電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)和用于控制電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的方法
【專利摘要】電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)包括廢氣門閥(21)、驅(qū)動(dòng)廢氣門閥(21)的電動(dòng)致動(dòng)器(22)、葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器(31)和電子控制單元(30)。廢氣門閥(21)打開和關(guān)閉繞過渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪(14)的繞行通路(18)。電子控制單元(30)被構(gòu)造成當(dāng)廢氣門閥(21)被關(guān)閉時(shí)計(jì)算葉輪(14)的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值。電子控制單元(30)被構(gòu)造成在閥關(guān)閉方向中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器(22)以關(guān)閉廢氣門閥(21)。電子控制單元(30)被構(gòu)造成，當(dāng)由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器(31)檢測(cè)到的葉輪(14)的旋轉(zhuǎn)速度增大到基于預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值時(shí)，停止由電動(dòng)致動(dòng)器(30)驅(qū)動(dòng)廢氣門閥(21)。
【專利說明】
電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)和用于控制電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種通過使用電動(dòng)致動(dòng)器來打開和關(guān)閉渦輪增壓器的廢氣門閥的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_N0.2012-067698(JP 2012-067698 A)公開一種電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)，該電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)通過使用電動(dòng)馬達(dá)來打開和關(guān)閉廢氣門閥。在該電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，電動(dòng)馬達(dá)使蝸桿旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由與蝸桿接合的渦輪驅(qū)動(dòng)被連接到廢氣門閥的連桿機(jī)構(gòu)。
[0003]在JP2012-067698 A中公開的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，當(dāng)在廢氣門閥的關(guān)閉期間渦輪的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到與關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)齒輪角時(shí)，判定閥被完全關(guān)閉并且電動(dòng)馬達(dá)停止。
[0004]沉積物可能沉積在廢氣門閥的閥元件中和閥元件所坐落在的閥座部中，或者閥元件和閥座部可能由于時(shí)間相關(guān)的損耗退化而變形。在該情形中，被預(yù)先設(shè)定成用于廢氣門閥的關(guān)閉的目標(biāo)值的目標(biāo)操作位置可以與當(dāng)廢氣門閥的關(guān)閉實(shí)際被完成時(shí)的致動(dòng)器的操作位置不同。
[0005]在JP 2012-067698 A中公開的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)繼續(xù)將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)操作位置。相應(yīng)地，如果由于沉積物的沉積等導(dǎo)致閥元件在達(dá)到目標(biāo)操作位置之前鄰靠閥座部，則甚至在閥元件鄰靠閥座部并且廢氣門閥的關(guān)閉被完成之后，致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)仍在繼續(xù)。結(jié)果，作用在閥座部上的負(fù)載變得過大，并且在某些情形中，可能由于閥關(guān)閉操作導(dǎo)致閥座部下沉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)，該電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)能夠在閥關(guān)閉操作期間抑制過大的負(fù)載作用在閥座部上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)包括廢氣門閥、電動(dòng)致動(dòng)器、葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器和電子控制單元。廢氣門閥被構(gòu)造成打開和關(guān)閉繞過渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪的繞行通路。電動(dòng)致動(dòng)器被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)廢氣門閥。葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被構(gòu)造成測(cè)量渦輪增壓器的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。電子控制單元被構(gòu)造成計(jì)算當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值。電子控制單元被構(gòu)造成在閥關(guān)閉方向中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器以關(guān)閉廢氣門閥。電子控制單元被構(gòu)造成，當(dāng)由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度增大到基于預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值時(shí)，停止由電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)廢氣門閥。
[0008]當(dāng)廢氣門閥打開時(shí)，排氣根據(jù)廢氣門閥的開度流入繞行通路，繞過渦輪機(jī)葉輪，并流到下游側(cè)。當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)，流自上游側(cè)的排氣被吹到渦輪機(jī)葉輪。相應(yīng)地，當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)，葉輪的旋轉(zhuǎn)速度比當(dāng)廢氣門閥打開時(shí)高。
