專利名稱：一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) 本發(fā)明涉及電鍍生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。 目前，在電鍍生產(chǎn)處理時(shí)，通常采用人工送料的方式往電鍍生產(chǎn)線上送入待加工 零件。然而人工送料的方式存在著很大的弊端費(fèi)時(shí)費(fèi)力，由于生產(chǎn)線通常安裝在較高的 位置，工人送料時(shí)往往需要耗費(fèi)大量的體力和時(shí)間；安全性較差，送料時(shí)可能造成零件的飛 濺，容易發(fā)生誤傷的情況。 本發(fā)明的目的在于克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上 料機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)了一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括成型軌道，上 料裝置，框架，滑動(dòng)軌道，另一滑動(dòng)軌道，齒形條，另一齒形條，其特征在于所述框架的前側(cè) 設(shè)有成型軌道，框架頂端兩側(cè)設(shè)有一組滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道通過支架連接另一滑動(dòng)軌道；另 一滑動(dòng)軌道上還設(shè)另一支架；框架頂端右側(cè)的滑動(dòng)軌道外側(cè)與滑動(dòng)軌道外側(cè)分別設(shè)有齒形 條和另一齒形條；上料裝置貫穿支架與另一支架。 所述上料裝置由抓料機(jī)構(gòu)，鏈輪傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)電機(jī)，另一傳動(dòng)電機(jī)，又一傳動(dòng)電 機(jī)組成；鏈輪傳動(dòng)裝置底部設(shè)有抓料機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)電機(jī)固定在支架的右側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)的輸 出軸上設(shè)有齒輪連接滑動(dòng)軌道上的齒形條；傳動(dòng)電機(jī)固定在支架的前側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)的輸 出軸上設(shè)有齒輪連接滑動(dòng)軌道上的齒形條；傳動(dòng)電機(jī)固定在支架的頂部，該傳動(dòng)電機(jī)的輸 出軸上設(shè)有齒輪與鏈輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈進(jìn)行連接。 所述抓料機(jī)構(gòu)由抓手，旋轉(zhuǎn)氣缸，伸縮連桿，伸縮油缸組成；抓手側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣 缸，兩抓手通過抓料機(jī)構(gòu)內(nèi)的伸縮連桿進(jìn)行連接，并在伸縮連桿上設(shè)有伸縮油缸位于兩抓 手的中間。 所述成型軌道由進(jìn)車軌道和退車軌道組成；進(jìn)車軌道的一側(cè)設(shè)有退車軌道。
所述的進(jìn)車軌道滑道，傳動(dòng)軌道組成；滑道的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軌道，傳動(dòng)軌道由上軌 和下軌組成；上軌和下軌上分別設(shè)有一組導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置底部通過螺栓分別固定于上 軌和下軌上，并且還通過彈簧連接上軌和下軌，彈簧與導(dǎo)向裝置的夾角處還設(shè)有固定螺母。
所述的導(dǎo)向裝置頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。 所述退車軌道由另一滑道，另一伸縮油缸，另一伸縮連桿組成；滑道的一端設(shè)有伸 縮油缸，伸縮油缸內(nèi)設(shè)有伸縮連桿，伸縮連桿頂部還設(shè)有擋板。 本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比省去了人力，具有智能化、自動(dòng)化的特點(diǎn)，從而使生產(chǎn)率大 大提高。
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] 圖1為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的右視圖。 圖3為本發(fā)明抓料機(jī)構(gòu)內(nèi)部連接示意圖。 圖4為本發(fā)明進(jìn)車軌道結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為圖4中傳動(dòng)導(dǎo)軌示意圖。 圖6為本發(fā)明退車軌道示意圖。 圖7為圖6的側(cè)視圖。 參見圖1至圖7， 1為成型軌道；2為上料裝置；3為框架；4為滑動(dòng)軌道；5為另一滑動(dòng)軌道；6為齒形條；7為支架；8為另一支架；9為抓料機(jī)構(gòu)；10、11U2為傳動(dòng)電機(jī)；13、14、 15為齒輪；16為傳動(dòng)鏈；17為抓手；18為伸縮連桿；19為滑道；20為傳動(dòng)軌道；21為上軌；22為下軌；23為導(dǎo)向裝置；24為彈簧；25為固定螺母；26為導(dǎo)向輪；27為進(jìn)車軌道；28
為退車軌道；29為另一滑道；30為伸縮油缸；31為另一伸縮連桿；32為擋板；33為另一伸
