專利名稱：銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于銅冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送 裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
背景技術(shù)：
在銅電解過程中需要對銅陽極板進(jìn)行壓平、銑耳等加工，使銅陽極板達(dá)到 一定的懸垂度和平面度，以保證電解過程中的極距精度，避免發(fā)生電極短路。
在銅陽極板運輸過程中，需要將銅陽極板一垛一垛(例如每垛有20片銅陽極板) 地放入到陽極機(jī)組的受板裝置上。為了對每塊銅陽極板進(jìn)行耳部及板身的加工 處理，特別需要將成垛的銅陽極板一片一片地移送到后續(xù)加工工位。由于銅陽 極板的重量重，需要移送的時間要求盡可能的短，同時工作的可靠性要求高， 因此需要一種速度快，運行平穩(wěn)可靠的移送裝置。
在銅陽極板移送技術(shù)方面， 一種已有的專利技術(shù)(CN2637433Y)"銅陽極板 送料機(jī)械手，，，包括基座、水平移動油缸、缸支座、鉸支座、滑座、垂直移動油 缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向支座、橫梁、手爪、機(jī)架等部分組成。該裝置釆用 兩個往復(fù)運動相互配合實現(xiàn)移送。垂直移動油缸的活塞桿帶動兩根導(dǎo)向桿作上、 下伸縮運動并帶動手爪作上、下運動；垂直移動油缸安裝在滑座上，當(dāng)水平移 動油缸推著滑座運動時，垂直移動油缸也跟著作水平運動，使得手爪能在水平 和垂直兩個方向上同時動作。
該裝置存在明顯不足該裝置只能單個銅陽極板進(jìn)行抓取和移送，工作效 率很低；由于該裝置采用的兩個往復(fù)運動各自均有一半時間是不抓持和移送銅 陽極板，工作周期過長，更加降低了工作效率；該裝置運行平穩(wěn)性較差，且結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本過高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)的不足之處，提供一種銅陽極板多工位平穩(wěn) 移送裝置，該裝置可以進(jìn)行高效率多工位平穩(wěn)移送，同時結(jié)構(gòu)簡單、體積小、 成本低，運行平穩(wěn)，長期穩(wěn)定可靠的工作。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動系統(tǒng)、 左移載組件和右移載組件；所說的左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上轉(zhuǎn)盤、 左傳動箱和左下轉(zhuǎn)盤；所說的右移載組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤、右傳 動箱和右下轉(zhuǎn)盤；所說的馬達(dá)的殼體固定于機(jī)架上，馬達(dá)的輸出軸與傳動系統(tǒng)
輸入軸相連；所說的傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與左傳動箱的輸入軸、右傳動箱的 輸入軸相連；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，左旋轉(zhuǎn)移 載臂的下部與左下轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所 說的左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤的活動連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂和左下轉(zhuǎn)盤的活動連 接中有一個為鉸接；左傳動箱的箱體與機(jī)架固接，左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤分別套 固在左傳動箱的兩個輸出軸上；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與右上轉(zhuǎn)盤偏心活 動連接，右旋轉(zhuǎn)移載臂的下部與右下轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的 偏心距離相同；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂和 右下轉(zhuǎn)盤的活動連接中有一個為鉸接；右傳動箱的箱體與機(jī)架固接，右上轉(zhuǎn)盤 和右下轉(zhuǎn)盤分別套固在右傳動箱的兩個輸出軸上；所說的左移載組件與右移載 組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件與右移載組件對稱布置在才幾架兩側(cè)；左上 轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向保持一致且轉(zhuǎn)速相同，右上轉(zhuǎn)盤和右下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向 和速度相同；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動方向和速度相同。