[0009]在上述構(gòu)造中，當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)，將由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度與基于當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)到的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度變成等于或高于基準(zhǔn)值時(shí)，停止致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)廢氣門閥。換言之，根據(jù)上述構(gòu)造，基于葉輪的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到基于當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值來停止致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。相應(yīng)地，即使致動(dòng)器的操作位置不是被設(shè)定作為閥元件的關(guān)閉位置的操作位置，當(dāng)檢測(cè)到的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度等于或高于基準(zhǔn)值時(shí)，也能判定廢氣門閥被完全關(guān)閉并且能停止致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0010]根據(jù)該構(gòu)造，能基于葉輪的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度來判定廢氣門閥是否被完全關(guān)閉。相應(yīng)地，可以優(yōu)化停止致動(dòng)器的正時(shí)。另外，在閥關(guān)閉操作期間可以抑制過大的負(fù)載作用在閥座部上。最終，可以抑制閥座部的下沉。
[0011]如果內(nèi)燃機(jī)的吸入的空氣量、燃料噴射量和節(jié)氣門的開度能被把握，則能估算從內(nèi)燃機(jī)的燃燒室排放的排氣的流動(dòng)速率。由于能把握致動(dòng)器的操作位置，則可以估算廢氣門閥的開度。如果可以估算排氣的流動(dòng)速率和廢氣門閥的開度，則可以估算吹到渦輪機(jī)葉輪的排氣的流動(dòng)速率。相應(yīng)地，可以預(yù)測(cè)葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。
[0012]在上述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，電子控制單元可以被構(gòu)造成基于吸入的空氣量、燃料噴射量、節(jié)氣門的開度和電動(dòng)致動(dòng)器的操作位置來計(jì)算預(yù)測(cè)值。
[0013]在上述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)檢測(cè)電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值，并且電子控制單元可以被構(gòu)造成當(dāng)電流值超過基準(zhǔn)電流值時(shí)降低通過電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的廢氣門閥的操作速度，當(dāng)電流值超過基準(zhǔn)電流值時(shí)的廢氣門閥的操作速度低于當(dāng)電流值等于或低于基準(zhǔn)電流值時(shí)的廢氣門閥的操作速度，基準(zhǔn)電流值與當(dāng)廢氣門閥的閥元件鄰靠廢氣門閥的閥座部時(shí)的電流值對(duì)應(yīng)。
[0014]當(dāng)作為廢氣門閥的閥關(guān)閉操作的結(jié)果，閥元件抵靠閥座部時(shí)，電動(dòng)致動(dòng)器的負(fù)載增大，并且因而電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值顯著升高。根據(jù)上述構(gòu)造，能基于電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值超過基準(zhǔn)電流值來判定閥元件鄰靠閥座部，所述基準(zhǔn)電流值示出廢氣門閥的閥元件鄰靠廢氣門閥的閥座部。根據(jù)上述構(gòu)造，在閥元件鄰靠閥座部之后的廢氣門閥的操作速度變成低于鄰接之前的操作速度。以此方式，逐漸地驅(qū)動(dòng)閥元件直到廢氣門閥被完全關(guān)閉，并且可以抑制過大的負(fù)載作用在閥座部上。相應(yīng)的，可以進(jìn)一步抑制閥座部的下沉。根據(jù)上述構(gòu)造，能快速地驅(qū)動(dòng)廢氣門閥直到閥元件坐落在閥座部上。相應(yīng)地，能使關(guān)閉廢氣門閥所花的時(shí)間長(zhǎng)度縮短。
[0015]在上述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，電子控制單元可以被構(gòu)造成學(xué)習(xí)當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)的電動(dòng)致動(dòng)器的操作位置作為廢氣門閥的關(guān)閉位置，并且電子控制單元可以被構(gòu)造成當(dāng)廢氣門閥到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)降低由電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的廢氣門閥的操作速度，當(dāng)廢氣門閥到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)的操作速度低于當(dāng)廢氣門閥未到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)的操作速度。
[0016]根據(jù)上述構(gòu)造，能當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)基于學(xué)習(xí)到的關(guān)閉位置來控制電動(dòng)致動(dòng)器。根據(jù)上述構(gòu)造，達(dá)到關(guān)閉位置之后的廢氣門閥的操作速度低于達(dá)到關(guān)閉位置之前的操作速度。相應(yīng)地，閥元件在閥關(guān)閉方向中被逐漸地驅(qū)動(dòng)直到廢氣門閥被完全關(guān)閉。結(jié)果，可以抑制過大的負(fù)載作用在閥座部上。相應(yīng)的，可以進(jìn)一步抑制閥座部的下沉。換言之，當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器的操作位置接近學(xué)習(xí)到的關(guān)閉位置時(shí)廢氣門閥的驅(qū)動(dòng)速度被降低，并且因而能執(zhí)行用于在廢氣門閥的閥元件鄰靠閥座部之前降低廢氣門閥的驅(qū)動(dòng)速度的控制。由于可以快速的驅(qū)動(dòng)廢氣門閥直到閥元件坐落在閥座部上，所以可以使關(guān)閉廢氣門閥所花的時(shí)間長(zhǎng)度縮短。相應(yīng)地，在執(zhí)行閥關(guān)閉操作中，鑒于先前關(guān)閉時(shí)的操作位置，能優(yōu)化用于廢氣門閥的驅(qū)動(dòng)控制。