縮油缸；34為旋轉(zhuǎn)氣缸；35為另一齒形條；36為料車；37為鏈輪傳動(dòng)裝置。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。 如圖1至圖7所示，本發(fā)明包括成型軌道l，上料裝置2，框架3，滑動(dòng)軌道4，另一滑動(dòng)軌道5，齒形條6，其特征在于所述框架3的前側(cè)設(shè)有成型軌道l，框架3頂端兩側(cè)設(shè)有一組滑動(dòng)軌道4，滑動(dòng)軌道4通過支架7連接另一滑動(dòng)軌道5 ;另一滑動(dòng)軌道5上還設(shè)另一支架8 ;框架3頂端右側(cè)的滑動(dòng)軌道4外側(cè)與滑動(dòng)軌道5外側(cè)分別設(shè)有齒形條6和齒形條35 ;上料裝置2貫穿支架7與另一支架8。 成型軌道由進(jìn)車軌道27和退車軌道28組成。進(jìn)車軌道27的一側(cè)設(shè)有退車軌道28。 進(jìn)車軌道由滑道19，傳動(dòng)軌道20組成?；?9的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軌道20，傳動(dòng)軌道19由上軌21和下軌22組成。上軌21和下軌22上分別設(shè)有一組導(dǎo)向裝置23，導(dǎo)向裝置23底部通過螺栓分別固定于上軌21和下軌22上，并且還通過彈簧24連接上軌21和下軌22，彈簧24與導(dǎo)向裝置23的夾角處還設(shè)有固定螺母25。導(dǎo)向裝置23頂部設(shè)有導(dǎo)向輪26。
運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如下
傳動(dòng)軌道向前運(yùn)動(dòng) 傳動(dòng)軌道20上的上軌21可沿下軌22水平滑動(dòng)，通過設(shè)在上軌21上的導(dǎo)向裝置23帶動(dòng)料車36前進(jìn)，上軌21上的固定螺母25對(duì)導(dǎo)向裝置23起到了支撐作用，下軌22上的導(dǎo)向裝置23因料車36的前進(jìn)會(huì)向內(nèi)側(cè)壓入，被壓入的導(dǎo)向裝置23上的導(dǎo)向輪26對(duì)料車36起到導(dǎo)向作用，使料車36能夠繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)料車36前進(jìn)一格時(shí)，被壓入的導(dǎo)向裝置23會(huì)在彈簧24的彈力作用下，復(fù)原到原來(lái)位置。
傳動(dòng)軌道向后運(yùn)動(dòng) 當(dāng)一部料車36被上料裝置2夾起時(shí)，上軌21向后滑動(dòng)，這時(shí)上軌21上的導(dǎo)向裝置23會(huì)因后續(xù)料車36的阻力向內(nèi)側(cè)壓入，下軌道22上的導(dǎo)向裝置23在固定螺母25的支撐下頂住料車36，避免料車36向下滑動(dòng)，當(dāng)料車36向后退一格時(shí)，被壓入的導(dǎo)向裝置23會(huì)在彈簧24彈力的作用下，復(fù)原到原來(lái)位置。 上料裝置2由抓料機(jī)構(gòu)9，鏈輪傳動(dòng)裝置IO，傳動(dòng)電機(jī)ll，另一傳動(dòng)電機(jī)12，又一 傳動(dòng)電機(jī)13組成；鏈輪傳動(dòng)裝置37底部設(shè)有抓料機(jī)構(gòu)9 ;傳動(dòng)電機(jī)10固定在支架7的右 側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)10的輸出軸上設(shè)有齒輪13連接滑動(dòng)軌道4上的齒形條6 ;傳動(dòng)電機(jī)11固 定在支架8的前側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)11的輸出軸上設(shè)有齒輪14連接滑動(dòng)軌道5上的齒形條35 ; 傳動(dòng)電機(jī)12固定在支架8的頂部，該傳動(dòng)電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有齒輪15與鏈輪傳動(dòng)裝置 37的傳動(dòng)鏈16進(jìn)行連接。 上料裝置2在傳動(dòng)電機(jī)10、 11、 12的運(yùn)作下，分別通過齒輪13、 14、 15嚙合齒形條 6、35和鏈輪傳動(dòng)裝置37上的傳動(dòng)鏈16，使上料裝置2作相應(yīng)的上下，左右，前后運(yùn)動(dòng)。
抓料機(jī)構(gòu)9由抓手17，旋轉(zhuǎn)氣缸34，伸縮連桿18，伸縮油缸30組成；抓手17側(cè)面 設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸34，兩抓手17通過抓料機(jī)構(gòu)9內(nèi)的伸縮連桿18進(jìn)行連接，并在伸縮連桿18 上設(shè)有伸縮油缸30位于兩抓手17的中間。 抓手17通過旋轉(zhuǎn)氣缸34可作360度旋轉(zhuǎn)，并在伸縮油缸30的作用下，抓手17可 伸縮連桿18作直線運(yùn)動(dòng)。 退車軌道28由另一滑道29，另一伸縮油缸33，另一伸縮連桿31組成；滑道29的 一端設(shè)有伸縮油缸33，伸縮油缸33內(nèi)設(shè)有伸縮連桿31，伸縮連桿31頂部還設(shè)有擋板32。