左旋轉(zhuǎn)移載臂與右4t轉(zhuǎn)移載臂的上部^:置了 1個以上的凹槽，用于同時移 送1塊以上的物料。左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤的活動連接、左^走轉(zhuǎn)移載臂和左 下轉(zhuǎn)盤的活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)動中心連線方向；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移 載臂和右下轉(zhuǎn)盤的活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤 和右下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中心連線方向。傳動系統(tǒng)采用鏈傳動、帶傳動或兩者皆有的方 式實現(xiàn)。傳動箱采用齒輪傳動、同步帶傳動或兩者皆有的方式實現(xiàn)。馬達(dá)采用 液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或電動機(jī)中一種。馬達(dá)的輸出軸與傳動系統(tǒng)的輸入軸之間 采用聯(lián)軸器。
本發(fā)明的優(yōu)點 一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，該裝置采用同步驅(qū)動 轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實現(xiàn)了多片銅陽極板在不同工位處同時平穩(wěn) 移送，大大提高了工作效率，同時旋轉(zhuǎn)移栽臂采用轉(zhuǎn)動方式，更是提高了運行 平穩(wěn)性、縮短了運動周期，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本^f氐。


圖1為本發(fā)明銅陽才及板多工位平穩(wěn)移送裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實施例在移載起停位置狀態(tài)下的左移載組件側(cè)視圖，也是圖1的A -A剖S見圖3為本實施例在移載起停位置轉(zhuǎn)動180度狀態(tài)下的左移載組件側(cè)視圖， 也是圖1的A-A剖一見圖4為本實施例右移載組件側(cè)i見圖。 在圖l至圖4中
1-左移載組件，2-右移栽組件，3-^/L架，4-馬達(dá)，5-傳動系統(tǒng)，6
-銅陽極板。
ll-左旋轉(zhuǎn)移載臂，12-左上轉(zhuǎn)盤，13-左傳動箱，14-左下轉(zhuǎn)盤， 21-右旋轉(zhuǎn)移載臂， 22-右上轉(zhuǎn)盤，23-右傳動箱，24-右下轉(zhuǎn)
盤，
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。 本發(fā)明設(shè)計的一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置的實施例，如圖1、圖2、 圖3和圖4所示，包括包括—幾架3、馬達(dá)4、傳動系統(tǒng)5、左移載組件l和右移 載組件2;所說的左移載組件1包括左旋轉(zhuǎn)移載臂11、左上轉(zhuǎn)盤12、左傳動箱 13和左下轉(zhuǎn)盤14;所說的右移載組件2包括右旋轉(zhuǎn)移載臂21、右上轉(zhuǎn)盤22、 右傳動箱23和右下轉(zhuǎn)盤24;所說的馬達(dá)4的殼體固定于機(jī)架3上，馬達(dá)4的輸 出軸與傳動系統(tǒng)5輸入軸相連；所說的傳動系統(tǒng)5的輸出軸分別與左傳動箱13 的輸入軸、右傳動箱23的輸入軸相連；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂11的中部與左上 轉(zhuǎn)盤12偏心活動連接，左旋轉(zhuǎn)移載臂11的下部與左下轉(zhuǎn)盤14偏心活動連接， 兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左上轉(zhuǎn)盤12的 活動連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左下轉(zhuǎn)盤14的活動連接中有一個為鉸接，在本 實施例中，所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左上轉(zhuǎn)盤12的活動連接是鉸接；左傳動 箱13的箱體與機(jī)架3固接，左上轉(zhuǎn)盤12和左下轉(zhuǎn)盤14分別套固在左傳動箱13 的兩個輸出軸上；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂21的中部與右上轉(zhuǎn)盤22偏心活動連接， 右旋轉(zhuǎn)移載臂21的下部與右下轉(zhuǎn)盤24偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏 心距離相同；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右上轉(zhuǎn)盤22的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移載 臂21和右下轉(zhuǎn)盤24的活動連接中有一個為4^接，在本實施例中，所i兌的右旋 轉(zhuǎn)移載臂21和右上轉(zhuǎn)盤22的活動連接是鉸接；右傳動箱23的箱體與^/L架3固 接，右上轉(zhuǎn)盤22和右下轉(zhuǎn)盤24分別套固在右傳動箱23的兩個輸出軸上；所說 的左移載組件1與右移載組件2結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件1與右移載組 件2對稱布置在機(jī)架兩側(cè)；左上轉(zhuǎn)盤12和左下轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動方向保持一致且轉(zhuǎn) 速相同，右上轉(zhuǎn)盤22和右下轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動方向和速度相同；所說的左旋轉(zhuǎn)移載 臂11與右^:轉(zhuǎn)移載臂21的轉(zhuǎn)動方向和速度相同。