[0017]在上述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)中，葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器可以布置在渦輪增壓器的壓縮機(jī)殼體中。葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器可以被構(gòu)造成測(cè)量壓縮機(jī)葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。
[0018]渦輪增壓器的葉輪包括渦輪機(jī)葉輪和壓縮機(jī)葉輪，并且這些葉輪通過軸彼此連接并且彼此一起旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，可以檢測(cè)葉輪中的任一葉輪的旋轉(zhuǎn)速度，但是渦輪機(jī)葉輪和渦輪機(jī)殼體暴露到高溫排氣并且溫度很可能高。
[0019]根據(jù)上述構(gòu)造，葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器不是被布置在如上所述很可能溫度高的渦輪機(jī)殼體中，而是被布置在壓縮機(jī)殼體中。相應(yīng)地，能在熱效應(yīng)被減小的情況下測(cè)量葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于控制電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的方法，所述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)包括廢氣門閥、電動(dòng)致動(dòng)器、葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器和電子控制單元。廢氣門閥被構(gòu)造成打開和關(guān)閉繞過渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪的繞行通路。電動(dòng)致動(dòng)器被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)廢氣門閥。葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被構(gòu)造成測(cè)量渦輪增壓器的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。該方法包括:計(jì)算當(dāng)廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值;在閥關(guān)閉方向中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器以關(guān)閉廢氣門閥；以及當(dāng)由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度增大到基于預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值時(shí)停止由電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)廢氣門閥。
【附圖說明】
[0021]以下將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中，相同的標(biāo)記指示相同的元件，并且其中:
[0022]圖1是圖示電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的實(shí)施例的構(gòu)造的原理總體視圖；
[0023]圖2是圖示實(shí)施例的廢氣門閥的附近的截面結(jié)構(gòu)的截面視圖；
[0024]圖3是圖示根據(jù)該實(shí)施例的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的在關(guān)閉廢氣門閥時(shí)的處理例程的流程圖；并且
[0025]圖4是圖示在施加恒定電壓使得電動(dòng)致動(dòng)器在閥關(guān)閉方向中被驅(qū)動(dòng)的情形中發(fā)生的電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值的改變的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在下文中，將參考圖1至圖4描述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的實(shí)施例。如圖1所示，內(nèi)燃機(jī)I設(shè)有排氣驅(qū)動(dòng)式渦輪增壓器10。渦輪增壓器10設(shè)有壓縮機(jī)殼體11和渦輪機(jī)殼體12。壓縮機(jī)殼體11布置在內(nèi)燃機(jī)I的進(jìn)氣通路3的中間。渦輪機(jī)殼體12布置在內(nèi)燃機(jī)I的排氣通路4的中間。壓縮機(jī)葉輪13被容置在壓縮機(jī)殼體11中。延伸成圍繞壓縮機(jī)葉輪13的外周的壓縮機(jī)通路16形成在壓縮機(jī)殼體11中。渦輪機(jī)葉輪14被容置在渦輪機(jī)殼體12中。延伸成圍繞渦輪機(jī)葉輪14的外周的渦管通路17形成在渦輪機(jī)殼體12中。壓縮機(jī)葉輪13和渦輪機(jī)葉輪14經(jīng)由軸15彼此連接。在渦輪增壓器1中，當(dāng)從內(nèi)燃機(jī)I的燃燒室2排放的排氣通過渦管通路17吹到渦輪機(jī)葉輪14時(shí)，渦輪機(jī)葉輪14旋轉(zhuǎn)。壓縮機(jī)葉輪13隨著渦輪機(jī)葉輪14旋轉(zhuǎn)，并且因而流過進(jìn)氣通路3的吸入空氣通過壓縮機(jī)通路16被壓縮并且被迫進(jìn)給到燃燒室2中。換言之，執(zhí)行吸入空氣的增壓。
[0027]如圖1中所示，從渦管通路17分支并且繞過渦輪機(jī)葉輪14的通路18被布置在排氣通路4中。打開和關(guān)閉繞行通路18的廢氣門閥21布置在繞行通路18中。廢氣門閥21由電動(dòng)致動(dòng)器22驅(qū)動(dòng)，如稍后所描述的。
[0028]電動(dòng)致動(dòng)器22連接到電子控制單元30，并且由電子控制單元30控制電動(dòng)致動(dòng)器22的操作量。CPU、ROM、RAM、輸入端口、輸出端口等組成電子控制單元30。CPU執(zhí)行各種類型的與發(fā)動(dòng)機(jī)控制相關(guān)的計(jì)算處理?？刂扑枰某绦蚝蛿?shù)據(jù)儲(chǔ)存在ROM中。RAM臨時(shí)儲(chǔ)存CPU等的計(jì)算結(jié)果。外部信號(hào)被輸入到輸入端口。輸出端口向外輸出信號(hào)。
