0進行了兩次齒條動作檢查，在兩次檢查中均判定異常，并進行了真牽制。
[0132]在圖9中示出了流程圖(參照圖4)中依次按照步驟S1—步驟S2—步驟S3—步驟S7—步驟S8—步驟S9—步驟S10—步驟S11的順序進行了迀移時的表示柴油發(fā)動機1的動作的時間圖。
[0133]如圖10所示，控制裝置70進行了兩次齒條動作檢查，在兩次檢查中均判定異常，并進行了真牽制。然后，由于鑰匙開關(guān)80被操作到了所述OFF位置，因此控制裝置70解除了真牽制。此后，由于鑰匙開關(guān)80被操作到了所述0N位置，因此控制裝置70從步驟S1重新進行。
[0134]在圖10中示出了流程圖(參照圖4)中依次按照步驟S1—步驟S2—步驟S3—步驟S7—步驟S8—步驟S9—步驟S10—步驟S11—步驟S12—步驟S13—步驟S1—步驟S2—步驟S3—步驟S7—步驟S8的順序進行了迀移時的表示柴油發(fā)動機1的動作的時間圖。
[0135]如圖11所示，控制裝置70在第一次齒條動作檢查中判定異常。然后，由于在進行第二次齒條動作檢查的過程中鑰匙開關(guān)80被操作到了所述OFF位置，因此控制裝置70中斷了第二次齒條動作檢查。此后，由于鑰匙開關(guān)80被操作到了所述0N位置，因此控制裝置70從步驟S1重新進行。
[0136]在圖11中示出了流程圖(參照圖4)中依次按照步驟S1—步驟S2—步驟S3—步驟S7—步驟S8—步驟S9—步驟S10—步驟S1—步驟S2—步驟S3—步驟S7—步驟S8—步驟S9—步驟S10的順序進行了迀移時的表示柴油發(fā)動機1的動作的時間圖。
[0137]通過采用如上方案，即使在因形成于柱塞34的外周的油膜等，導(dǎo)致柱塞34粘著而呈難以轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，結(jié)果在所述步驟S3中通過控制裝置70判定齒條45動作異常的情況下，如所述步驟S8所示，控制裝置70也能通過啟動器60使柱塞34進行預(yù)備沖程動作，由此去除油膜等。因此，能順利地起動柴油發(fā)動機1。
[0138]需要說明的是，如圖7?圖10所示，在本實施方式中，控制裝置70雖然直到進行真牽制(出錯判定)之前，只能實施兩次齒條45的動作檢查，但本發(fā)明并不限定于此，也可以采用控制裝置70在進行真牽制之前，能實施兩次以上齒條45的動作檢查的方案。
[0139]S卩，控制裝置70構(gòu)成為:在交替地僅以規(guī)定的次數(shù)N反復(fù)進行齒條45的動作檢查(通過執(zhí)行器48使齒條45進行規(guī)定動作X的步驟)和通過啟動器60使柱塞34進行預(yù)備沖程動作的步驟(參照步驟S8)的期間，當(dāng)齒條45不能在規(guī)定時間Ta內(nèi)完成規(guī)定動作X時，控制裝置70對通過啟動器60進行的柴油發(fā)動機1的起動進行牽制(真牽制)。所述規(guī)定的次數(shù)N由作業(yè)者等自由決定。
[0140]例如，在控制裝置70構(gòu)成為在進行真牽制之前能實施三次齒條45的動作檢查的情況下，在進行真牽制時，控制裝置70按照齒條45的動作檢查(第一次)—異常判定—柱塞34的預(yù)備沖程動作—齒條45的動作檢查(第二次)—異常判定—柱塞34的預(yù)備沖程動作—齒條45的動作檢查(第三次)—異常判定—真牽制的順序依次實施各步驟。
[0141]此外，柴油發(fā)動機1也可以構(gòu)成為具備用于將控制裝置70對通過啟動器60進行的柴油發(fā)動機1的起動進行了牽制(真牽制)的情況通知給操作者的通知單元90。
[0142]通知單元90例如由聲音發(fā)生單元或圖像顯示單元所構(gòu)成。如圖1所示，通知單元90與控制裝置70連接。
[0143]以下，對通知單元90的動作進行說明。
[0144]在所述步驟S11，控制裝置70在進行了真牽制時，將出錯信號發(fā)送給通知單元90。然后，當(dāng)通知單元90接收到所述出錯信號，則利用聲音、圖像顯示等將進行了真牽制的情況通知給操作者。
[0145]由此，操作者能認(rèn)識到柱塞34、齒條45等存在機械故障的可能性。
[0146]此外，控制裝置70在所述步驟S3以及步驟S10中實施齒條45的動作檢查時，也可以利用以下所示的方法進行異常判定。