本發(fā)明的實施例中，所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂11與右旋轉(zhuǎn)移載臂21的上部設(shè) 置了 1個以上的凹槽，用于同時移送1塊以上的物料，在本實施例中，所說的 左旋轉(zhuǎn)移載臂11與右旋轉(zhuǎn)移載臂21的上部設(shè)置了 3個凹槽，用于同時移送3 塊物料。
本發(fā)明的實施例中，所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左上轉(zhuǎn)盤12的活動連接、 左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左下轉(zhuǎn)盤14的活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的 方向沿左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中心連線方向；所i^的右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右上
轉(zhuǎn)盤22的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右下轉(zhuǎn)盤24的活動連接中有一個為銷 -長孔連接，長孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤和右下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中心連線方向。
本發(fā)明所說的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，所說的傳動系統(tǒng)5釆用鏈傳 動、帶傳動或兩者皆有的方式實現(xiàn)，在本實施例中，所說的傳動系統(tǒng)5采用鏈 傳動方式實現(xiàn)。
本發(fā)明所說的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，所說的左傳動箱13、右傳動 箱23采用齒輪傳動、同步帶傳動或兩者皆有的方式實現(xiàn)，在本實施例中，所說 的左傳動箱13、右傳動箱23均采用齒輪傳動方式實現(xiàn)。
本發(fā)明中，所說的馬達(dá)4采用液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或電動機(jī)中一種，在本 實施例中，所說的馬達(dá)4采用液壓馬達(dá)。
本發(fā)明的實施例中，所說的馬達(dá)4的輸出軸與傳動系統(tǒng)5的輸入軸之間采 用聯(lián)軸器。
本發(fā)明的實施例的工作原理是
銅陽極板6通過專用分片設(shè)備vM4反垛分離出來后進(jìn)入本裝置工作區(qū)域(起 始位置)，準(zhǔn)備移送到后續(xù)加工工位。此時，馬達(dá)4啟動，通過傳動系統(tǒng)5驅(qū)動 左傳動箱12的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動左上轉(zhuǎn)盤12和左下轉(zhuǎn)盤14同時轉(zhuǎn)動，左上轉(zhuǎn) 盤12和左下轉(zhuǎn)盤14同時帶動左旋轉(zhuǎn)移載臂ll轉(zhuǎn)動；同時，傳動系統(tǒng)5也驅(qū)動 右傳動箱23的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動右上轉(zhuǎn)盤22和右下轉(zhuǎn)盤24同時轉(zhuǎn)動，右上轉(zhuǎn) 盤22和右下轉(zhuǎn)盤24同時帶動右旋轉(zhuǎn)移載臂21轉(zhuǎn)動；左旋轉(zhuǎn)移載臂11和右旋 轉(zhuǎn)移載臂21轉(zhuǎn)動方向和速度一致，它們的頂部凹槽能夠同時頂著銅陽極板6由 前一個工位沿圓弧路徑平穩(wěn)地移送并放置到下一個工位，然后馬達(dá)暫時停止轉(zhuǎn) 動，使得左旋轉(zhuǎn)移載臂11和右旋轉(zhuǎn)移載臂21暫時停止轉(zhuǎn)動(此時兩者已經(jīng)轉(zhuǎn) 動了 360度)，等到下一個移載命令到來，馬達(dá)再轉(zhuǎn)動，于是整個裝置依上述過 程重復(fù)下一個周期的工作。左旋轉(zhuǎn)移載臂11和右旋轉(zhuǎn)移載21臂上可以設(shè)置多 個凹槽，從而實現(xiàn)了將多塊銅陽極板6同時移動放置到下一個工位，這樣，多 塊銅陽極板6在本實施例工作下實現(xiàn)了一步一步地步進(jìn)式統(tǒng)一向下一工位高效 率平穩(wěn)移送。
本發(fā)明的實施例釆用同步驅(qū)動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實現(xiàn)了多 片銅陽極板多工位平穩(wěn)移送，大大提高了工作效率，同時旋轉(zhuǎn)移載臂采用轉(zhuǎn)動 方式，更是提高了運行平穩(wěn)性、縮短了運動周期，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、 成本低。
權(quán)利要求