[0029 ] 檢測(cè)電動(dòng)致動(dòng)器22的操作量的檢測(cè)電路連接到電子控制單元30?；陔妱?dòng)致動(dòng)器22的操作量的檢測(cè)信號(hào)來檢測(cè)廢氣門閥21的開度AWG。各種傳感器諸如葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31、空氣流量計(jì)32和節(jié)氣門傳感器33連接到電子控制單元30。葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31檢測(cè)壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT?？諝饬髁坑?jì)32檢測(cè)吸入的空氣量GA。節(jié)氣門傳感器33檢測(cè)節(jié)氣門6的開度AT。另外，用于燃料噴射閥5的驅(qū)動(dòng)電路連接到電子控制單元30，并且當(dāng)命令驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥5時(shí)，計(jì)算燃料噴射量GF。用于各種裝置諸如電動(dòng)致動(dòng)器22和節(jié)氣門馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)電路連接到電子控制單元30。
[0030]電子控制單元30根據(jù)各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)和當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸出到各種裝置時(shí)通過計(jì)算結(jié)果所把握的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制電動(dòng)致動(dòng)器22。換言之，電子控制單元30起控制電動(dòng)致動(dòng)器22的控制裝置的作用。廢氣門閥21、電動(dòng)致動(dòng)器22、葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31和電子控制單元30組成電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)100。
[0031]將參考圖2進(jìn)一步詳述廢氣門閥21的構(gòu)造。如圖2所示，允許與繞行通路18連通的連通孔19形成在渦管通路17的在渦輪機(jī)葉輪14的上游側(cè)上的壁表面中。閥元件21a和閥座部21b組成廢氣門閥21。閥座部21b是閥元件21a所坐落的連通孔19的繞行通路18側(cè)的開口端。閥元件21a經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)24連接到電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)桿23。通過使用作為支軸的連接銷以可相對(duì)樞轉(zhuǎn)的方式將連桿機(jī)構(gòu)24連接到驅(qū)動(dòng)桿23。相應(yīng)地，作為如圖2中的箭頭所示的通過電動(dòng)致動(dòng)器22使驅(qū)動(dòng)桿23來回移動(dòng)的結(jié)果，閥元件21a樞轉(zhuǎn)并且廢氣門閥21的開度改變。
[0032]當(dāng)閥元件21a與閥座部21b緊密接觸時(shí)，連通孔19關(guān)閉。當(dāng)連通孔19關(guān)閉時(shí)，用于流經(jīng)渦管通路17而繞過渦輪機(jī)葉輪14并流進(jìn)繞行通路18的排氣的通路被堵塞。當(dāng)閥元件21a與閥座部21b分開時(shí)，連通孔19被打開。當(dāng)連通孔19被打開時(shí)，流經(jīng)渦管通路17的排氣的一部分流入繞行通路18并繞過渦輪機(jī)葉輪14。
[0033]沉積物可能沉積在廢氣門閥21的閥元件21a和閥座部21b中，或者閥元件21a和閥座部21b可能由于時(shí)間相關(guān)的退化而變形。在該情形中，被預(yù)先設(shè)定成用于廢氣門閥21的關(guān)閉的目標(biāo)值的目標(biāo)操作位置可以與當(dāng)廢氣門閥21的關(guān)閉實(shí)際被完成時(shí)的致動(dòng)器22的操作位置不同。
[0034]可想象到的是，執(zhí)行控制使得當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)到目標(biāo)操作位置。然而，在該控制的情形中，如果由于沉積物的沉積等導(dǎo)致閥元件21a在達(dá)到目標(biāo)操作位置之前鄰靠閥座部21b，則甚至在閥元件21a鄰靠閥座部21b并且廢氣門閥21的關(guān)閉被完成之后，致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)仍在繼續(xù)。結(jié)果，作用在閥座部21b上的負(fù)載變得過大，并且在某些情形中，可能由于閥關(guān)閉操作導(dǎo)致閥座部21b下沉。
[0035]在根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)100中，執(zhí)行廢氣門閥關(guān)閉時(shí)的處理，使得由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31檢測(cè)的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT被檢查，并且當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)停止電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)。
[0036]圖3是圖示廢氣門閥關(guān)閉時(shí)的處理的例程的流程圖。下文中，將描述該處理例程。當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)，由電子控制單元30執(zhí)行該處理例程。
[0037]當(dāng)開始該處理例程時(shí)，電子控制單元30驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22，以關(guān)閉廢氣門閥21(步驟S101)。如果在這種情形中通過步驟S107(稍后描述)的關(guān)閉位置學(xué)習(xí)處理學(xué)習(xí)到關(guān)閉位置，則電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)量受到朝向所學(xué)習(xí)的關(guān)閉位置的反饋控制。具體地，執(zhí)行控制使得在電動(dòng)致動(dòng)器22接近所學(xué)習(xí)的關(guān)閉位置之前快速操作電動(dòng)致動(dòng)器22，并且當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器22接近所學(xué)習(xí)的關(guān)閉位置時(shí)電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度被降低。
[0038]當(dāng)在步驟SlOl中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22時(shí)，電子控制單元30檢測(cè)電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值A(chǔ)C(步驟S102)。然后，電子控制單元30判定在步驟S102中所檢測(cè)到的電流值A(chǔ)C是否超過基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉(步驟S103)。