[0147]如圖12所示，控制裝置70在實施齒條45的動作檢查時，由位置檢測裝置50取得齒條45的位置的檢測值PXa的信息，并且由輸出值檢測裝置51取得執(zhí)行器48的輸出值的檢測值Αχ的信息。然后，控制裝置70基于所述圖α算出與執(zhí)行器48的輸出值的檢測值Αχ對應(yīng)的齒條45的目標(biāo)位置Pxb。然后，控制裝置70算出齒條45的位置的檢測值PXa與齒條45的目標(biāo)位置Pxb的差值D(=Pxb-Pχa)。
[0148]然后，當(dāng)差值D達到規(guī)定值Da以上時，控制裝置70判定齒條45的動作異常，S卩，判定齒條45不能在規(guī)定時間Ta內(nèi)完成規(guī)定動作X。這是因為，隨著差值D變大，齒條45的動作變慢，齒條45不能在規(guī)定時間Ta內(nèi)完成規(guī)定動作X的可能性變高。規(guī)定值Da由實驗等求得。規(guī)定值Da的信息預(yù)先存儲于控制裝置70。
[0149]通過采用如上方案，控制裝置70能在早期判定齒條45的動作異常。此外，能抑制執(zhí)行器48受到過大的負荷。
[0150]需要說明的是，當(dāng)鑰匙開關(guān)80從所述OFF位置被操作到0N位置時，在柴油發(fā)動機1的冷卻水的溫度為0°C以下的情況下，控制裝置70也可以構(gòu)成為不實施所述步驟S3中所示的齒條45的動作檢查。這是因為，在柴油發(fā)動機1的冷卻水的溫度為0°C以下的情況下，工作油、潤滑油等的粘度會上升，其結(jié)果，無論柱塞34是否處于能順利移動的狀態(tài)，齒條45的動作都會變慢，存在齒條45的動作檢查的精度下降的隱患。
[0151]但是，在此之前(例如，上次起動時)通過控制裝置70實施了齒條45的動作檢查并判定出齒條45的動作異常的情況下，控制裝置70構(gòu)成為即使在柴油發(fā)動機1的冷卻水的溫度為0°C以下的情況下，也實施齒條45的動作檢查。這是因為，在這樣的情況下，控制裝置70能更多地取得柴油發(fā)動機1的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，以備柴油發(fā)動機1的維修。
[0152](第二實施方式)
[0153]以下，對本發(fā)明的柴油發(fā)動機的第二實施方式的柴油發(fā)動機2進行說明。
[0154]在以下的說明中，著眼于與柴油發(fā)動機1的不同點進行說明，對于與柴油發(fā)動機1相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記并省略詳細的說明。
[0155]如圖13所示，柴油發(fā)動機2具備發(fā)動機主體10、燃油噴射栗30(參照圖2)、燃油供給部55、啟動器60、截流閥65、以及控制裝置70。
[0156]如圖2以及圖13所示，對于設(shè)于柱塞套33的主口39，供給有壓送自燃油供給部55的燃油。
[0157]燃油供給部55將燃油供給至燃油噴射栗30。
[0158]如圖14所示，燃油供給部55具有栗(燃油栗)55a、燃油罐55b、以及燃油供給管55c。栗55a與凸輪軸38連接，隨著凸輪軸38的旋轉(zhuǎn)(即柱塞34的沖程動作)進行驅(qū)動。栗55a經(jīng)由燃油供給管55c與燃油罐55b連接。此外，栗55a經(jīng)由設(shè)于燃油噴射栗30的上部的管接頭52以及燃油供給通路53與燃油通道54連接。燃油通道54與主口 39連接。
[0159]通過栗55a的驅(qū)動，燃油罐55b內(nèi)的燃油經(jīng)過燃油供給管55c、管接頭52、燃油供給通路53、以及燃油通道54被壓送，供給至主口 39。
[0160]如圖2以及圖14所示，當(dāng)柱塞34移動至上下方向的可動范圍內(nèi)的最下位置(下止點)時，在柱塞套33內(nèi)形成于柱塞34的上方的燃油壓室40和主口 39連通，燃油被導(dǎo)入至燃油壓室40。
[0161]另一方面，當(dāng)柱塞34被凸輪37上推而上升時，通過柱塞34的外壁，通向燃油壓室40的主口 39的連通口被封閉。
[0162]其結(jié)果，燃油壓室40內(nèi)的燃油隨著柱塞34的上升，經(jīng)由分配口41被壓送到分配軸42。然后，被壓送到分配軸42的燃油通過分配軸42被分配向出油閥43并經(jīng)過噴射管44從發(fā)動機主體10的燃油噴射噴嘴22被噴射出來，供給向燃燒室17內(nèi)。
