，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)右扭纜時，帶動微動開關(guān)給一對干接點。
[0019]圖4是偏航剎車控制閥的電路連接關(guān)系圖，偏航剎車控制閥設(shè)置有三路:DTl、DT2、DT3，三路偏航剎車控制閥DT1、DT2、DT3均得電時表示偏航剎車控制閥處于解纜模式。繼電器Kl受控于時間繼電器KTl，用于控制偏航剎車控制閥。時間繼電器KTl根據(jù)偏航電機每秒偏航的角度調(diào)整偏航時間從而控制偏航總角度。K1A、K1B、K1C由PLC開出控制偏航剎車控制閥。
[0020 ]圖5是PLC的連接關(guān)系圖。PLC由CPU模塊、DI模塊、DO模塊、4到20mA輸入模塊以及其他模塊組成，4到20mA模塊采集過速檢測儀的毫安信號并換算成轉(zhuǎn)速配合DI模塊、DO模塊參與控制。
[0021 ] 工作時，過速檢測儀SMl將主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為O到20mA信號實時傳送給PLC，當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)SMl的動作值時，SMl觸點13/14閉合;從而時間繼電器KTI得電，常開觸點15/18，25/28閉合，設(shè)定保持閉合時間為t (保持閉合時間t為偏航電機帶動機艙偏轉(zhuǎn)90°時所需的時間)；從而繼電器K1、K2得電，KI常開觸點13/14、23/24、33/34閉合，控制偏航剎車電磁閥處于解纜偏航模式;K2繼電器常開觸點13/14、23/24閉合；
此時若機艙實際位置位于偏航零點右側(cè)，K3繼電器得電，K3常開觸點13/14閉合，如果偏航剎車未抱閘即K7觸點11/12保持閉合，未左偏航扭纜即K5繼電器11/12保持閉合，則接觸器KMl得電，帶動偏航電機執(zhí)行持續(xù)時間為t的左偏航操作，t時間結(jié)束停止偏航，此時機艙向左偏轉(zhuǎn)了 90°。若機艙位置在偏航零點位置，此時的偏航方向設(shè)計當(dāng)與PLC控制在該位置正常偏航的偏航方向相同，此處設(shè)定為左偏航。按該示意圖KO繼電器得電，KO常開觸點13/14閉合，同理進行持續(xù)時間為t的左偏航操作，t時間結(jié)束停止偏航，此時機艙向左偏航了 90°。若在機艙位置在偏航零點左側(cè)，K4得電，K4常開觸點13/14閉合，同理進行持續(xù)時間為t的右偏航操作。
[0022]與此同時，若PLC正常根據(jù)SMl傳送給PLC的4到20毫安信號，也能檢測出目前的速度情況，再根據(jù)開入模塊檢測目前的偏航實際位置，可通過開出模塊控制K8A或者K8B得電進行偏航操作。K8A繼電器11/14觸點與K3繼電器13/14觸點和K2繼電器13/14觸點串聯(lián)形成的線路互相旁路。當(dāng)控制器不正常時，可通過過速檢測儀SMl控制時間繼電器KTl進一步控制K2進行硬件偏航；當(dāng)硬件偏航回路不正常時，PLC正常時可進行軟件偏航即通過K8A、K8B控制的回路進行偏航。當(dāng)硬件偏航控制電路和軟件偏航控制電路均完好時，軟件偏航與硬件偏航控制電路同時接通，經(jīng)過時間繼電器KTI設(shè)定的時間t后硬件偏航結(jié)束，此時時間繼電器將不再參與控制，直到下次風(fēng)機硬件超速。此后若控制器正常，控制器可根據(jù)現(xiàn)在的角度單獨進行控制而不受時間繼電器回路的影響。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC、偏航電機M1、偏航剎車控制閥、使偏航電機順時針偏航的左偏航接觸器KMl、使偏航電機逆時針偏航的右偏航接觸器KM2、用于檢測機艙方向與扭纜狀況的偏航解纜開關(guān)、用于采集風(fēng)機主軸轉(zhuǎn)速的過速檢測儀和用于調(diào)整偏航時間的時間繼電器KTl; 所述左偏航接觸器KMl、右偏航接觸器KM2的控制電路分別:包括由PLC輸出偏航指令控制的軟件偏航控制電路和由機艙位置繼電器輸出控制的硬件偏航控制電路，所述軟件偏航控制電路和硬件偏航控制電路并聯(lián)連接;所述硬件偏航控制電路中還串聯(lián)有由時間繼電器KTl控制閉合時間的常開開關(guān)K2; 所述偏航剎車控制閥的控制電路包括:由PLC輸出剎車控制指令的軟件剎車控制電路和由受控于時間繼電器KTl的繼電器Kl組成的硬件剎車控制電路;軟件剎車控制電路和硬件剎車控制電路并聯(lián)連接； 所述過速檢測儀檢測到過速信號時，時間繼電器KTl根據(jù)偏航電機每秒偏航角度調(diào)整偏航時間，PLC根據(jù)偏航解纜開關(guān)控制偏航電機的動作，使風(fēng)機偏離主風(fēng)位，防止風(fēng)機超速飛車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述偏航解纜開關(guān)具有5個信號反饋干接點，分別為:當(dāng)偏航位置位于偏航零點左邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點右邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)左扭纜時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)右扭纜時，帶動微動開關(guān)給一對干接點。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述偏航剎車控制閥設(shè)置有三路，三路偏航剎車控制閥均得電時表示偏航剎車控制閥處于解纜模式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，包括偏航剎車控制閥、左偏航接觸器KM1、右偏航接觸器KM2、偏航解纜開關(guān)、過速檢測儀和用于調(diào)整偏航時間的時間繼電器KT1；左偏航接觸器KM1、右偏航接觸器KM2的控制電路分別：包括由PLC輸出偏航指令控制的軟件偏航控制電路和由機艙位置繼電器輸出控制的硬件偏航控制電路，軟件偏航控制電路和硬件偏航控制電路并聯(lián)連接；硬件偏航控制電路中還串聯(lián)有由時間繼電器KT1控制閉合時間的常開開關(guān)K2；過速檢測儀檢測到過速信號時，時間繼電器KT1根據(jù)偏航電機每秒偏航角度調(diào)整偏航時間，PLC根據(jù)偏航解纜開關(guān)控制偏航電機的動作，使風(fēng)機偏離主風(fēng)位，防止風(fēng)機超速飛車。
【IPC分類】F03D7/00
【公開號】CN105508137
【申請?zhí)枴緾N201511004720
【發(fā)明人】付洪利, 邵宜祥, 王文卓, 魯斌, 劉欣村, 田雷, 劉劍, 沈鑫, 潘晨
【申請人】國電南瑞科技股份有限公司, 國電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月28日