[0039]當(dāng)作為廢氣門閥21的閥關(guān)閉操作的結(jié)果，作用在閥元件21a上的力改變時(shí)，電動(dòng)致動(dòng)器22的負(fù)載改變。由于根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)致動(dòng)器22是電動(dòng)致動(dòng)器，所以電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)電流的電流值A(chǔ) C隨著電動(dòng)致動(dòng)器2 2的負(fù)載增大而增大。在步驟S1 3中，基于電流值A(chǔ)C是否超過基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉來判定閥元件21a是否鄰靠閥座部21b。
[0040]將參考圖4描述廢氣門閥21關(guān)閉時(shí)的電流值A(chǔ)C的改變。圖4是圖示當(dāng)向根據(jù)該實(shí)施例的電動(dòng)致動(dòng)器22施加恒定電壓使得電動(dòng)致動(dòng)器22在閥關(guān)閉方向中被驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生的電流值A(chǔ)C的改變的時(shí)間圖。
[0041 ]當(dāng)在正時(shí)t0開始電動(dòng)致動(dòng)器22在閥關(guān)閉方向中的驅(qū)動(dòng)時(shí)，閥元件21a接近閥座部2 Ib。廢氣門閥21的開度降低，并且經(jīng)過廢氣門閥21的排氣的流動(dòng)速率增大。結(jié)果，電動(dòng)致動(dòng)器22的負(fù)載增大。相應(yīng)地，如圖4所示，電流值A(chǔ)C逐漸上升。
[0042]當(dāng)閥元件21a在正時(shí)tl抵靠閥座部21b時(shí)，閥元件21a受到來自閥座部21b的反作用力，因而電動(dòng)致動(dòng)器22的負(fù)載快速增大。在該情形中，電流值A(chǔ)C也顯著上升。
[0043]在根據(jù)本實(shí)施例的電子控制單元30中，鑒于廢氣門閥21的關(guān)閉時(shí)的電流值A(chǔ)C的改變，示出閥元件21a抵靠閥座部21b的電流值A(chǔ)C的值被設(shè)定作為基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉。在閥元件21a在正時(shí)tl鄰靠閥座部21b之后，電流值A(chǔ)C在正時(shí)t2達(dá)到基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉，如圖4中所示。如上所述，基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉被設(shè)定成除非閥元件21a坐落在閥座部21b上否則不會(huì)被超過的值?；鶞?zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉可以是任意值，只要基于超過基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉的電流值A(chǔ)C可以判定閥元件21 a鄰靠閥座部21 b。相應(yīng)地，可以根據(jù)電動(dòng)致動(dòng)器22的規(guī)格適當(dāng)?shù)馗淖兒驮O(shè)定基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉。
[0044]在步驟S103中判定電流值A(chǔ)C等于或小于基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉(步驟S103:否)的情形中，處理行進(jìn)到步驟SlOl，并重復(fù)步驟SlOl至步驟S103的處理。換言之，重復(fù)步驟SlOl至步驟S103的處理直到電流值A(chǔ)C超過基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉。
[0045]在步驟S103中判定電流值A(chǔ)C超過基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉(步驟S103:是)的情形中，處理行進(jìn)到隨后的步驟(步驟S104)。
[0046]在步驟S104，電子控制單元30基于吸入的空氣量GA、燃料噴射量GF、廢氣門閥21的開度AWG和節(jié)氣門6的開度AT，來計(jì)算壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值NTcal。
[0047]由于把握了吸入的空氣量GA、燃料噴射量GF和節(jié)氣門6的開度AT，所以可以估算從內(nèi)燃機(jī)的燃燒室2排放的排氣的流動(dòng)速率。由于把握了電動(dòng)致動(dòng)器22的操作位置，所以可以估算廢氣門閥21的開度AWG。通過估算排氣的流動(dòng)速率和開度AWG可以估算吹到渦輪機(jī)葉輪14的排氣的流動(dòng)速率。相應(yīng)地，可以預(yù)測(cè)壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT。
[0048]如果開度AWG是“O”，則可以預(yù)測(cè)在閥元件21a與閥座部21b緊密接觸并且連通孔19被關(guān)閉的情形中的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal。
[0049]通過在步驟S104中以這種方式計(jì)算當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal。然后，電子控制單元30檢測(cè)由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器21所測(cè)量的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT(步驟S105)。電子控制單元30將在步驟S104中所計(jì)算的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal設(shè)定作為基準(zhǔn)值NTst。本文中，基于預(yù)測(cè)值NTcal將基準(zhǔn)值NTst設(shè)定成等于預(yù)測(cè)值NTcal的值。將以這種方式設(shè)定的基準(zhǔn)值NTst與在步驟S105中檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT進(jìn)行對(duì)比，并且判定壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT是否等于或高于與預(yù)測(cè)值NTcal相等的基準(zhǔn)值NTst(步驟S106)。
[0050]當(dāng)廢氣門閥21打開時(shí)，排氣根據(jù)廢氣門閥21的開度AWG流入繞行通路18，繞過渦輪機(jī)葉輪14，并流到下游側(cè)。當(dāng)閥元件21a被關(guān)閉時(shí)，流自上游側(cè)的排氣被吹到渦輪機(jī)葉輪14。相應(yīng)地，與閥元件21a打開時(shí)相比，當(dāng)閥元件21a被完全關(guān)閉時(shí)，壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT較高。相應(yīng)地，可想象的是，在廢氣門閥21被關(guān)閉并且處在關(guān)閉狀態(tài)的情形中，壓縮機(jī)葉輪13的測(cè)量的旋轉(zhuǎn)速度NT等于預(yù)測(cè)值NTcal或者高于預(yù)測(cè)值NTcal。在步驟S106中，壓縮機(jī)葉輪13的計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal被設(shè)定作為基準(zhǔn)值NTst，并且將基準(zhǔn)值NTst與檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度值NT進(jìn)行比較。以此方式，檢查廢氣門閥21的關(guān)閉是否被完成。