退車軌道28通過伸縮油缸33帶到伸縮連桿31作往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料車36 往前運(yùn)動(dòng)。 上料裝置2上的抓料機(jī)構(gòu)9從進(jìn)車軌道27上抓起料車36，通過滑動(dòng)軌道4向后滑 動(dòng)，然后抓料機(jī)構(gòu)9做360度旋轉(zhuǎn)將料車36內(nèi)的待加工零件倒入后續(xù)生產(chǎn)線上，然后上料 裝置2通過滑動(dòng)軌道5作向左水平移動(dòng)，抓料機(jī)構(gòu)9將料車36放入退車軌道28上，再通過 滑動(dòng)軌道4和滑動(dòng)軌道5依次作向前和向右的運(yùn)動(dòng)，使上料裝置2回到原位完成一次上料 動(dòng)作。被上料裝置2送入退車軌道28的料車36在伸縮連桿31的前后運(yùn)動(dòng)下，料車36被 --送入加料區(qū)。 通過此裝置能夠?qū)φ魃狭蠙C(jī)構(gòu)執(zhí)行自動(dòng)化操作，從而提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括成型軌道，上料裝置，框架，滑動(dòng)軌道，另一滑動(dòng)軌道，齒形條，另一齒形條，其特征在于所述框架(3)的前側(cè)設(shè)有成型軌道(1)，框架(3)頂端兩側(cè)設(shè)有一組滑動(dòng)軌道(4)，滑動(dòng)軌道(4)通過支架(7)連接另一滑動(dòng)軌道(5)；另一滑動(dòng)軌道(5)上還設(shè)另一支架(8)；框架(3)頂端右側(cè)的滑動(dòng)軌道(4)外側(cè)與滑動(dòng)軌道(5)外側(cè)分別設(shè)有齒形條(6)和另一齒形條(35)；上料裝置(2)貫穿支架(7)與另一支架(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料裝置(2)由抓料機(jī)構(gòu)(9)，鏈輪傳動(dòng)裝置(37)，傳動(dòng)電機(jī)(IO)，另一傳動(dòng)電機(jī)(ll)，又一傳動(dòng)電機(jī)(12)組成；鏈輪傳動(dòng)裝置(37)底部設(shè)有抓料機(jī)構(gòu)(9);傳動(dòng)電機(jī)(10)固定在支架(7)的右側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸上設(shè)有齒輪(13)連接滑動(dòng)軌道(4)上的齒形條(6);傳動(dòng)電機(jī)(11)固定在支架(8)的前側(cè)，該傳動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸上設(shè)有齒輪(14)連接滑動(dòng)軌道(5)上的齒形條(35);傳動(dòng)電機(jī)(12)固定在支架(8)的頂部，該傳動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸上設(shè)有齒輪(15)與鏈輪傳動(dòng)裝置(37)的傳動(dòng)鏈(16)進(jìn)行連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抓料機(jī)構(gòu)(9)由抓手(17)，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)，伸縮連桿(18)，伸縮油缸(30)組成;抓手(17)側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(34)，兩抓手(17)通過抓料機(jī)構(gòu)(9)內(nèi)的伸縮連桿(18)進(jìn)行連接，并在伸縮連桿(18)上設(shè)有伸縮油缸(30)位于兩抓手(17)的中間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述成型軌道(1)由進(jìn)車軌道(27)和退車軌道(28)組成；進(jìn)車軌道(27)的一側(cè)設(shè)有退車軌道(28)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的進(jìn)車軌道由滑道(19)，傳動(dòng)軌道(20)組成；滑道(19)的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軌道(20)，傳動(dòng)軌道(19)由上軌(21)和下軌(22)組成；上軌(21)和下軌(22)上分別設(shè)有一組導(dǎo)向裝置(23)，導(dǎo)向裝置(23)底部通過螺栓分別固定于上軌(21)和下軌(22)上，并且還通過彈簧(24)連接上軌(21)和下軌(22)，彈簧(24)與導(dǎo)向裝置(23)的夾角處還設(shè)有固定螺母(25)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置(23)頂部設(shè)有導(dǎo)向輪(26)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述退車軌道(28)由另一滑道(29)，另一伸縮油缸(33)，另一伸縮連桿(31)組成；滑道(29)的一端設(shè)有伸縮油缸(33)，伸縮油缸(33)內(nèi)設(shè)有伸縮連桿(31)，伸縮連桿(31)頂部還設(shè)有擋板(32)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電鍍生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括成型軌道，上料裝置，框架，滑動(dòng)軌道，另一滑動(dòng)軌道，齒形條，另一齒形條，其特征在于所述框架的前側(cè)設(shè)有成型軌道，框架頂端兩側(cè)設(shè)有一組滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道通過支架連接另一滑動(dòng)軌道；另一滑動(dòng)軌道上還設(shè)另一支架；框架頂端右側(cè)的滑動(dòng)軌道外側(cè)與滑動(dòng)軌道外側(cè)分別設(shè)有齒形條和另一齒形條；上料裝置貫穿支架與另一支架。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比省去了人力，具有智能化、自動(dòng)化的特點(diǎn)，從而使生產(chǎn)率大大提高。
文檔編號(hào)C25D17/00GK101775636SQ20101010885
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者吳金旺, 林曉峰 申請(qǐng)人:日泰(上海)汽車標(biāo)準(zhǔn)件有限公司