[0163]當(dāng)柱塞34進一步上升時，形成于柱塞34的柱塞導(dǎo)引部34a和主口39連通的，并且柱塞套33內(nèi)和主口 39連通。
[0164]其結(jié)果，柱塞套33內(nèi)的燃油向主口39的燃油供給部55側(cè)逆流。即，由燃油噴射栗30進行的燃油的噴射停止。
[0165]如圖13所示，截流閥65切換燃油的流路。截流閥65由電磁閥構(gòu)成，能通過滑動閥芯(spool)來切換到位置L1以及位置Ml。截流閥65設(shè)于燃油供給管55c。
[0166]截流閥65在閥芯處于位置L1的狀態(tài)(閉狀態(tài))時，切斷燃油供給管55，使燃油不會從燃油供給部55供給至燃油噴射栗30。其結(jié)果，呈無法從燃油噴射栗30噴出燃油的狀態(tài)，呈無法從燃油噴射栗30向燃燒室17內(nèi)供給燃油的狀態(tài)。
[0167]截流閥65在閥芯處于位置Ml的狀態(tài)(開狀態(tài))時，打開燃油供給管55c，使燃油不會從燃油供給部55供給至燃油噴射栗30。其結(jié)果，呈能從燃油噴射栗30噴出燃油的狀態(tài)，呈能從燃油噴射栗30向燃燒室17內(nèi)供給燃油的狀態(tài)。
[0168]需要說明的是，雖然在本實施方式中用電磁閥構(gòu)成了截流閥65，但本發(fā)明并不限定于此，也可以用可對燃油供給管55c進行開閉的其他構(gòu)件構(gòu)成。
[0169 ]控制裝置70控制執(zhí)行器48以及啟動器60的動作。
[0170]控制裝置70與截流閥65連接，能控制截流閥65的動作。
[0171]以下，參照圖15?圖22，對控制裝置70根據(jù)鑰匙開關(guān)80的操作來控制執(zhí)行器48、啟動器60、以及截流閥65的動作時的流程進行說明。
[0172]在步驟S21，鑰匙開關(guān)80從所述OFF位置被操作到所述0N位置。由此，執(zhí)行器48、啟動器60以及控制裝置70被通電。
[0173]在步驟S22，如圖16?圖22所示，當(dāng)鑰匙開關(guān)80從所述OFF位置被操作到所述0N位置時，控制裝置70對通過啟動器60進行的柴油發(fā)動機2的起動進行牽制(假牽制)。即，即使鑰匙開關(guān)80被操作到所述START位置，控制裝置70也會使啟動器60不工作。
[0174]在步驟S23，如圖16?圖22所示，控制裝置70進行齒條45的動作檢查。
[0175]齒條45的動作檢查是指使齒條45進行規(guī)定動作X，并判定齒條45在規(guī)定時間Ta內(nèi)能否完成規(guī)定動作X。
[0176]規(guī)定動作X是指使齒條45在其整個可動范圍P1?P2進行移動。在本實施方式中，控制裝置70使齒條45依次按照以下順序進行移動:一端位置P1 —另一端位置P2——端位置
Plo
[0177]規(guī)定時間Ta是指，在齒條45隨著執(zhí)行器48的驅(qū)動正常進行了動作的情況下，用于齒條45完成規(guī)定動作X通常所需的時間。規(guī)定時間Ta的信息預(yù)先存儲于控制裝置70。
[0178]如圖16所示，當(dāng)齒條45能在規(guī)定時間Ta內(nèi)完成規(guī)定動作X時，控制裝置70判定齒條45的動作正常。
[0179]如圖17?圖22所示，當(dāng)齒條45不能在規(guī)定時間Ta內(nèi)完成規(guī)定動作X時，控制裝置70判定齒條45的動作異常。
[0180]在通過控制裝置70判定齒條45的動作正常的情況下(步驟S23，正常)，轉(zhuǎn)移至步驟S24。
[0181]在通過控制裝置70判定齒條45的動作異常的情況下(步驟S23，異常)，轉(zhuǎn)移至步驟S29。
[0182]在步驟S24，控制裝置70解除假牽制。
[0183]在步驟S25，控制裝置70判斷鑰匙開關(guān)80是否被操作到了所述START位置。
[0184]當(dāng)鑰匙開關(guān)80未被操作到所述START位置而是處于所述0N位置時，控制裝置70待機直至鑰匙開關(guān)80被操作到所述START位置。
[0185]當(dāng)鑰匙開關(guān)80被操作