[0051 ]在步驟S106中判定壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT小于基準(zhǔn)值NTst(步驟S106:否)的情形下，估計(jì)廢氣門閥21的關(guān)閉未被完成。相應(yīng)地，電子控制單元30以所允許的在閥關(guān)閉方向中驅(qū)動(dòng)的最小操作量Qmin驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22(步驟S108)。然后，處理行進(jìn)到步驟S104，并重復(fù)步驟SlOl至步驟S106的處理。換言之，在閥關(guān)閉方向中以最小操作量θπ?η驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22繼續(xù)直到壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT變得等于或高于基準(zhǔn)值NTst。
[0052]在步驟S106中判定壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT等于或高于基準(zhǔn)值NTst (步驟S106:是)的情形下，估計(jì)廢氣門閥21的關(guān)閉完成。相應(yīng)地，電子控制單元30停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22，并且在這種情形下重新學(xué)習(xí)電動(dòng)致動(dòng)器22的操作位置作為關(guān)閉位置(步驟S107)。當(dāng)以此方式重新學(xué)習(xí)關(guān)閉位置時(shí)，該處理例程被完成并且廢氣門閥21的閥關(guān)閉操作被完成。
[0053]下面將描述當(dāng)在根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)100中執(zhí)行廢氣門閥關(guān)閉時(shí)的處理時(shí)所獲得的效果?；陔妱?dòng)致動(dòng)器22中流動(dòng)的電流值A(chǔ)C超過示出閥元件21a鄰靠閥座部21b的基準(zhǔn)電流值A(chǔ)C關(guān)閉來判定閥元件21a鄰靠閥座部21b。在閥元件21a鄰靠閥座部21b之后，以允許驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22的最小操作量0min驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22。換言之，在閥元件21a鄰靠閥座部21b之后并且在廢氣門閥21被完全關(guān)閉之前，在閥關(guān)閉方向緩慢地和逐漸地驅(qū)動(dòng)廢氣門閥21。
[0054]當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)，在步驟S106中，將由葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31檢測(cè)的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT與被設(shè)定成等于關(guān)閉時(shí)的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal的值的基準(zhǔn)值NTst進(jìn)行比較。如果在步驟S106中判定檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT等于或高于基準(zhǔn)值NTst，則停止電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)。換言之，基于壓縮機(jī)葉輪13的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度NT達(dá)到基準(zhǔn)值NTst來停止電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其中基準(zhǔn)值NTst等于當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTca I。
[0055]在該實(shí)施例中，當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)的操作位置在步驟S107中被重新學(xué)習(xí)作為閥元件21a的關(guān)閉位置。根據(jù)上述實(shí)施例，可以獲得以下效果。
[0056]在該實(shí)施例中，基于壓縮機(jī)葉輪13的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度NT來判定廢氣門閥21是否被完全關(guān)閉。相應(yīng)地，可以優(yōu)化停止電動(dòng)致動(dòng)器22的正時(shí)。另外，在閥關(guān)閉操作期間可以抑制過大的負(fù)載作用在閥座部21b上。相應(yīng)地，可以抑制閥座部21b的下沉。
[0057]在該實(shí)施例中，即使電動(dòng)致動(dòng)器22的操作位置不是被設(shè)定作為閥元件21a的關(guān)閉位置的操作位置，當(dāng)檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT等于或高于基準(zhǔn)值NTst時(shí)，也能判定廢氣門閥21被完全關(guān)閉并且能停止電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)。如果檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT沒有達(dá)到基準(zhǔn)值NTst，則判定廢氣門閥21沒有被完全關(guān)閉，即使電動(dòng)致動(dòng)器22的操作位置是被設(shè)定作為關(guān)閉位置的操作位置。根據(jù)該實(shí)施例，電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)直到檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT變得等于或高于基準(zhǔn)值NTst。換言之，能抑制在廢氣門閥21沒有被完全關(guān)閉的狀態(tài)下由停止電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)引起的增壓效率的降低。
[0058]在該實(shí)施例中，在閥元件21a抵靠閥座部21b之后，驅(qū)動(dòng)以電動(dòng)致動(dòng)器22能夠在閥關(guān)閉方向中被驅(qū)動(dòng)的最小操作量9min繼續(xù)，直到廢氣門閥21被完全關(guān)閉。相應(yīng)地，能抑制過大的負(fù)載作用在閥座部21上，并且能進(jìn)一步抑制閥座部21b的下沉。