1、一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；所說的左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上轉(zhuǎn)盤、左傳動箱和左下轉(zhuǎn)盤；所說的右移載組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤、右傳動箱和右下轉(zhuǎn)盤；所說的馬達(dá)的殼體固接于機(jī)架上，馬達(dá)的輸出軸與傳動系統(tǒng)的輸入軸相連；所說的傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與左傳動箱的輸入軸、右傳動箱的輸入軸相連；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，左旋轉(zhuǎn)移載臂的下部與左下轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤的活動連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂和左下轉(zhuǎn)盤的活動連接中有一個為鉸接；左傳動箱的箱體與機(jī)架固接，左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤分別套固在左傳動箱的兩個輸出軸上；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與右上轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，右旋轉(zhuǎn)移載臂的下部與右下轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂和右下轉(zhuǎn)盤的活動連接中有一個為鉸接；右傳動箱的箱體與機(jī)架固接，右上轉(zhuǎn)盤和右下轉(zhuǎn)盤分別套固在右傳動箱的兩個輸出軸上；所說的左移載組件與右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件與右移載組件對稱布置在機(jī)架兩側(cè)；左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向保持一致且轉(zhuǎn)速相同，右上轉(zhuǎn)盤和右下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向和速度相同；所說的左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動方向和速度相同。
2、 如權(quán)利要求l所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說 的左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的上部設(shè)置了的凹槽，用于同時移送的物料。
3、 如權(quán)利要求l所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說 的左;^走轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤的活動連接、左^走轉(zhuǎn)移載臂和左下轉(zhuǎn)盤的活動連接 中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中心連線方 向；所說的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤的活動連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂和右下轉(zhuǎn)盤的 活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤和右下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中 心連線方向。
4、 如權(quán)利要求l所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說 的傳動系統(tǒng)采用鏈傳動、帶傳動或兩者皆有的方式實現(xiàn)。
5、 如權(quán)利要求l所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說 的傳動箱采用齒輪傳動、同步帶傳動或兩者皆有的方式實現(xiàn)。
6、 如權(quán)利要求1所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所 說的馬達(dá)的輸出軸與傳動系統(tǒng)的輸入軸之間采用聯(lián)軸器相連。
全文摘要
一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，屬于銅冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上轉(zhuǎn)盤、左傳動箱和左下轉(zhuǎn)盤；右移載組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤、右傳動箱和右下轉(zhuǎn)盤；左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，下部與左下轉(zhuǎn)盤偏心活動連接，偏心距相同；左上轉(zhuǎn)盤和左下轉(zhuǎn)盤分別套固在左傳動箱的兩個輸出軸上；左、右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，并對稱布置在機(jī)架兩側(cè)；左、右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動方向和速度相同。該裝置采用同步驅(qū)動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實現(xiàn)了高效率多工位平穩(wěn)移送，同時結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低，運行可靠平穩(wěn)。
文檔編號C25C1/12GK101376994SQ20081010726
公開日2009年3月4日 申請日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者明 彭, 普宗祥, 程海帆, 南 羊, 鄧愛民 申請人:中國瑞林工程技術(shù)有限公司