當(dāng)陰極板的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)、Y向定位夾緊機(jī)構(gòu)都定位好后，第一擺動(dòng)汽缸92通 過(guò)同步帶帶動(dòng)同步帶輪92旋轉(zhuǎn)，使得每個(gè)調(diào)位部件93旋轉(zhuǎn)90度。由于每個(gè)調(diào)位部件93 中間設(shè)有板狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)每個(gè)調(diào)位部件93之間的間距較小，使得未鋼性固定的 陰極板A底部的間距可以微小移動(dòng)。在設(shè)置時(shí)每個(gè)調(diào)位部件93相同位置的間距設(shè)為相同， 因此經(jīng)過(guò)調(diào)位部件93作用，可以保證每個(gè)陰極板A底部的間距是相同的，因此可以使陰極 板精準(zhǔn)插入電解槽中。
[0026] 當(dāng)陰極板引入到電解槽后，擺動(dòng)汽缸92反向旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)調(diào)位部件93反向旋 轉(zhuǎn)。
[0027] 根據(jù)需要，所述定位機(jī)構(gòu)還包括一端通過(guò)第二擺動(dòng)汽缸6與支架1連接的擺桿7， 該擺桿7的另一端與固定座90連接，定位時(shí)使調(diào)位機(jī)構(gòu)9位于陰極板A之間，操作完成后， 使第二擺動(dòng)汽缸6使調(diào)位機(jī)構(gòu)9離開(kāi)陰極板A。
[0028] 所述電解錳陰極板抓取治具還包括與支架1固定的托盤(pán)2,該托盤(pán)2位于陰極板下 部，可以收集電解液，防此對(duì)環(huán)境影響。
[0029] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 電解錳陰極板抓取治具，其特征在于：包括設(shè)置在支架上的X向定位夾緊機(jī)構(gòu)和Y 向定位夾緊機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)陰極板底部間距的定位機(jī)構(gòu)； 所述X向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的雙桿同步氣缸和帶絕緣保護(hù)的兩個(gè)X向夾 具，所述雙桿同步氣缸的兩個(gè)活塞桿分別與帶絕緣保護(hù)的X向夾具固定，該兩個(gè)X向夾具與 固定在支架上的X向?qū)к壔瑒?dòng)配合； 所述Υ向定位夾緊機(jī)構(gòu)包括與支架固定的兩個(gè)Υ向移動(dòng)汽缸和與支架固定并使的Υ向 定位夾爪上下移動(dòng)的升降汽缸，其中一 Υ向移動(dòng)汽缸活塞桿通過(guò)傳動(dòng)桿與兩個(gè)第一 Υ向定 位夾爪連接，另一 Υ向移動(dòng)汽缸活塞桿通過(guò)傳動(dòng)桿與兩個(gè)第二Υ向定位夾爪連接，該第一 Υ 向定位夾爪和第二Υ向定位夾爪分別與支架上的Υ向?qū)к壔瑒?dòng)配合； 所述陰極板底部間距定位機(jī)構(gòu)包括固定在固定座多個(gè)間隔相同分布的同步帶輪和與 同步帶輪固定的調(diào)位部件，所述同步帶輪之間設(shè)有同步帶，該同步帶與第一擺動(dòng)汽缸傳動(dòng) 連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抓取治具，其特征在于： 所述X向夾具截面呈Ζ字型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電解錳陰極板抓取治具，其特征在于： 所述Υ向定位夾爪包括主桿狀或條狀主體，在該主體上設(shè)有間隔相同的限位塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電解錳陰極板抓取治具，其特征在于： 所述調(diào)位部件包括中間設(shè)有板狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述電解錳陰極板抓取治具，其特征在于： 所述陰極板底部間距定位機(jī)構(gòu)還包括一端通過(guò)第二擺動(dòng)汽缸與支架連接的擺桿，該擺 桿的另一端與固定座連接，定位時(shí)使調(diào)位機(jī)構(gòu)位于陰極板之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電解錳陰極板抓取治具，其特征在于： 所述電解錳陰極板抓取治具還包括與支架固定的托盤(pán)。
【文檔編號(hào)】C25C7/00GK203999838SQ201420386801
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】曹愛(ài)國(guó) 申請(qǐng)人:深圳市博利昌智能裝備有限公司