[0059]在該實(shí)施例中，在判定閥元件21a抵靠閥座部21b之后，電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)量變成最小操作量θπ?η，并且電動(dòng)致動(dòng)器22的操作速度變成低于閥元件21a抵靠閥座部21b之前的操作速度。相應(yīng)地，快速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22直到閥元件2 Ia坐落在閥座部21b上，并且因而能使關(guān)閉閥元件21a所花的時(shí)間長(zhǎng)度變短。
[0060]在該實(shí)施例中，當(dāng)廢氣門閥21被關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)的操作位置被重新學(xué)習(xí)作為關(guān)閉位置。相應(yīng)地，在執(zhí)行閥關(guān)閉操作中，鑒于先前關(guān)閉時(shí)的關(guān)閉位置，能優(yōu)化用于電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)控制。在上述實(shí)施例中，當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器22的操作位置接近學(xué)習(xí)到的關(guān)閉位置時(shí)電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度被降低，并且因而能執(zhí)行用于在廢氣門閥21的閥元件21a鄰靠閥座部21b之前降低電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度的控制。
[0061]渦輪機(jī)葉輪14和渦輪機(jī)殼體12暴露到高溫排氣，并且因而很可能溫度高。在該實(shí)施例中，葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31不是被布置在如上所述很可能溫度高的渦輪機(jī)殼體12中而是被布置在壓縮機(jī)殼體11中。相應(yīng)地，能在熱效應(yīng)被減小的情況下測(cè)量壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT。
[0062]上述實(shí)施例能按如下進(jìn)行適當(dāng)修改。在上述實(shí)施例中，在步驟S104中計(jì)算的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal在步驟S106中被設(shè)定作為壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的基準(zhǔn)值NTst。然而，計(jì)算出的預(yù)測(cè)值NTcal不必被設(shè)定作為基準(zhǔn)值NTst，只要它能判定廢氣門閥21被完全關(guān)閉。例如，可以將稍低于計(jì)算出的預(yù)測(cè)值NTcal的值設(shè)定作為基準(zhǔn)值NTst0
[0063]在上述實(shí)施例中，在閥元件21a抵靠閥座部21b之后，以所允許的在閥關(guān)閉方向中的驅(qū)動(dòng)的最小操作量θπ?η驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22，直到廢氣門閥21被關(guān)閉。然而，如果電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度比閥元件21a鄰靠閥座部21b之前低，則能抑制作用在閥座部21b上的負(fù)載，并且因而鄰接之后的驅(qū)動(dòng)量不必須是最小操作量θπ?η。例如，在閥元件21a鄰靠閥座部21b之后，如果電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度比鄰接之前低，可以大于最小操作量θπ?η的操作量Θ驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器22直到完成關(guān)閉。
[0064]當(dāng)檢測(cè)到的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT變成等于或高于基準(zhǔn)值NTst時(shí)，如果停止電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)，能抑制作用在閥座部21b上的負(fù)載。相應(yīng)地，可以省去用于降低電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)速度的處理。
[0065]在上述實(shí)施例中，測(cè)量壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT。作為渦輪增壓器10的葉輪的渦輪機(jī)葉輪14和壓縮機(jī)葉輪13通過軸15彼此連接并且彼此一起旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，如果來自排氣熱的影響是微不足道的，則可以測(cè)量渦輪機(jī)葉輪14的旋轉(zhuǎn)速度。
[0066]與壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的測(cè)量一起，計(jì)算壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal。然而，本發(fā)明不限于該實(shí)施例。由于渦輪機(jī)葉輪14和壓縮機(jī)葉輪13通過軸15彼此連接并且彼此一起旋轉(zhuǎn)，所以可以計(jì)算葉輪中的任一個(gè)葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值。
[0067]用于計(jì)算預(yù)測(cè)值NTcal的方法不限于上述實(shí)施例中所描述的方法。計(jì)算方法可以被適當(dāng)?shù)馗淖儯灰苡?jì)算關(guān)閉時(shí)的壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal。
[0068]例如，需要時(shí)間來計(jì)算壓縮機(jī)葉輪13的旋轉(zhuǎn)速度NT的預(yù)測(cè)值NTcal。相應(yīng)地，盡管預(yù)測(cè)值NTcal可以被嚴(yán)格地計(jì)算，但是可以計(jì)算某種程度上較高的值以便提供余量。根據(jù)該構(gòu)造，即使在壓縮機(jī)葉輪13的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度NT被測(cè)量的正時(shí)和預(yù)測(cè)值NTcal被計(jì)算的正時(shí)之間存在時(shí)滯，電動(dòng)致動(dòng)器22被停止的正時(shí)的延遲也能被抑制。
[0069]在上述實(shí)施例中，在步驟S107中電動(dòng)致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)被停止并且該情形下的操作位置被重新學(xué)習(xí)作為關(guān)閉位置。然而，非必須執(zhí)行重新學(xué)習(xí)。
[0070]例如，可以僅當(dāng)學(xué)習(xí)到的關(guān)閉位置明顯不同于當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器22被停止時(shí)的操作位置時(shí)執(zhí)行重新學(xué)習(xí)，或者學(xué)習(xí)處理本身可以被省去使得根本不執(zhí)行重新學(xué)習(xí)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)，包括: 廢氣門閥，所述廢氣門閥被構(gòu)造成打開和關(guān)閉繞行通路，所述繞行通路繞過渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪； 電動(dòng)致動(dòng)器，所述電動(dòng)致動(dòng)器被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述廢氣門閥； 葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器，所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被構(gòu)造成測(cè)量所述渦輪增壓器的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度；以及 電子控制單元，所述電子控制單元被構(gòu)造成: (i)計(jì)算當(dāng)所述廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的所述葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值； (ii)在閥關(guān)閉方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)致動(dòng)器以關(guān)閉所述廢氣門閥;并且 (iii)當(dāng)由所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的所述葉輪的旋轉(zhuǎn)速度增大到基于所述預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值時(shí)，停止由所述電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述廢氣門閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)， 其中，所述電子控制單元被構(gòu)造成基于吸入空氣量、燃料噴射量、節(jié)氣門的開度和所述電動(dòng)致動(dòng)器的操作位置來計(jì)算所述預(yù)測(cè)值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)， 其中，所述電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流的電流值，并且 所述電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述電流值超過基準(zhǔn)電流值時(shí)降低由所述電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的所述廢氣門閥的操作速度，當(dāng)所述電流值超過所述基準(zhǔn)電流值時(shí)的所述廢氣門閥的操作速度低于當(dāng)所述電流值等于或低于所述基準(zhǔn)電流值時(shí)的所述廢氣門閥的操作速度，所述基準(zhǔn)電流值與當(dāng)所述廢氣門閥的閥元件抵靠所述廢氣門閥的閥座部時(shí)的電流值對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)， 其中，電子控制單元被構(gòu)造成學(xué)習(xí)當(dāng)所述電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí)的所述電動(dòng)致動(dòng)器的操作位置作為所述廢氣門閥的關(guān)閉位置，并且 所述電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述廢氣門閥到達(dá)所述關(guān)閉位置時(shí)降低由所述電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的所述廢氣門閥的操作速度，當(dāng)所述廢氣門閥到達(dá)所述關(guān)閉位置時(shí)的操作速度低于當(dāng)所述廢氣門閥未到達(dá)所述關(guān)閉位置時(shí)的操作速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)， 其中，所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被布置在所述渦輪增壓器的壓縮機(jī)殼體中，并且所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被構(gòu)造成測(cè)量壓縮機(jī)葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。6.—種用于控制電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)的方法，所述電動(dòng)廢氣門閥系統(tǒng)包括廢氣門閥、電動(dòng)致動(dòng)器、葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器和電子控制單元，所述廢氣門閥被構(gòu)造成打開和關(guān)閉繞行通路，所述繞行通路繞過渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪，所述電動(dòng)致動(dòng)器被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述廢氣門閥，所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器被構(gòu)造成測(cè)量所述渦輪增壓器的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度，所述方法包括: 計(jì)算當(dāng)所述廢氣門閥被關(guān)閉時(shí)的所述葉輪的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)測(cè)值； 在閥關(guān)閉方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)致動(dòng)器以關(guān)閉所述廢氣門閥；以及 當(dāng)由所述葉輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的所述葉輪的旋轉(zhuǎn)速度增大到基于所述預(yù)測(cè)值確定的基準(zhǔn)值時(shí)，停止由所述電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述廢氣門閥。
【文檔編號(hào)】F02B41/00GK105829679SQ201480068666
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日
【發(fā)明人】佐伯昌紀(jì)
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社